CN116000252A - 一种脱模剂喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于模具成型技术领域，具体涉及一种脱模剂喷涂装置，所述脱模剂喷涂装置包括喷涂部、供料部、机械手和控制器，其中，喷涂部，包括分别朝向油压机上下模的第一喷嘴和第二喷嘴，所述第二喷嘴为两个并分设于所述第一喷嘴两侧，并可向相向或相离移动；供料部，与所述第一喷嘴和第二喷嘴连接，适于为所述喷涂部提供脱模剂；机械手，设于所述油压机一侧，并与所述喷涂部连接，适于调节所述喷涂部与所述油压机的相对位置；控制器，分别与所述机械手、喷涂部和所述供料部电连接。上述结构通过电控的方式实现脱模剂的喷涂，使得喷涂作业不仅生产效率高，同时还使得喷涂动作简单可靠、喷涂量可控，进而稳定性高、精准性高。

Description

一种脱模剂喷涂装置

技术领域

本发明属于模具成型技术领域，具体涉及一种脱模剂喷涂装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，产品更新换代越来越快，产品种类越来越多，产品生产过程的自动化需求也随之越来越高，生产工艺过程的可控性、精确性要求也越来越高，产品生产工艺技术的更新换代也势在必行。汽车空调压缩机用涡旋盘等部件采用高硅铝合金热模锻生产工艺。由于高硅铝合金比强度、刚度较高，且采用闭式模锻，模具拔模角度小，产品成型难度大，对模具精度、脱模剂喷涂要求高。

但是现有技术仍采用喷涂动作不稳定手工操作的方式喷涂脱模剂，进而导致喷涂量、喷涂位置不精确，进而导致产品质量稳定性差，也造成了脱模剂的浪费；此外，由于喷枪需要人持枪操作，每个工人只能操作一台设备，进而导致喷涂效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脱模剂喷涂装置，以解决现有技术中手工喷涂脱模剂导致产品质量稳定性差并且生产效率低的问题。

本发明提供了一种脱模剂喷涂装置，包括：

喷涂部，包括分别朝向油压机上下模的第一喷嘴和第二喷嘴，所述第二喷嘴为两个并分设于所述第一喷嘴两侧，并可向相向或相离移动；

供料部，与所述喷涂部连接，适于为所述喷涂部提供脱模剂；

机械手，设于所述油压机一侧，并与所述第一喷嘴和第二喷嘴连接，适于调节所述喷涂部与所述油压机的相对位置；

控制器，分别与所述机械手、喷涂部和所述供料部电连接。

本发明提供的脱模剂喷涂装置还可具有以下附加技术特征：

本发明的一个具体实施方式中，所述喷涂部包括：

支架，包括固定板以及两个活动安装于所述固定板两侧的支撑架；所述固定板上安装有第一喷嘴，所述支撑架上安装有所述第二喷嘴；

驱动器，所述驱动器安装于所述支架上，并分别与两个所述支撑架连接，适于同步驱动所述支撑架以使两个所述第二喷嘴相向或相离移动。

本发明的一个具体实施方式中，所述固定板的底部设有向两侧延伸的导杆，两个所述支撑架套装于所述导杆上；

所述驱动器的输出端设有具有左旋螺纹和右旋螺纹的传动螺杆，并且所述传动螺杆分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与两个所述支撑架螺接。

本发明的一个具体实施方式中，所述喷涂部还包括U型的安装座，所述安装座与所述固定板连接；所述驱动器安装于所述安装座外侧，以使所述传动螺杆穿插于所述安装座的两侧壁。

本发明的一个具体实施方式中，所述喷涂部还包括原点传感器，所述原点传感器的固定端安装于所述固定板上，活动端安装于所述支撑架上。

本发明的一个具体实施方式中，所述机械手包括伸缩臂，所述伸缩臂水平设置，并且自由端与所述固定板连接。

本发明的一个具体实施方式中，所述供料部包括：

盛料筒，所述盛料筒内设用于盛放脱模剂的密封腔，所述密封腔的下端与所述喷涂部连通；

搅拌器，所述搅拌器设于所述盛料筒上方，且搅拌轴插入所述密封腔内；

气罐，所述气罐内储存有压缩空气，并与所述密封腔的上端连通。

本发明的一个具体实施方式中，所述供料部还包括缠绕于所述盛料筒外侧的加热带，所述加热带用于为所述脱模剂加热。

本发明的一个具体实施方式中，所述气罐通过第一聚氨酯管与所述盛料筒连通，所述盛料筒通过第二聚氨酯管与所述喷涂部连通。

本发明的一个具体实施方式中，所述控制器包括相连接的PLC控制器和触控屏。

本发明提供的一种脱模剂喷涂装置通过设置与控制器电连接的喷涂部、供料部和机械手，使其可通过控制器控制机械手在适当的时机将喷涂部送入油压机的上下模之间，之后通过喷涂部将供料部供给的脱模剂喷涂于上模和下模。上述结构通过电控的方式实现脱模剂的喷涂，使得喷涂作业不仅生产效率高，同时还使得喷涂动作简单可靠、喷涂量可控，进而稳定性高、精准性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施方式中脱模剂喷涂装置的结构示意图；

图2为图1中喷涂部的结构示意图。

附图标记说明：

1-油压机，2-模具，3-喷涂部，4-机械手，5-PLC控制器，6-触控屏；7-供料部，8-气罐，9-第一聚氨酯管，10-电机，11-搅拌轴，12-盛料筒，13-加热带，14-第二聚氨酯管，15-第二喷嘴，16-第一喷嘴，17-支撑架，18-原点传感器，19-安装座，20-传动螺杆，21-驱动器，22-导杆，23-固定板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

本发明提供了一种脱模剂喷涂装置，包括喷涂部3、供料部7、机械手4和控制器，其中，所述喷涂部3适于向油压机1上下模喷涂脱模剂；所述供料部7与所述喷涂部3连接，适于为所述喷涂部3提供脱模剂；所述机械手4设于所述油压机1一侧，并与所述喷涂部3连接，适于调节所述喷涂部3与所述油压机1的相对位置；所述控制器分别与所述机械手4、喷涂部3和所述供料部7电连接。

上述结构通过设置与控制器电连接的喷涂部3、供料部7和机械手4，使其可通过控制器控制机械手4在适当的时机将喷涂部3送入油压机1的上下模之间，之后通过喷涂部3将供料部7供给的脱模剂喷涂于上模和下模。上述结构通过电控的方式实现脱模剂的喷涂，使得喷涂作业不仅生产效率高，同时还使得喷涂动作简单可靠、喷涂量可控，进而稳定性高、精准性高。

进一步的，本发明的一个具体实施方式中，所述喷涂部3包括支架、喷涂组件和驱动器21，所述支架包括固定板23以及两个滑动安装于所述固定板23两侧的支撑架17；所述喷涂组件包括安装于所述固定板23上的第一喷嘴16和两个分别安装于两个所述支撑架17上的第二喷嘴15，所述第一喷嘴16和所述第二喷嘴15的朝向相反；所述驱动器21安装于所述支架上，并分别与两个所述支撑架17连接，适于同步驱动所述支撑架17以使两个所述第二喷嘴15相向或相离移动。

上述结构中，第一喷嘴16适于与凹模适配以向凹模的模腔内喷涂脱模剂，第二喷嘴15适于与凸模适配以向凸模的外表面喷涂脱模剂，并且本实施例通过设置两个第二喷嘴15以保证完全覆盖凸模的外周面。此外，为了与不同形状规格的模具2适配，两个第二喷嘴15之间的距离可调节，具体的，通过设置两个在驱动器21的驱动下相向或相离移动的支撑架17以实现两个第二喷嘴15之间的距离调节。

本发明的一个具体实施方式中，所述固定板23的底部设有向两侧延伸的导杆22，两个所述支撑架17套装于所述导杆22上；所述驱动器21的输出端设有具有左旋螺纹和右旋螺纹的传动螺杆20，并且所述传动螺杆20分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与两个所述支撑架17螺接。

上述结构中，支撑架17的一端设有内壁光滑的第一套筒以滑动套接于导杆22上，另一端设有内设螺纹的第二套筒以套接于传动螺杆20上，两点支撑使得支撑架17保持平稳状态；同时还通过第二套筒与传动螺杆20的螺接以形成滚珠丝杠结构，进而能够在驱动器21的驱动下移动；此外，传动螺杆20的一端设有左旋螺纹，另一端设有右旋螺纹，使得通过第二套筒连接其上的两个支撑架17在传动螺杆20转动时的移动方向相反，即相向或相离移动，进而带动安装其上的两个第二喷嘴15相向或相离移动。

本发明的一个具体实施方式中，所述喷涂部3还包括U型的安装座19，所述安装座19与所述固定板23连接；所述驱动器21安装于所述安装座19外侧，以使所述传动螺杆20穿插于所述安装座19的两侧壁。

具体的，U型的安装座19两侧的翼板中的一个与驱动器21连接，另一个与固定板23连接，传动螺杆20架设于两个翼板上，并且位于安装座19开口内的部分与一个支撑架17连接，伸出安装座19外的部分与另一个支撑架17连接。进一步的，驱动器21为步进电机。

本发明的一个具体实施方式中，所述喷涂部3还包括原点传感器18，所述原点传感器18的固定端安装于所述固定板23上，活动端安装于所述支撑架17上。原点传感器18用于监测固定板23与支撑架17之间的距离，进而监测两个支撑架17之间的距离，以辅助驱动器21调节两个第二喷嘴15之间的距离。

本发明的一个具体实施方式中，所述机械手4包括和伸缩臂，所述伸缩臂水平设置，并且端部与所述固定板23连接。伸缩臂适于调节喷涂部3的位置。

本发明的一个具体实施方式中，所述供料部7包括盛料筒12、搅拌器和气罐8，其中所述盛料筒12内设用于盛放脱模剂的密封腔，所述密封腔的下端与所述喷涂部3连通；所述搅拌器设于所述盛料筒12上方，且搅拌轴11插入所述密封腔内；所述气罐8内储存有压缩空气，并与所述密封腔的上端连通。

具体的，气罐8的出口端设有阀门，阀门打开则气罐8内的压缩空气进入到盛料筒12的密封腔上方，进而挤压密封腔内的脱模剂，以使脱模剂流向喷涂部3。搅拌器包括电机10和带有叶片的搅拌轴11，搅拌轴11伸入密封腔内，并在电机10的驱动下带动叶片转动以使脱模剂各成分保持均匀混合。

本发明的一个具体实施方式中，所述供料部7还包括缠绕于所述盛料筒12外侧的加热带13，所述加热带13用于为所述脱模剂加热。加热带13为恒温加热装置，用于使脱模剂温度保持在所需的温度。

本发明的一个具体实施方式中，所述气罐8通过第一聚氨酯管9与所述盛料筒12连通，所述盛料筒12通过第二聚氨酯管14与所述喷涂部3连通。

具体的，气罐8的出口端的阀门设置于第一聚氨酯管上；盛料筒12与喷涂部3之间的阀门设置于第二聚氨酯管14上；两个阀门均与PLC控制器5连接，可由PLC控制器5来实施两个阀门的开闭控制。

本发明的一个具体实施方式中，所述控制器包括相连接的PLC控制器5和触控屏6。

进一步的，本发明还公开上述脱模剂喷涂装置的使用方法：

喷嘴位置调整：首先根据上模的规格尺寸(即根据最小规格的产品尺寸)设定原点传感器18的初始零位，该位置为两个第二喷嘴15间距最小的位置，由原点传感器18将零位信号传递给PLC控制器5；之后在触控屏6上输入所需调整的间距值L，由PLC控制器将该值转换为步进电机运动的脉冲信号数量，控制步进电机转动相应的圈数，转换关系式推导如下：

所需喷嘴间距L＝l+S

其中l为初始零位时喷嘴间距值；

S为喷嘴位移值。

由设计结构可知，步进电机每旋转1圈，支撑架17两个支脚分别沿传动螺杆20轴向运动了1个螺距P的位移，可知两第二喷嘴15总位移S＝2P，由此关系可得喷嘴位移值S＝n·α·2P/360；

其中，n为步进电机脉冲信号数量；

α为步进电机的步距角，即每个脉冲信号步进电机旋转的角度；

所需喷嘴间距L＝l+S＝l+n·α·2P/360；

喷嘴间距运动至L步进电机运转所需脉冲信号数量n＝(L-l)·180/P。

工作循环流程：循环开始前，油压机1上的模具2处于闭合状态，脱模剂喷涂装置中机械手4控制喷涂部3使其处于模具2的外侧，当模具2打开时，机械手4将喷涂部3送入模具2内，第二聚氨酯管14的电磁阀开关打开，脱模剂由盛料桶喷涂至模具2内表面，喷涂所需时间后，第二聚氨酯管14上的电磁阀开关关闭，喷涂停止，机械手4将喷涂部3移出模具2，回到初始位置，完成一个喷涂循环。所有过程的动作、时间均由PLC控制器5控制完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种脱模剂喷涂装置，其特征在于，包括：

喷涂部，包括分别朝向油压机上下模的第一喷嘴和第二喷嘴，所述第二喷嘴为两个并分设于所述第一喷嘴两侧，并可向相向或相离移动；

供料部，与所述喷涂部连接，适于为所述喷涂部提供脱模剂；

机械手，设于所述油压机一侧，并与所述第一喷嘴和第二喷嘴连接，适于调节所述喷涂部与所述油压机的相对位置；

控制器，分别与所述机械手、喷涂部和所述供料部电连接。

2.根据权利要求1所述的脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述喷涂部包括：

支架，包括固定板以及两个活动安装于所述固定板两侧的支撑架；所述固定板上安装有第一喷嘴，所述支撑架上安装有所述第二喷嘴；

驱动器，所述驱动器安装于所述支架上，并分别与两个所述支撑架连接，适于同步驱动所述支撑架以使两个所述第二喷嘴相向或相离移动。

3.根据权利要求2所述的脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述固定板的底部设有向两侧延伸的导杆，两个所述支撑架套装于所述导杆上；

所述驱动器的输出端设有具有左旋螺纹和右旋螺纹的传动螺杆，并且所述传动螺杆分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与两个所述支撑架螺接。

4.根据权利要求3所述的脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述喷涂部还包括U型的安装座，所述安装座与所述固定板连接；所述驱动器安装于所述安装座外侧，以使所述传动螺杆穿插于所述安装座的两侧壁。

5.根据权利要求2所述的脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述喷涂部还包括原点传感器，所述原点传感器的固定端安装于所述固定板上，活动端安装于所述支撑架上。

6.根据权利要求2所述的脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述机械手包括伸缩臂，所述伸缩臂水平设置，并且自由端与所述固定板连接。

7.根据权利要求1所述的脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述供料部包括：

盛料筒，所述盛料筒内设用于盛放脱模剂的密封腔，所述密封腔的下端与所述喷涂部连通；

搅拌器，所述搅拌器设于所述盛料筒上方，且搅拌轴插入所述密封腔内；

气罐，所述气罐内储存有压缩空气，并与所述密封腔的上端连通。

8.根据权利要求7所述的脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述供料部还包括缠绕于所述盛料筒外侧的加热带，所述加热带用于为所述脱模剂加热。

9.根据权利要求7所述的脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述气罐通过第一聚氨酯管与所述盛料筒连通，所述盛料筒通过第二聚氨酯管与所述喷涂部连通。

10.根据权利要求1所述的脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述控制器包括相连接的PLC控制器和触控屏。

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