CN116000504A - 组合板件生产系统、生产方法和转台底板生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于板件生产领域，公开了一种组合板件生产系统、转台底板生产线和组合板件生产方法，其中，组合板件生产系统包括：供料机构，用于提供组合板件中具有圆弧外轮廓的主板和多个圆弧板；组合定位工装，用于将所述主板以及在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布的多个圆弧板进行组合定位；和自动转运设备，用于将所述主板和多个所述圆弧板从所述供料机构转运至所述组合定位工装，以使得所述组合定位工装中的多个所述圆弧板在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布。可见，本发明至少能够自动化执行多个圆弧板在主板上的摆放和定位工序，从而能够提高组合板件的生产效率，极大降低作业噪音，改善工况环境。

Description

组合板件生产系统、生产方法和转台底板生产线

技术领域

本发明涉及板件生产技术领域，具体地，涉及一种组合板件生产系统、转台底板生产线和组合板件生产方法。

背景技术

泵车转台底板主要由主底板和多个贴板焊接组成，其中主底板为圆板，多个贴板均为圆弧板，多个贴板闭环焊接成圆环板状且与主底板以板面对接的方式焊接固定。在现有的泵车转台底板制作过程中，通常采用人工方式在主底板上摆放多个贴板，并通过锤击以减小贴板与主底板的缝隙，如此不仅生产效率低，且噪音大，工况环境差。

发明内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种组合板件生产系统、转台底板生产线和组合板件生产方法，能够自动化执行多个圆弧板在主板上的摆放和定位工序，以此提高组合板件的生产效率，改善工况环境。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种组合板件生产系统，包括：

供料机构，用于提供组合板件中具有圆弧外轮廓的主板和多个圆弧板；

组合定位工装，用于将所述主板以及在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布的多个圆弧板进行组合定位；和

自动转运设备，用于将所述主板和多个所述圆弧板从所述供料机构转运至所述组合定位工装，以使得所述组合定位工装中的多个所述圆弧板在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布。

可选地，所述组合定位工装包括：

工装平台，用于承载所述主板；

主板定位机构，设置在所述工装平台上且用于将所述主板定位；和

多个圆弧板压接机构，设置在所述工装平台上且用于将在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布的多个所述圆弧板一一对应地压接固定。

可选地，所述工装平台形成为回转平台，所述组合定位工装包括用于驱动所述回转平台回转的回转驱动机构，多个所述圆弧板压接机构设置为能够相互独立工作。

可选地，所述组合板件生产系统包括用于识别所述供料机构中的所述主板和多个所述圆弧板的位置的位置识别设备，所述自动转运设备与所述位置识别设备通信且能够根据所述位置执行转运动作。

可选地，所述供料机构包括用于存放所述主板的主板存放托盘、用于存放多个所述圆弧板的圆弧板存放托盘以及用于将所述主板存放托盘和所述圆弧板存放托盘从外部转运至所述组合板件生产系统的供料转运设备。

可选地，所述供料机构包括用于对所述圆弧板进行精定位的圆弧板定位工装，所述自动转运设备设置为能够将所述圆弧板从所述圆弧板存放托盘转运至所述圆弧板定位工装后再转运至所述组合定位工装。

可选地，所述组合板件生产系统包括用于对所述组合定位工装中已组合定位的所述主板和多个所述圆弧板进行自动焊接的自动焊接设备。

可选地，各个所述圆弧板的弧长均相同且所对的圆心角均相同，所述圆心角为n度；

所述供料机构包括用于存放多个所述圆弧板的圆弧板存放托盘和用于对所述圆弧板进行精定位的圆弧板定位工装；

所述自动转运设备设置为能够将多个所述圆弧板逐个地从所述圆弧板存放托盘转运至所述圆弧板定位工装后再转运至所述组合定位工装；

所述组合定位工装设置为每当所述主板上完成摆放一个所述圆弧板，通过对应的所述圆弧板压接机构将所述圆弧板压接固定，所述回转平台在所述回转驱动机构的驱动下旋转n度，直到将全部的所述圆弧板压接固定。

本发明第二方面提供了一种转台底板生产线，其包括上述的组合板件生产系统。

本发明第三方面提供了一种组合板件生产方法，借助上述的组合板件生产系统执行且包括：

通过所述自动转运设备将所述主板和多个所述圆弧板从所述供料机构转运至所述组合定位工装，以使得所述组合定位工装中的多个所述圆弧板在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布；

通过所述组合定位工装将所述主板和多个所述圆弧板进行组合定位。

通过上述技术方案，在生产组合板件时，可利用自动转运设备将主板和多个圆弧板从供料机构转运至组合定位工装，以使得组合定位工装中的多个圆弧板在主板的板面上沿着其圆弧外轮廓依次排布，即首先实现多个圆弧板在主板上的自动化摆放。随后，可利用组合定位工装对摆放好的多个圆弧板和主板进行组合定位，以便于后续执行多个圆弧板和主板的固定连接工序。与现有的人工方式相比，本发明能够自动化执行多个圆弧板在主板上的摆放和定位工序，节省人力，提高组合板件的生产效率，且定位工序中无须锤击圆弧板，可极大降低噪音，改善工况环境，有利于作业人员的身心健康。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明具体实施方式中的一种组合板件生产系统的示意图；

图2为图1中的圆弧板定位工装的示意图；

图3为现有技术中一种可作为泵车转台底板的组合板件的俯视图；

图4为图3中的组合板件的剖视图。

附图标记说明：

100    组合板件生产系统    200     组合板件

11     主板存放托盘        12      圆弧板存放托盘

13     位置识别设备        14      圆弧板定位工装

15     自动转运设备        16      组合定位工装

17     自动焊接设备        21      主板

22     圆弧板

141    放置台              142     径向定位件

143    周向定位机构        144     推移机构

145    滚珠

142a   径向定位轮          143a    限位件

143b   横移驱动机构        144a    线性伸缩装置

144b   装置导向轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。

参照图1、图3和图4，本发明第一示例性实施例提供了一种组合板件生产系统100，该组合板件生产系统100包括供料机构、组合定位工装16和自动转运设备15。

具体地，供料机构用于提供组合板件200中的主板21和多个圆弧板22，主板21具有圆弧外轮廓，在生产组合板件200时，需要使多个圆弧板22在主板21的板面上沿着该圆弧外轮廓依次排布，再将多个圆弧板22固定连接在主板21的板面上，各个圆弧板22的板面均与主板21的板面形成板面对接。

主板21可以是图3中的圆板，多个圆弧板22能够以图3的方式闭环连接成圆环状。或者，主板21可以是扇形板，多个圆弧板22能够沿着该扇形板的圆弧外轮廓依次排布以连接成具有更长的圆弧。或者，主板21可以是局部外轮廓形成为圆弧外轮廓的不规则板件，多个圆弧板22能够沿着该不规则板件的圆弧外轮廓依次排布以连接成具有更长的圆弧。

多个圆弧板22的总弧长可与主板21的圆弧外轮廓的弧长相等，或者多个圆弧板22的总弧长也可小于主板21的圆弧外轮廓的弧长。

基于组合板件200的结构形式，自动转运设备15可先将主板21和多个圆弧板22从供料机构转运至组合定位工装16，以使得组合定位工装16中的多个圆弧板22在主板21的板面上沿着圆弧外轮廓依次排布，再利用组合定位工装16将主板21以及在主板21的板面上沿着圆弧外轮廓依次排布的多个圆弧板22进行组合定位。

由此可见，在生产组合板件200时通过采用本示例性实施例的组合板件生产系统100，可利用自动转运设备15首先实现多个圆弧板22在主板21上的自动化摆放。随后，可利用组合定位工装16对摆放好的多个圆弧板22和主板21进行组合定位，以便于后续执行多个圆弧板22和主板21的固定连接工序。

与现有的人工方式相比，本示例性实施例能够自动化执行多个圆弧板22在主板21上的摆放和定位工序，节省人力，提高组合板件200的生产效率。且定位工序中无须锤击圆弧板22，可极大降低噪音，改善工况环境，有利于作业人员的身心健康，同时避免组合板件200因锤击过度而变形、损坏，保证板件质量。

组合定位工装16的具体组成结构不限。例如，组合定位工装16可包括工装平台、主板定位机构和多个圆弧板压接机构。

在生产组合板件200时，自动转运设备15先将主板21从供料机构转运至工装平台，通过工装平台稳定承载主板21，再利用设置在工装平台上的主板定位机构将主板21定位。主板21定位完成后，自动转运设备15再将多个圆弧板22从供料机构转运至主板21的板面上进行摆放，使多个圆弧板22最终沿着主板21的圆弧外轮廓依次排布。利用设置在工装平台上的多个圆弧板压接机构，可将多个圆弧板22一一对应地压接固定在主板21的板面上，从而完成主板21与多个圆弧板22的组合定位，且保证各个圆弧板22均与主板21贴紧，相互间无间隙。

在一种实施例中，自动转运设备15可将多个圆弧板22逐个摆放在主板21的板面上，且每摆放一个圆弧板22，便可通过与该圆弧板22对应的圆弧板压接机构先将其压接固定，然后再摆放和压接固定下一个圆弧板22，如此类推，直到将所有的圆弧板22均压接固定。以图3为例，通过本实施例的摆放和压接固定顺序，可以将四个圆弧板22沿顺时针或逆时针方向逐个摆放和压接固定在主板21的板面上。

主板定位机构和多个圆弧板压接机构的具体组成结构不限。例如，主板定位机构可包括多个主板压边装置，利用多个主板压边装置共同压接主板21的外周壁，可实现对主板21的定位。此时，可在相邻的两个主板压边装置之间设置一个或多个圆弧板压接机构。

进一步地，工装平台可形成为回转平台，组合定位工装16可包括用于驱动回转平台回转的回转驱动机构，多个圆弧板压接机构设置为能够相互独立工作，即相互独立地执行对圆弧板22的压接动作。以图3为例，在将四个圆弧板22沿顺时针方向逐个摆放和压接固定在主板21的板面上的过程中，每摆放和压接固定一个圆弧板22，回转驱动机构便驱动回转平台沿顺时针方向旋转90°，以继续摆放和压接固定下一个圆弧板22，如此类推，直到将所有的圆弧板22均压接固定。

通过设置上述回转动作，自动转运设备15能够在将每个圆弧板22转运至组合定位工装16时均移动至相同位置摆放圆弧板22，从而简化自动转运设备15的控制逻辑。通过预先设定回转平台的旋转角度，可精准把控任意相邻的两个圆弧板22的间隙，可保证各个间隙的均匀度和一致性高，保证任意相邻的两个圆弧板22不重叠，提高圆弧板22与主板21的同轴度，从而使组合板件生产系统100适用于高精度的生产场合(如泵车转台底板的生产场合)。

为实现取料自动化，组合板件生产系统100中可设置用于识别供料机构中的主板21和多个圆弧板22的位置的位置识别设备13，此时，自动转运设备15与位置识别设备13通信且能够根据从位置识别设备13获取到的位置信息执行转运动作，以将主板21和多个圆弧板22转运至组合定位工装16中的相应位置。

例如，位置识别设备13可以是视觉相机，自动转运设备15可以是与视觉相机通信的搬运机器人。当搬运机器人需要将主板21或圆弧板22转运至组合定位工装16时，搬运机器人首先从视觉相机获取主板21或圆弧板22在供料机构中的位置信息，然后根据该位置信息调取相应的预存移动轨迹数据，再根据该预存移动轨迹数据执行相应的转运动作。搬运机器人也可采用桁架机械手替代，或与桁架机械手同时设置以分别对主板21和圆弧板22进行转运。

组合板件生产系统100还可实现供料自动化，下面提供一种可选实施例。

具体地，供料机构可包括主板存放托盘11、圆弧板存放托盘12和供料转运设备。主板存放托盘11用于存放主板21，圆弧板存放托盘12用于存放多个圆弧板22，供料转运设备用于将主板存放托盘11和圆弧板存放托盘12从外部转运至组合板件生产系统100。供料转运设备可包括AGV小车和/或RGV小车，例如，主板存放托盘11和圆弧板存放托盘12可通过AGV小车和RGV小车中的任意一种进行转运，也可分别通过AGV小车和RGV小车进行转运。

进一步地，供料转运设备可与自动转运设备15通信，在供料转运设备将主板存放托盘11和圆弧板存放托盘12从外部转运至组合板件生产系统100后，供料转运设备向自动转运设备15发送备料完成信号，自动转运设备15在获取到该备料完成信号后可被触发执行转运动作。

参照图2，供料机构可包括用于对圆弧板22进行精定位的圆弧板定位工装14，此时，自动转运设备15设置为能够将圆弧板22从圆弧板存放托盘12转运至圆弧板定位工装14后再转运至组合定位工装16。换言之，在自动转运设备15转运圆弧板22的过程中，先将圆弧板22从供料机构转运至圆弧板定位工装14，利用圆弧板定位工装14对圆弧板22进行精定位后，自动转运设备15再将经过精定位的圆弧板22转运至组合定位工装16。

由于每个圆弧板22在转运至组合定位工装16前均被精定位，可实现自动转运设备15每次都移动至圆弧板定位工装14中的相同位置抓取圆弧板22。哪怕在各个圆弧板22的弧长不同的情况下，在经过精定位后，各个圆弧板22在圆弧板定位工装14中的位置也大致相同，从而处于可被自动转运设备15准确抓取的位置。如此，可在简化自动转运设备15的控制逻辑的同时保证对圆弧板22的准确抓取，也有利于保证圆弧板22在主板21上的准确摆放。

在一种实施例中，各个圆弧板22的弧长均相同且所对的圆心角均相同，圆心角为n度。自动转运设备15设置为能够将多个圆弧板22逐个地从圆弧板存放托盘12转运至圆弧板定位工装14后再转运至组合定位工装16。组合定位工装16设置为每当主板21上完成摆放一个圆弧板22，便通过对应的圆弧板压接机构将该完成摆放的圆弧板22压接固定，然后回转平台在回转驱动机构的驱动下旋转n度，如此重复，直到将全部的圆弧板22压接固定。

可见，通过本实施例中对多个圆弧板22的摆放和压接次序的限定，可保证多个圆环板22首尾不重叠，间隙均匀。当主板21为圆板时，多个圆弧板22可组合成一个完整且分布均匀的圆环板，且该圆环板与主板21保持同轴。

组合板件生产系统100还可实现焊接自动化。

具体地，组合板件生产系统100包括用于对组合定位工装16中已组合定位的主板21和多个圆弧板22进行自动焊接的自动焊接设备17。例如，该自动焊接设备17可以是焊接机器人或其他类型的自动焊接设备。

本发明第二示例性实施例还提供了一种转台底板生产线，其包括上述的组合板件生产系统100。例如，该转台底板生产线可以是泵车转台底板生产线等工程机械转台生产线，也可以是其他领域的设备中的转台底板生产线，本示例性实施例对此不作限制。

本发明第三示例性实施例还提供了一种组合板件生产方法，其借助上述的组合板件生产系统100执行且包括：

步骤S1：通过自动转运设备15将主板21和多个圆弧板22从供料机构转运至组合定位工装16，以使得组合定位工装16中的多个圆弧板22在主板21的板面上沿着圆弧外轮廓依次排布；

步骤S2：通过组合定位工装16将主板21和多个圆弧板22进行组合定位。

特别地，参照图2，本发明第四示例性实施例还提供了一种圆弧板定位工装14，可用于对上述生产场合中的圆弧板22进行精定位，也可用于其他领域中需要对圆弧板22进行精定位的场合。该圆弧板定位工装14主要包括放置台141、多个径向定位件142和周向定位机构143。

其中，放置台141用于放置圆弧板22且能够相对于水平面倾斜摆置。多个径向定位件142相互间隔地设置在放置台141上，在将圆弧板22放置于足够倾斜的放置台141后，圆弧板22能够在自身重力作用下沿台面下滑，直到被多个径向定位件142共同支撑圆弧板22的径向内侧壁，可首先实现对圆弧板22的径向定位。随后，可利用设置在放置台141上的周向定位机构143对支撑在多个径向定位件142上的圆弧板22的周向一端限位抵接，从而实现对圆弧板22的周向定位，在圆弧板22被径向定位和周向定位后，即实现对圆弧板22在放置台141上的精定位。

可见，在生产组合板件200时，通过采用圆弧板定位工装14，可以在将圆弧板22摆放至主板21之前，先将圆弧板22放置在放置台141上，利用多个径向定位件142和周向定位机构共同对圆弧板22进行精定位。在圆弧板22转运前的位置的一致性得到保证的情况下，便可利用自动转运设备15准确抓取圆弧板22进行转运以摆放至主板21上。因此，圆弧板定位工装14为实现圆弧板22的自动化转运和摆放提供了基础，与现有的人工摆放方式相比，可节省人力，有效提高组合板件200的生产效率。

为进一步提高圆弧板定位工装14的可靠性，保证放置于放置台141上的圆弧板22能够朝向多个径向定位件142滑移，可在放置台141上设置推移机构144。该推移机构144能够对圆弧板22的径向外侧壁施加推力以将圆弧板22朝向多个径向定位件142推移，起到辅助实现径向定位的作用。

在推移机构144提供推力的情况下，即使放置台141与水平面之间的夹角不够大或即使放置台141水平布置而导致圆弧板22无法在自身重力作用下沿台面滑移，也能保证圆弧板22被推向多个径向定位件142。

参照图2，推移机构144可包括在放置台141上相互间隔设置且分别用于沿径向推移圆弧板22的多个线性伸缩装置144a。由于各个线性伸缩装置144a均能够沿圆弧板22的径向伸长，在各个线性伸缩装置144a的共同推移驱动下，可确保圆弧板22稳定向多个径向定位件142滑移，直到圆弧板22的径向内侧壁被多个径向定位件142共同支撑。

线性伸缩装置144a可以是电动缸、液压缸、气动缸、直线电机等，可根据实际需要具体设置。

进一步地，线性伸缩装置144a的伸缩端可设有装置导向轮144b，该装置导向轮144b能够绕垂直于放置台141的台面的第一转动轴线转动。在线性伸缩装置144a推移圆弧板22时，装置导向轮144b与圆弧板22的径向外侧壁抵接以传递推力。在圆弧板22的径向内侧壁被多个径向定位件142共同支撑而需要进一步对圆弧板22进行周向定位时，需要沿横向推移圆弧板22以使得圆弧板22的周向一端被周向定位机构143限位抵接，在此横移过程中，装置导向轮144b与圆弧板22的径向外侧壁滚动接触，起到引导周向定位的作用，并可减少圆弧板22的径向外侧壁与线性伸缩装置144a的伸缩端之间的摩擦阻力，同时可避免圆弧板22的径向外侧壁被刮伤。

在装置导向轮144b为主动轮的情况下，通过装置导向轮144b的自发转动可驱动圆弧板22横移。在装置导向轮144b为从动轮的情况下，即起到上述引导圆弧板22周向定位的作用。

类似地，径向定位件142可形成为径向定位轮142a，该径向定位轮142a能够绕垂直于放置台141的台面的第二转动轴线转动。在圆弧板22周向定位过程中，当圆弧板22横移时，径向定位轮142a与圆弧板22的径向内侧壁滚动接触，起到引导周向定位的作用，且圆弧板22的径向内侧壁与径向定位轮142a之间的摩擦阻力小，可避免圆弧板22的径向内侧壁被刮伤。

在径向定位轮142a为主动轮的情况下，通过径向定位轮142a的自发转动可驱动圆弧板22横移。在径向定位轮142a为从动轮的情况下，即起到上述引导圆弧板22周向定位的作用。

装置导向轮144b和径向定位轮142a可择一设置，也可同时设置。

为兼容不同弧长、不同弧度的圆弧板22的精定位，提高圆弧板定位工装14的通用性，圆弧板定位工装14中可包括沿横向间隔设置的第一径向定位件和第二径向定位件(在本具体实施例中，第一径向定位件和第二径向定位件均为上述的径向定位件142)，该第一径向定位件和第二径向定位件能够调节彼此之间的横向间距。如此，便能根据圆弧板22的实际尺寸和外形适应性调节第一径向定位件和第二径向定位件的横向间距，确保第一径向定位件和第二径向定位件能够共同支撑圆弧板22的径向内侧壁以实现径向定位。

在第一径向定位件和第二径向定位件分别形成为第一径向定位轮和第二径向定位轮的情况下(在本具体实施例中，第一径向定位轮和第二径向定位轮均为上述的径向定位轮142a)，第一径向定位轮和第二径向定位轮可同时形成为主动轮或从动轮，也可其中一者形成为主动轮，另一者形成为从动轮。

另一方面，除了设置推移机构144之外，还可通过其他方式提高圆弧板22在放置台141上的可滑移性。

例如，圆弧板定位工装14中可设置夹角调节机构。当圆弧板22无法在自身重力作用下沿放置台141的台面下滑时，可通过夹角调节机构驱动放置台141位移，增大放置台141与水平面之间的夹角，即增大放置台141的倾斜度，使圆弧板22能够克服与台面之间的静摩擦力而下滑。

此外，还可利用夹角调节机构控制圆弧板22的下滑速度，以免圆弧板22下滑过快而与径向定位件142猛烈撞击，避免圆弧板22或径向定位件142结构损坏，同时避免发生安全事故。

当圆弧板22的下滑速度过快时，可通过夹角调节机构驱动放置台141位移，减小放置台141与水平面之间的夹角，即减小放置台141的倾斜度，从而降低圆弧板22的下滑速度。当圆弧板22的下滑速度过慢时，可通过夹角调节机构驱动放置台141位移，增大放置台141与水平面之间的夹角，即增大放置台141的倾斜度，从而加快圆弧板22的下滑速度，缩短精定位时长，提高精定位效率。

或者，圆弧板定位工装14中可设置多个滚珠145，多个滚珠145均局部镶嵌在放置台141的台面上。当把圆弧板22放置于放置台141时，由多个滚珠145共同支撑圆弧板22，并与圆弧板22的板面形成滚动接触，从而减小圆弧板22与台面之间的摩擦阻力，使圆弧板22更容易下滑。此外，还可防止圆弧板22的板面被刮伤。

以上通过设置推移机构144、夹角调节机构、滚珠145来提高圆弧板22的可滑移性的方式既可择一设置，也可以不同方式组合设置。

参照图2，周向定位机构143可包括用于对圆弧板22的周向一端限位抵接的限位件143a和用于驱动限位件143a沿横向移动的横移驱动机构143b。在圆弧板22完成径向定位后，利用横移驱动机构143b驱动限位件143a横移，可对圆弧板22的周向一端施加推力，从而使圆弧板22沿周向移动。当圆弧板22移动至目标位置时，横移驱动机构143b停止驱动限位件143a，圆弧板22完成周向定位，同时圆弧板22也完成在放置台141上的精定位。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种组合板件生产系统，包括：

供料机构，用于提供组合板件(200)中具有圆弧外轮廓的主板(21)和多个圆弧板(22)；

组合定位工装(16)，用于将所述主板(21)以及在所述主板(21)的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布的多个圆弧板(22)进行组合定位；和

自动转运设备(15)，用于将所述主板(21)和多个所述圆弧板(22)从所述供料机构转运至所述组合定位工装(16)，以使得所述组合定位工装(16)中的多个所述圆弧板(22)在所述主板(21)的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布。

2.根据权利要求1所述的组合板件生产系统，其特征在于，所述组合定位工装(16)包括：

工装平台，用于承载所述主板(21)；

主板定位机构，设置在所述工装平台上且用于将所述主板(21)定位；和

多个圆弧板压接机构，设置在所述工装平台上且用于将在所述主板(21)的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布的多个所述圆弧板(22)一一对应地压接固定。

3.根据权利要求2所述的组合板件生产系统，其特征在于，所述工装平台形成为回转平台，所述组合定位工装(16)包括用于驱动所述回转平台回转的回转驱动机构，多个所述圆弧板压接机构设置为能够相互独立工作。

4.根据权利要求1所述的组合板件生产系统，其特征在于，所述组合板件生产系统(100)包括用于识别所述供料机构中的所述主板(21)和多个所述圆弧板(22)的位置的位置识别设备(13)，所述自动转运设备(15)与所述位置识别设备(13)通信且能够根据所述位置执行转运动作。

5.根据权利要求1所述的组合板件生产系统，其特征在于，所述供料机构包括用于存放所述主板(21)的主板存放托盘(11)、用于存放多个所述圆弧板(22)的圆弧板存放托盘(12)以及用于将所述主板存放托盘(11)和所述圆弧板存放托盘(12)从外部转运至所述组合板件生产系统(100)的供料转运设备。

6.根据权利要求5所述的组合板件生产系统，其特征在于，所述供料机构包括用于对所述圆弧板(22)进行精定位的圆弧板定位工装(14)，所述自动转运设备(15)设置为能够将所述圆弧板(22)从所述圆弧板存放托盘(12)转运至所述圆弧板定位工装(14)后再转运至所述组合定位工装(16)。

7.根据权利要求1所述的组合板件生产系统，其特征在于，所述组合板件生产系统(100)包括用于对所述组合定位工装(16)中已组合定位的所述主板(21)和多个所述圆弧板(22)进行自动焊接的自动焊接设备(17)。

8.根据权利要求3所述的组合板件生产系统，其特征在于，各个所述圆弧板(22)的弧长均相同且所对的圆心角均相同，所述圆心角为n度；

所述供料机构包括用于存放多个所述圆弧板(22)的圆弧板存放托盘(12)和用于对所述圆弧板(22)进行精定位的圆弧板定位工装(14)；

所述自动转运设备(15)设置为能够将多个所述圆弧板(22)逐个地从所述圆弧板存放托盘(12)转运至所述圆弧板定位工装(14)后再转运至所述组合定位工装(16)；

所述组合定位工装(16)设置为每当所述主板(21)上完成摆放一个所述圆弧板(22)，通过对应的所述圆弧板压接机构将所述圆弧板(22)压接固定，所述回转平台在所述回转驱动机构的驱动下旋转n度，直到将全部的所述圆弧板(22)压接固定。

9.一种转台底板生产线，其特征在于，所述转台底板生产线包括根据权利要求1至8中任意一项所述的组合板件生产系统(100)。

10.一种组合板件生产方法，借助根据权利要求1至8中任意一项所述的组合板件生产系统(100)执行且包括：

通过所述自动转运设备(15)将所述主板(21)和多个所述圆弧板(22)从所述供料机构转运至所述组合定位工装(16)，以使得所述组合定位工装(16)中的多个所述圆弧板(22)在所述主板(21)的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布；

通过所述组合定位工装(16)将所述主板(21)和多个所述圆弧板(22)进行组合定位。

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