CN115992820A - 离心泵及离心泵的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心泵及离心泵的控制方法，离心泵包括：定子和转子，转子可转动地设在定子内；泵壳，泵壳与定子的轴向方向的一端连接，泵壳内限定出泵腔，泵壳上设有与泵腔连通的进水口、出水口和排气口；叶轮，叶轮设在泵腔内且与转子的轴向一端连接；密封塞，密封塞适于封堵排气口；驱动机构，驱动机构设在泵壳上，驱动机构与密封塞连接以驱动密封塞打开或封堵排气口。根据本发明的离心泵，在离心泵出现气缚现象时，可以打开排气口，通过叶轮的作用，将泵腔内的空气通过排气口排出，然后通过密封塞封堵排气口，保证离心泵正常工作时的密封性，防止液体从排气口漏出，从而保证实现离心泵的性能。

Description

离心泵及离心泵的控制方法

技术领域

本发明涉及离心泵技术领域，尤其是涉及一种离心泵及离心泵的控制方法。

背景技术

离心泵本身无自吸能力，无水状态下加水，腔体中迅速进水，腔体中的空气来不及排出，空气困在腔体之中。由于空气密度相对于液体要低很多，叶轮旋转后产生的离心力较小，叶轮中心区所形成的低压不足以将液体吸入泵内。在这种情况下就会出现离心泵的气缚现象，虽启动离心泵也不能输送液体。

相关技术中，为解决上述技术问题，通过结构的设计，使离心泵的进水口低于水箱最低水位，这种结构设计对于整机的空间要求高，限制了离心泵的安装位置，不利与产品的小型化，紧凑化，使整体尺寸变大，成本增高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种离心泵，所述离心泵可以在离心泵发生气缚现象时将泵腔内的空气排出，保证离心泵的性能。

本发明还提出一种离心泵的控制方法，所述离心泵的控制方法适用于上述离心泵。

根据本发明实施例的离心泵，包括：定子和转子，所述转子可转动地设在所述定子内；泵壳，所述泵壳与所述定子的轴向方向的一端连接，所述泵壳内限定出泵腔，所述泵壳上设有与所述泵腔连通的进水口、出水口和排气口；叶轮，所述叶轮设在所述泵腔内且与所述转子的轴向一端连接；密封塞，所述密封塞适于封堵所述排气口；驱动机构，所述驱动机构设在所述泵壳上，所述驱动机构与所述密封塞连接以驱动所述密封塞打开或封堵所述排气口。

根据本发明实施例的离心泵，通过在泵壳上设置与泵腔连通的排气口，并设置驱动机构和密封塞，驱动机构与密封塞连接以驱动密封塞打开或封堵排气口，在离心泵出现气缚现象时，可以打开排气口，通过叶轮的作用，将泵腔内的空气通过排气口排出，然后通过密封塞封堵排气口，保证离心泵正常工作时的密封性，防止液体从排气口漏出，从而保证实现离心泵的性能。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括：支架，所述支架与所述泵壳连接；第一线圈和第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈设在所述支架上，所述第二线圈位于所述第一线圈的远离所述泵壳的一侧；永磁体，所述永磁体设在所述支架上，所述永磁体位于所述第一线圈和所述第二线圈外且位于所述第一线圈和所述第二线圈之间；第一铁芯和第二铁芯，所述第一铁芯设在所述第一线圈远离所述第二线圈的一端内，所述第二铁芯设在所述第二线圈的远离所述第一线圈的一端内；推杆，所述推杆穿设在所述第一铁芯和所述第二铁芯内，所述推杆的一端与所述密封塞连接。

根据本发明的一些实施例，所述排气口设在所述泵壳的周壁上且位于所述泵壳周壁的靠近所述定子的一端。

根据本发明的一些实施例，在所述泵壳的厚度方向上，所述排气口包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段位于所述第二孔段靠近所述泵腔中心的一侧，所述第一孔段的孔径小于所述第二孔段的孔径，所述密封塞的形状与所述排气口的形状相配合。

根据本发明的一些实施例，所述进水口设在所述泵壳的远离所述定子的端面上，所述排水口设在所述泵壳的周壁上。

根据本发明的一些实施例，所述排水口处连接有排水管。

根据本发明的一些实施例，所述定子包括环形部和封堵部，所述环形部的一端与所述封堵部连接以限定出安装空间，所述转子设在所述安装空间内，所述泵壳与所述环形部的远离所述封堵部的一端连接。

根据本发明的一些实施例，

所述定子的靠近所述泵壳的轴向一端的端面上具有环形凸台，所述环形凸台位于所述泵壳的径向内侧。

根据本发明实施例的离心泵的控制方法，应用于上述的离心泵，控制方法包括：启动所述离心泵；确定所述出水口流量低于设定值；控制所述密封塞打开所述排气口，控制所述离心泵工作第一预定时间，停止第二预定时间，再工作第一预定时间，再停止第二预定时间，往复进行多个循环；控制所述密封塞封堵所述排气口，并重新启动所述离心泵。

根据本发明实施例的离心泵的控制方法，通过在泵壳上设置与泵腔连通的排气口，并设置驱动机构和密封塞，驱动机构与密封塞连接以驱动密封塞打开或封堵排气口，在离心泵出现气缚现象时，可以打开排气口，并工作第一预定时间，停止第二预定时间，往复进行多个循环，将泵腔内的空气通过排气口排出，然后通过密封塞封堵排气口，保证离心泵正常工作时的密封性，防止液体从排气口漏出，从而保证实现离心泵的性能。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述密封塞封堵所述排气口，并重新启动所述离心泵后，所述控制方法还包括：确定所述出水口流量低于设定值；控制所述密封塞打开所述排气口，控制所述离心泵工作第一预定时间，停止第二预定时间，再工作第一预定时间，再停止第二预定时间，往复进行多个循环；控制所述密封塞封堵所述排气口，并再次重新启动所述离心泵。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的离心泵的立体图；

图2是根据本发明实施例的离心泵的爆炸图；

图3是根据本发明实施例的离心泵的截面图，其中密封塞封堵排气口；

图4是图3中A处的放大图；

图5是根据本发明实施例的离心泵的截面图，其中密封塞打开排气口；

图6是图5中B处的放大图；

图7是根据本发明实施例的离心泵的驱动机构的立体图；

图8是根据本发明实施例的离心泵发生气缚现象的示意图；

图9是根据本发明实施例的离心泵的控制方法的流程图；

图10是离心泵的系统框架图。

附图标记：

100、离心泵；

1、定子；11、环形部；12、环形凸台；13、封堵部；

2、转子；

3、泵壳；31、泵腔；32、进水口；33、出水口；34、排气口；341、第一孔段；342、第二孔段；35、排水管；

4、叶轮；41、固定板；42、叶片；43、固定部；

5、密封塞；51、第一密封段；52、第二密封段；

6、驱动机构；61、支架；62、第一线圈；63、第二线圈；64、永磁体；65、推杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的离心泵100及离心泵100的控制方法。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的离心泵100，包括定子1、转子2、泵壳3、叶轮4、密封塞5和驱动机构6。

具体的，如图1和图2所示，并参照图3，转子2可转动地设在定子1内，可以理解的是，转子2设在定子1内，转子2相对与定子1可转动。泵壳3与定子1的轴向方向的一端连接，泵壳3内限定出泵腔31，泵壳3上设有与泵腔31连通的进水口32、出水口33和排气口34，叶轮4设在泵腔31内且与转子2的轴向一端连接。外部的液体可以通过进水口32进入泵腔31内，并通过出水口33排出，泵腔31内的气体可以通过排气口34排出。在离心泵100正常工作的过程中，转子2转动，带动叶轮4转动，叶轮4转动在泵腔31内形成负压，外部的液体可以从进水口32进入泵腔31内，在叶轮4离心力的作用下，泵腔31内的液体从排水口排出。

在离心泵100开始工作时或离心泵100工作过程中会存在泵腔31中有空气的情况，由于空气的密度相对于液体要低很多，叶轮4旋转后产生的离心力较小，不足以使空气从排水口排出，空气被困在腔体之中，叶轮4中心所形成的低压不足以将液体吸入泵腔31内，会导致离心泵100气缚现象。在本申请中，在泵壳3上设置与泵腔31连通的排气口34，在离心泵100工作且存在气缚的情况下，如图5和图6所示，可以打开排气口34使得泵腔31内的空气从排气口34排出，解决了当气缚现象时，离心泵100的流量、扬程异常，甚至抽不出水的问题，在离心泵100可以正常工作后，如图3和图4所示，可以将排气口34封堵，保证离心泵100正常工作。

具体的，离心泵100的控制方法可以包括：

S1：启动离心泵100；

S2：确定出水口33流量低于设定值，此时说明离心泵100的排水异常，离心泵100存在气缚现象；

S3：控制密封塞5打开排气口34，控制离心泵100工作第一预定时间，停止第二预定时间，再工作第一预定时间，再停止第二预定时间，往复进行多个循环，实现离心泵100的排气；

S3：控制密封塞5封堵排气口34，并重新启动离心泵100。

其中，离心泵100在排气时，通过运转第一预定时间，停止第二预定时间的模式运行，运转时排气，停止时让液体进入泵腔31，起到更好的排气作用。

在本发明的一些实施例中，通过密封塞5封堵排气口34，在离心泵100排气状态，可以使得密封塞5脱离排气口34，排气口34打开，在离心泵100正常工作状态，可以使得密封塞5封堵排气口34，保证离心泵100正常工作。

进一步地，密封塞5可以通过驱动机构6实现打开或封堵排气口34，具体的，驱动机构6设在泵壳3上，驱动机构6与密封塞5连接以驱动密封塞5在封堵排气口34的第一位置和打开排气口34的第二位置之间移动。由此可以通过控制驱动机构6控制密封塞5打开或封堵排气口34，节省了人力，使得控制更方便。

根据本发明实施例的离心泵100，通过在泵壳3上设置与泵腔31连通的排气口34，并设置驱动机构6和密封塞5，驱动机构6与密封塞5连接以驱动密封塞5打开或封堵排气口34，在离心泵100出现气缚现象时，可以打开排气口34，通过叶轮4的作用，将泵腔31内的空气通过排气口34排出，然后通过密封塞5封堵排气口34，保证离心泵100正常工作时的密封性，防止液体从排气口34漏出，从而保证实现离心泵100的性能。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，泵壳3的朝向定子1的一侧敞开，叶轮4包括固定板41和设在固定板41上的多个叶片42，固定板41与转子2连接，多个叶片42沿固定板41的径向方向延伸，多个叶片42在固定板41的周向方向上均匀间隔开，多个叶片42位于固定板41和泵壳3的远离定子1的底壁之间。

当然，本发明不限于此，每个叶片42还可以在固定板41的径向向外的方向上朝向固定板41的周向方向的一个方向倾斜。

进一步地，如图2和图3所示，叶轮4还包括固定部43，固定部43设在固定板41的具有叶片42的一侧，固定部43位于固定板41的中心位置，多个叶片42的靠近固定板41中心的一端均与固定部43的外周壁连接。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，驱动机构6为双向自保持磁铁结构且包括支架61、第一线圈62和第二线圈63、永磁体64、第一铁芯和第二铁芯、推杆65。具体的，支架61与泵壳3连接，支架61用于支撑和固定第一线圈62和第二线圈63、永磁体64、第一铁芯和第二铁芯、推杆65。第一线圈62和第二线圈63设在支架61上，第一线圈62和第二线圈63在第一线圈62的轴向方向上排布，第一线圈62和第二线圈63的轴向方向相同，第二线圈63位于第一线圈62的远离泵壳3的一侧，永磁体64设在支架61上，永磁体64位于第一线圈62和第二线圈63外且位于第一线圈62和第二线圈63之间，第一铁芯设在第一线圈62远离第二线圈63的一端内，第二铁芯设在第二线圈63的远离第一线圈62的一端内，推杆65穿设在第一铁芯和第二铁芯内，推杆65的靠近第一线圈62的一端与密封塞5连接。

在本申请中，通过控制第一线圈62和第二线圈63的通电状态和/或通入电流的方向，可以控制推杆65朝向两个方向移动，如图3所示的左右方向，例如可以驱动推杆65向左运动或向右运动，使得推杆65在两个极限位置(如图6所示的左极限位置和如图4所示的右极限位置)之间运动，并且在第一线圈62和第二线圈63断电后，由于永磁体64的作用，还可以保持推杆65在两个极限位置保持固定。双向自保持磁铁的结构和工作原理为本领域技术人员所熟知，这里不再详述。

进一步地，在图4、图6和图7所示的示例中，支架61包括第一限位板611和第二限位板612，第一限位板611和第二限位板612在推杆65的长度方向上排布，第二限位板612位于第一限位板611的远离泵壳3的一侧，推杆65穿设在第一限位板611和第二限位板612上，推杆65的远离密封塞5的一端设有限位块651。在密封塞5封堵排气口34时，限位块651与第二限位板612止抵，在密封塞5打开排气口34时，密封塞5与第一限位板611止抵。

密封塞5通过与上述推杆65连接可以实现在封堵排气口34的第一位置和打开排气口34的第二位置之间移动，从而实现排气口34的打开和封堵。在离心泵100出现气缚现象时，打开排气口34，通过叶轮4的作用，在泵腔31壁上的排气口34将气体排出，排出后，双向自保持磁铁作用，通过密封塞5使排气口34紧闭，保证离心泵100的正常使用时，泵腔31的内壁的密封性，防止液体从排气口34漏出，避免排气口34里液体泄漏导致的离心泵100性能衰减的问题，保证离心泵100正常工作的流量、扬程等性能。

下面以两个具体示例来描述双向保持磁铁在本申请中的工作过程。

在其中一个示例中，第一线圈62和第二线圈63均通以正向电流，第一线圈62和第二线圈63产生叠加磁场，第一线圈62的一端为N极，第二线圈63的一端为S极，第一线圈62和第二线圈63内部的推杆65被磁化，此时第一线圈62和第二线圈63产生对推杆65的电磁力大于永磁体64对推杆65的吸引力，推杆65受第一铁芯的吸引，朝向靠近泵壳3的方向运动，从而封堵排气口34，当第一线圈62和第二线圈63不通电时，永磁体64对推杆65的吸引力使得推杆65固定，保持在封堵排气口34的位置。

第一线圈62和第二线圈63均通以反向电流，第一线圈62和第二线圈63产生叠加磁场，第一线圈62的一端为S极，第二线圈63的一端为N极，第一线圈62和第二线圈63内部的推杆65被磁化，此时第一线圈62和第二线圈63产生对推杆65的电磁力大于永磁体64对推杆65的吸引力，推杆65受第二铁芯的吸引，朝向远离泵壳3的方向运动，从而打开排气口34，当第一线圈62和第二线圈63不通电时，永磁体64对推杆65的吸引力使得推杆65固定，保持在打开排气口34的位置。

在另一个示例中，第一线圈62通电，将内部的第一铁芯磁化，推动推杆65朝向泵壳3的方向移动，并使密封塞5封堵排气口34，断电后，永磁体64将起到一个保持作用，将推杆65的位置保持不变，使密封塞5处于受力状态，起到良好的密封效果。当第二线圈63通电时，将内部的第二铁芯磁化，推动推杆65朝向远离泵壳3的方向运动，使得密封塞5打开排气口34，断电后，永磁体64起到一个保持的作用，使密封塞5与排气口34保持距离，保证排气时，泵腔31内的气体顺利排出。

其中，双向自保持磁铁在第一线圈62和第二线圈63断电后的保持力可以达到18N以上，保证泵腔31的密封状态。推杆65的移动行程可达5mm，保证有充足的排气空间。

离心泵100在工作状态下，泵壳3位于下侧，定子1和转子2位于上侧，泵壳3位于液体中，使得进水口32与液体接触，以从进水口32向泵腔31内进水。如图8所示，在离心泵100发生气缚现象时，液体位于泵腔31的底部，泵腔31内存在的气体位于泵腔31的顶部且位于液体的上部，气体被困在泵腔31之中。由于气体密度比液体的密度低很多，叶轮4旋转后产生的离心力较小，气体无法从排水口排出，叶轮4中心所形成的低压不足以将液体吸入泵腔31内。在本申请中，将排气口34设在泵壳3的周壁上，在离心泵100开始工作进入液体时，泵腔31内的空气可以从排气口34排出，并且使得排气口34位于泵壳3周壁的靠近定子1的一端，便于位于顶部的气体从排气口34排出，避免液体将排气口34封堵，空气无法排出的现象发生，并且随着气体的排出，叶轮4产生的负压区增大，更多的液体进入泵腔31，在液体的挤压作用下，泵腔31内的空气从排气口34排出。

在本发明的一些实施例中，如图4和图6所示，在泵壳3的厚度方向上，排气口34包括第一孔段341和第二孔段342，第一孔段341位于第二孔段342靠近泵腔31中心的一侧，第一孔段341的孔径小于第二孔段342的孔径，密封塞5的形状与排气口34的形状相配合。由此不仅可以提高密封塞5对排气口34密封的可靠性，还可以实现对密封塞5的限位，避免驱动机构6驱动密封塞5朝向泵壳3移动封堵排气口34时，移动行程过大而导致密封塞5伸入泵腔31内无法对排气口34更好的实现封堵和密封。

可选地，第一孔段341和第二孔段342的形状可以为圆形、方形、三角形或其他不规则的形状，这里不作限制，第一孔段341的形状和第二孔段342的形状可以相同也可以不同。其中，第一孔段341的孔径小于第二孔段342的孔径不限制于第一孔段341和第二孔段342为圆孔，仅代表第一孔段341的轮廓线任意两点的最大尺寸小于第二孔段342的轮廓线任一两点的最大尺寸。

进一步地，在垂直于第一孔段341和第二孔段342的轴线的平面内，第一孔段341的轮廓线在该平面内的投影可以位于第二孔段342在该平面内的投影内，由此可以更好的提高密封塞5对排气口34密封的可靠性，还可以实现对密封塞5的限位，避免驱动机构6驱动密封塞5朝向泵壳3移动封堵排气口34时，移动行程过大而导致密封塞5伸入泵腔31内无法对排气口34更好的实现封堵和密封。

在图4和图7所示的实例中，在泵壳3的厚度方向上，排气口34包括第一孔段341和第二孔段342，第一孔段341位于第二孔段342靠近泵腔31中心的一侧，第一孔段341的横截面的形状为圆形，第二孔段342的横截面的形状为拱形，第一孔段341尺寸小于第二孔段342的尺寸，第一孔段341的轮廓线内缩于第二孔段342的轮廓线。相应的，密封塞5包括第一密封段51和第二密封段52，第一密封段51和第二密封段52连接，第一密封段51位于第二密封段52的远离驱动机构6例如推杆65的一侧，第一密封段51与第一孔段341配合，第一密封段51的横截面的形状可以为圆形，第二密封段52与第二孔段342配合，第二密封段52的横截面的形状可以为拱形，并且第一密封段51的外周壁内缩与第二密封段52的外周壁。

进一步地，密封塞5与排气口34过盈配合，由此可以提高密封塞5和排气口34之间密封的可靠性，防止液体从排气口34漏出，保证离心泵100正常工作的流量、扬程等性能。

可选地，密封塞5为压缩量为20％的橡胶垫。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，进水口32设在泵壳3的远离定子1的端面上，排水口设在泵壳3的周壁上。叶轮4为离心叶轮，离心叶轮为轴向进水，径向出水，离心叶轮的转动轴线与转子2的转动轴线重合，进水口32设在泵壳3的远离定子1的端面上，便于向泵腔31内进水，排水口设在泵壳3的周壁上，便于从泵腔31内向外排水。

进一步地，如图1和图2所示，排水口处连接有排水管35。由此便于将排水管35与外部管道进行连接，提高连接效率，且可以保证排水管35与外部管道之间连接的可靠性。

可选地，排水管35与泵壳3为一体件。当然本发明不限于此，排水管35与泵壳3可以为分体件，排水管35与泵壳3通过紧固件连接或焊接连接。

在本发明的一些实施例中，如图3和图5所示，定子1包括环形部11和封堵部13，环形部11的一端与封堵部13连接以限定出安装空间，转子2设在安装空间内，泵壳3与环形部11的远离封堵部13的一端连接。泵壳3的朝向定子1的一侧敞开，定子1具有封堵部13，泵壳3和定子1可以限定出密闭的空间，从而保证泵腔31的密闭性，防止液体漏出，保证离心泵100正常工作的流量、扬程等性能。

进一步地，如图3和图5所示，所述定子1的靠近所述泵壳3的轴向一端的端面上具有环形凸台12，所述环形凸台12位于所述泵壳3的径向内侧，环形凸台12的内周壁与定子1的内周壁平齐，环形凸台12的外周壁与定子1的外周壁间隔开，泵壳3与定子1的位于环形凸台12外侧的部分连接，使得泵壳3与定子1的连接处位于环形凸台12的外侧。环形凸台12对泵腔31内的液体具有阻挡作用，避免液体从泵壳3和定子1之间的间隙漏出。

可选地，环形凸台12与定子1为一体件。

可选地，泵壳3与定子1可以通过紧固件连接。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，离心泵100还包括转动轴7，转动轴7的一端与泵壳3连接，转动轴7的另一端与定子1的封堵部13连接，转子2可转动地设在所述转动轴7上，转动轴7为转子2提供支撑。另外，转动轴7穿设在所述固定部43上，固定部43上具有供所述转动轴7穿过的转动孔431。

进一步地，如图3和图5所示，泵壳3的朝向定子1的一侧设有限位部36，限位部36具有限位孔361，转动轴7的一端插设在限位孔361内，封堵部13上设有定位孔131，转动轴7的另一端设在定位孔131内，泵壳3和定子1的封堵部13为转动轴提供支撑和固定。

如图1和图2所示，进水口32位于限位部36的径向外侧，进水口32为沿限位部36的周向方向间隔开的多个。由此既便于泵腔31进水，又便于对转动轴进行限位。可选地，每个进水口32为扇形。当然，本发明不限于此，进水口32还可以为圆形、方形等。

下面参考图9描述根据本发明实施例的离心泵100的控制方法，本控制方法适用于上述的离心泵100。

其中，离心泵100的出水口33的位置设有流量传感器，流量传感器可以检测从出水口33流出的液体的流量，控制方法具体包括：

S1：启动离心泵100，此时离心泵100的叶轮4开始转动，在离心泵100存在气缚现象时，泵腔31内存在气体，出水口33的出数量较少或不出水；

S2：确定出水口33流量低于设定值；

具体的，通过设在出水口33处的流量传感器检测出水口33的流量，并将检测的流量值与预设的设定值进行比较，如果检测的流量值不低于设定值，说明离心泵100可以正常工作，如果检测的流量值低于设定值，说明离心泵100的出水量较少，离心泵100存在气缚现象，离心泵100的泵腔31内具有空气，需要排气才能保证离心泵100正常工作。

其中，设定值为经过多次试验确定的离心泵100正常工作的出水量的值。

S3：控制密封塞5打开排气口34，控制离心泵100工作第一预定时间，停止第二预定时间，再工作第一预定时间，再停止第二预定时间，往复进行多个循环；在离心泵100工作的时间，离心泵100排气，在离心泵100停止运转时，液体进入泵腔31内，起到更好的排气作用，有效的消除离心泵100气缚的现象或改善离心泵100气缚的现象，保证离心泵100的正常运转。

其中，第一预定时间和第二预定时间可以相同，也可以不同，这里不做限定。在本发明的一些实施例中，第一预定时间和第二预定时间相同，也就是说，离心泵100在打开排气口34后运转和停止的时间相同。例如，离心泵100工作的时间第一预定时间可以为5s，离心泵100停止运转的第二预定时间可以为5s。

具体的，离心泵100在排气时，密封塞5打开排气口34，离心泵100先运转5s，停止运转5s，再工作5s，再停止运转5s，往复进行多个循环，运转时排气，停止时让液体进入泵腔31，起到更好的排气作用。

其中，工作一次停止一次为一个完整的过程，多个循环即重复多次工作然后停止的过程。

可选地，工作停止多个循环可以为进行两个循环、三个循环、四个循环或更多个循环。其中，当离心泵100的叶轮4带动泵腔31中气液混合物转到达到一个稳态的状态时，由于液体密度较空气大，液体会被甩到泵腔31的外围，即高压区，空气集中在叶轮4中心部位，即低压区，排气口34一直排出水，并不能有效将泵腔31中的气体排出。只有在叶轮4启动旋转到达到稳态，或从稳态停止旋转的两个过程中，气体会发生无序的运动，从而从泵腔31中通过排气口34排出。因此，使得离心泵100在存在气缚现象时，通过工作停止多个循环过程可以有效地将泵腔31中的气体排出。

S4：控制密封塞5封堵排气口34，并重新启动离心泵100，离心泵100此时由于排出了泵腔31内的空气，离心泵100可以正常运转。

根据本发明实施例的离心泵100的控制方法，通过在泵壳3上设置与泵腔31连通的排气口34，并设置驱动机构6和密封塞5，驱动机构6与密封塞5连接以驱动密封塞5打开或封堵排气口34，在离心泵100出现气缚现象时，可以打开排气口34，并工作第一预定时间，停止第二预定时间，往复进行多个循环，将泵腔31内的空气通过排气口34排出，然后通过密封塞5封堵排气口34，保证离心泵100正常工作时的密封性，防止液体从排气口34漏出，从而保证实现离心泵100的性能。

在本发明的一些实施例中，控制密封塞5封堵排气口34，并重新启动离心泵100后，控制方法还包括：

确定出水口33流量低于设定值，可以理解的是，在离心泵100正常运转之后，实时检测出水口33的流量，保证离心泵100的正产运行，在离心泵100的出水口33的流量低于设定值时，即离心泵100工作异常，产生气缚现象时，返回上述步骤S3。

具体的，控制密封塞5打开排气口34，控制离心泵100工作第一预定时间，停止第二预定时间，再工作第一预定时间，再停止第二预定时间，往复进行多个循环，然后控制密封塞5封堵排气口34，并再次重新启动离心泵100。

在本发明的一些实施例中，驱动机构6为上述的双向自保持磁铁，如图10所示，离心泵100发生气缚现象时，通过流量传感器检测流量，处理后输出信号给到双向自保持磁铁，推杆65动作，密封塞5打开，离心泵100变为排气状态，由于永磁体64的存在，即使在第一线圈62和第二线圈63断电的时候，也可以保证一定的保持力，使密封塞5堵住泵腔31上排气口34。

具体的，在流量传感器检测流量低于设定值时，双向自保持磁铁驱动推杆65带动密封塞5正向运动，使排气口34打开，同时离心泵100通过开5s、停5s的工作模式，使气体排出，液体进入泵腔31，三个循环后，气体基本排出，双向自保持磁铁驱动推杆65带动密封塞5反向运动，将排气孔密封，离心泵100正常工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种离心泵，其特征在于，包括：

定子和转子，所述转子可转动地设在所述定子内；

泵壳，所述泵壳与所述定子的轴向方向的一端连接，所述泵壳内限定出泵腔，所述泵壳上设有与所述泵腔连通的进水口、出水口和排气口；

叶轮，所述叶轮设在所述泵腔内且与所述转子的轴向一端连接；

密封塞，所述密封塞适于封堵所述排气口；

驱动机构，所述驱动机构设在所述泵壳上，所述驱动机构与所述密封塞连接以驱动所述密封塞打开或封堵所述排气口。

2.根据权利要求1所述的离心泵，其特征在于，所述驱动机构包括：

支架，所述支架与所述泵壳连接；

第一线圈和第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈设在所述支架上，所述第二线圈位于所述第一线圈的远离所述泵壳的一侧；

永磁体，所述永磁体设在所述支架上，所述永磁体位于所述第一线圈和所述第二线圈外且位于所述第一线圈和所述第二线圈之间；

第一铁芯和第二铁芯，所述第一铁芯设在所述第一线圈远离所述第二线圈的一端内，所述第二铁芯设在所述第二线圈的远离所述第一线圈的一端内；

推杆，所述推杆穿设在所述第一铁芯和所述第二铁芯内，所述推杆的一端与所述密封塞连接。

3.根据权利要求1所述的离心泵，其特征在于，所述排气口设在所述泵壳的周壁上且位于所述泵壳周壁的靠近所述定子的一端。

4.根据权利要求1所述的离心泵，其特征在于，在所述泵壳的厚度方向上，所述排气口包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段位于所述第二孔段靠近所述泵腔中心的一侧，所述第一孔段的孔径小于所述第二孔段的孔径，所述密封塞的形状与所述排气口的形状相配合。

5.根据权利要求1所述的离心泵，其特征在于，所述进水口设在所述泵壳的远离所述定子的端面上，所述排水口设在所述泵壳的周壁上。

6.根据权利要求1所述的离心泵，其特征在于，所述排水口处连接有排水管。

7.根据权利要求1所述的离心泵，其特征在于，所述定子包括环形部和封堵部，所述环形部的一端与所述封堵部连接以限定出安装空间，所述转子设在所述安装空间内，所述泵壳与所述环形部的远离所述封堵部的一端连接。

8.根据权利要求1所述的离心泵，其特征在于，所述定子的靠近所述泵壳的轴向一端的端面上具有环形凸台，所述环形凸台位于所述泵壳的径向内侧。

9.一种离心泵控的控制方法，其特征在于，所述离心泵为根据权利要求1-8中任一项所述的离心泵，所述控制方法包括：

启动所述离心泵；

确定所述出水口流量低于设定值；

控制所述密封塞打开所述排气口，控制所述离心泵工作第一预定时间，停止第二预定时间，工作停止往复进行多个循环；

控制所述密封塞封堵所述排气口，并重新启动所述离心泵。

10.根据权利要求9所述的离心泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述出水口流量低于设定值；

控制所述密封塞打开所述排气口，控制所述离心泵工作第一预定时间，停止第二预定时间，工作停止往复进行多个循环；

控制所述密封塞封堵所述排气口，并再次重新启动所述离心泵。

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