CN116001451A - 喷印装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种喷印装置，用于向线束喷印标识，喷印装置用于向线束喷印标识，该喷印装置包括架体和安装于架体的放卷机构、收卷机构、颜色识别器、定位检测器、速度检测器、喷印器和控制器。本申请的喷印装置的喷印精度更高，喷印位置更加准确，并且更加节省喷印油墨，喷印成本更低。

Description

喷印装置

技术领域

本申请涉及自动喷印技术领域，尤其涉及一种喷印装置。

背景技术

扁平电缆排线为薄型线束柔性扁平电缆，其柔软性、散热性较高柔。时钟弹簧又叫旋转连接器，用来连接汽车的主气囊与气囊线束，随方向盘转动。扁平电缆排线封装于时钟弹簧的内部，扁平电缆排线随时钟弹簧一起转动，呈多层次弯曲错位交错层叠摆放，随着转动而不同长度的伸缩。为了有效避免扁平电缆排线在极限位置断裂，在生产及出厂前需要保证扁平电缆排线在时钟弹簧中锁定在中间位置，故在时钟弹簧壳体上设置透明可视窗，在向壳体内装备扁平电缆排线时即可直观看到扁平电缆排线上喷印的标识符，再通过定位销来固定位置，便于操作人员获得时钟弹簧内线束的实际位置。

但现有的喷印措施主要以人工方式为主，存在准确低、效率低、劳动强度大的问题。

发明内容

本申请提供了一种喷印装置，喷印标识的精度更高、喷印位置更准确。

本申请提供一种喷印装置，用于向线束喷印标识，喷印装置用于向线束喷印标识，该喷印装置包括架体和安装于架体的放卷机构、收卷机构、颜色识别器、定位检测器、速度检测器、喷印器和控制器。放卷机构用于释放线束，使线束被喷印器喷印标识，被喷印标识的线束再被收卷机构回收。线束在被喷印标识之前，线束需要被颜色识别器、定位检测器和速度检测器检测。颜色识别器用于识别线束的颜色标注(线束在被装配至放卷机构前，线束已经被标注有颜色标注)，当颜色识别器识别出指定的颜色(例如黑色)，判断被检测的线束为良品，并且产生可喷印信号，当颜色识别器识别出另一个指定的颜色(例如红色)，判断被检测的线束为不良品(不良品被重新处理后可能变为良品)，则不产生可喷印信号。相比现有技术的喷印装置，本申请的喷印装置更加节省喷印油墨，喷印成本更低。定位检测器用于检测线束的起始端的位置，以产生线束起始位置信号。速度检测器用于检测线束的运动速度，以产生速度信号。在本申请中，速度检测器始终检测线束的运动速度从而获得速度信号，当新的线束经过时，定位检测器先检测到线束的起始端的位置信号，然后颜色识别器检测到线束的颜色标注，控制器根据定位检测器和颜色识别器的检测时间差以及线束的运动速度，获得颜色标注相对于起始端的位置，控制器获得位置信息后再根据颜色识别器检测的可喷印信号控制喷印器向良品(可被喷印的线束)的指定位置(线束中不包括起始端和颜色标注的区域)喷印标识，该指定位置可以根据上述位置信号、速度信号进行相应地设置。相比现有技术喷印装置，本申请中的喷印装置的喷印位置更加准确，当用户依据标识位置在使用设备中装配线束的过程中，装配精度更高。在本申请中，喷印器可以向运动中的线束喷印标识，控制器可以根据线束的运动速度的变化调节喷印器喷印速度，例如当线束的运动速度增加时，喷印器的喷印速度相应地增加，当线束的运动速度降低时，喷印器的喷印速度相应地降低，相比现有喷印装置，本申请的喷印装置能够实现向运动的线束喷印标识，并且跟随线束的运动速度调整喷印速度，使得喷印出的标识不会因为线束的运动速度过快或过慢而被拉长或压缩，保证标识大小精确。因此，本申请的喷印装置的喷印精度更高。当标识为文字时，文字更加清楚，更容易被识别。

在一种可能的设计中，速度检测器包括转速检测轴，喷印装置还包括第一导料机构，第一导料机构包括第一转动轮，第一转动轮用于与线束抵接，以使第一转动轮能够在线束的带动下转动，第一转动轮与转速检测轴传动连接，第一转动轮带动转速检测轴转动，以使速度检测器检测线束的运动速度。

在一种可能的设计中，喷印装置还包括第一导料机构及第一限位机构，第一导料机构包括第一转动轮，第一转动轮用于与线束抵接，以改变线束的运动方向，第一限位机构包括第二转动轮，第二转动轮用于将线束压紧至第一转动轮，以限制线束脱离第一转动轮，第二转动轮还能脱离第一转动轮，用于使线束在第二转动轮和第一转动轮之间穿过。

在一种可能的设计中，第一限位机构包括第一连杆和处于压缩状态的第一弹性件，第一连杆与架体转动连接，第一连杆还与第二转动轮转动连接，第一弹性件的一端与架体连接，第一弹性件的另一端与第一连杆连接，在第一弹性件的弹性力作用下，第一连杆带动第二转动轮将线束压紧至第一转动轮。

在一种可能的设计中，第一限位机构还包括凸轮，凸轮与架体转动连接，凸轮的轮缘抵接于第一连杆，被转动的凸轮用于推动第一连杆相对于架体转动，以带动第二转动轮脱离第一转动轮。

在一种可能的设计中，放卷机构包括相连接的放料盘和第一电机，第一电机驱动放料盘旋转，用于释放线束，控制器根据第一电机的扭矩信号控制第一电机，并当第一电机的扭矩小于设定的安全值时控制第一电机驱动放料盘反向旋转，用于回拉线束，以使线束保持张紧状态。

在一种可能的设计中，喷印装置还包括牵引机构，牵引机构包括相连接的第二电机和第三转动轮，第三转动轮用于与线束抵接，喷印装置还包括第二限位机构，第二限位机构包括第四转动轮，第四转动轮用于将线束压紧至第三转动轮，以限制线束与第三转动轮分离，第二电机驱动第三转动轮转动，用于牵引线束。

在一种可能的设计中，喷印装置还包括限位轮，限位轮与架体转动连接，限位轮用于与线束抵接，以限制位于颜色识别器的检测区域内的线束相对于颜色识别器沿第一方向的运动。

在一种可能的设计中，喷印装置还包括第二导料机构，第二导料机构包括第一导料板、第二导料板和导料件，第一导料板和第二导料板均安装于架体并且均开设有第一滑槽，导料件穿设于第一滑槽，第一导料板用于与被喷印前的线束抵接，第二导料板用于与被喷印后的线束抵接，导料件能够在第一滑槽内滑动，导料件用于限制线束相对于喷印器沿第二方向的运动。

在一种可能的设计中，第一导料板和第二导料板均为金属板，导料件设置有磁吸部，磁吸部与金属板磁性吸合，或者，第一导料板和第二导料板均设置有磁性配合部，导料件设置有磁吸部，磁性配合部与磁吸部磁性吸合。

在一种可能的设计中，第二导料板设置有凹陷部，凹陷部内空间用于避让线束的标识。

在一种可能的设计中，第二导料机构还包括支架和压料滚轴，支架安装于第二导料板，支架开设有沿第一方向延伸的第二滑槽，压料滚轴穿设于第二滑槽，压料滚轴用于将线束中沿第二方向的两端的至少部分压紧至第二导料板，以限制被喷印的线束相对于喷印器沿第一方向的运动，且压料滚轴的至少部分与第二导料板之间具有间隔空间，间隔空间用于线束的标识通过。

在一种可能的设计中，压料滚轴包括压料段、连接段和滑动段，连接段的两端分别连接有压料段，压料段的背离连接段的一端连接有滑动段，滑动段的至少部分位于第二滑槽内，其中，压料段用于与线束中沿第二方向的两侧的至少部分抵接，连接段与第二导料板之间具有间隔空间，间隔空间用于线束的标识通过。

在一种可能的设计中，喷印器包括两个沿第一方向相对设置的喷印件，喷印件用于向线束沿第一方向的两侧喷印标识。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供喷印装置在一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1中喷印装置在另一视角下的结构示意图；

图3为图1中A部分的局部放大示意图，其中，未显示第一导料机构、第一限位机构和速度检测器；

图4为图1中A部分的局部放大示意图，其中，未显示颜色识别器和定位检测器；

图5为图1中A部分的局部放大示意图；

图6为图2中B部分的局部放大示意图；

图7为图1中C部分的局部放大示意图，其中，第二转动轮与第一转动轮抵接；

图8为图1中C部分的局部放大示意图，其中，第二转动轮未与第一转动轮抵接；

图9为图2中D部分的局部放大示意图；

图10为图2中E部分的局部放大示意图；

图11为图10中架体、第二限位机构和线束的装配结构示意图；

图12为图11中架体、第二限位机构和线束在另一视角下的装配结构示意图。

附图标记：

1-架体；

2-运动机构；

21-放卷机构；

211-放料盘；

212-第一光轴快速锁紧组件；

22-收卷机构；

221-收料盘；

222-第二光轴快速锁紧组件；

23-牵引机构；

231-第三转动轮；3-检测器；

31-颜色识别器；

311-限位轮；

32-定位检测器；

33-速度检测器；

331-编码器；

331a-转速检测轴；4-喷印器；

41-喷印件；

5-导料机构；

51-第一导料机构；

511-第一转动轮；

52-第二导料机构；

521-第一导料板；

522-第二导料板；

522a-凹陷部；

523-导料件；

523a-磁吸部；

524-第一滑槽；

525-支架；

525a-第二滑槽；

526-压料滚轴；

526a-压料段；

526b-连接段；

526c-滑动段；6-限位机构；

61-第一限位机构；

611-第二转动轮；

612-第一连杆；

613-第一弹性件；

614-第一支撑件；

615-第二连杆；

615a-凸轮；

62-第二限位机构；

621-第四转动轮；

622-第三连杆；

623-第二弹性件；

624-第二支撑件；7-有无料检测器；

8-线束；

81-起始端；

82-颜色标注；9-风干器；

Y-第一方向；

X-第二方向；

Z-第三方向；

L-线束运动方向；

I-放料盘旋转方向；

J-收料盘旋转方向。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请第一方面提供一种喷印装置，请参照图1-图4所示，该喷印装置用于向线束8喷印标识，该喷印装置包括架体1和安装于架体1的放卷机构21、收卷机构22、颜色识别器31、定位检测器32、速度检测器33、喷印器4和控制器(图中未示出)。如图3-图4所示，方向L代表线束8的运动方向，放卷机构21用于释放线束8，使线束8被喷印器4喷印标识，被喷印标识的线束8再被收卷机构22回收。线束8在被喷印标识之前，线束8需要被颜色识别器31、定位检测器32和速度检测器33检测。颜色识别器31用于识别线束8的颜色标注82(线束8在被装配至放卷机构21前，线束8已经被标注有颜色标注82)，当颜色识别器31识别出指定的颜色(例如黑色)，判断被检测的线束8为良品，并且产生可喷印信号，当颜色识别器31识别出另一个指定的颜色(例如红色)，判断被检测的线束8为不良品(不良品被重新处理后可能变为良品)，则不产生可喷印信号。相比现有技术的喷印装置，本申请实施例中的喷印装置更加节省喷印油墨，喷印成本更低。定位检测器32用于检测线束8的起始端81的位置，以产生线束8起始位置信号。速度检测器33用于检测线束8的运动速度，以产生速度信号。在本实施例中，速度检测器33始终检测线束8的运动速度从而获得速度信号，当新的线束8经过时，定位检测器32先检测到线束8的起始端81的位置信号，然后颜色识别器31检测到线束8的颜色标注82，控制器根据定位检测器32和颜色识别器31的检测时间差以及线束8的运动速度，获得颜色标注82相对于起始端81的位置，控制器获得位置信息后再根据颜色识别器31检测的可喷印信号控制喷印器4向良品(可被喷印的线束8)的指定位置(线束8中不包括起始端81和颜色标注82的区域)喷印标识，该指定位置可以根据上述位置信号、速度信号进行相应地设置。相比现有技术喷印装置，本申请实施例中的喷印装置的喷印位置更加准确，当用户依据标识位置在使用设备中装配线束8的过程中，装配精度更高。在本实施例中，喷印器4可以向运动中的线束8喷印标识，控制器可以根据线束8的运动速度的变化调节喷印器4喷印速度，例如当线束8的运动速度增加时，喷印器4的喷印速度相应地增加，当线束8的运动速度降低时，喷印器4的喷印速度相应地降低，相比现有技术中的喷印装置，本申请实施例中的喷印装置能够实现向运动的线束8喷印标识，并且跟随线束8的运动速度调整喷印速度，使得喷印出的标识不会因为线束的运动速度过快或过慢而被拉长或压缩，保证标识大小精确。因此，本申请实施例中的喷印装置的喷印精度更高。当标识为文字时，文字更加清楚，更容易被识别。

在其它实施例中，待喷印的线束8也可以运动至待喷印位置后暂停，喷印器4向线束8喷印标识后，线束8再继续运动。

其中，请参照图3所示，线束8的起始端81可以设置有铜片，定位检测器32通过激光定位方式检测铜片的位置，从而获得起始端81的位置信息。当然，线束8的起始端81也可以设置有金属片，定位检测器32也可以通过磁感应或电感应方式检测金属片的位置，从而获得起始端81的位置信息。

另外，多个线束8可以连接在一起形成料带，料带缠绕在放卷机构21中，通过拉出部分料带并将该部分料带安装至本申请实施例的喷印装置上，便可以实现连续检测并喷印多个线束8，工作效率较高。

本申请实施例中的线束可以是电缆排线或其它扁平状的料带。

在本申请实施例中，如图3所示的第一方向Y可以是竖直方向，第二方向X可以是水平方向，更具体地，第二方向X可以是线束8的宽度方向，第三方向Z可以是水平方向，第一方向Y、第二方向X和第三方向Z两两垂直。

请参照图3所示，喷印装置还包括限位轮311，限位轮311与架体1转动连接，限位轮311用于与线束8抵接，以限制位于颜色识别器31的检测区域内的线束8相对于颜色识别器31沿线束8厚度方向(例如第一方向Y)的运动。

本实施例中，请参照图3所示，限位轮311可以使位于颜色识别器31的检测区域内的线束8保持一定的张紧力，线束8相对于颜色识别器31沿线束8厚度方向(第一方向Y)发生抖动的可能性较小，以使颜色识别器31能够精准地且灵敏地检测线束8中颜色标注82的颜色(例如颜色标注82的颜色可以为红色，线束8的底色可以为粉红色，二者颜色属于同一色系，当线束8抖动时，颜色识别器31可能识别不到颜色标注82的颜色)，降低发生误判而导致产生错误的信号以使控制器产生错误的控制指令的可能性，因此本申请实施例的喷印装置的工作可靠性较高。限位轮311在线束8的带动下相对于架体1转动，可以降低限位轮311磨损线束8的风险。

当线束8的运动方向L被改变时，线束8的厚度方向可以是水平方向(例如第三方向Z)，或者是第二方向Y和第三方向Z所在平面上的任一方向。

具体地，请参照图4-图5所示，速度检测器33包括转速检测轴331a，喷印装置还包括第一导料机构51，第一导料机构51包括第一转动轮511，第一转动轮511用于与线束8抵接，以使第一转动轮511能够在线束8的带动下转动，第一转动轮511与转速检测轴331a传动连接，第一转动轮511带动转速检测轴331a转动，以使速度检测器33检测线束8的运动速度，从而产生速度信号，控制器依据速度检测器33的速度信号控制喷印装置，使得标识的位置和大小更加准确。当用户依据标识位置在使用设备中装配线束8的过程中，装配精度更高。当标识为文字时，大小准确的标识，更容易被识别。

其中，请参照图5所示，速度检测器33可以包括编码器331，编码器331设置有转速检测轴331a，编码器331记录转速检测轴331a(第一转动轮511)的转动角度并将其转化为电信号，该电信号被控制器采集，用于控制喷印器4。速度检测器33还可以包括光电检测器(图中未示出)，光电检测器检测第一转动轮511的转速。

另外，请参照图4-图5所示，线束8与第一转动轮511的圆周侧壁的至少部分抵接，第一转动轮511可以起到滑轮的作用，使得线束8的运动方向L被改变，沿另一个运动方向进入下一个工位。例如图4-图5，沿第一方向Y运动的线束8经过第一转动轮511后可改变为沿第三方向Z移动至喷印位置(喷印器4所在的位置)进行喷印。同时第一转动轮511可以使线束8被张紧，降低线束8相对于第一转动轮511打滑的可能性，以使速度检测器33检测线束8运动速度的可靠性更高，控制器能够采集更加准确的速度信号，从而可以控制喷印器4精准地向线束8喷印标识。

请参照图4-图5所示，第一转动轮511可以安装于架体1的一侧并且与架体1转动连接，转速检测轴331a可以安装于架体1的另一侧并且与第一转动轮511传动连接。转速检测轴331a与第一转动轮511的传动连接可以是同轴连接，也可以通过齿轮传动、皮带传动、链传动等方式连接。

请参照图4-图6所示实施例，喷印装置还包括第一限位机构61，第一限位机构61包括第二转动轮611，第二转动轮611用于将线束8压紧至第一转动轮511，以限制线束8脱离第一转动轮511，第二转动轮611还能脱离第一转动轮511，用于使线束8在第二转动轮611和第一转动轮511之间穿过。

本实施例中，请参照图4-图6所示，第一转动轮511起到滑轮的作用，使得线束8的运动方向L改变，沿另一个运动方向进入下一个工位。相比因线束8沿相同方向运动使得各机构或检测器沿同一个方向依次排列，本申请实施例通过第一转动轮511改变线束8的运动方向L，使得各机构和检测器可以更加紧凑地安装在架体1上，减少本申请实施例的喷印装置的占地空间。第一限位机构61的第二转动轮611将线束8压紧至第一转动轮511，降低线束8因张紧力过小而脱离第一转动轮511的可能性，本申请实施例中的喷印装置的连续喷印标识的可靠性较高。当放卷机构21释放完所有的线束8后，需要补充新的未被喷印的线束8时，用户可以使第二转动轮611脱离第一转动轮511，以使第二转动轮611和第一转动轮511之间有间隔空间，新的线束8穿过该间隔空间，从而完成补充线束8的工作过程。当补充完线束8后，用户可以再使第二转动轮611将线束8压紧至第一转动轮511。

本申请实施例不限制第一限位机构61或第二转动轮611的数量，也不限制第一导料机构51或第一转动轮511的数量。当第一限位机构61或第二转动轮611的数量大于或等于两个时，并且第一导料机构51或第一转动轮511的数量大于或等于两个时，线束8运动方向L可以经过至少两次改变，使得线束8沿不同运动方向进入下一个工位，因此可以在架体1上紧凑地安装多个不同的机构，节省本申请实施例中的喷印装置的占地空间。

其中，请参照图4-图5所示，至少一个第一导料机构51的第一转动轮511可以与速度检测器33的转速检测轴331a传动连接，当第一限位机构61的第二转动轮611将线束8压紧至第一转动轮511时，该设置可以降低线束8相对于第一转动轮511打滑的可能性，也降低线束8因张紧力过小而脱离第一转动轮511的可能性，以使速度检测器33检测线束8运动速度的可靠性更高，控制器能够采集更加准确的速度信号，从而可以控制喷印器4精准地向线束8喷印标识。

另外，第二转动轮611可以是柔性轮，降低第二转动轮611与线束8之间的挤压应力，降低第二转动轮611损坏线束8风险。

更具体地，请参照图7-图8所示，第一限位机构61包括第一连杆612和处于压缩状态的第一弹性件613，第一连杆612与架体1转动连接，第一连杆612还与第二转动轮611转动连接，第一弹性件613的一端与架体1直接连接或者间接连接，第一弹性件613的另一端与第一连杆612连接，在第一弹性件613的弹性力作用下，第一连杆612带动第二转动轮611将线束8压紧至第一转动轮511，该设置可以降低线束8因张紧力过小而脱离第一转动轮511的可能性，因此本申请实施例中的喷印装置的连续喷印可靠性较高。在第一弹性件613的弹力作用下，降低第二转动轮611随意脱离第一转动轮511的可能性，因此本申请实施例中的第一限位机构61的限位可靠性较高。当放卷机构21释放完所有的线束8后，需要补充新的未被喷印的线束8时，用户可以直接或间接拨动第一连杆612克服第一弹性件613的弹力，进一步压缩第一弹性件613，使得第一连杆612可以带动第二转动轮611脱离第一转动轮511，以使第二转动轮611和第一转动轮511之间有间隔空间，可以使新的线束8穿过该间隔空间，从而完成补充线束8的工作过程。在补充完线束8后，用户不继续向第一连杆612施加作用力，第一弹性件613释放弹性势能，在第一弹性件613的弹性力作用下，再使第二转动轮611将新的线束8压紧至第一转动轮511。

其中，请参照图7-图8所示，第一限位机构61还包括第一支撑件614，第一支撑件614与架体1螺纹连接，第一弹性件613的一端与第一支撑件614连接，第一弹性件613的另一端与第一连杆612连接。当用户操作第一支撑件614相对于与架体1螺旋转动时，可以改变第一支撑件614与第一连杆612之间的距离，即改变第一弹性件613的压缩程度，调节第一弹性件613的弹力，从而改变第二转动轮611和第一转动轮511之间的挤压应力，满足不同类型(例如不同厚度)的线束8通过。

在另外一种实施例中(图中未示出)，第二转动轮611与滑块连接，滑块与架体1滑动连接，第一弹性件613的一端与架体1连接，第一弹性件613的另一端与滑块连接，在第一弹性件613的弹性力作用下，滑块带动第二转动轮611将线束8压紧至第一转动轮511，效果与上述实施例的效果相同，此处不再赘述。

请参照图7-图8所示，第一限位机构61还包括凸轮615a，凸轮615a与架体1转动连接，凸轮615a的轮缘抵接于第一连杆612，被转动的凸轮615a用于推动第一连杆612相对于架体1转动，以带动第二转动轮611脱离第一转动轮511。随着凸轮615a转动角度的变化，调节第二转动轮611与第一转动轮511之间的距离，一方面可以适应不同厚度的线束8穿过，另一方面可以使用户不直接操作第一连杆612或第二转动轮611，降低用户的手部被第一连杆612或第二转动轮611夹伤的风险。

其中，可以使第一连杆612与凸轮615a轮缘的至少部分之间的接触面的法线方向与第一弹性件613的弹性力方向接近，该设置使得当用户在转动凸轮615a(第二转动轮611和第一转动轮511分离)后，第一连杆612与凸轮615a处于自锁状态，用户不继续操作凸轮615a时，第二转动轮611和第一转动轮511保持分离状态，在该状态下，用户可以仅需操作线束8即可，简化补充线束8的工作过程，减少用户的劳动强度。

另外，请参照图7-图8所示，第一限位机构61可以包括第二连杆615，第二连杆615与架体1转动连接，第二连杆615的一端为凸轮615a，第二连杆615的另一端用于用户手动拨动，该设置较为省力，用户的劳动强度低。当然，在其它实施例中(图中未示出)，喷印装置还可以包括与凸轮615a连接的电机，控制器可以控制电机转动，从而带动凸轮615a旋转，可以实现多个凸轮615a的同步自动调整，减轻补充线束8的工作量。

在上述实施例中，请参照图1-图2所示，放卷机构21包括相连接的放料盘211和第一电机(图中未示出)，第一电机驱动放料盘211旋转(如图1中方向I所示)，用于释放线束8，控制器根据第一电机的扭矩信号控制第一电机，并当第一电机的扭矩小于设定的安全值时控制第一电机驱动放料盘211反向旋转，用于回拉线束8，以使线束8保持张紧状态，降低线束8脱离其它机构而导致喷印标识失效的可能性，因此本申请实施例的喷印装置的工作可靠性较高。当线束8被张紧后，控制器再控制第一电机驱动放料盘211正向旋转，继续释放线束8。

其中，线束8缠绕在放料盘211上，放料盘211在释放线束8的过程中，位于放料盘211的线束8的质量在不断减少，相应地，位于放料盘211的线束8的半径不断减小。由于第一电机需要拉动的线束8的质量减少，即第一电机的负载不断减少，在设定的恒定速度下，第一电机需要输出的扭矩相应地减少，控制器根据第一电机的扭矩信号判断位于放料盘211的线束8的半径大小变化，进而可以判断被放料盘211释放的线束8因运动方向的偏移而发生线束8张紧状态。当扭矩小于用户设定的安全值时，控制器控制放卷机构21上述回拉线束8的操作即可。在释放线束过程中，可能需要多次地回拉线束8，因此，安全值在不同时间段内为变值，例如安全值阶段性地变小。安全值的大小可根据用户的使用需求进行设置。

另外，第一电机设置有或连接有转动轴(图中未示出)，转动轴与架体1转动连接，转动轴与放料盘211可拆卸连接，放卷机构21还包括第一光轴快速锁紧组件212，第一光轴快速锁紧组件212与转动轴可拆卸连接(第一光轴快速锁紧组件212包括钢珠和弹簧，弹簧将钢珠顶在转动轴，以实现第一光轴快速锁紧组件212与转动轴的连接)，第一光轴快速锁紧组件212用于限制放料盘211相对于架体1沿转动轴轴向的运动。用户仅需在转动轴上插拔第一光轴快速锁紧组件212便可以实现对放料盘211的限位或解除对放料盘211的限位，即安装和拆卸过程更加简化，用户的劳动强度较低。

同理，请参照图1-图2所示，收卷机构22包括收料盘221和第三电机(图中未示出)，第三电机驱动收料盘221旋转(如图1中方向J所示)，用于回收线束8。第三电机设置有或连接有转动轴(图中未示出)，转动轴与架体1转动连接，转动轴与收料盘221可拆卸连接，收卷机构22还包括第二光轴快速锁紧组件222(第二光轴快速锁紧组件222与第一光轴快速锁紧组件212结构相同)，第二光轴快速锁紧组件222与转动轴可拆卸连接，第二光轴快速锁紧组件222用于限制收料盘221相对于架体1沿转动轴轴向的运动。第二光轴快速锁紧组件222与第一光轴快速锁紧组件212的效果相同，此处不再赘述。随着收料盘221回收线束8越多，依据上述电机扭矩变化原理。收卷机构22的第三电机逐步提高扭矩，以使线束8保持在恒定的张紧力范围内。

在上述实施例中，请参照图9所示，喷印装置还包括牵引机构23和第二限位机构62，牵引机构23包括相连接的第二电机(图中未示出)和第三转动轮231，第三转动轮231用于与线束8抵接，第二限位机构62包括第四转动轮621，第四转动轮621用于将线束8压紧至第三转动轮231，以限制线束8与第三转动轮231分离，第二电机驱动第三转动轮231转动，用于牵引线束8。

本实施例中，请参照图9所示，牵引机构23用于牵引从放卷机构21释放出的线束8，以使线束8再被收卷机构22回收。通过放卷机构21、收卷机构22和牵引机构23的配合(扭矩力、转速等参数的配合)以使线束8的张紧力的变化幅度较小，降低因张紧力过小导致线束8脱离机构的可能性，也降低因张紧力过大而导致线束8崩裂的可能性。第二限位机构62的第四转动轮621将线束8压紧至第三转动轮231，一方面可以降低线束8脱离第三转动轮231而导致牵引失效的可能性，另一方面也可以降低线束8相对于第三转动轮231打滑而导致牵引失效的可能性。

其中，请参照图9所示，第二限位机构62包括第三连杆622和处于压缩状态的第二弹性件623，第三连杆622与架体1转动连接，第三连杆622还与第四转动轮621转动连接，第二弹性件623的一端与安装在架体1的第二支撑件624连接，第二弹性件623的另一端与第三连杆622连接，在第二弹性件623的弹性力作用下，第三连杆622带动第四转动轮621将线束8压紧至第三转动轮231。第二限位机构62的效果与第一限位机构61的效果相同，此处不再赘述。第二支撑件624可以与架体1螺纹连接，当用户操作第二支撑件624相对于架体1螺旋转动时，可以改变第二支撑件624与第三连杆622之间的间距，改变第二弹性件623的压缩程度，从而改变第二弹性件623的弹性力，最终改变第三转动轮231与第四转动轮621之间的挤压应力，适应不同类型(厚度、强度、表面摩擦系数)的线束8。

另外，第四转动轮621可以是柔性轮，降低因第四转动轮621与线束8之间的挤压应力过大而导致线束8被损坏的风险。

当然，在另外一种实施例中(图中未示出)，第四转动轮621也可以与滑块连接，滑块与架体1滑动连接，第二弹性件623的一端与架体1连接，第二弹性件623的另一端与滑块连接，效果与上述内容相同，此处不再赘述。

在上述实施例中，第一弹性件613和第二弹性件623可以是弹簧或其它具有弹性变形能力的胶体。

在上述实施例中，请参照图10-图12所示，喷印装置还包括第二导料机构52，第二导料机构52包括第一导料板521、第二导料板522和导料件523，第一导料板521和第二导料板522均安装于架体1并且均开设有第一滑槽524，导料件523穿设于第一滑槽524，导料件523能够在第一滑槽524内滑动。第一导料板521用于与被喷印前的线束8抵接，第二导料板522用于与被喷印后的线束8抵接，第一导料板521和第二导料板522用于限制线束8相对于喷印器4沿线束8厚度方向(第一方向Y)的运动，导料件523用于限制线束8相对于喷印器4沿线束8宽度方向(第二方向X)的运动。因此，本申请实施例的喷印装置的喷印精度更高。进一步地，由于导料件523能够在第一滑槽524内滑动，可以限制不同宽度的线束8。

具体地，请参照图11-图12所示，第一导料板521和第二导料板522均为金属板，导料件523设置有磁吸部523a，磁吸部523a与金属板磁性吸合。该设置使得用户可以轻易地解除导料件523与第一滑槽524的连接关系，在改变导料件523相对于第一滑槽524的位置后，通过磁吸部523a与金属板磁性吸合，可以将限制导料件523相对于第一滑槽524的滑动，该操作方式较为简单，用户的劳动强度较低。

其中，磁吸部523a与金属板背离线束8的一面磁性吸合。

在另外一种实施例中(图中未示出)，第一导料板521和第二导料板522均设置有磁性配合部，导料件523设置有磁吸部523a，磁性配合部与磁吸部523a磁性吸合，该实施例的效果与上述内容的效果相同，此处不再赘述。

请参照图11-图12所示，第二导料板522设置有凹陷部522a，凹陷部522a内空间用于避让线束8的标识，降低因线束8的标识没有完全风干而被第二导料板522剐蹭导致标识模糊的可能性，因此本申请实施例的喷印装置的工作可靠性较高。

请参照图11-图12所示，第二导料机构52还包括支架525和压料滚轴526，支架525安装于第二导料板522，支架525开设有沿线束8厚度方向(第一方向Y)延伸的第二滑槽525a，压料滚轴526穿设于第二滑槽525a，压料滚轴526用于将线束8中沿线束8宽度方向(第二方向X)的两端的至少部分压紧至第二导料板522，以限制被喷印的线束8相对于喷印器4沿线束8厚度方向(第一方向Y)的运动，且压料滚轴526的至少部分与第二导料板522之间具有间隔空间，该间隔空间用于线束8的标识通过。

本实施例中，请参照图11-图12所示，压料滚轴526用于限制被喷印的线束8相对于喷印器4沿线束8厚度方向(第一方向Y)的运动，从而降低还没有被喷印的线束8相对于喷印器4沿线束8厚度方向(第一方向Y)发生抖动的可能性。因此，本申请实施例的喷印装置的喷印精度更高。其中，由于压料滚轴526能够在第二滑槽525a内滑动，可以限制不同厚度的线束8。本实施例中，压料滚轴526用于将线束8中沿线束8宽度方向(第二方向X)的两端的至少部分压紧至第二导料板522，压料滚轴526的至少部分与第二导料板522之间具有间隔空间，该间隔空间用于线束8的标识通过，降低因线束8的标识没有完全风干而被压料滚轴526剐蹭导致标识模糊的可能性，因此本申请实施例的喷印装置的工作可靠性较高。

其中，请参照图10所示，本申请实施例的喷印装置还包括风干器9，用于向线束8吹风以使线束8的标识快速风干，降低被其它部件剐蹭导致标识模糊的可能性。本申请实施例中的压料滚轴526还可以降低线束8因由风干器9的吹风而相对于喷印器4发生抖动的可能性。因此，本申请实施例的喷印装置的喷印精度更高。

具体地，请参照图11所示，压料滚轴526包括压料段526a、连接段526b和滑动段526c，连接段526b的两端分别连接有压料段526a，压料段526a的背离连接段526b的一端连接有滑动段526c，滑动段526c的至少部分位于第二滑槽525a内，其中，压料段526a用于与线束8中沿线束8宽度方向(第二方向X)的两侧的至少部分抵接，连接段526b与第二导料板522之间具有间隔空间，该间隔空间用于线束8标识通过。

本实施例中，请参照图11所示，压料段526a用于将线束8中沿线束8宽度方向(第二方向X)的两端的至少部分压紧至第二导料板522，从而降低还没有被喷印的线束8相对于喷印器4沿线束8厚度方向(第一方向Y)发生抖动的可能性。因此，本申请实施例的喷印装置的喷印精度更高。滑动段526c用于在第二滑槽525a内滑动，以适应不同厚度的线束8在压料段526a和第二导料板522之间穿过，连接段526b与第二导料板522之间具有间隔空间，间隔空间用于线束8的标识通过，降低因线束8的标识没有完全风干而被压料滚轴526剐蹭而导致标识模糊的可能性，因此本申请实施例的喷印装置的工作可靠性较高。

其中，压料段526a和连接段526b均为圆柱体，压料段526a和连接段526b同轴连接，压料段526a的直径大于连接段526b的直径，以使连接段526b与第二导料板522之间具有用于线束8标识通过的间隔空间。

另外，第二滑槽525a为支架525的贯穿槽，滑动段526c穿设第二滑槽525a，滑动段526c的直径小于压料段526a的直径，所需的第二滑槽525a的宽度也小于压料段526a的直径，以使压料段526a背离连接段526b的一端能与支架525抵接，以限制压料滚轴526沿线束8宽度方向(第二方向X)移动。

在上述实施例中，喷印器4包括两个沿线束8厚度方向(第一方向Y)相对设置的喷印件41，喷印件41用于向线束8沿线束8厚度方向第一方向Y的两侧喷印标识。

本实施例中，请参照图10所示，控制器可以控制两个沿线束8厚度方向(第一方向Y)相对设置的喷印件41同时向线束8沿线束8厚度方向(第一方向Y)的两侧喷印标识，一方面降低线束8沿线束8厚度方向(第一方向Y)的两侧的标识的喷印位置发生错位的可能性，以使用户可以更加准确地装配线束8。另一方面，无需额外设置其它结构使线束8经过两次弯折转向来实现分别向线束8的两面喷印标识，因此，本申请实施例的喷印装置的结构更加简化。

在另外一种实施例中(图中未示出)，可以在线束8的单侧设置两个及以上的喷印件41。

在上述实施例中，架体1为框架式结构，结构简单，方便调节，并且空间大，可以灵活装配多个机构和检测器。

本申请实施例的喷印装置的使用过程如下所述：

请参照图1-图2所示，本申请实施例的喷印装置包括安装在架体1的运动机构2，运动机构2包括放卷机构21、收卷机构22和牵引机构23。放卷机构21释放线束8、牵引机构23牵引线束8，收卷机构22再回收线束8。

请参照图3-图5所示，本申请实施例的喷印装置还包括安装在架体1的检测器3，检测器3包括颜色识别器31、定位检测器32和速度检测器33。线束8在从放卷机构21运动至喷印器4的过程中，需要经过检测器3的检测，即利用定位检测器32检测线束8的起始端81的位置信号，利用颜色识别器31识别线束8的颜色标注82，从而检测出线束8是否为良品，利用速度检测器33检测线束8的运动速度，控制器根据检测器3的各个信号控制喷印器4向线束8精准地喷印标识。

请参照图5-图8所示，线束8在从放卷机构21运动至检测器3的过程中，需要经过导料机构5和限位机构6，导料机构5包括第一导料机构51，限位机构6包括第一限位机构61。第一导料机构51用于改变线束8的运动方向L，使得线束8从放卷机构21运动至检测器3，同时也用于保持线束8的张紧力。第一限位机构61则用于将线束8压紧至第一导料机构51，降低线束8脱离第一导料机构51的可能性。

请参照图6所示，线束8在从放卷机构21运动至第一导料机构51的过程中，需要经过有无料检测器7，该有无料检测器7通过光电方式检测放卷机构21是否释放完线束8，当释放完线束8时，有无料检测器7没有接收到线束8的反射光，有无料检测器7产生停止信号，控制器依据停止信号将本申请实施例的喷印装置停止，便于用户补充新的线束8。有无料检测器7还可以用于检测线束8的运动轨迹是否偏离，当线束8偏离时，有无料检测器7没有接收到线束8的反射光，有无料检测器7也产生停止信号，控制器依据停止信号将本申请实施例的喷印装置停止。

请参照图10-图11所示，导料机构5还包括第二导料机构52，线束8在从检测器3运动至喷印器4的过程中，第二导料机构52中安装在第一导料板521的导料件523用于限制未被喷印器4喷印的线束8沿线束8宽度方向(第二方向X)的运动。

请参照图10-图11所示，线束8在从喷印器4运动至牵引机构23的过程中，第二导料机构52中安装在第二导料板522的导料件523用于限制已经被喷印器4喷印的线束8沿线束8宽度方向(第二方向X)的运动，第二导料机构52中压料滚轴526用于限制已经被喷印器4喷印的线束8沿线束8厚度方向(第一方向Y)的运动。

请参照图10所示，本申请实施例的喷印装置还包括风干器9，线束8在从喷印器4运动至牵引机构23的过程中，风干器9用于将线束8中的标识快速风干。

请参照图9所示，被喷印标识的线束8再被牵引机构23牵引，被牵引后的线束8可以直接被图1所示的收卷机构22回收，或者在被收卷机构22回收之前还可以经过其它第一导料机构51，改变线束8的运动方向L。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种喷印装置，用于向线束喷印标识，其特征在于，所述喷印装置包括：

架体(1)；

放卷机构(21)，安装于所述架体(1)，用于释放所述线束(8)；

收卷机构(22)，安装于所述架体(1)，用于回收所述线束(8)；

颜色识别器(31)，安装于所述架体(1)，用于识别所述线束(8)的颜色标注(82)，以判断所述线束(8)是否为良品；

定位检测器(32)，安装于所述架体(1)，用于检测所述线束(8)的起始端(81)的位置；

速度检测器(33)，安装于所述架体(1)，用于检测所述线束(8)的运动速度；

喷印器(4)，安装于所述架体(1)；

控制器，根据所述颜色识别器检测的可喷印信号、所述定位检测器(32)检测的位置信号和所述速度检测器(33)检测的运动速度信号，控制所述喷印器(4)向识别为良品的所述线束喷印标识。

2.根据权利要求1所述的喷印装置，其特征在于，所述速度检测器(33)包括转速检测轴(331a)；

所述喷印装置还包括第一导料机构(51)，所述第一导料机构(51)包括第一转动轮(511)，所述第一转动轮(511)用于与所述线束(8)抵接，以使所述第一转动轮(511)能够在所述线束(8)的带动下转动；

所述第一转动轮(511)与所述转速检测轴(331a)传动连接，所述第一转动轮(511)带动所述转速检测轴(331a)转动，以使所述速度检测器(33)检测所述线束(8)的运动速度。

3.根据权利要求1所述的喷印装置，其特征在于，所述喷印装置还包括第一导料机构(51)及第一限位机构(61)，所述第一导料机构(51)包括第一转动轮(511)，所述第一转动轮(511)用于与所述线束(8)抵接，以改变所述线束(8)的运动方向；

所述第一限位机构(61)包括第二转动轮(611)，所述第二转动轮(611)用于将所述线束(8)压紧至所述第一转动轮(511)，以限制所述线束(8)脱离所述第一转动轮(511)；

所述第二转动轮(611)还能脱离所述第一转动轮(511)，用于使所述线束(8)在所述第二转动轮(611)和所述第一转动轮(511)之间穿过。

4.根据权利要求3所述的喷印装置，其特征在于，所述第一限位机构(61)包括第一连杆(612)和处于压缩状态的第一弹性件(613)；

所述第一连杆(612)与所述架体(1)转动连接，所述第一连杆(612)还与所述第二转动轮(611)转动连接；

所述第一弹性件(613)的一端与所述架体(1)连接，所述第一弹性件(613)的另一端与所述第一连杆(612)连接，在所述第一弹性件(613)的弹性力作用下，所述第一连杆(612)带动所述第二转动轮(611)将所述线束(8)压紧至所述第一转动轮(511)。

5.根据权利要求4所述的喷印装置，其特征在于，所述第一限位机构(61)还包括凸轮(615a)，所述凸轮(615a)与所述架体(1)转动连接，所述凸轮(615a)的轮缘抵接于所述第一连杆(612)；

被转动的所述凸轮(615a)用于推动所述第一连杆(612)相对于所述架体(1)转动，以带动所述第二转动轮(611)脱离所述第一转动轮(511)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的喷印装置，其特征在于，所述放卷机构(21)包括相连接的放料盘(211)和第一电机，所述第一电机驱动所述放料盘(211)旋转，用于释放所述线束(8)；

所述控制器根据所述第一电机的扭矩信号控制所述第一电机，当所述第一电机的扭矩小于设定的安全值时控制所述第一电机驱动所述放料盘(211)反向旋转，用于回拉所述线束(8)，以使所述线束(8)保持张紧状态。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的喷印装置，其特征在于，所述喷印装置还包括牵引机构(23)，所述牵引机构(23)包括相连接的第二电机和第三转动轮(231)，所述第三转动轮(231)用于与所述线束(8)抵接；

所述喷印装置还包括第二限位机构(62)，所述第二限位机构(62)包括第四转动轮(621)，所述第四转动轮(621)用于将所述线束(8)压紧至所述第三转动轮(231)，以限制所述线束(8)与所述第三转动轮(231)分离；

所述第二电机驱动所述第三转动轮(231)转动，用于牵引所述线束(8)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的喷印装置，其特征在于，所述喷印装置还包括限位轮(311)，所述限位轮(311)与所述架体(1)转动连接；

所述限位轮(311)用于与所述线束(8)抵接，以限制位于所述颜色识别器(31)的检测区域内的所述线束(8)相对于所述颜色识别器(31)沿第一方向的运动。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的喷印装置，其特征在于，所述喷印装置还包括第二导料机构(52)，所述第二导料机构(52)包括第一导料板(521)、第二导料板(522)和导料件(523)，所述第一导料板(521)和所述第二导料板(522)均安装于所述架体(1)并且均开设有第一滑槽(524)，所述导料件(523)穿设于所述第一滑槽(524)；

所述第一导料板(521)用于与被喷印前的所述线束(8)抵接，所述第二导料板(522)用于与被喷印后的所述线束(8)抵接；

所述导料件(523)能够在所述第一滑槽(524)内滑动，所述导料件(523)用于限制所述线束(8)相对于所述喷印器(4)沿第二方向的运动。

10.根据权利要求9所述的喷印装置，其特征在于，所述第一导料板(521)和所述第二导料板(522)均为金属板，所述导料件(523)设置有磁吸部(523a)，所述磁吸部(523a)与所述金属板磁性吸合；

或者，所述第一导料板(521)和所述第二导料板(522)均设置有磁性配合部，所述导料件(523)设置有磁吸部(523a)，所述磁性配合部与所述磁吸部(523a)磁性吸合。

11.根据权利要求9所述的喷印装置，其特征在于，所述第二导料板(522)设置有凹陷部(522a)，所述凹陷部(522a)内空间用于避让所述线束(8)的标识。

12.根据权利要求9所述的喷印装置，其特征在于，所述第二导料机构(52)还包括支架(525)和压料滚轴(526)；

所述支架(525)安装于所述第二导料板(522)，所述支架(525)开设有沿第一方向延伸的第二滑槽(525a)，所述压料滚轴(526)穿设于所述第二滑槽(525a)；

所述压料滚轴(526)用于将所述线束(8)中沿所述第二方向的两端的至少部分压紧至所述第二导料板(522)，以限制被喷印的所述线束(8)相对于所述喷印器(4)沿所述第一方向的运动，且所述压料滚轴(526)的至少部分与所述第二导料板(522)之间具有间隔空间，所述间隔空间用于所述线束(8)的标识通过。

13.根据权利要求12所述的喷印装置，其特征在于，所述压料滚轴(526)包括压料段(526a)、连接段(526b)和滑动段(526c)；

所述连接段(526b)的两端分别连接有所述压料段(526a)，所述压料段(526a)的背离所述连接段(526b)的一端连接有所述滑动段(526c)，所述滑动段(526c)的至少部分位于所述第二滑槽内(525a)；

其中，所述压料段(526a)用于与所述线束(8)中沿所述第二方向的两侧的至少部分抵接，所述连接段(526b)与所述第二导料板(522)之间具有所述间隔空间，所述间隔空间用于所述线束(8)的标识通过。

14.根据权利要求1-5中任一项所述的喷印装置，其特征在于，所述喷印器(4)包括两个沿第一方向相对设置的喷印件(41)，所述喷印件(41)用于向所述线束(8)沿所述第一方向的两侧喷印标识。

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