CN116000074B - 一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置，包括车体、喷洒机构、罐体、稳定机构、搅拌机构、混动机构、水泵；车体承载喷洒机构、罐体、稳定机构、搅拌机构、混动机构、水泵；搅拌机构、稳定机构、混动机构设于罐体内，喷洒机构设于车体端部，水泵设于罐体一侧，车体一端设有驾驶舱；水泵通过管道连接罐体与喷洒机构；罐体顶部设有封盖，封盖上设有灌料口，罐体上端外圈设有环槽，罐体内部顶端设有内齿环，罐体内壁上设有若干安装槽Ⅰ、安装槽Ⅱ，罐体内壁上下两端设有导向槽Ⅰ。本发明通过搅拌机构、混动机构不仅提高了搅拌效果，同时实现了罐体紧贴内壁处的药液的搅拌和刮除；同时通过稳定机构提高了罐体在运动中的稳定性。

Description

一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置

技术领域

本发明属于土壤修复技术领域，特别涉及一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置。

背景技术

目前，土壤修复时通过相关技术手段对遭受污染的土壤进行恢复，其中物理/化学修复技术中研究运用中例如喷洒修复药剂，是比较常见的成熟的修复方法之一；

经过检索，申请号为202222767146 .1的一种土壤修复用药剂喷洒装置，通过套管、拨动片、搅拌杆、连接板、转槽、转动件、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的相互配合，能够在储液罐内同时形成不同方向的搅拌，提高混合效率；但是仍存在相应弊端；

1）搅拌方式较为单一，总体只是实现了储液罐上中下两层不同方向的搅拌，此种方式搅拌上下方式相反，阻力较大；

2）紧贴储液罐内壁处的水流受波动片转动影响较为薄弱，进而药液流速较慢，长期使用搅拌后会在内壁附着或黏连修复剂，进而减少了混合液中修复剂的成分；

3）在修复过程中可能会遇到凹凸地面，进而在行进过程中，储液罐内的液体来回晃动造成较大的冲击势能反复冲击储液罐，进而使修复装置在行走中更加不稳定。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置，通过搅拌机构、混动机构不仅提高了搅拌效果，同时实现了罐体紧贴内壁处的药液的搅拌和刮除；同时通过稳定机构提高了罐体在运动中的稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置，包括车体、喷洒机构、罐体、稳定机构、搅拌机构、混动机构、水泵；车体承载喷洒机构、罐体、稳定机构、搅拌机构、混动机构、水泵；搅拌机构、稳定机构、混动机构设于罐体内，喷洒机构设于车体端部，水泵设于罐体一侧，车体一端设有驾驶舱；水泵通过管道连接罐体与喷洒机构；通过驾驶舱操控车体移动，通过搅拌机构和混动机构对罐体内修复剂进行搅拌混合，通过稳定机构减小罐体液体在车体行进时的晃动，提高车体行进过程中罐体的稳定性。

所述喷洒机构包括支撑框、套管、喷管Ⅰ、喷管Ⅱ、电机Ⅰ；支撑框一侧设有T型滑块并滑动连接车体一端，支撑框顶部设有齿条Ⅲ，电机Ⅰ固定在车体上并且输出轴上设有齿轮并啮合齿条Ⅲ，通过电机Ⅰ带动支撑框沿T型滑块左右移动；所述套管两端转动连接支撑框，套管上设有喷嘴，套管一端设有齿轮Ⅰ，套管两端分别设有支撑台Ⅰ和支撑台Ⅱ，支撑台Ⅰ和支撑台Ⅱ上分别设有电机Ⅱ，电机Ⅱ输出轴上设有齿轮；所述喷管Ⅱ一端通过转动轴转动连接支撑台Ⅰ或支撑台Ⅱ，喷管Ⅱ端部转动轴上设有齿轮并啮合电机Ⅱ轴端齿轮，喷管Ⅱ一端设有接头Ⅴ，通过电机Ⅱ带动喷管Ⅱ转动折叠进行收纳或展开。

所述喷管Ⅰ套接套管，喷管Ⅰ内壁上设有若干组过滤孔并对应套管上的喷嘴，喷管Ⅰ一端设有接头Ⅰ、接头Ⅱ，另一端设有接头Ⅱ、塞帽以及齿轮Ⅱ；所述接头Ⅱ通过水管连接接头Ⅴ，接头Ⅰ通过水管连接水泵；支撑框一端设有支撑板，支撑板上设有电动推杆Ⅰ和齿条Ⅰ，齿条Ⅰ啮合齿轮Ⅰ，电动推杆Ⅰ顶轴连接齿条Ⅰ；通过电动推杆Ⅰ推动齿条Ⅰ转动，进而控制套管转动改变喷嘴喷射角度；支撑框另一端设有电动推杆Ⅱ和齿条Ⅱ，齿条Ⅱ啮合齿轮Ⅱ，电动推杆Ⅱ顶轴连接齿条Ⅱ，通过电动推杆Ⅱ推动齿条Ⅱ带动喷管Ⅰ转动，进而使过滤孔与喷嘴相互错开而中断喷洒；此外，当喷管Ⅰ的过滤孔处积累较多修复剂药渣后会形成堵塞以降低喷射效果，此时可转动喷管Ⅰ中断喷洒，然后打开塞帽，再然后提高水泵供给动力对过滤孔处的堆积物进行快速冲刷清理，清理完成后复位喷管Ⅰ和塞帽即可。

所述罐体顶部设有封盖，封盖上设有灌料口，罐体上端外圈设有环槽，罐体内部顶端设有内齿环，罐体内壁上设有若干安装槽Ⅰ、安装槽Ⅱ，罐体内壁上下两端设有导向槽Ⅰ。

所述稳定机构包括齿环、弧形板、电机Ⅲ，弧形板设于安装槽Ⅰ内，弧形板上设有齿轮Ⅲ并设于安装槽Ⅱ内，所述齿环设于环槽内，齿环内圈设有内齿牙并啮合齿轮Ⅲ，所述电机Ⅲ固定在罐体侧壁上，电机Ⅲ输出轴设有齿轮并啮合齿环；通过电机Ⅲ提供动力带动齿环沿环槽转动进而通过内齿牙带动齿轮Ⅲ转动，进而带动弧形板转动打开或复位，当弧形板打开后会将罐体内部分隔成若干相互联通的储蓄仓，弧形板也起到了隔板、阻板的作用，以至于在车体行进过程中出现晃动后，降低罐体内部液体晃动产生的冲击势能，利于罐体和车体的稳定。

所述搅拌机构包括电机Ⅴ、中心轴、搅动板、电动推杆Ⅲ、套筒Ⅱ、套筒Ⅲ、导向柱Ⅰ、弹簧Ⅰ、转动轴、支撑臂Ⅰ；所述电机Ⅴ通过支撑架固定在封盖上，电机Ⅴ轴端设有花键轴，支撑架上设有固定轴Ⅰ，中心轴穿过封盖设于罐体内部，中心轴顶部设有固定连接的套筒Ⅰ，套筒Ⅰ穿过封盖并活动连接，套筒Ⅰ上设有波纹槽，固定轴Ⅰ一端设于波纹槽内，套筒Ⅰ滑动连接花键轴构成花键结构，中心轴轴身上设有固定臂、支撑块、键槽Ⅰ、滑槽Ⅰ，中心轴一端设有固定板；所述套筒Ⅲ设于罐体内底部对应中心轴，中心轴一端插入套筒Ⅲ内并滑动连接；所述套筒Ⅱ套接中心轴，套筒Ⅱ上设有调节板并设于滑槽Ⅰ内，调节板上设有顶块，所述电动推杆Ⅲ固定在固定板上，电动推杆Ⅲ顶轴固定连接套筒Ⅱ。

所述搅动板一端设有固定块并铰连接固定臂，固定块上设有通槽；所述支撑臂Ⅰ设于顶块上方并且一端铰连接调节板，顶块起到支撑作用，所述转动轴两端通过转动轴设于通槽内，所述导向柱Ⅰ一端穿过转动轴并活动连接，导向柱Ⅰ另一端铰连接支撑臂Ⅰ一端，所述弹簧Ⅰ套接导向柱Ⅰ；所述搅动板上设有若干锥形孔，锥形孔内设有支撑杆，支撑杆上设有搅拌扇叶，水流通过锥形孔由于进水孔大于出水孔，此时水流流速会加速，进而带动搅拌扇叶转动对混合修复剂中的没有打撒的药团进行粉碎。

搅拌工作时，通过电机Ⅴ带动中心轴转动，进而带动搅动板转动对修复剂液体进行混合搅拌，通过套筒Ⅰ上的波纹槽和固定轴Ⅰ的配合使用，使中心轴在转动的同时沿波纹槽上下往复移动，进而带动搅动板上下摆动，使其在以中心轴为轴心转动的同时实现上下搅动，提高搅拌效果和效率，进一步的通过弹簧Ⅰ、支撑臂Ⅰ、导向柱Ⅰ、顶块的配合使用不仅实现了对搅动板的支撑效果，同时还使搅动板以固定块与固定臂转动连接的转轴为轴心进行上下摆动，弹簧Ⅰ实现了缓冲作用，此外再配合中心轴上下移动过程，使搅动板上下摆动的速率相对降低从而降低了搅动液体的阻力，变相的提高了结构稳定性；进一步的，通过电动推杆Ⅲ推动套筒Ⅱ沿滑槽Ⅰ下滑，进而通过调节板拉动支撑臂Ⅰ、导向柱Ⅰ下移，进而拉动搅动板向下转动实现收纳的效果，从而不会影响稳定机构中弧形板的展开动作；当需要进行搅拌时通过套筒Ⅱ上移使顶块顶推支撑臂Ⅰ，进而推动搅动板复位。

所述混动机构包括电动推杆Ⅴ、调节盘、插块、链盘、支撑盘、安装板、辊体、转盘、链条；所述电动推杆Ⅴ固定在封盖上，所述调节盘套接中心轴，调节盘内圈设有导向槽Ⅱ，电动推杆Ⅴ顶轴穿过封盖和调节盘并相互滑动连接，电动推杆Ⅴ上套接弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ一端顶触封盖，一端顶触调节盘；所述插块设于键槽Ⅰ内，插块上设有固定轴Ⅱ，固定轴Ⅱ设于导向槽Ⅱ内，所述支撑盘和链盘套接中心轴，支撑盘上设有导向槽Ⅲ和连接柱并通过连接柱固定连接链盘，支撑盘转动连接支撑块，链盘上设有键槽Ⅱ；所述安装板上设有气泵、支撑臂Ⅱ、导向块，通过导向块设于导向槽Ⅲ内实现活动连接，支撑臂Ⅱ一端设有套环并活动连接辊体一端，辊体两端分别设有转盘并相互转动连接 ，转盘上设有导向柱Ⅱ，导向柱Ⅱ设于导向槽Ⅰ内；所述辊体顶端设有链轮以及齿轮Ⅴ，所述齿轮Ⅴ啮合罐体顶部内齿环，所述辊体顶端链轮通过链条连接链盘，所述辊体设为中空，辊体顶端设有接头Ⅹ并通过气管连接气泵，所述辊体周身设有喷气嘴、毛刷、刮刀相互间隔设置；通过气泵供气并通过喷气嘴喷出产生爆气以促进混动效果。

当混动机构需要工作时，此时中心轴保持持续不断转动的搅拌，会带动插块沿导向槽Ⅱ转动，然后通过电动推杆Ⅴ推动调节盘下移，进而带动插块沿键槽Ⅰ下移，使插块同时嵌入键槽Ⅰ和键槽Ⅱ，进而使中心轴转动带动链盘转动；如果在中心轴转动过程中插块没有第一时间同时嵌入键槽Ⅰ和键槽Ⅱ并且插块端部顶触在链盘上，此时调节盘通过弹簧Ⅱ起到缓冲作用，在插块转动至键槽Ⅱ处时通过弹簧Ⅱ推动调节盘下移进而带动插块插入键槽Ⅱ内，进而实现通过插块对中心轴与链盘的连接，从而实现中心轴对链盘转动以及混动机构提供动力的目的；进一步的，通过链盘转动进而利用链条带动辊体转动，通过齿轮Ⅴ与内齿环的啮合带动辊体沿罐体内壁转动，同时辊体进行自转，通过辊体上的毛刷和刮刀进行内壁的清理，避免药剂黏连内壁，通过气泵供气进而通过喷气嘴吹气形成爆气利于混合搅拌；进一步的，通过转盘上导向柱Ⅱ设于导向槽Ⅰ内，进而使辊体在导向槽Ⅰ内沿罐体内壁稳定转动促进混动和辅助搅拌。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）稳定机构中，通过电机Ⅲ提供动力带动齿环沿环槽转动进而通过内齿牙带动齿轮Ⅲ转动，进而带动弧形板转动打开或复位，当弧形板打开后会将罐体内部分隔成若干相互联通的储蓄仓，弧形板也起到了隔板、阻板的作用，以至于在车体行进过程中出现晃动后，降低罐体内部液体晃动产生的冲击势能，利于罐体和车体的稳定；

2）搅拌机构工作时，通过电机Ⅴ带动中心轴转动，进而带动搅动板转动对修复剂液体进行混合搅拌，通过套筒Ⅰ上的波纹槽和固定轴Ⅰ的配合使用，使中心轴在转动的同时沿波纹槽上下往复移动，进而带动搅动板上下摆动，使其在以中心轴为轴心转动的同时实现上下搅动，提高搅拌效果和效率，进一步的通过弹簧Ⅰ、支撑臂Ⅰ、导向柱Ⅰ、顶块的配合使用不仅实现了对搅动板的支撑效果，同时还使搅动板以固定块与固定臂转动连接的转轴为轴心进行上下摆动，弹簧Ⅰ实现了缓冲作用，此外再配合中心轴上下移动过程，使搅动板上下摆动的速率相对降低从而降低了搅动液体的阻力，变相的提高了结构稳定性；进一步的，通过电动推杆Ⅲ推动套筒Ⅱ沿滑槽Ⅰ下滑，进而通过调节板拉动支撑臂Ⅰ、导向柱Ⅰ下移，进而拉动搅动板向下转动实现收纳的效果，从而不会影响稳定机构中弧形板的展开动作；当需要进行搅拌时通过套筒Ⅱ上移使顶块顶推支撑臂Ⅰ，进而推动搅动板复位；

3）当混动机构需要工作时，此时中心轴保持持续不断转动的搅拌，会带动插块沿导向槽Ⅱ转动，然后通过电动推杆Ⅴ推动调节盘下移，进而带动插块沿键槽Ⅰ下移，使插块同时嵌入键槽Ⅰ和键槽Ⅱ，进而使中心轴转动带动链盘转动；如果在中心轴转动过程中插块没有第一时间同时嵌入键槽Ⅰ和键槽Ⅱ并且插块端部顶触在链盘上，此时调节盘通过弹簧Ⅱ起到缓冲作用，在插块转动至键槽Ⅱ处时通过弹簧Ⅱ推动调节盘下移进而带动插块插入键槽Ⅱ内，进而实现通过插块对中心轴与链盘的连接，从而实现中心轴对链盘转动以及混动机构提供动力的目的；进一步的，通过链盘转动进而利用链条带动辊体转动，通过齿轮Ⅴ与内齿环的啮合带动辊体沿罐体内壁转动，同时辊体进行自转，通过辊体上的毛刷和刮刀进行内壁的清理，避免药剂黏连内壁，通过气泵供气进而通过喷气嘴吹气形成爆气利于混合搅拌；进一步的，通过转盘上导向柱Ⅱ设于导向槽Ⅰ内，进而使辊体在导向槽Ⅰ内沿罐体内壁稳定转动促进混动和辅助搅拌。

附图说明

附图1是本发明一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置结构示意图；

附图2是附图1中喷洒机构的结构示意图；

附图3是附图2中套管和喷管Ⅰ的结构示意图；

附图4是附图2中支撑框一端的结构示意图；

附图5是附图1中罐体的内部结构示意图；

附图6是附图5中搅拌机构的结构示意图一；

附图7是附图5中搅拌机构的结构示意图二；

附图8是附图1中罐体的结构示意图；

附图9是附图5中混动机构的结构示意图；

附图10是附图7中心轴的结构示意图；

附图11是附图6中搅动板的结构示意图一；

附图12是附图7中链盘和支撑盘的结构示意图；

附图13是本发明一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置中安装板的结构示意图；

附图14是附图7中套筒Ⅱ的结构示意图；

附图15是附图11中锥形孔的结构示意图；

附图16是附图5中齿环的结构示意图；

附图17是附图5中弧形板的结构示意图；

附图18是附图6中搅动板的结构示意图二；

图中：1、车体；101、驾驶舱；2、喷洒机构； 21、套管；211、齿轮Ⅰ；212、喷嘴；213、支撑台Ⅰ；214、支撑台Ⅱ；22、喷管Ⅰ；221、接头Ⅰ；222、接头Ⅱ；224、塞帽；225、齿轮Ⅱ；226、过滤孔；23、支撑板；24、电动推杆Ⅰ；241、齿条Ⅰ；25、电机Ⅱ；26、喷管Ⅱ；261、接头Ⅴ；27、电动推杆Ⅱ；271、齿条Ⅱ；28、支撑框；281、齿条Ⅲ；282、T型滑块；29、电机Ⅰ；3、罐体；31、封盖；311、灌料口；32、环槽；33、内齿环；34、导向槽Ⅰ；35、安装槽Ⅰ；36、安装槽Ⅱ；4、稳定机构；41、齿环；411、内齿牙；42、弧形板；421、齿轮Ⅲ；43、电机Ⅲ；5、搅拌机构；51、电机Ⅴ；5101、花键轴；511、支撑架；5111、固定轴Ⅰ；52、中心轴；521、固定臂；522、套筒Ⅰ；5221、波纹槽；523、固定板；524、支撑块；525、键槽Ⅰ；526、滑槽Ⅰ；53、搅动板；531、锥形孔；5311、支撑杆；5312、搅拌扇叶；532、固定块；5321、通槽；54、电动推杆Ⅲ；55、套筒Ⅱ；551、调节板；5511、顶块；56、套筒Ⅲ；57、导向柱Ⅰ；58、弹簧Ⅰ；59、转动轴；510、支撑臂Ⅰ；6、混动机构；61、电动推杆Ⅴ；611、弹簧Ⅱ；62、调节盘；621、导向槽Ⅱ；63、插块；631、固定轴Ⅱ；64、链盘；641、键槽Ⅱ；65、支撑盘；651、导向槽Ⅲ；652、连接柱；66、安装板；661、气泵；662、支撑臂Ⅱ；6621、套环；663、导向块；67、辊体；671、喷气嘴；672、毛刷；673、刮刀；674、齿轮Ⅴ；675、接头Ⅹ；68、转盘；681、导向柱Ⅱ；69、链条；7、水泵。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-18，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置，包括车体1、喷洒机构2、罐体3、稳定机构4、搅拌机构5、混动机构6、水泵7；车体1承载喷洒机构2、罐体3、稳定机构4、搅拌机构5、混动机构6、水泵7；搅拌机构5、稳定机构4、混动机构6设于罐体3内，喷洒机构2设于车体1端部，水泵7设于罐体3一侧，车体1一端设有驾驶舱101；水泵7通过管道连接罐体3与喷洒机构2；通过驾驶舱101操控车体1移动，通过搅拌机构5和混动机构6对罐体3内修复剂进行搅拌混合，通过稳定机构4减小罐体3液体在车体1行进时的晃动，提高车体1行进过程中罐体3的稳定性。

所述喷洒机构2包括支撑框28、套管21、喷管Ⅰ22、喷管Ⅱ26、电机Ⅰ29；支撑框28一侧设有T型滑块282并滑动连接车体1一端，支撑框28顶部设有齿条Ⅲ281，电机Ⅰ29固定在车体1上并且输出轴上设有齿轮并啮合齿条Ⅲ281，通过电机Ⅰ29带动支撑框28沿T型滑块282左右移动；所述套管21两端转动连接支撑框28，套管21上设有喷嘴212，套管21一端设有齿轮Ⅰ211，套管21两端分别设有支撑台Ⅰ213和支撑台Ⅱ214，支撑台Ⅰ213和支撑台Ⅱ214上分别设有电机Ⅱ25，电机Ⅱ25输出轴上设有齿轮；所述喷管Ⅱ26一端通过转动轴转动连接支撑台Ⅰ213或支撑台Ⅱ214，喷管Ⅱ26端部转动轴上设有齿轮并啮合电机Ⅱ25轴端齿轮，喷管Ⅱ26一端设有接头Ⅴ261，通过电机Ⅱ25带动喷管Ⅱ26转动折叠进行收纳或展开。

所述喷管Ⅰ22套接套管21，喷管Ⅰ22内壁上设有若干组过滤孔226并对应套管21上的喷嘴212，喷管Ⅰ22一端设有接头Ⅰ221、接头Ⅱ222，另一端设有接头Ⅱ222、塞帽224以及齿轮Ⅱ225；所述接头Ⅱ222通过水管连接接头Ⅴ261，接头Ⅰ221通过水管连接水泵7；支撑框28一端设有支撑板23，支撑板23上设有电动推杆Ⅰ24和齿条Ⅰ241，齿条Ⅰ241啮合齿轮Ⅰ211，电动推杆Ⅰ24顶轴连接齿条Ⅰ241；通过电动推杆Ⅰ24推动齿条Ⅰ241转动，进而控制套管21转动改变喷嘴212喷射角度；支撑框28另一端设有电动推杆Ⅱ27和齿条Ⅱ271，齿条Ⅱ271啮合齿轮Ⅱ225，电动推杆Ⅱ27顶轴连接齿条Ⅱ271，通过电动推杆Ⅱ27推动齿条Ⅱ271带动喷管Ⅰ22转动，进而使过滤孔226与喷嘴212相互错开而中断喷洒；此外，当喷管Ⅰ22的过滤孔226处积累较多修复剂药渣后会形成堵塞以降低喷射效果，此时可转动喷管Ⅰ22中断喷洒，然后打开塞帽224，再然后提高水泵7供给动力对过滤孔226处的堆积物进行快速冲刷清理，清理完成后复位喷管Ⅰ22和塞帽224即可。

所述罐体3顶部设有封盖31，封盖31上设有灌料口311，罐体3上端外圈设有环槽32，罐体3内部顶端设有内齿环33，罐体3内壁上设有若干安装槽Ⅰ35、安装槽Ⅱ36，罐体3内壁上下两端设有导向槽Ⅰ34。

所述稳定机构4包括齿环41、弧形板42、电机Ⅲ43，弧形板42设于安装槽Ⅰ35内，弧形板42上设有齿轮Ⅲ421并设于安装槽Ⅱ36内，所述齿环41设于环槽32内，齿环41内圈设有内齿牙411并啮合齿轮Ⅲ421，所述电机Ⅲ43固定在罐体3侧壁上，电机Ⅲ43输出轴设有齿轮并啮合齿环41；通过电机Ⅲ43提供动力带动齿环41沿环槽32转动进而通过内齿牙411带动齿轮Ⅲ421转动，进而带动弧形板42转动打开或复位，当弧形板42打开后会将罐体3内部分隔成若干相互联通的储蓄仓，弧形板42也起到了隔板、阻板的作用，以至于在车体1行进过程中出现晃动后，降低罐体3内部液体晃动产生的冲击势能，利于罐体3和车体1的稳定。

所述搅拌机构5包括电机Ⅴ51、中心轴52、搅动板53、电动推杆Ⅲ54、套筒Ⅱ55、套筒Ⅲ56、导向柱Ⅰ57、弹簧Ⅰ58、转动轴59、支撑臂Ⅰ510；所述电机Ⅴ51通过支撑架511固定在封盖31上，电机Ⅴ51轴端设有花键轴5101，支撑架511上设有固定轴Ⅰ5111，中心轴52穿过封盖31设于罐体3内部，中心轴52顶部设有固定连接的套筒Ⅰ522，套筒Ⅰ522穿过封盖31并活动连接，套筒Ⅰ522上设有波纹槽5221，固定轴Ⅰ5111一端设于波纹槽5221内，套筒Ⅰ522滑动连接花键轴5101构成花键结构，中心轴52轴身上设有固定臂521、支撑块524、键槽Ⅰ525、滑槽Ⅰ526，中心轴52一端设有固定板523；所述套筒Ⅲ56设于罐体3内底部对应中心轴52，中心轴52一端插入套筒Ⅲ56内并滑动连接；所述套筒Ⅱ55套接中心轴52，套筒Ⅱ55上设有调节板551并设于滑槽Ⅰ526内，调节板551上设有顶块5511，所述电动推杆Ⅲ54固定在固定板523上，电动推杆Ⅲ54顶轴固定连接套筒Ⅱ55。

所述搅动板53一端设有固定块532并铰连接固定臂521，固定块532上设有通槽5321；所述支撑臂Ⅰ510设于顶块5511上方并且一端铰连接调节板551，顶块5511起到支撑作用，所述转动轴59两端通过转动轴设于通槽5321内，所述导向柱Ⅰ57一端穿过转动轴59并活动连接，导向柱Ⅰ57另一端铰连接支撑臂Ⅰ510一端，所述弹簧Ⅰ58套接导向柱Ⅰ57；所述搅动板53上设有若干锥形孔531，锥形孔531内设有支撑杆5311，支撑杆5311上设有搅拌扇叶5312；水流通过锥形孔531由于进水孔大于出水孔，此时水流流速会加速，进而带动搅拌扇叶5312转动对混合修复剂中的没有打撒的药团进行粉碎。

搅拌工作时，通过电机Ⅴ51带动中心轴52转动，进而带动搅动板53转动对修复剂液体进行混合搅拌，通过套筒Ⅰ522上的波纹槽5221和固定轴Ⅰ5111的配合使用，使中心轴52在转动的同时沿波纹槽5221上下往复移动，进而带动搅动板53上下摆动，使其在以中心轴52为轴心转动的同时实现上下搅动，提高搅拌效果和效率，进一步的通过弹簧Ⅰ58、支撑臂Ⅰ510、导向柱Ⅰ57、顶块5511的配合使用不仅实现了对搅动板53的支撑效果，同时还使搅动板53以固定块532与固定臂521转动连接的转轴为轴心进行上下摆动，弹簧Ⅰ58实现了缓冲作用，此外再配合中心轴52上下移动过程，使搅动板53上下摆动的速率相对降低从而降低了搅动液体的阻力，变相的提高了结构稳定性；进一步的，通过电动推杆Ⅲ54推动套筒Ⅱ55沿滑槽Ⅰ526下滑，进而通过调节板551拉动支撑臂Ⅰ510、导向柱Ⅰ57下移，进而拉动搅动板53向下转动实现收纳的效果，从而不会影响稳定机构4中弧形板42的展开动作；当需要进行搅拌时通过套筒Ⅱ55上移使顶块5511顶推支撑臂Ⅰ510，进而推动搅动板53复位。

所述混动机构6包括电动推杆Ⅴ61、调节盘62、插块63、链盘64、支撑盘65、安装板66、辊体67、转盘68、链条69；所述电动推杆Ⅴ61固定在封盖31上，所述调节盘62套接中心轴52，调节盘62内圈设有导向槽Ⅱ621，电动推杆Ⅴ61顶轴穿过封盖31和调节盘62并相互滑动连接，电动推杆Ⅴ61上套接弹簧Ⅱ611，弹簧Ⅱ611一端顶触封盖31，一端顶触调节盘62；所述插块63设于键槽Ⅰ525内，插块63上设有固定轴Ⅱ631，固定轴Ⅱ631设于导向槽Ⅱ621内，所述支撑盘65和链盘64套接中心轴52，支撑盘65上设有导向槽Ⅲ651和连接柱652并通过连接柱652固定连接链盘64，支撑盘65转动连接支撑块524，链盘64上设有键槽Ⅱ641；所述安装板66上设有气泵661、支撑臂Ⅱ662、导向块663，通过导向块663设于导向槽Ⅲ651内实现活动连接，支撑臂Ⅱ662一端设有套环6621并活动连接辊体67一端，辊体67两端分别设有转盘68并相互转动连接 ，转盘68上设有导向柱Ⅱ681，导向柱Ⅱ681设于导向槽Ⅰ34内；所述辊体67顶端设有链轮以及齿轮Ⅴ674，所述齿轮Ⅴ674啮合罐体3顶部内齿环33，所述辊体67顶端链轮通过链条69连接链盘64，所述辊体67设为中空，辊体67顶端设有接头Ⅹ675并通过气管连接气泵661，所述辊体67周身设有喷气嘴671、毛刷672、刮刀673相互间隔设置；通过气泵661供气并通过喷气嘴671喷出产生爆气以促进混动效果。

当混动机构需要工作时，此时中心轴52保持持续不断转动的搅拌，会带动插块63沿导向槽Ⅱ621转动，然后通过电动推杆Ⅴ61推动调节盘62下移，进而带动插块63沿键槽Ⅰ525下移，使插块63同时嵌入键槽Ⅰ525和键槽Ⅱ641，进而使中心轴52转动带动链盘64转动；如果在中心轴52转动过程中插块63没有第一时间同时嵌入键槽Ⅰ525和键槽Ⅱ641并且插块63端部顶触在链盘64上，此时调节盘62通过弹簧Ⅱ611起到缓冲作用，在插块63转动至键槽Ⅱ641处时通过弹簧Ⅱ611推动调节盘62下移进而带动插块63插入键槽Ⅱ641内，进而实现通过插块63对中心轴52与链盘64的连接，从而实现中心轴52对链盘64转动以及混动机构6提供动力的目的；进一步的，通过链盘64转动进而利用链条69带动辊体67转动，通过齿轮Ⅴ674与内齿环33的啮合带动辊体67沿罐体3内壁转动，同时辊体67进行自转，通过辊体67上的毛刷672和刮刀673进行内壁的清理，避免药剂黏连内壁，通过气泵661供气进而通过喷气嘴671吹气形成爆气利于混合搅拌；进一步的，通过转盘68上导向柱Ⅱ681设于导向槽Ⅰ34内，进而使辊体67在导向槽Ⅰ34内沿罐体3内壁稳定转动促进混动和辅助搅拌。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置，包括车体、喷洒机构、罐体、稳定机构、搅拌机构、混动机构、水泵；其特征在于车体承载喷洒机构、罐体、稳定机构、搅拌机构、混动机构、水泵；搅拌机构、稳定机构、混动机构设于罐体内，喷洒机构设于车体端部，水泵设于罐体一侧，车体一端设有驾驶舱；水泵通过管道连接罐体与喷洒机构；

所述罐体顶部设有封盖，封盖上设有灌料口，罐体上端外圈设有环槽，罐体内部顶端设有内齿环，罐体内壁上设有若干安装槽Ⅰ、安装槽Ⅱ，罐体内壁上下两端设有导向槽Ⅰ；

所述稳定机构包括齿环、弧形板、电机Ⅲ，弧形板设于安装槽Ⅰ内，弧形板上设有齿轮Ⅲ并设于安装槽Ⅱ内，所述齿环设于环槽内，齿环内圈设有内齿牙并啮合齿轮Ⅲ，所述电机Ⅲ固定在罐体侧壁上，电机Ⅲ输出轴设有齿轮并啮合齿环；

所述喷洒机构包括支撑框、套管、喷管Ⅰ、喷管Ⅱ、电机Ⅰ；支撑框一侧设有T型滑块并滑动连接车体一端，支撑框顶部设有齿条Ⅲ，电机Ⅰ固定在车体上并且输出轴上设有齿轮并啮合齿条Ⅲ；所述套管两端转动连接支撑框，套管上设有喷嘴，套管一端设有齿轮Ⅰ，套管两端分别设有支撑台Ⅰ和支撑台Ⅱ，支撑台Ⅰ和支撑台Ⅱ上分别设有电机Ⅱ，电机Ⅱ输出轴上设有齿轮；所述喷管Ⅱ一端通过转动轴转动连接支撑台Ⅰ或支撑台Ⅱ，喷管Ⅱ端部转动轴上设有齿轮并啮合电机Ⅱ轴端齿轮，喷管Ⅱ一端设有接头Ⅴ；所述喷管Ⅰ套接套管，喷管Ⅰ内壁上设有若干组过滤孔并对应套管上的喷嘴，喷管Ⅰ一端设有接头Ⅰ、接头Ⅱ，另一端设有接头Ⅱ、塞帽以及齿轮Ⅱ；所述接头Ⅱ通过水管连接接头Ⅴ，接头Ⅰ通过水管连接水泵；支撑框一端设有支撑板，支撑板上设有电动推杆Ⅰ和齿条Ⅰ，齿条Ⅰ啮合齿轮Ⅰ，电动推杆Ⅰ顶轴连接齿条Ⅰ；支撑框另一端设有电动推杆Ⅱ和齿条Ⅱ，齿条Ⅱ啮合齿轮Ⅱ，电动推杆Ⅱ顶轴连接齿条Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置，其特征在于所述搅拌机构包括电机Ⅴ、中心轴、搅动板、电动推杆Ⅲ、套筒Ⅱ、套筒Ⅲ、导向柱Ⅰ、弹簧Ⅰ、转动轴、支撑臂Ⅰ；所述电机Ⅴ通过支撑架固定在封盖上，电机Ⅴ轴端设有花键轴，支撑架上设有固定轴Ⅰ，中心轴穿过封盖设于罐体内部，中心轴顶部设有固定连接的套筒Ⅰ，套筒Ⅰ穿过封盖并活动连接，套筒Ⅰ上设有波纹槽，固定轴Ⅰ一端设于波纹槽内，套筒Ⅰ滑动连接花键轴构成花键结构，中心轴轴身上设有固定臂、支撑块、键槽Ⅰ、滑槽Ⅰ，中心轴一端设有固定板；所述套筒Ⅲ设于罐体内底部对应中心轴，中心轴一端插入套筒Ⅲ内并滑动连接；所述套筒Ⅱ套接中心轴，套筒Ⅱ上设有调节板并设于滑槽Ⅰ内，调节板上设有顶块，所述电动推杆Ⅲ固定在固定板上，电动推杆Ⅲ顶轴固定连接套筒Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置，其特征在于所述搅动板一端设有固定块并铰连接固定臂，固定块上设有通槽；所述支撑臂Ⅰ设于顶块上方并且一端铰连接调节板，所述转动轴两端通过转动轴设于通槽内，所述导向柱Ⅰ一端穿过转动轴并活动连接，导向柱Ⅰ另一端铰连接支撑臂Ⅰ一端，所述弹簧Ⅰ套接导向柱Ⅰ；所述搅动板上设有若干锥形孔，锥形孔内设有支撑杆，支撑杆上设有搅拌扇叶。

4.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置，其特征在于所述混动机构包括电动推杆Ⅴ、调节盘、插块、链盘、支撑盘、安装板、辊体、转盘、链条；所述电动推杆Ⅴ固定在封盖上，所述调节盘套接中心轴，调节盘内圈设有导向槽Ⅱ，电动推杆Ⅴ顶轴穿过封盖和调节盘并相互滑动连接，电动推杆Ⅴ上套接弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ一端顶触封盖，一端顶触调节盘；所述插块设于键槽Ⅰ内，插块上设有固定轴Ⅱ，固定轴Ⅱ设于导向槽Ⅱ内，所述支撑盘和链盘套接中心轴，支撑盘上设有导向槽Ⅲ和连接柱并通过连接柱固定连接链盘，支撑盘转动连接支撑块，链盘上设有键槽Ⅱ。

5.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的修复剂喷洒装置，其特征在于所述安装板上设有气泵、支撑臂Ⅱ、导向块，通过导向块设于导向槽Ⅲ内实现活动连接，支撑臂Ⅱ一端设有套环并活动连接辊体一端，辊体两端分别设有转盘并相互转动连接 ，转盘上设有导向柱Ⅱ，导向柱Ⅱ设于导向槽Ⅰ内；所述辊体顶端设有链轮以及齿轮Ⅴ，所述齿轮Ⅴ啮合罐体顶部内齿环，所述辊体顶端链轮通过链条连接链盘，所述辊体设为中空，辊体顶端设有接头Ⅹ并通过气管连接气泵，所述辊体周身设有喷气嘴、毛刷、刮刀相互间隔设置。

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