CN114966452A - 一种电池状态确定方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种电池状态确定方法及相关装置，该方法包括：确定组合周期，其中，所述组合周期包括电池的充电周期和所述充电周期的前一个放电周期，所述放电周期之前所述电池的静置时间大于预设时间阈值；根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态，其中所述电池状态包括最大荷电状态SOC、最大能量状态SOE、健康状态SOH中的至少一项。采用本申请实施例，能够获得更准确的电池状态。

Description

一种电池状态确定方法及相关装置
技术领域
本申请涉及新能源技术领域，尤其涉及一种电池状态确定方法及相关装置。
背景技术
动力电池随着老化其可存储的能量和提供的电量会随时间减少，动力电池的电池健康度（State of health，SOH）、最大荷电状态（State of charge，SOC）、最大能量状态（State of energy，SOE）是用于评价动力电池老化程度的量化指标，精确的SOH、最大SOC、最大SOE评估，可以保障动力电池的安全可靠工作，优化动力电池系统使用，并为产品（比如汽车）的能量管理和安全管理等提供依据。动力电池老化最直观的表现为动力电池可释放能量降低和功率等级下降，内部反映为容量衰减和内阻增加，由于动力电池复杂的电化学动力学和多物理场耦合特性，其容量和内阻这些参数具有非线性、强时变等特征，且可观测参数有限。另外，动力电池的实际应用场景会包含更加复杂多变的运行工况，且动力电池的现网数据还存在使用场景不可控（比如不是完整电池周期）、数据缺失等问题。所有这些因素都使得高精度、强鲁棒性的动力电池的SOH、最大SOC、最大SOE的估计极具挑战性。
发明内容
本申请实施例公开了一种电池状态确定方法及相关装置，能够获得更准确的电池状态。
第一方面，本申请实施例提供一种电池状态确定方法，该方法包括：
确定组合周期，其中，所述组合周期包括电池的充电周期和所述充电周期的前一个放电周期，所述放电周期之前所述电池的静置时间大于预设时间阈值；
根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态，其中所述电池状态包括最大荷电状态（State of charge，SOC）、最大能量状态（Stateof energy，SOE）、健康状态（Stateofhealth，SOH）中的至少一项。
采用该方法，根据充电周期和放电周期得到组合周期，由于放电周期的静置时间超过预设时间阈值，因此能够得到相对稳定的电池参数，因此当以该组合周期的电池参数确定电池的电池状态时，结果会更准确。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态，包括：
根据所述电池的开路电压（Open circuit voltage，OCV）与电池参数的对应关系确定所述组合周期的起始时刻电压对应第一电池参数，所述电池参数包括荷电状况SOC或能量状态SOE中的至少一项；本申请实施例中，所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系是预先建立的一种对应关系，比如，当该电池参数为SOC时，该对应关系可以是OCV-SOC曲线、或OCV-SOE曲线等，OCV-SOC曲线和OCV-SOC曲线属于比较成熟的技术，因此此处不再展开解释。本申请发明人在研究中发现，组合周期的起始时刻电压近似等于开路电压OCV，在将组合周期的起始时刻电压代入到OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线进行查找，找到的SOC或SOE与电池在该起始时刻的真实SOC或SOE非常接近，因此本申请发明人提出针对组合周期的起始时刻，引入开路电压OCV与电池参数的对应关系（比如OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线等）来确定电池的电池参数，为了便于描述，称确定的组合周期的起始时刻电压对应电池参数为第一电池参数。
根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项，其中所述第二电池参数为与所述组合周期的结束时刻或所述充电周期的结束时刻相关的电池参数。
在该实现方式中，该组合周期的起始时刻的电压会用来确定一个电池参数，以作为对应于该起始时刻的新电池参数（即第一电池参数），由于该电压比较稳定，因此该新电池参数更准确，因此后续基于该新电池参数确定电池状态，结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值，所述充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值。需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值时，表明该充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）较小，当充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值时，表明该充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）较大，因此充电过程相对完整，因此在该充电周期的基础上得到的组合周期，用于电池状态的估计时结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）与所述充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第三预设阈值为一个较大一预设阈值时，当两者差值大于第三预设阈值时，表明该差值较大，因此充电过程相对完整，因此在该充电周期的基础上得到的组合周期，用于电池状态的估计时结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值，所述组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值。需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值时，表明该组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）较小，当组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值时，表明该组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）较大，因此该组合周期的电池参数变化更接近于一次完整充电周期的电池参数变化，因此基于该组合周期进行电池状态的评估，结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）与所述组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第三预设阈值为一个较大一预设阈值时，当两者差值大于第三预设阈值时，表明该差值较大，因此该组合周期的电池参数变化更接近于一次完整充电周期的电池参数变化，因此基于该组合周期进行电池状态的评估，结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项，包括：
采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项之前，还包括：确定所述第一电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第一电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该第一电池参数小于第一预设阈值时，表明计算出的（相当于更新后的）该组合周期的起始时刻的电池参数较小，当第二电池参数大于第二预设阈值时，表明计算出的（相当于更新后的）该组合周期的结束时刻的电池参数较大，因此更新后的组合周期的电池参数的变化更接近一次完整的充电过程的电池参数变化，因此以该组合周期的更新后的电池参数进行电池状态的估计时结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项，包括：
根据所述第一电池参数和读取的所述组合周期的起始时刻的第三电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的起始时刻第四电池参数进行修正，得到第五电池参数；
采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项。
在该方法中，对充电周期的起始时刻的读取的电池参数进行修正，相当于得到了充电周期的更准确的起始时刻的电池参数（即第五电池参数），因此以修正后的电池参数为起点进行积分处理，能够得到更准确的电池状态结果。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项之前，还包括：确定所述第五电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第五电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该第五电池参数小于第一预设阈值时，表明计算出的（相当于更新后的）该充电周期的起始时刻的电池参数较小，当第二电池参数大于第二预设阈值时，表明计算出的（相当于更新后的）该充电周期的结束时刻的电池参数较大，因此更新后的充电周期的电池参数的变化更接近一次完整的充电过程的电池参数变化，因此以该充电周期的更新后的电池参数进行电池状态的估计时结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在所述电池未充满的情况下，所述方法还包括：
根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。
本申请发明人在研究中发现，所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的目标电压近似等于开路电压OCV，在将该目标电压代入到OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线进行查找，找到的SOC或SOE与电池在该结束时刻的真实SOC或SOE非常接近，因此本申请发明人提出针对组合周期的结束时刻，引入开路电压OCV与电池参数的对应关系（比如OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线等）来确定电池的电池参数，为了便于描述，称确定的组合周期的结束时刻目标电压对应电池参数为第六电池参数。
可以理解，基于静置后的电压计算的组合周期的结束时刻的电池参数更准确，因此基于该电池参数进行电池状态估计时，结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在所述电池充满的情况下，所述第二电池参数为所述组合周期结束后读取的所述电池的电池参数。可以理解，电池充满的状态下的电池参数比较稳定，因此基于该电池参数进行电池状态估计时，结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述方法还包括：
根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。基于静置后的电压计算的组合周期的结束时刻的电池参数更准确，因此基于该电池参数进行电池状态估计时，结果更准确。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述方法还包括：
根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压；
根据所述第六电池参数和读取的所述组合周期的结束时刻的第七电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的结束时刻第八电池参数进行修正，得到所述第二电池参数。
在该方法中，对充电周期的结束时刻的读取的电池参数进行修正，相当于得到了充电周期的更准确的结束时刻的电池参数（即第二电池参数），因此以修正后的电池参数为终点进行积分处理，能够得到更准确的电池状态结果。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据得到的所述电池的最大性能参数，以及所述电池的初始的性能参数确定所述电池的健康SOH，其中，所述性能参数包括SOC或SOE中的至少一项。
第二方面，本申请实施例提供一种电池状态确定装置，该装置包括：
第一确定单元，用于确定组合周期，其中，所述组合周期包括电池的充电周期和所述充电周期的前一个放电周期，所述放电周期之前所述电池的静置时间大于预设时间阈值；
第二确定单元，用于根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态，其中所述电池状态包括最大荷电状态（State of charge，SOC）、最大能量状态（State of energy，SOE）、健康状态（Stateofhealth，SOH）中的至少一项。
采用该方法，根据充电周期和放电周期得到组合周期，由于放电周期的静置时间超过预设时间阈值，因此能够得到相对稳定的电池参数，因此当以该组合周期的电池参数确定电池的电池状态时，结果会更准确。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，在根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态方面，所述第二确定单元具体用于：
根据所述电池的开路电压（Open circuit voltage，OCV）与电池参数的对应关系确定所述组合周期的起始时刻电压对应第一电池参数，所述电池参数包括荷电状况SOC或能量状态SOE中的至少一项；本申请实施例中，所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系是预先建立的一种对应关系，比如，当该电池参数为SOC时，该对应关系可以是OCV-SOC曲线、或OCV-SOE曲线等，OCV-SOC曲线和OCV-SOC曲线属于比较成熟的技术，因此此处不再展开解释。本申请发明人在研究中发现，组合周期的起始时刻电压近似等于开路电压OCV，在将组合周期的起始时刻电压代入到OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线进行查找，找到的SOC或SOE与电池在该起始时刻的真实SOC或SOE非常接近，因此本申请发明人提出针对组合周期的起始时刻，引入开路电压OCV与电池参数的对应关系（比如OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线等）来确定电池的电池参数，为了便于描述，称确定的组合周期的起始时刻电压对应电池参数为第一电池参数。
根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项，其中所述第二电池参数为与所述组合周期的结束时刻或所述充电周期的结束时刻相关的电池参数。
在该实现方式中，该组合周期的起始时刻的电压会用来确定一个电池参数，以作为对应于该起始时刻的新电池参数（即第一电池参数），由于该电压比较稳定，因此该新电池参数更准确，因此后续基于该新电池参数确定电池状态，结果更准确。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值，所述充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值。
需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值时，表明该充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）较小，当充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值时，表明该充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）较大，因此充电过程相对完整，因此在该充电周期的基础上得到的组合周期，用于电池状态的估计时结果更准确。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）与所述充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第三预设阈值为一个较大一预设阈值时，当两者差值大于第三预设阈值时，表明该差值较大，因此充电过程相对完整，因此在该充电周期的基础上得到的组合周期，用于电池状态的估计时结果更准确。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值，所述组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值。需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值时，表明该组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）较小，当组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值时，表明该组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）较大，因此该组合周期的电池参数变化更接近于一次完整充电周期的电池参数变化，因此基于该组合周期进行电池状态的评估，结果更准确。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）与所述组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第三预设阈值为一个较大一预设阈值时，当两者差值大于第三预设阈值时，表明该差值较大，因此该组合周期的电池参数变化更接近于一次完整充电周期的电池参数变化，因此基于该组合周期进行电池状态的评估，结果更准确。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，在根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项方面，所述第二确定单元具体用于：
采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三确定单元，用于在采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项之前，确定所述第一电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第一电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，在根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项方面，所述第二确定单元具体用于：
根据所述第一电池参数和读取的所述组合周期的起始时刻的第三电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的起始时刻第四电池参数进行修正，得到第五电池参数；
采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三确定单元，用于在采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项之前，确定所述第五电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第五电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。
在该方法中，对充电周期的起始时刻的读取的电池参数进行修正，相当于得到了充电周期的更准确的起始时刻的电池参数（即第五电池参数），因此以修正后的电池参数为起点进行积分处理，能够得到更准确的电池状态结果。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，所述第二确定单元还用于：
在所述电池未充满的情况下，根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。
可以理解，基于静置后的电压计算的组合周期的结束时刻的电池参数更准确，因此基于该电池参数进行电池状态估计时，结果更准确。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在所述电池充满的情况下，所述第二电池参数为所述组合周期结束后读取的所述电池的电池参数。可以理解，电池充满的状态下的电池参数比较稳定，因此基于该电池参数进行电池状态估计时，结果更准确。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述第二确定单元还用于：
根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。基于静置后的电压计算的组合周期的结束时刻的电池参数更准确，因此基于该电池参数进行电池状态估计时，结果更准确。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述第二确定单元还用于：
根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压；
根据所述第六电池参数和读取的所述组合周期的结束时刻的第七电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的结束时刻第八电池参数进行修正，得到所述第二电池参数。
在该方法中，对充电周期的结束时刻的读取的电池参数进行修正，相当于得到了充电周期的更准确的结束时刻的电池参数（即第二电池参数），因此以修正后的电池参数为终点进行积分处理，能够得到更准确的电池状态结果。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的又一种可能的实现方式中，所述第二确定单元还用于：
根据得到的所述电池的最大性能参数，以及所述电池的初始的性能参数确定所述电池的健康SOH，其中，所述性能参数包括SOC或SOE中的至少一项。
第三方面，本申请实施例提供一种设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，当所述处理器调用所述计算机程序，实现第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在处理器上运行时，实现第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种电池管理系统BMS，该BMS包括BMS主控单元，所述BMS主控单元用于运行计算机程序，以实现第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所描述的方法。可选的，还可以有一个存储单元（比如存储器），用于存储该计算机程序，该存储器处于该BMS内部的器件，或者为该BMS外与该BMS具有通信连接关系的器件。
第六方面，本申请实施例提供一种车辆，其包括第五方面所提及的电池管理系统BMS。
本申请第三方面、第四方面、第五方面、第六方面所提供的技术方法，其有益效果可以参考第一方面的技术方案的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。
图1是本申请实施例提供的一种电池状态评估设备；
图2是本申请实施例提供的一种数据处理的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种电池状态评估方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种组合周期的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的又一种组合周期的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的又一种组合周期的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的又一种组合周期的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种合成组合周期的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种电池状态评估的流程示意图；
图10是本申请实施例提供的一种电池状态确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
请参照图1，图1是本申请实施例提供的一种电池状态评估设备10 的结构示意图，该设备10为需要检测电池的最大SOC、或最大SOE，或SOH的设备，例如，车辆或车载设备（例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶等）、用于进行电池数据处理的服务器或服务器集群、手持设备（例如，手机、笔记本电脑等）、可穿戴设备（例如智能手表（如iWatch等）、智能手环、计步器等）、智能家居设备（例如，冰箱、电视等）、智能机器人、车间设备，等等。
该设备10可以包括：存储器101、处理模块102、射频模块103（可选）、外围系统104和传感器105（可选）。处理模块102包括至少一个处理器1021，例如整车控制器 (Vehiclecontrol unit，VCU)、中央处理器（central processing unit，CPU），时钟模块1022和电池管理系统1023；外围系统104包括电池1040、摄像头1041（可选）、音频模块1042（可选）、触摸显示屏1043（可选）等，进一步地，传感器105可以包括光线传感器1051、加速度传感器1052、雷达1053等；外围系统104和传感器105包括的模块可以视实际需要来增加或者减少。上述任意两个相连接的模块可以通过总线相连或者通过其他方式相连，当通过总线相连时，该总线可以是工业标准体系结构（industry standard architecture，ISA）总线、外部设备互连（peripheral component interconnect，PCI）总线或扩展标准体系结构（extendedindustry standard architecture，EISA）总线等。
射频模块103可以包括天线和收发器（包括调制解调器），该收发器用于将天线接收到的电磁波转换为电流并且最终转换为数字信号，相应地，该收发器还用于将该设备将要输出的数字信号据转换为电流然后转换为电磁波，最后通过该天线将该电磁波发射到自由空间中。射频模块103还可包括至少一个用于放大信号的放大器。通常情况下，可以通过该射频模块103进行无线传输，如蓝牙（1luetooth）传输、无线保证（Wi-Fi）传输、第三代移动通信技术（3rd-Generation，3G）传输、第四代移动通信技术（the 4th Generationmobile communication ，4G）传输、第五代移动通信技术（5th Generation MobileCommunication Technology，5G）等。当该设备可以为车辆时，例如自动驾驶车辆，这种情况下，射频模块可以用来接收其他设备（比如基站、其他车辆等）发送信息，用于该车辆进行自动驾驶的行为决策。
电池1040用于为设备提供工作所需的全部或部分电量，该电池1040具体为可充电电池，具体是哪种类型的可充电电池此处不作限定，例如，可以为动力电池、锂电池等。可选地，该电池1040可以为单个电池单元也可以是由多个电池单元组成的电池组。
摄像头1041用于对周围环境曝光以得到帧图像，当该设备为车辆时，该摄像头1041可以包括行车记录仪的摄像头，倒车影像的摄像头，或者实现其他功能的摄像头。
音频模块1042可提供用户（比如驾驶员）与设备10之间的音频接口例如，当部署在车内时，该音频模块1042可以用于采集用户的声控指令，该声控指令用于控制车辆执行相应操作，例如，控制车辆开关空调、加速减速等。该音频模块1042可以用于采集用户的语音内容，以实现用户在车内语音通话。
触摸显示屏1043可用于显示由用户输入的信息或向用户展示信息，例如可以展示设备10的各种菜单。当该设备可以为车辆时，该触摸显示屏1043可以具体为车辆的中控系统的显示屏，用户通过操作中控屏可以实现对车辆的一系列控制。
传感器105用于感应相关信号，例如光线传感器1051可以感应该设备10周围环境的光线强度，加速度传感器1052可以感应该设备10实时的加速度大小，雷达1053可以感应该设备与周边物体的距离；传感器105感应到相关信号后将该信号量化为数字信号并传递给处理器1021或者其他具有数据处理能力的模块做进一步处理。当该设备为车辆时，该传感器105感应的相关信号可以作为该车辆的进行驾驶控制的依据。
存储器101可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器（non-volatilememory），例如至少一个磁盘存储器。存储器101可选的还可以包括至少一个位于远离前述处理器1021的存储装置，该存储器101可以具体包括存储指令区和存储数据区，其中，存储指令区可存储操作系统、用户接口程序、通信接口程序等程序，该存储数据区可存储该处理在执行相关操作所需要的数据，或者执行相关操作所产生的数据。
处理器1021是设备10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行存储在存储器101内的程序，以及调用存储在存储器101内的数据，执行设备10的相应功能，可选的，处理器1021可包括一个或多个应用处理器，该应用处理器可以处理操作系统、用户界面和应用程序等。除此之外，该处理器1021还可以包括其他类型的处理器，比如整车控制器 (Vehicle control unit，VCU)、中央处理器（central processing unit，CPU）、图形处理器（graphics processing unit，GPU）、数字信号处理器（Digital SignalProcessing，DSP）、其他具有特定功能的芯片（比如车载芯片）等。
电池管理系统（Battery Management System，BMS）1023用于检测电池1040的原始数据，比如该原始数据可以包括电池的关键绩效指标 (Key Performance Indicator，KPI)数据、电池的类型（比如锂电池类型）、电池的型号；可选的，当然还可以包括电池所在的产品设备的信息，比如当该产品设备为车辆时，该产品设备的信息可以包括车辆识别码（Vehicle Identification Number，VIN）、车辆行驶里程、车辆的时间等。可选地，该电池管理系统可以对该原始数据进行相应处理得到状态数据。本申请实施例中，可以认为该原始数据和该状态数据中均包括电池固定数据和电池运行数据，其中电池固定数据可以包括电池的型号、电池所在设备的身份标识等不随时间变化的数据，该电池运行数据包括随时间变化或者随电池使用情况而变化的数据，比如可以包括电池的电压或SOC或SOE随时间变化的数据。
本申请实施例中，该电池管理系统1023除了检测电池1040获得原始数据、状态数据外，还可以获取由其他设备提供的原始数据或状态数据中的至少一项，例如，获取来自云平台的原始数据或状态数据中的至少一项，该云平台可以为一个服务器或者多个服务器组成的服务器集群，该云平台能够与多个电池使用设备（比如车辆）建立通信连接，因此可以接收各个电池使用设备发送的电池的数据。可选地，该云平台可以为汽车生产厂家生产（或开发，或销售）的用于对该厂家生产（或开发、或销售）的车辆的电池状态进行监控的平台，或者为车辆运营平台用于对车辆的电池状态进行监控的平台，或者为车辆信任（比如存在注册、或信息授权行为等）的第三方平台。因此，该云平台可以获取到很多电池的数据。在一种可选的方案中，该电池管理系统1023可以部署在本地，这种情况下，部署了该电池管理系统1023的设备可以为车辆、手机等本地设备；在又一种可选的方案中，该电池管理系统1023部署在云端，这种情况下，部署了该电池管理系统BMS的设备可以看作是云BMS。
本申请实施例中，如图2所示，对原始数据进行相应处理得到状态数据可以包括：预处理、周期识别、周期组合，其中预处理包括对数据进行空值处理、边界约束、数据类型转换等；周期识别包括按照充放电标志位将数据划分为充电周期和放电周期；周期组合包括根据充电周期和放电周期的具体信息对符合条件的充电周期和放电周期进行组合，得到组合周期。
此处的原始数据可以历史获取的一段时间内的数据，比如，一周内，或一月内，或几小时内获取的电池的相关数据，此处的“一段时间”具体是多久可以视实际场景和需要而定。
得到组合周期后，可以基于组合周期进行SOC校准/计算、SOE校准/计算、SOH计算等，其中，SOC校准/计算可以具体涉及开路电压(Open Circuit Voltage, OCV)-SOC曲线、安时积分、电池模型、数据驱动；SOE校准/计算可以具体涉及OCV-SOE曲线、功率积分、电池模型、数据驱动；SOH计算可以具体涉及安时/能量积分、电池模型、数据驱动。
需要说明的是，基于组合周期进行后续相应的SOC校准/计算、SOE校准/计算、SOH计算的细节，将通过下面图3所示方法实施例进行展开说明。
在一种可选的方案中，该电池管理系统执行的相应操作可以集成到处理器1021中，这种情况下，电池管理系统1023可以认为是由处理器实现的一个逻辑功能模块。后面图3所示的方法实施例中，若电池管理系统1023集成到了处理器1021中，图3所示的各个步骤可以具体由该设备通过该处理器1021实现，若电池管理系统1023未集成到处理器1021中，图3所示的各个步骤可以具体由设备通过电池管理系统1023实现，或者由该设备通过电池管理系统1023和处理器1021协作来实现，比如电池管理系统1023和处理器1021各执行一部分步骤。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种电池状态评估方法的流程示意图，该方法可以基于图1所示的设备来实现，该方法包括但不限于如下步骤：
步骤S301：确定组合周期。
具体地，该组合周期包括电池的充电周期和所述充电周期的前一个放电周期，下面对确定方式进行具体说明。
充电周期：对电池运行数据（包括可能会随时间变化而变化的参数，比如电池的KPI数据（比如电压、电流等），以及基于KPI数据计算或推导的数据，比如SOC、SOE等）进行分析，确定电池的充电周期，通过这种方式可能会得到多个充电周期，但是并非所有充电周期的数据都适合用于确定组合周期，因此需要选择符合条件的充电周期，选择条件如下：
条件1，所述充电周期的起始时刻tN的电池参数SOXN（比如读取的）小于第一预设阈值；该电池参数可以包括荷电状态SOC，或者包括能量状态SOE，或者包括荷电状态SOC和能量状态SOE；该第一预设阈值用于表征SOC或SOE的大小（当电池参数包括SOC和SOE时，该第一预设阈值包括对应于SOC的一个阈值和对应用于SOE的一个阈值），可以将其设置为一个较小值，例如，将其设置为理想状态下（如出厂设置时）电池参数可能的最大值的10%，这样一来，当充电周期的起始时刻tN的电池参数SOXN小于第一预设阈值时，就可以确定充电周期的起始时刻tN的电池参数SOXN为一个较小值。
条件2，所述充电周期的结束时刻tN+1的电池参数SOXN+1（比如读取的）大于第二预设阈值；该第二预设阈值用于表征SOC或SOE的大小（当电池参数包括SOC和SOE时，该第二预设阈值包括对应于SOC的一个阈值和对应用于SOE的一个阈值），可以将其设置为一个较大值，例如，将其设置为理想状态下（如出厂设置时）电池参数可能的最大值的80%，这样一来，当充电周期的结束时刻tN+1的电池参数SOXN+1（比如读取的）大于第二预设阈值时，就可以确定充电周期的结束时刻tN+1的电池参数SOXN+1（比如读取的）为一个较大值。
条件3，所述充电周期的起始时刻的电池参数SOXN（比如读取的）与所述充电周期的结束时刻的电池参数SOXN+1（比如读取的）的差值大于第三预设阈值。该第三预设阈值用于表征SOC或SOE的变化量（当电池参数包括SOC和SOE时，该第二预设阈值包括对应于SOC的一个阈值和对应用于SOE的一个阈值），可以将其设置为一个较大值，例如，将其设置为理想状态下（如出厂设置时）电池参数可能的最大变化量的75%，这样一来，当充电周期的起始时刻的电池参数SOXN（比如读取的）与所述充电周期的结束时刻的电池参数SOXN+1（比如读取的）的差值大于第三预设阈值时，就可以确定充电周期从起始时刻到结束时刻，电池参数发生了较大的变化。
需要说明的是，在一种可选方案中，符合条件的充电周期是满足条件1、条件2和条件3中全部条件的充电周期，在又一种可选方案中，符合条件的充电周期是满足条件1、条件2和条件3中两项条件的充电周期，在又一种可选方案中，符合条件的充电周期是满足条件1、条件2和条件3中两项条件的充电周期。可选的，除了要满足这里列举的条件外，还可能需要满足其他条件，其他条件可以根据具体应用场景和需要进行设定。
需要说明的是，本申请实施例相当于是对现有的评估SOC、SOE和SOH的补充或者说完善，因此在执行本申请实施例之前，设备已经基于电池的相关数据（如KPI数据）初步计算出了SOC、SOE等参数，因此设备可以读取到这些参数，并用于本申请实施例的相关处理。
放电周期：该组合周期可以包括一个放电周期，或者多个放电周期，下面进行举例说明。
案例一，组合周期包括的放电周期为前面确定的符合条件的充电周期的前一个放电周期，该前一个放电周期满足如下条件：
条件4，该前一个放电周期之前电池静置时间大于预设时间阈值；此处的静置是指阶段性用完电池后放置了一段时间没用，该预设时间阈值可以根据电池的实际性能进行设置，例如，设置为5分钟，或10分钟，或30分钟，通常来讲，只要静置时间超过该预设时间阈值，则可以保证该电池的各项参数指标（比如电压）达到稳定状态。
条件5，该前一个放电周期的起始时刻tN-1的电池参数SOXN-1（比如读取的）小于第一预设阈值。第一预设阈值前面已有介绍，当前一个放电周期的起始时刻tN-1的电池参数SOXN-1（比如读取的）小于第一预设阈值时，就可以确定前一个放电周期的起始时刻tN-1的电池参数SOXN-1（比如读取的）为一个较小值。
图4是电池参数包括SOC时，该前一个放电周期401与该充电周期402组合得到组合周期的示意图，在图4中，该组合周期的起始时刻的电池参数为SOCN-1（比如读取的），该组合周期的结束时刻的电池参数为SOCN+1（比如读取的），该组合周期的起始时刻之前该电池静置时间为△tN-1。
图5是电池参数包括SOE时，该前一个放电周期501与该充电周期502组合得到组合周期的示意图，在图5中，该组合周期的起始时刻的电池参数为SOEN-1（比如读取的），该组合周期的结束时刻的电池参数为SOEN+1（比如读取的），该组合周期的起始时刻之前该电池静置时间为△tN-1。
需要说明的是，案例一如果应用在上述充电周期结束后电池未充满的情况，则上述充电周期结束后需要满足静置时间大于预设时间阈值；案例一如果应用在上述充电周期结束后电池充满的情况，则上述充电周期结束后无需静置时间要求。
案例二，组合周期包括的放电周期为前面确定的符合条件的充电周期的前一个放电周期和后一个放电周期，该前一个放电周期满足上述条件4和5，后一个放电周期满足如下条件：
条件6，该后一个放电周期放电后静置时间大于预设时间阈值；关于该预设时间阈值前面已有介绍，因此当静置时间大于预设时间阈值可以确定电池进入了稳定状态。
条件7，该后一个放电周期的结束时刻tN+2的电池参数SOXN+2（比如读取的）大于第三预设阈值；第三预设阈值前面已有介绍，因此当后一个放电周期的结束时刻tN+2的电池参数SOXN+2（比如读取的）大于第三预设阈值时，就可以确定该后一个放电周期的结束时刻tN+2的电池参数（比如读取的）为一个较大值。
图6是电池参数包括SOC时，该前一个放电周期401、该充电周期402和该后一个放电周期403组合得到组合周期的示意图，在图6中，该组合周期的起始时刻的电池参数为SOCN-1（比如读取的），该组合周期的结束时刻的电池参数为SOCN+2（比如读取的），该组合周期的起始时刻之前该电池静置时间为△tN-1，该组合周期的结束时刻之后该电池的静置时间为△tN+2。
图7是电池参数包括SOE时，该前一个放电周期501、该充电周期502和该后一个放电周期503组合得到组合周期的示意图，在图7中，该组合周期的起始时刻的电池参数为SOEN-1（比如读取的），该组合周期的结束时刻的电池参数为SOEN+2（比如读取的），该组合周期的起始时刻之前该电池静置时间为△tN-1，该组合周期的结束时刻之后该电池的静置时间为△tN+2。
需要说明的是，案例二可以应用在上述充电周期结束后电池未充满，且上述充电周期结束后没满足静置时间大于预设时间阈值的要求的情况。
可选的，通过上述方式组合得到的组合周期需要满足如下三个条件中的两个或三个条件：
条件8，所述组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值。
条件9，所述组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值。
条件10，所述组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）与所述组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）的差值大于第三预设阈值。
需要说明的是，第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值已有介绍，此处不再赘述。
在得到满足条件的充电周期和放电周期之后，就可以对该充电周期和放电周期进行组合，得到组合周期，图8示意了一种合成组合周期的流程示意图。
步骤S302：根据组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定电池的电池状态。
其中电池状态包括最大荷电状态SOC、最大能量状态SOE、健康状态SOH中至少一项。
本申请实施例中，得到组合周期后，可以将该组合周期视为充电周期，对该组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）和结束时刻的电池参数（比如读取的）进行积分处理（比如安时积分、功率积分、能量积分等）或者其他处理，就可以得到该电池的电池状态。
除了直接基于该组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）和结束时刻的电池参数（比如读取的）得到电池的电池状态（这两个时刻的电池参数可以认为是电池运行数据）外，还可以根据该组合周期起始时刻和结束时刻的其他参数（这里的其他参数可以认为是电池运行数据，比如该其他参数可以是电池的电压）重新计算相对应的两个电池参数，然后基于计算出的两个电池参数确定电池的电池状态，下面进行举例说明。
在一种可选的实施方式中，如图9所示，所述根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态，可以包括：
首先，根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系（比如OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线等）确定所述组合周期的起始时刻电压对应第一电池参数（相当于校准后的SOC或SOE），需要说明的是，前面提及的所述组合周期的起始时刻的电池参数是读取的该电池的电池参数，而这里的第一电池参数则是另外基于电压计算出来的电池参数。本申请发明人在研究中发现，组合周期的起始时刻电压近似等于开路电压OCV，在将组合周期的起始时刻电压代入到OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线进行查找，找到的SOC或SOE与电池在该起始时刻的真实SOC或SOE非常接近，因此本申请发明人提出针对组合周期的起始时刻，引入开路电压OCV与电池参数的对应关系（比如OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线等）来确定电池的电池参数，为了便于描述，称确定的组合周期的起始时刻电压对应电池参数为第一电池参数。
然后，根据所述第一电池参数和第二电池参数得到（比如采用安时积分发、功率积分法、基于模型的方法等）所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项，其中所述第二电池参数为与所述组合周期的结束时刻或所述充电周期的结束时刻相关的电池参数。之后还可以进一步基于最大SOE或SOC中的至少一项进行SOH的评估。可选的，在得到最大SOC或SOE中的至少一项后，可以将最大SOC或SOE中的至少一项作为标签数据，以确定最大SOC或SOE中的至少一项初始用到的状态数据作为特征数据，对大量包括标签数据和特征数据的样本进行训练，得到能够预测SOC或SOE中的至少一项的模型，后续再有电池的状态数据，输入到该模型就可以预测最大SOC或SOE中的至少一项，这种确定SOC或SOE中的至少一项的方法可以称之为SOC或SOE数据驱动方法。
本申请实施例中，根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项有多种实现方式，为了便于理解，下面进行举例说明：
方式一，采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项。
比如，根据安时积分方法计算最大容量Qmax，最大容量Qmax可以近似满足如下关系：
Figure 459408DEST_PATH_IMAGE001
其中，SOCnew_1、SOCnew_2分别为基于tnew_1、tnew_2时刻的电压计算出的第一电池参数（比如SOC）、第二电池参数（比如SOC），η为电池的充放电效率系数，I电池的电流。因此，对于组合周期，该安时积分法相当于对如下几个阶段进行了积分：SOC先下降(SOCN-1到SOCN)，再上升(SOCN到SOCN+1)，再下降 (可选，SOCN+1到SOCN+2)。
再如，根据功率积分方法计算最大电量Emax，最大电量Emax可以近似满足如下关系：
Figure 821250DEST_PATH_IMAGE002
其中，SOEnew_1、SOEnew_2分别为基于tnew_1、tnew_2时刻的电压计算出的第一电池参数（比如SOE）、第二电池参数（比如SOE），η为充放电效率系数，V是电池的电压，I是电池的电流。因此，对于组合周期，该功率积分法相当于对如下几个阶段进行了积分：SOE先下降(SOEN-1到SOEN)，再上升(SOEN到SOEN+1)，再下降(SOEN+1到SOEN+2，可选，比如后续的情况3)。
在一种可选的方案中，所述采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项之前，还包括：确定所述第一电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第一电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。其中，关于第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值前面已有介绍，此处不再赘述。
在方式一中，第二电池参数可以存在如下情况：
情况1，组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在电池未充满的情况下，所述方法还包括：根据电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。
本申请发明人在研究中发现，所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的目标电压近似等于开路电压OCV，在将该目标电压代入到OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线进行查找，找到的SOC或SOE与电池在该结束时刻的真实SOC或SOE非常接近，因此本申请发明人提出针对组合周期的结束时刻，引入开路电压OCV与电池参数的对应关系（比如OCV-SOC曲线，或者OCV-SOE曲线等）来确定电池的电池参数，为了便于描述，称确定的组合周期的结束时刻目标电压对应电池参数为第六电池参数。
情况2，组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在所述电池充满的情况下，所述第二电池参数为所述组合周期结束后读取的所述电池的电池参数。
情况3，组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述方法还包括：根据电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，目标电压为所述组合周期结束后，电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，第六电池参数用于作为第二电池参数。
方式二，
根据所述第一电池参数SOXnew和读取的所述组合周期的起始时刻tN-1的第三电池参数SOXN-1确定偏差值△SOXupdate1，比如，△SOXupdate1=SOXnew-SOXN-1；
然后根据所述偏差值△SOXupdate1对读取的所述充电周期的起始时刻tN第四电池参数SOXN进行修正（或者说补偿），得到第五电池参数SOXN_new，比如,SOXN_new=SOXN+△SOXupdate1；
之后，采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数SOXN_new和第二电池参数SOXN+1_new为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项；在这里，该第二电池参数SOXN+1_new具体是与充电周期的结束时刻tN+1相关的电池参数。
比如，根据安时积分方法计算最大容量Qmax，方式二中的“SOX”具体包括“SOC”，即荷电状态，那么最大容量Qmax可以近似满足如下关系：
Figure 174871DEST_PATH_IMAGE003
再如，根据功率积分方法计算最大电量Emax，方式二中的“SOX”具体包括“SOE”，即能量状态，那么最大电量Emax可以近似满足如下关系：
Figure 441905DEST_PATH_IMAGE004
在一种可选的方案中，所述采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项之前，还包括：确定所述第五电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第五电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。其中，关于第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值前面已有介绍，此处不再赘述。
在方式二中，第二电池参数可以存在如下情况：
情况4，组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在电池未充满的情况下，所述方法还包括：根据电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数SOXN+1_new，其中，目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数SOXN+1_new用于作为所述第二电池参数SOXN+1_new。
情况5，组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在所述电池充满的情况下，所述第二电池参数为所述组合周期结束后读取的所述电池的电池参数SOXN+1。
情况6，组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述方法还包括：
根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数SOXN+2_new，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压；
然后，根据所述第六电池参数SOXN+2_new和读取的所述组合周期的结束时刻的第七电池参数SOXN+2确定偏差值△SOXupdate2；比如,△SOXupdate2=SOXN+2_new+SOXN+2；
之后，根据所述偏差值△SOXupdate2对读取的所述充电周期的结束时刻第八电池参数SOXN+1进行修正，得到所述第二电池参数SOXN+1_new。
其中，“SOX”可以包括SOC，即荷电状态，或包括SOE，即能量状态，或包括SOC和SOE。
在一种可选的方案中，上述方法还包括：
根据得到的所述电池的最大性能参数，以及所述电池的初始的性能参数确定所述电池的健康SOH，其中，所述性能参数包括SOC或SOE中的至少一项。计算方式有很多种，下面进行举例：
当该性能参数包括SOC时，电池的SOH可以近似满足如下关系：
Figure 640805DEST_PATH_IMAGE005
其中，Qmax为通过前面的方法计算出的电池的最大荷电状态,Qinit_max为电池初始（比如出厂时）的最大荷电状态。
当该性能参数包括SOE时，电池的SOH可以近似满足如下关系：
Figure 113944DEST_PATH_IMAGE006
其中，Emax为通过前面的方法计算出的电池的最大能量状态，Einit_max为电池初始（比如出厂时）的最大能量状态。
当然，如果性能参数包括SOC和SOE，那么会得到两个SOH，可以再基于这两个SOH计算出一个最终的SOH，比如通过加权平均的方式，或者二选一的方式，或者其他方式。
在图3所示的方法中，根据充电周期和放电周期得到组合周期，由于放电周期的静置时间超过预设时间阈值，因此能够得到相对稳定的电池参数，因此当以该组合周期的电池参数确定电池的电池状态时，结果会更准确。进一步的，该组合周期的起始时刻的电压会用来确定一个电池参数，以作为对应于该起始时刻的新电池参数（即第一电池参数），由于该电压比较稳定，因此该新电池参数更准确，因此后续基于该新电池参数确定电池状态，结果更准确。
上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。
请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种电池状态确定装置100的结构示意图，该电池状态确定装置可包括第一确定单元1001、第二确定单元1002，各单元的详细描述如下。
第一确定单元1001，用于确定组合周期，其中，所述组合周期包括电池的充电周期和所述充电周期的前一个放电周期，所述放电周期之前所述电池的静置时间大于预设时间阈值；
第二确定单元1002，用于根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态，其中所述电池状态包括最大荷电状态SOC、最大能量状态SOE、健康状态SOH中的至少一项。
采用该方法，根据充电周期和放电周期得到组合周期，由于放电周期的静置时间超过预设时间阈值，因此能够得到相对稳定的电池参数，因此当以该组合周期的电池参数确定电池的电池状态时，结果会更准确。
在一种可能的实现方式中，在根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态方面，所述第二确定单元1002具体用于：
根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系确定所述组合周期的起始时刻电压对应第一电池参数，所述电池参数包括荷电状况SOC或能量状态SOE中的至少一项；
根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项，其中所述第二电池参数为与所述组合周期的结束时刻或所述充电周期的结束时刻相关的电池参数。
在该实现方式中，该组合周期的起始时刻的电压会用来确定一个电池参数，以作为对应于该起始时刻的新电池参数（即第一电池参数），由于该电压比较稳定，因此该新电池参数更准确，因此后续基于该新电池参数确定电池状态，结果更准确。
在一种可能的实现方式中，所述充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值，所述充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值。
需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值时，表明该充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）较小，当充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值时，表明该充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）较大，因此充电过程相对完整，因此在该充电周期的基础上得到的组合周期，用于电池状态的估计时结果更准确。
在一种可能的实现方式中，所述充电周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）与所述充电周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第三预设阈值为一个较大一预设阈值时，当两者差值大于第三预设阈值时，表明该差值较大，因此充电过程相对完整，因此在该充电周期的基础上得到的组合周期，用于电池状态的估计时结果更准确。
在一种可能的实现方式中，所述组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值，所述组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值。需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）小于第一预设阈值时，表明该组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）较小，当组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）大于第二预设阈值时，表明该组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）较大，因此该组合周期的电池参数（比如读取的）变化更接近于一次完整充电周期的电池参数变化，因此基于该组合周期进行电池状态的评估，结果更准确。
在一种可能的实现方式中，所述组合周期的起始时刻的电池参数（比如读取的）与所述组合周期的结束时刻的电池参数（比如读取的）的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第三预设阈值为一个较大一预设阈值时，当两者差值大于第三预设阈值时，表明该差值较大，因此该组合周期的电池参数变化更接近于一次完整充电周期的电池参数变化，因此基于该组合周期进行电池状态的评估，结果更准确。
在一种可能的实现方式中，在根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项方面，所述第二确定单元具体用于：
采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三确定单元，用于在采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项之前，确定所述第一电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第一电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该第一电池参数小于第一预设阈值时，表明计算出的（相当于更新后的）该组合周期的起始时刻的电池参数较小，当第二电池参数大于第二预设阈值时，表明计算出的（相当于更新后的）该组合周期的结束时刻的电池参数较大，因此更新后的组合周期的电池参数的变化更接近一次完整的充电过程的电池参数变化，因此以该组合周期的更新后的电池参数进行电池状态的估计时结果更准确。
在一种可能的实现方式中，在根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项方面，所述第二确定单元1002具体用于：
根据所述第一电池参数和读取的所述组合周期的起始时刻的第三电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的起始时刻第四电池参数进行修正，得到第五电池参数；
采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三确定单元，用于在采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大SOE或最大SOC中的至少一项之前，确定所述第五电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第五电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。需要说明的是，该第一预设阈值为一个较小的值，该第二预设阈值为一个较大的值，因此当该第五电池参数小于第一预设阈值时，表明计算出的（相当于更新后的）该充电周期的起始时刻的电池参数较小，当第二电池参数大于第二预设阈值时，表明计算出的（相当于更新后的）该充电周期的结束时刻的电池参数较大，因此更新后的充电周期的电池参数的变化更接近一次完整的充电过程的电池参数变化，因此以该充电周期的更新后的电池参数进行电池状态的估计时结果更准确。
在该方法中，对充电周期的起始时刻的读取的电池参数进行修正，相当于得到了充电周期的更准确的起始时刻的电池参数（即第五电池参数），因此以修正后的电池参数为起点进行积分处理，能够得到更准确的电池状态结果。
在一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，所述第二确定单元1002还用于：
在所述电池未充满的情况下，根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。
可以理解，基于静置后的电压计算的组合周期的结束时刻的电池参数更准确，因此基于该电池参数进行电池状态估计时，结果更准确。
在一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在所述电池充满的情况下，所述第二电池参数为所述组合周期结束后读取的所述电池的电池参数。可以理解，电池充满的状态下的电池参数比较稳定，因此基于该电池参数进行电池状态估计时，结果更准确。
在一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述第二确定单元1002还用于：
根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。基于静置后的电压计算的组合周期的结束时刻的电池参数更准确，因此基于该电池参数进行电池状态估计时，结果更准确。
在一种可能的实现方式中，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述第二确定单元1002还用于：
根据所述电池的开路电压OCV与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压；
根据所述第六电池参数和读取的所述组合周期的结束时刻的第七电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的结束时刻第八电池参数进行修正，得到所述第二电池参数。
在该方法中，对充电周期的结束时刻的读取的电池参数进行修正，相当于得到了充电周期的更准确的结束时刻的电池参数（即第二电池参数），因此以修正后的电池参数为终点进行积分处理，能够得到更准确的电池状态结果。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定单元1002还用于：
根据得到的所述电池的最大性能参数，以及所述电池的初始的性能参数确定所述电池的健康SOH，其中，所述性能参数包括SOC或SOE中的至少一项。
需要说明的是，各个单元的实现还可以对应参照图3所示的方法实施例的相应描述。
本申请实施例还提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，存储器和接口电路，所述存储器、所述收发器和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时，实现图3所示的方法流程。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在处理器上运行时，实现图3所示的方法流程得以实现。
本申请实施例提供一种电池管理系统BMS，该BMS包括BMS主控单元，所述BMS主控单元用于运行计算机程序，以实现图3所示的方法。可选的，还可以有一个存储单元（比如存储器），用于存储该计算机程序，该存储器处于该BMS内部的器件，或者为该BMS外语该BMS具有通信连接关系的器件。
本申请实施例提供一种车辆，其包括该电池管理系统BMS。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现图3所示的方法流程。
综上所述，根据充电周期和放电周期得到组合周期，由于放电周期的静置时间超过预设时间阈值，因此能够得到相对稳定的电池参数，因此当以该组合周期的电池参数确定电池的电池状态时，结果会更准确。进一步的，该组合周期的起始时刻的电压会用来确定一个电池参数，以作为对应于该起始时刻的新电池参数（即第一电池参数），由于该电压比较稳定，因此该新电池参数更准确，因此后续基于该新电池参数确定电池状态，结果更准确。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来计算机程序相关的硬件完成，该计算机程序可存储于计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括： ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储计算机程序代码的介质。

Claims (34)

1.一种电池状态确定方法，其特征在于，包括：
确定组合周期，其中，所述组合周期包括电池的充电周期和所述充电周期的前一个放电周期，所述放电周期之前所述电池的静置时间大于预设时间阈值；
根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态，其中所述电池状态包括最大荷电状态、最大能量状态、健康状态中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态，包括：
根据所述电池的开路电压与电池参数的对应关系确定所述组合周期的起始时刻电压对应第一电池参数，所述电池参数包括荷电状况或能量状态中的至少一项；
根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项，其中所述第二电池参数为与所述组合周期的结束时刻或所述充电周期的结束时刻相关的电池参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电周期的起始时刻的电池参数小于第一预设阈值，所述充电周期的结束时刻的电池参数大于第二预设阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电周期的起始时刻的电池参数与所述充电周期的结束时刻的电池参数的差值大于第三预设阈值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述组合周期的起始时刻的电池参数小于第一预设阈值，所述组合周期的结束时刻的电池参数大于第二预设阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述组合周期的起始时刻的电池参数与所述组合周期的结束时刻的电池参数的差值大于第三预设阈值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项，包括：
采用安培小时积分和/或功率积分算法，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项之前，还包括：
确定所述第一电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第一电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项，包括：
根据所述第一电池参数和读取的所述组合周期的起始时刻的第三电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的起始时刻第四电池参数进行修正，得到第五电池参数；
采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项之前，还包括：
确定所述第五电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第五电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。
11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在所述电池未充满的情况下，所述方法还包括：
根据所述电池的开路电压与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。
12.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在所述电池充满的情况下，所述第二电池参数为所述组合周期结束后读取的所述电池的电池参数。
13.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述方法还包括：
根据所述电池的开路电压与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。
14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述方法还包括：
根据所述电池的开路电压与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压；
根据所述第六电池参数和读取的所述组合周期的结束时刻的第七电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的结束时刻第八电池参数进行修正，得到所述第二电池参数。
15.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据得到的所述电池的最大性能参数，以及所述电池的初始的性能参数确定所述电池的健康状态，其中，所述性能参数包括荷电状态或能量状态中的至少一项。
16.一种电池状态确定装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定组合周期，其中，所述组合周期包括电池的充电周期和所述充电周期的前一个放电周期，所述放电周期之前所述电池的静置时间大于预设时间阈值；
第二确定单元，用于根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态，其中所述电池状态包括最大荷电状态、最大能量状态、健康状态中的至少一项。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在根据所述组合周期的起始时刻和结束时刻的电池运行数据确定所述电池的电池状态方面，所述第二确定单元具体用于：
根据所述电池的开路电压与电池参数的对应关系确定所述组合周期的起始时刻电压对应第一电池参数，所述电池参数包括荷电状况或能量状态中的至少一项；
根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项，其中所述第二电池参数为与所述组合周期的结束时刻或所述充电周期的结束时刻相关的电池参数。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述充电周期的起始时刻的电池参数小于第一预设阈值，所述充电周期的结束时刻的电池参数大于第二预设阈值。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述充电周期的起始时刻的电池参数与所述充电周期的结束时刻的电池参数的差值大于第三预设阈值。
20.根据权利要求16-19任一项所述的装置，其特征在于，所述组合周期的起始时刻的电池参数小于第一预设阈值，所述组合周期的结束时刻的电池参数大于第二预设阈值。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述组合周期的起始时刻的电池参数与所述组合周期的结束时刻的电池参数的差值大于第三预设阈值。
22.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，在根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项方面，所述第二确定单元具体用于：
采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，还包括：
第三确定单元，用于在采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第一电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项之前，确定所述第一电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第一电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。
24.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，在根据所述第一电池参数和第二电池参数得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项方面，所述第二确定单元具体用于：
根据所述第一电池参数和读取的所述组合周期的起始时刻的第三电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的起始时刻第四电池参数进行修正，得到第五电池参数；
采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，还包括：
第三确定单元，用于在采用安培小时积分或功率积分算法中的至少一项，以所述第五电池参数和第二电池参数为积分起点和终点进行积分处理，得到所述电池的最大能量状态或最大荷电状态中的至少一项之前，确定所述第五电池参数小于第一预设阈值，所述第二电池参数大于第二预设阈值，所述第五电池参数与所述第二电池参数的差值大于第三预设阈值。
26.根据权利要求22-25任一项所述的装置，其特征在于，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，所述第二确定单元还用于：
在所述电池未充满的情况下，根据所述电池的开路电压与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。
27.根据权利要求22-25任一项所述的装置，其特征在于，所述组合周期包括一个充电周期和所述一个充电周期的前一个放电周期，在所述电池充满的情况下，所述第二电池参数为所述组合周期结束后读取的所述电池的电池参数。
28.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述第二确定单元还用于：
根据所述电池的开路电压与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压，所述第六电池参数用于作为所述第二电池参数。
29.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述组合周期包括一个充电周期、所述一个充电周期的前一个放电周期和所述一个充电周期的后一个放电周期；所述第二确定单元还用于：
根据所述电池的开路电压与电池参数的对应关系，确定目标电压对应第六电池参数，其中，所述目标电压为所述组合周期结束后，所述电池的静置时间大于预设时间阈值的情况下读取的电池的电压；
根据所述第六电池参数和读取的所述组合周期的结束时刻的第七电池参数确定偏差值；
根据所述偏差值对读取的所述充电周期的结束时刻第八电池参数进行修正，得到所述第二电池参数。
30.根据权利要求22-25任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元还用于：
根据得到的所述电池的最大性能参数，以及所述电池的初始的性能参数确定所述电池的健康状态，其中，所述性能参数包括荷电状态或能量状态中的至少一项。
31.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，当所述处理器调用所述计算机程序，实现权利要求1-15任一项所述的方法。
32.一种电池管理系统，其特征在于，包括主控单元，所述主控单元用于运行计算机程序，以实现权利要求1-15任一项所述的方法。
33.一种车辆，其特征在于，包括权利要求32所述的电池管理系统。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在处理器上运行时，实现权利要求1-15任一所述的方法。
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