CN115993256A - 一种车辆续航里程测试方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车辆续航里程测试方法和系统。其中，上述车辆续航里程测试方法包括：按照预设测试工况控制车辆运行；车辆运行过程中，获取所述车辆的实时耗电量；计算所述实时耗电量与参考耗电量之间的第一差值；判断所述第一差值是否超出第一误差阈值；若超出，则终止所述车辆续航里程测试；若未超出，则判断所述车辆的实时车速是否低于预设最低车速；若是，则控制车辆停止运行，根据所述实时车速确定车辆实时行驶里程；根据所述实时耗电量和所述实时行驶里程确定车辆续航里程。从而提高测试数据的有效性，节省测试时间。

Description

一种车辆续航里程测试方法和系统

【技术领域】

本发明实施例涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车辆续航里程测试方法和系统。

【背景技术】

随着国家对传统燃油汽车排放限制、鼓励新能源汽车发展等一系列政策出台，国内新能源汽车进入快速发展阶段。新能源汽车越来越普及，其续航里程性能成为人们选择新能源汽车的重要标准。

在现有技术中，为评估新能源汽车的续航里程，普遍采用循环工况法进行测试。在测试过程中，获取车辆不同工况车速段对应的行驶里程和电量变化，从而实现对新能源汽车的续航里程进行精细分析或者以不同工况车速段的里程和电量变化，估量出车辆整体续航里程。

随之而来的问题是，在测试过程中，无法避免测试工装或设备误差导致的测量偏差。并且，上述测量偏差要在测试结束后进行数据分析时才能发现，从而易造成测试资源浪费，降低测试效率。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种车辆续航里程测试方法和系统

第一方面，本发明实施例提供一种车辆续航里程测试方法，包括：

按照预设测试工况控制车辆运行；

车辆运行过程中，获取所述车辆的实时耗电量；

计算所述实时耗电量与参考耗电量之间的第一差值；

判断所述第一差值是否超出第一误差阈值；

若超出，则终止所述车辆续航里程测试；

若未超出，则判断所述车辆的实时车速是否低于预设最低车速；

若是，则控制车辆停止运行，根据所述实时车速确定车辆实时行驶里程；

根据所述实时耗电量和所述实时行驶里程确定车辆续航里程。

其中一种可能的实现方式中，所述上位机分别与底盘测功机、电计量采集设备、车载总线数据采集设备建立通信连接；

所述按照预设测试工况控制车辆运行之前，还包括：

按照预设程序对车辆进行充电；

充电完成后，按照预设测试工况控制车辆在所述底盘测功机上运行，以获取所述车辆的实时耗电量和实时车速。

其中一种可能的实现方式中，所述获取所述车辆的实时耗电量包括：

获取所述电计量采集设备采集的车辆可充电储能设备的实时电压和实时电流；所述车辆可充电储能设备包括动力蓄电池和低压蓄电池；

根据所述实时电压和实时电流确定所述实时耗电量。

其中一种可能的实现方式中，所述计算所述实时耗电量与参考耗电量之间的第一差值包括：

车辆运行过程中，实时获取所述车载总线数据采集设备采集的车辆可充电储能设备的参考电压和参考电流；

根据所述参考电压和参考电流确定所述参考耗电量；

根据所述参考耗电量和所述实时耗电量，确定所述第一差值。

其中一种可能的实现方式中，所述终止所述车辆续航里程测试包括：

控制车辆停止运行；

生成第一数据记录文件；所述第一数据记录文件中包含测试过程中的实时电压、实时电流、实时耗电量以及同一时刻对应的参考电压、参考电流、参考耗电量。

其中一种可实现的方式中，所述判断所述实时车速是否低于预设最低车速之前，还包括：

同步获取所述车载总线数据采集设备采集的参考车速；

计算所述实时车速与参考车速之间的第二差值；

判断所述第二差值是否超出第二误差阈值；

若超出，则终止车辆续航里程测试；

若未超出，则判断所述实时车速是否低于预设最低车速。

其中一种可能的实现方式中，所述判断所述实时车速是否低于预设最低车速，还包括：

若所述实时车速不低于所述预设最低车速，则继续按照预设测试工况控制车辆运行，直至所述实时车速低于预设最低车速。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆续航里程测试系统，包括底盘测功机、电计量采集设备、车载总线数据采集设备和上位机；

所述底盘测功机，用于为所述上位机提供车辆的实时车速；

所述电计量采集设备，用于为所述上位机提供车辆的实时耗电量；

所述车载总线数据采集设备，用于为所述上位机提供参考耗电量；

所述上位机，分别与所述底盘测功机、电计量采集设备、车载总线数据采集设备建立通信连接，用于执行权利要求1至7的任一所述的方法。

其中一种可能的实现方式中，所述电计量采集设备，还用于为所述上位机提供车辆可充电储能设备的实时电压和实时电流；所述车辆可充电储能设备包括动力蓄电池和低压蓄电池；

所述车载总线数据采集设备，还用于为所述上位机提供车辆可充电储能设备的参考电压和参考电流；以及为所述上位机提供车辆的参考车速。

本发明实施例提供的车辆续驶里程测试方法和系统，结合车辆内置第二电流传感器、第二电压传感器和第二车速传感器采集的各数据，为测试过程中获取的实时电流、实时电压和实时车速提供参考，能够有效避免因测量偏差造成测试结果不准确的问题。同时，在测试过程中，上位机能够实时检测和分析上述测量偏差，若测量偏差超过预设的误差阈值，则立刻终止车辆续驶里程测试。从而解决了测量偏差要在测试结束后进行数据分析时才能发现的技术问题，提高了测试效率以及测试结果的有效性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆可充电储能设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆续航里程测试系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆续航里程测试系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆续航里程测试方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种车辆续航里程测试方法的流程图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明实施例的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

图1为本发明实施例提供的一种车辆可充电储能设备的结构示意图。

如图1所示，上述车辆可充电储能设备10可以包括动力蓄电池101、低压蓄电池102。可选的，所述低压蓄电池可以为铅酸蓄电池。车辆可充电储能设备10分别与高压配电箱、电机控制器、驱动电机、直流-直流变换器连接，用于为车辆运行提供电能。具体地，上述各车辆可充电储能设备10内部均配置有第二电流传感器和第二电压传感器，用于采集各车辆可充电储能设备正负极的瞬时电流和瞬时电压。

图2为本发明实施例提供的一种车辆续航里程测试系统的结构示意图。

本发明实施例提供的车辆续航里程测试方法，在开始测试之前，在上述各车辆可充电储能设备10的电源负极或正极线束上还配置有第一电流传感器和第一电压传感器，用于采集测试过程中各车辆可充电储能设备10的实时电流和实时电压，从而确定测试过程中上述车辆的实时耗电量。

并且，在测试过程中为及时检测采集的上述实时耗电量是否准确，本发明实施例同时获取由上述第二电流传感器和第二电压传感器采集的瞬时电流和瞬时电压，作为上述实时电流和实时电压的参考值。并根据上述瞬时电流和瞬时电压，通过计算获得上述车辆的瞬时耗电量，作为上述实时耗电量的参考值。可以理解的是，上述第二电流传感器和第二电压传感器采集的瞬时电流和瞬时电压即为本发明实施例的参考电流和参考电压，上述瞬时耗电量即为本发明实施例的参考耗电量。具体地，当上述实时耗电量与上述参考耗电量之间的第一差值超出预设的第一误差阈值时，终止测试。测试人员根据测试过程各时刻的上述实时电压、实时电流、参考电压、参考电流对上述第一电压传感器和第一电流传感器的精度进行相应的调整。调整完成后，重新进行上述车辆续航里程测试。

一些实施例中，测试过程中还需获取车辆运行的实时车速，从而确定车辆续驶里程。具体地，配置第一车速传感器，以获取车辆运行过程中的实时车速。按照本发明实施例的测试逻辑，当上述实时车速低于预设最低车速时，测试结束。根据测试过程中各时刻的实时车速，确定上述车辆的续航里程。可选的，上述预设最低车速可根据实际情况设定，本发明实施例不做限定。

同样的，在测试过程中为及时检测获取的上述实时车速是否存在误差，本实施例同时获取车辆内部配置的第二车速传感器采集的瞬时车速，以作为上述实时车速的参考车速。具体地，实时获取上述实时车速和参考车速之间的第二差值。并判断上述第二差值是否超出预设的第二误差阈值。一些实施例中，若超出，表明获取的上述实时车速误差过大，则终止测试。待测试人员对上述第一传感器的精度进行调整后，重新进行上述续航里程测试。若未超出，则继续执行测试。直至上述实时车速低于预设最低车速，测试结束。可选的，上述第二误差阈值可根据实际情况设定，本发明实施例不做限定。

如图2所示，上述车辆续航里程测试系统可以包括底盘测功机201、电计量数据采集设备202、车载总线数据采集设备203和上位机204。具体地，上位机204分别与上述底盘测功机201、电计量采集设备202和车载总线采集设备203建立通信连接。

底盘测功机201，具体用于为上位机204提供上述车辆的实时车速。具体地，上述底盘测功机201配置有上述第一车速传感器，以获取上述车辆的实时车速。

电计量采集设备202，具体用于为上位机204提供上述车辆可充电储能设备10的实时电压和实时电流。具体地，上述电计量采集设备202中包含上述第一电流传感器和第一电压传感器，以获取上述实时电流和实时电压。

车载总线数据采集设备203，具体用于为上位机204提供上述车辆可充电储能设备10的参考电压、参考电流和车辆的参考车速。

如图3所示，图3为本发明实施例提供的另一种车辆续航里程测试系统的结构示意图。具体地，车辆内部配置的上述第二电流传感器、第二电压传感器和第二车速传感器的输出端信号通过车载总线接入上述车载总线数据采集设备203。从而上述车载总线数据采集设备203实时获取上述参考电流、参考电压和参考车速，并发送至上述上位机204。

在配置好上述第一电压传感器、第一电流传感器和第一车速传感器，并对上述各传感器进行校准后，即可进行本发明实施例的车辆续航里程测试。

图4为本发明实施例提供的一种车辆续航里程测试方法的流程图。图4所示的方法应用于上述上位机204。如图4所示，上述方法可以包括：

步骤401，按照预设测试工况控制车辆运行。

可选的，预设测试工况可以是标准循环工况，例如世界轻型汽车测试循环工况(World Light Vehicle Test Cycle；以下简称WLTC)、世界轻量型汽车测试程序(WorldLight Vehicle Test Procedure；以下简称WLTP)、中国轻型乘用车工况(China Light-duty vehicle Test Cycle-passenger；以下简称CLTC)等，还可以是自定义工况，本发明不做限定。

可以理解的是，在开始测试之前，应对上述车辆进行充电。在车辆满电状态下进行车辆续航里程测试。一些实施例中，上位机按照预设程序对上述可充电储能设备10进行充电。充电完成后，控制车辆运行，开始车辆续航里程测试。

步骤402，车辆运行过程中，获取车辆的实时耗电量。

具体地，上述第一电流传感器和第一电压传感器的输出信号通过上述电计量采集设备202接入上位机204。上位机204实时获取上述实时电压和实时电流。通过积分运算获得上述实时耗电量。

步骤403，计算上述实时耗电量与参考耗电量之间的第一差值。

可以理解的是，上述参考耗电量为上位机对上述参考电压和参考电流积分运算后的结果。具体地，本发明实施例将上述第二电流传感器和第二电压传感器的输出信号通过上述车载总线数据采集设备203接入上位机204。在测试过程中，上位机204实时获取上述参考电流和参考电压。根据上述参考电流和参考电压获得上述参考耗电量。并通过做差运算获取上述第一差值。

步骤404，判断上述第一差值是否超出第一误差阈值。

上述第一误差阈值为进行车辆续航里程测试之前预设的上述第一差值的最大值。上述第一误差阈值可以根据实际情况设定，本发明不做限定。具体地，本发明实施例的上位机实时检测和分析测试过程中的上述第一差值。若上述第一差值超出预设的第一误差阈值，表明上述第一电流传感器或第一电压传感器的精度可能存在偏差，则执行步骤405，终止上述车辆续航里程测试。若上述第一差值未超出预设的第一误差阈值，则执行步骤406，继续进行车辆续航里程测试。

步骤405，若超出，则终止车辆续航里程测试。

具体地，上述终止车辆续航里程测试可以包括控制车辆停止运行，并生成第一数据记录文件。上述第一数据记录文件中包含整个测试过程中的实时电压、实时电流、实时耗电量以及同一时刻对应的参考电压、参考电流、参考耗电量。参照上述第一数据记录文件中的数据，对上述第一电流传感器或第一电压传感器的精度进行相应的调整。调整完成后执行步骤401，重新进行车辆续航里程测试。

步骤406，若未超出，则获取车辆的实时车速。

具体地，上述第一车速传感器的输出信号接入上位机404，以实时反馈上述车辆的实时车速。

一些实施例中，上位机还可以实时检测上述实时车速是否准确。具体地，在执行步骤406时，上位机同步获取车辆的参考车速。可以理解的是，上述参考车速由车辆内部配置的第二车速传感器采集获取。上述第二车速传感器的输出信号通过上述车载总线数据采集设备203接入上位机204，以进行实时反馈。上位机204确定上述实时车速与参考车速间的第二差值。判断上述第二差值是否超出预设的第二误差阈值。若超出，则终止上述车辆续航里程测试。若未超出，则执行步骤407。具体地，上述第二误差阈值可根据实际情况设定，本发明不做限定。

步骤407，判断所述实时车速是否低于预设最低车速。

具体地，若上述实时车速低于预设最低车速，表明当前车辆的运行条件已不满足上述预设测试工况，即已达到续驶里程测试的截止条件。执行步骤408，控制车辆停止运行，进而通过积分运算确定当前车辆的续驶里程，完成车辆续航里程测试。若上述实时车速不低于预设最低车速，则继续执行步骤401，按照预设测试工况控制车辆运行，直至上述实时车速低于上述预设最低车速。

步骤408，若是，则控制车辆停止运行，根据上述实时车速确定车辆实时行驶里程。

步骤409，根据所述实时耗时量和所述实时行驶里程确定车辆续航里程。

具体地，按照电动汽车能量消耗量和续驶里程试验方法第一部分：轻型汽车(Testmethods for energy consumption and range of electric vehicles—Part1:Light-duty vehicles；以下简称：GB/T 18386.1-2021)的标准，将上述测试过程中的实时耗电量和实时行驶里程进行换算，从而确定当前车辆的续航里程。

图5为本发明实施例提供的另一种车辆续航里程测试方法的流程图。如图5所示，上述车辆续航里程测试方法可以包括：

步骤501、上位机204按照预设程序对车辆进行充电。

步骤502、充电完成后，上位机204按照预设测试工况控制车辆在上述底盘测功机201上运行。

步骤503、车辆运行过程中，电计量采集设备202采集车辆的实时电流和实时电压，并发送至上位机204。

步骤504、上位机204根据上述实时电流和实时电压确定车辆的实时耗电量。

步骤505、车载总线数据采集设备203采集车辆的参考电流和参考电压，并发送至上位机204。

步骤506、上位机204根据上述参考电压和参考电流确定车辆的参考耗电量。

步骤507、上位机204根据上述实时耗电量和参考耗电量，确定第一差值。

步骤508、上位机204判断上述第一差值是否超出第一误差阈值。若超出，则执行步骤517。若未超出，则继续执行步骤509。

步骤509、底盘测功机201采集车辆的实时车速，并发送至上位机204。

步骤510、车载总线数据采集设备203获取车辆的参考车速，并发送至上位机204。

步骤511、上位机204根据上述实时车速和上述参考车速，确定第二差值。

步骤512、上位机204判断上述第二差值是否超出第二误差阈值。若超出，则执行步骤517，终止车辆续航里程测试。若未超出，则继续执行步骤513。

步骤513、上位机204判断上述实时车速是否低于预设最低车速。若上述实时车速不低于预设最低车速，则执行步骤502，按照预设测试工况控制车辆运行，继续进行车辆续航里程测试。若上述实时车速低于预设最低车速，则执行步骤514。

步骤514、若是，则上位机204控制车辆停止运行。

步骤515、上位机204根据上述实时车速确定实时行驶里程。

步骤516、上位机204根据上述实时行驶里程和实时耗电量确定车辆续驶里程。

步骤517、上位机204控制车辆停止运行。

步骤518、上位机204生成第一数据记录文件。上述第一数据记录文件中包含测试过程中的实时电压、实时电流、实时耗电量以及同一时刻对应的参考电压、参考电流、参考耗电量。

本发明实施例提供的车辆续驶里程测试方法和系统，结合车辆内置第二电流传感器、第二电压传感器和第二车速传感器采集的各数据，为测试过程中获取的实时电流、实时电压和实时车速提供参考，能够有效避免因测量偏差造成测试结果不准确的问题。同时，在测试过程中，上位机能够实时检测和分析上述测量偏差，若测量偏差超过预设的误差阈值，则立刻终止车辆续驶里程测试。相关测试人员根据测试过程中的上述测量偏差，对测试设备进行相应的校正。校正完成后，即可继续进行续航里程测试。从而解决了测量偏差要在测试结束后进行数据分析时才能发现的技术问题，提高了测试效率以及测试结果的有效性。

在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本发明实施例中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明实施例中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明实施例的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明实施例的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，本发明实施例实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer；以下简称：PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant；以下简称：PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆续航里程测试方法，其特征在于，所述方法应用于上位机，所述方法包括：

按照预设测试工况控制车辆运行；

车辆运行过程中，获取所述车辆的实时耗电量；

计算所述实时耗电量与参考耗电量之间的第一差值；

判断所述第一差值是否超出第一误差阈值；

若超出，则终止所述车辆续航里程测试；

若未超出，则判断所述车辆的实时车速是否低于预设最低车速；

若是，则控制车辆停止运行，根据所述实时车速确定车辆的实时行驶里程；

根据所述实时耗电量和所述实时行驶里程确定车辆续航里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机分别与底盘测功机、电计量采集设备、车载总线数据采集设备建立通信连接；

所述按照预设测试工况控制车辆运行之前，还包括：

按照预设程序对车辆进行充电；

充电完成后，按照预设测试工况控制车辆在所述底盘测功机上运行，以获取所述车辆的实时耗电量和实时车速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的实时耗电量包括：

获取所述电计量采集设备采集的车辆可充电储能设备的实时电压和实时电流；所述车辆可充电储能设备包括动力蓄电池和低压蓄电池；

根据所述实时电压和实时电流确定所述实时耗电量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述实时耗电量与参考耗电量之间的第一差值包括：

车辆运行过程中，实时获取所述车载总线数据采集设备采集的车辆可充电储能设备的参考电压和参考电流；

根据所述参考电压和参考电流确定所述参考耗电量；

根据所述参考耗电量和所述实时耗电量，确定所述第一差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终止所述车辆续航里程测试包括：

控制车辆停止运行；

生成第一数据记录文件；所述第一数据记录文件中包含测试过程中的实时电压、实时电流、实时耗电量以及同一时刻对应的参考电压、参考电流、参考耗电量。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时车速是否低于预设最低车速之前，还包括：

同步获取所述车载总线数据采集设备采集的车辆的参考车速；

计算所述实时车速与参考车速之间的第二差值；

判断所述第二差值是否超出第二误差阈值；

若未超出，则判断所述实时车速是否低于预设最低车速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二差值是否超出第二误差阈值，还包括：

若所述第二差值超过所述第二误差阈值，则终止所述车辆续航里程测试。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述实时车速是否低于预设最低车速，还包括：

若所述实时车速不低于所述预设最低车速，则继续按照预设测试工况控制车辆运行，直至所述实时车速低于预设最低车速。

9.一种车辆续驶里程测试系统，其特征在于，包括底盘测功机、电计量采集设备、车载总线数据采集设备和上位机；

所述底盘测功机，用于为所述上位机提供车辆的实时车速；

所述电计量采集设备，用于为所述上位机提供车辆的实时耗电量；

所述车载总线数据采集设备，用于为所述上位机提供参考耗电量；

所述上位机，分别与所述底盘测功机、电计量采集设备、车载总线数据采集设备建立通信连接，用于执行权利要求1至8的任一所述的方法。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述电计量采集设备，还用于为所述上位机提供车辆可充电储能设备的实时电压和实时电流；所述车辆可充电储能设备包括动力蓄电池和低压蓄电池；

所述车载总线数据采集设备，还用于为所述上位机提供车辆可充电储能设备的参考电压和参考电流；以及为所述上位机提供车辆的参考车速。

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