CN115990597B - 一种管道激光清洗用管道夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件夹持技术领域，具体是一种管道激光清洗用管道夹持装置，所述激光清洗线与激光清洗头固定连接，所述夹持机构包括一重夹持环、二重夹持环，所述一重夹持环与二重夹持环之间固定连接有夹持安装板，所述夹持安装板的侧部固定连接有三重夹持环，两个所述三重夹持环相互贴合，所述激光清洗线卡接于两个一重夹持环、两个二重夹持环与两个三重夹持环之间，一个所述二重夹持环的内侧固定连接有十字定位块，通过夹持机构将激光清洗机构进行夹持，卡接于管道的内部，使激光清洗机构可以在管道内全方位旋转清洗，同时将激光清洗机构保持于管道中心部位避免碰撞，通过转动机构固定夹持机构并可以使夹持机构进行旋转。

Description

一种管道激光清洗用管道夹持装置

技术领域

本发明涉及工件夹持技术领域，具体是一种管道激光清洗用管道夹持装置。

背景技术

激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

现有技术中，用激光清洗技术清洗管道时，大多只清洗外部，因为内部不易清洗，只能通过较长的细长的杆进行固定激光清洗头进行清洗，通过这种方法，清洗管道内部时，难以达到全方位清洗，且通过杆将清洗头通入管道，容易发生碰撞使装置损坏；为此，本发明提供一种管道激光清洗用管道夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道激光清洗用管道夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种管道激光清洗用管道夹持装置，包括激光清洗机构，所述激光清洗机构的顶部卡接有安装机构，所述安装机构的顶部安装有夹持机构，所述夹持机构的顶部固定连接有转动机构，所述激光清洗机构包括激光清洗线、激光清洗头，所述激光清洗线与激光清洗头固定连接，所述夹持机构包括一重夹持环、二重夹持环，所述一重夹持环与二重夹持环之间固定连接有夹持安装板，所述夹持安装板的侧部固定连接有三重夹持环，两个所述二重夹持环相互贴合，两个所述一重夹持环相互贴合，两个所述三重夹持环相互贴合，所述激光清洗线卡接于两个一重夹持环、两个二重夹持环与两个三重夹持环之间，一个所述二重夹持环的内侧固定连接有十字定位块，一个所述二重夹持环顶部固定连接有一重定位块，所述一重定位块的一侧固定连接有定位磁孔，另一个所述二重夹持环的一侧开设有与十字定位块大小相同的卡槽，另一个所述二重夹持环的顶部固定连接有二重定位块，所述二重定位块的内侧固定连接有定位磁块，所述定位磁块与定位磁孔相互卡接，所述夹持安装板的一侧固定连接有固定安装块，所述固定安装块的内部固定连接有两个固定轴，所述固定轴的两侧均开设有固定槽，所述固定槽的内部转动连接有转动环，所述转动环的侧部固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱之间固定连接有连接柱，两个所述连接柱之间固定连接有拉动弹簧，所述支撑柱远离转动环的一端转动连接有滚轮转环，所述滚轮转环的侧部固定连接有滚轮筒，所述滚轮筒的远离支撑柱一端固定连接有滚轮夹，所述滚轮夹的内部固定连接有滚轮轴，所述滚轮轴的侧部转动连接有转动滚轮，所述转动滚轮卡接于滚轮夹之间，一个所述二重夹持环底部的固定插柱分别与两个一重夹持环顶部的一个圆孔卡接，所述二重夹持环的底部固定连接有固定插柱，所述一重夹持环的顶部开设有与固定插柱大小相同的圆孔，所述安装机构包括夹持框、插接环，所述夹持框固定连接于激光清洗头的顶部，所述夹持框的顶部固定连接有插接环，所述插接环与激光清洗线固定连接，所述插接环的顶部开设有与固定插柱大小相同的圆孔；使用时：通过将两个一重夹持环将激光清洗线进行卡和，两个三重夹持环卡和，两个二重夹持环通过十字定位块进行卡和，同时定位磁孔卡和于二重定位块的内部，定位磁块与定位磁孔吸合，之后沿着激光清洗线将固定插柱插入插接环顶部的圆孔内进行固定，通过夹持框夹持激光清洗头，通过夹持机构将激光清洗头推入需要清洗的管道内部，通过拉开拉动弹簧两端的支撑柱，根据不同管道的大小，拉开支撑柱的角度不同，通过将转动滚轮与管道的内壁贴合，通过拉动弹簧拉紧，使夹持机构紧压于管道内，同时夹持激光清洗机构，再将夹持机构推进到管道的内壁，通过滚轮转环与滚轮轴的设置，使转动滚轮可以进行任意角度的旋转，使夹持机构可在管道内三百六十度旋转，完成全方位清洗，同时使激光清洗头始终保持于管道的中心部位，通过管道的长度不同可以将多个夹持机构进行组接，使激光清洗机构始终保持中部避免碰撞，相反取出时可以直接拉动激光清洗线直接将装置向外拉出。

优选的，所述转动机构包括转动盖，所述转动盖的内侧固定连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有四重夹持块，所述四重夹持块的侧部固定连接有转动连接柱，所述转动连接柱远离四重夹持块的一端固定连接有转动环把，所述转动轴的直径与固定插柱直径相同，所述四重夹持块与转动盖卡接于激光清洗线的侧部，所述转动轴与插接环相互卡接；使用时：通过将两个转动盖盖于两个一重夹持环的顶部位置形成一个圆形，转动盖内部的两个转动轴分别与一个一重夹持环顶部的一个圆孔和另一个一重夹持环进行顶部的一个圆孔插接，使两个一重夹持环固定的同时，避免转动环把旋转时，两个一重夹持环分开，转动轴与插接环可以直接相互卡接，不使用夹持机构，方便在管道口位置进行转动清洗。

本发明通过改进在此提供一种管道激光清洗用管道夹持装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明所述的一种管道激光清洗用管道夹持装置，通过将两个一重夹持环将激光清洗线进行卡和，两个三重夹持环卡和，两个二重夹持环通过十字定位块进行卡和，同时定位磁孔卡和于二重定位块的内部，定位磁块与定位磁孔吸合，之后沿着激光清洗线将固定插柱插入插接环顶部的圆孔内进行固定，通过夹持框夹持激光清洗头，通过夹持机构将激光清洗头推入需要清洗的管道内部，通过拉开拉动弹簧两端的支撑柱，根据不同管道的大小，拉开支撑柱的角度不同，通过将转动滚轮与管道的内壁贴合，通过拉动弹簧拉紧，使夹持机构紧压于管道内，同时夹持激光清洗机构，再将夹持机构推进到管道的内壁，通过滚轮转环与滚轮轴的设置，使转动滚轮可以进行任意角度的旋转，使夹持机构可在管道内三百六十度旋转，完成全方位清洗，同时使激光清洗头始终保持于管道的中心部位，通过管道的长度不同可以将多个夹持机构进行组接，使激光清洗机构始终保持中部避免碰撞，相反取出时可以直接拉动激光清洗线直接将装置向外拉出；

其二：本发明所述的一种管道激光清洗用管道夹持装置，通过将两个转动盖盖于两个一重夹持环的顶部位置形成一个圆形，转动盖内部的两个转动轴分别与一个一重夹持环顶部的一个圆孔和另一个一重夹持环进行顶部的一个圆孔插接，使两个一重夹持环固定的同时，避免转动环把旋转时，两个一重夹持环分开，转动轴与插接环可以直接相互卡接，不使用夹持机构，方便在管道口位置进行转动清洗；

总结：本发明所述的一种管道激光清洗用管道夹持装置，通过夹持机构将激光清洗机构进行夹持，卡接于管道的内部，使激光清洗机构可以在管道内全方位旋转清洗，同时将激光清洗机构保持于管道中心位置避免碰撞，通过转动机构固定夹持机构并可以使夹持机构进行旋转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的激光清洗机构结构示意图；

图3是本发明的夹持机构结构示意图；

图4是本发明的夹持安装板结构示意图；

图5是本发明的夹持柱结构示意图；

图6是本发明的转动滚轮结构示意图；

图7是本发明的拉动弹簧结构示意图；

图8是本发明的安装机构结构示意图；

图9是本发明的转动机构结构示意图。

附图标记说明：

1、激光清洗机构；101、激光清洗线；102、激光清洗头；2、夹持机构；201、一重夹持环；202、二重夹持环；203、夹持安装板；204、三重夹持环；205、十字定位块；206、一重定位块；207、定位磁孔；208、二重定位块；209、定位磁块；210、固定安装块；211、固定轴；212、固定槽；213、转动环；214、支撑柱；215、连接柱；216、拉动弹簧；217、滚轮筒；218、滚轮夹；219、滚轮轴；220、转动滚轮；221、滚轮转环；222、固定插柱；3、安装机构；301、夹持框；302、插接环；4、转动机构；401、转动盖；402、转动轴；403、四重夹持块；404、转动连接柱；405、转动环把。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种管道激光清洗用管道夹持装置，本发明的技术方案是：

如图1-图9所示，一种管道激光清洗用管道夹持装置，包括激光清洗机构1，所述激光清洗机构1的顶部卡接有安装机构3，所述安装机构3的顶部安装有夹持机构2，所述夹持机构2的顶部固定连接有转动机构4，所述激光清洗机构1包括激光清洗线101、激光清洗头102，所述激光清洗线101与激光清洗头102固定连接，所述夹持机构2包括一重夹持环201、二重夹持环202，所述一重夹持环201与二重夹持环202之间固定连接有夹持安装板203，所述夹持安装板203的侧部固定连接有三重夹持环204，两个所述二重夹持环202相互贴合，两个所述一重夹持环201相互贴合，两个所述三重夹持环204相互贴合，所述激光清洗线101卡接于两个一重夹持环201、两个二重夹持环202与两个三重夹持环204之间，一个所述二重夹持环202的内侧固定连接有十字定位块205，一个所述二重夹持环202顶部固定连接有一重定位块206，所述一重定位块206的一侧固定连接有定位磁孔207，另一个所述二重夹持环202的一侧开设有与十字定位块205大小相同的卡槽，另一个所述二重夹持环202的顶部固定连接有二重定位块208，所述二重定位块208的内侧固定连接有定位磁块209，所述定位磁块209与定位磁孔207相互卡接，所述夹持安装板203的一侧固定连接有固定安装块210，所述固定安装块210的内部固定连接有两个固定轴211，所述固定轴211的两侧均开设有固定槽212，所述固定槽212的内部转动连接有转动环213，所述转动环213的侧部固定连接有支撑柱214，两个所述支撑柱214之间固定连接有连接柱215，两个所述连接柱215之间固定连接有拉动弹簧216，所述支撑柱214远离转动环213的一端转动连接有滚轮转环221，所述滚轮转环221的侧部固定连接有滚轮筒217，所述滚轮筒217的远离支撑柱214一端固定连接有滚轮夹218，所述滚轮夹218的内部固定连接有滚轮轴219，所述滚轮轴219的侧部转动连接有转动滚轮220，所述转动滚轮220卡接于滚轮夹218之间，一个所述二重夹持环202底部的固定插柱222分别与两个一重夹持环201顶部的一个圆孔卡接，所述二重夹持环202的底部固定连接有固定插柱222，所述一重夹持环201的顶部开设有与固定插柱222大小相同的圆孔，所述安装机构3包括夹持框301、插接环302，所述夹持框301固定连接于激光清洗头102的顶部，所述夹持框301的顶部固定连接有插接环302，所述插接环302与激光清洗线101固定连接，所述插接环302的顶部开设有与固定插柱222大小相同的圆孔；使用时：通过将两个一重夹持环201将激光清洗线101进行卡和，两个三重夹持环204卡和，两个二重夹持环202通过十字定位块205进行卡和，同时定位磁孔207卡和于二重定位块208的内部，定位磁块209与定位磁孔207吸合，之后沿着激光清洗线101将固定插柱222插入插接环302顶部的圆孔内进行固定，通过夹持框301夹持激光清洗头102，通过夹持机构2将激光清洗头102推入需要清洗的管道内部，通过拉开拉动弹簧216两端的支撑柱214，根据不同管道的大小，拉开支撑柱214的角度不同，通过将转动滚轮220与管道的内壁贴合，通过拉动弹簧216拉紧，使夹持机构2紧压于管道内，同时夹持激光清洗机构1，再将夹持机构2推进到管道的内壁，通过滚轮转环221与滚轮轴219的设置，使转动滚轮220可以进行任意角度的旋转，使夹持机构2可在管道内三百六十度旋转，完成全方位清洗，同时使激光清洗头102始终保持于管道的中心部位，通过管道的长度不同可以将多个夹持机构2进行组接，使激光清洗机构1始终保持中部避免碰撞，相反取出时可以直接拉动激光清洗线101直接将装置向外拉出。

进一步地，所述转动机构4包括转动盖401，所述转动盖401的内侧固定连接有转动轴402，所述转动轴402的顶部固定连接有四重夹持块403，所述四重夹持块403的侧部固定连接有转动连接柱404，所述转动连接柱404远离四重夹持块403的一端固定连接有转动环把405，所述转动轴402的直径与固定插柱222直径相同，所述四重夹持块403与转动盖401卡接于激光清洗线101的侧部，所述转动轴402与插接环302相互卡接；使用时：通过将两个转动盖401盖于两个一重夹持环201的顶部位置形成一个圆形，转动盖401内部的两个转动轴402分别与一个一重夹持环201顶部的一个圆孔和另一个一重夹持环201进行顶部的一个圆孔插接，使两个一重夹持环201固定的同时，避免转动环把405旋转时，两个一重夹持环201分开，转动轴402与插接环302可以直接相互卡接，不使用夹持机构2，方便在管道口位置进行转动清洗。

工作原理：使用时：通过将两个一重夹持环201将激光清洗线101进行卡和，两个三重夹持环204卡和，两个二重夹持环202通过十字定位块205进行卡和，同时定位磁孔207卡和于二重定位块208的内部，定位磁块209与定位磁孔207吸合，之后沿着激光清洗线101将固定插柱222插入插接环302顶部的圆孔内进行固定，通过夹持框301夹持激光清洗头102，通过夹持机构2将激光清洗头102推入需要清洗的管道内部，通过拉开拉动弹簧216两端的支撑柱214，根据不同管道的大小，拉开支撑柱214的角度不同，通过将转动滚轮220与管道的内壁贴合，通过拉动弹簧216拉紧，使夹持机构2紧压于管道内，同时夹持激光清洗机构1，再将夹持机构2推进到管道的内壁，通过滚轮转环221与滚轮轴219的设置，使转动滚轮220可以进行任意角度的旋转，使夹持机构2可在管道内三百六十度旋转，完成全方位清洗，同时使激光清洗头102始终保持于管道的中心部位，通过管道的长度不同可以将多个夹持机构2进行组接，使激光清洗机构1始终保持中部避免碰撞，相反取出时可以直接拉动激光清洗线101直接将装置向外拉出，通过将两个转动盖401盖于两个一重夹持环201的顶部位置形成一个圆形，转动盖401内部的两个转动轴402分别与一个一重夹持环201顶部的一个圆孔和另一个一重夹持环201进行顶部的一个圆孔插接，使两个一重夹持环201固定的同时，避免转动环把405旋转时，两个一重夹持环201分开，转动轴402与插接环302可以直接相互卡接，不使用夹持机构2，方便在管道口位置进行转动清洗。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种管道激光清洗用管道夹持装置，包括激光清洗机构（1），其特征在于：所述激光清洗机构（1）的顶部卡接有安装机构（3），所述安装机构（3）的顶部安装有夹持机构（2），所述夹持机构（2）的顶部固定连接有转动机构（4），所述激光清洗机构（1）包括激光清洗线（101）、激光清洗头（102），所述激光清洗线（101）与激光清洗头（102）固定连接，所述夹持机构（2）包括一重夹持环（201）、二重夹持环（202），所述一重夹持环（201）与二重夹持环（202）之间固定连接有夹持安装板（203），所述夹持安装板（203）的侧部固定连接有三重夹持环（204），两个所述二重夹持环（202）相互贴合，两个所述一重夹持环（201）相互贴合，两个所述三重夹持环（204）相互贴合，所述激光清洗线（101）卡接于两个一重夹持环（201）、两个二重夹持环（202）与两个三重夹持环（204）之间，一个所述二重夹持环（202）的内侧固定连接有十字定位块（205），一个所述二重夹持环（202）顶部固定连接有一重定位块（206），所述一重定位块（206）的一侧固定连接有定位磁孔（207），另一个所述二重夹持环（202）的一侧开设有与十字定位块（205）大小相同的卡槽，另一个所述二重夹持环（202）的顶部固定连接有二重定位块（208），所述二重定位块（208）的内侧固定连接有定位磁块（209），所述定位磁块（209）与定位磁孔（207）相互卡接；

所述二重夹持环（202）的底部固定连接有固定插柱（222），所述一重夹持环（201）的顶部开设有与固定插柱（222）大小相同的圆孔，所述安装机构（3）包括夹持框（301）、插接环（302），所述夹持框（301）固定连接于激光清洗头（102）的顶部，所述夹持框（301）的顶部固定连接有插接环（302），所述插接环（302）与激光清洗线（101）固定连接，所述插接环（302）的顶部开设有与固定插柱（222）大小相同的圆孔；

所述转动机构（4）包括转动盖（401），所述转动盖（401）的内侧固定连接有转动轴（402），所述转动轴（402）的顶部固定连接有四重夹持块（403），所述四重夹持块（403）的侧部固定连接有转动连接柱（404），所述转动连接柱（404）远离四重夹持块（403）的一端固定连接有转动环把（405）。

2.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗用管道夹持装置，其特征在于：所述夹持安装板（203）的一侧固定连接有固定安装块（210），所述固定安装块（210）的内部固定连接有两个固定轴（211），所述固定轴（211）的两侧均开设有固定槽（212），所述固定槽（212）的内部转动连接有转动环（213），所述转动环（213）的侧部固定连接有支撑柱（214），两个所述支撑柱（214）之间固定连接有连接柱（215），两个所述连接柱（215）之间固定连接有拉动弹簧（216）。

3.根据权利要求2所述的一种管道激光清洗用管道夹持装置，其特征在于：所述支撑柱（214）远离转动环（213）的一端转动连接有滚轮转环（221），所述滚轮转环（221）的侧部固定连接有滚轮筒（217），所述滚轮筒（217）的远离支撑柱（214）一端固定连接有滚轮夹（218），所述滚轮夹（218）的内部固定连接有滚轮轴（219），所述滚轮轴（219）的侧部转动连接有转动滚轮（220），所述转动滚轮（220）卡接于滚轮夹（218）之间。

4.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗用管道夹持装置，其特征在于：所述转动轴（402）的直径与固定插柱（222）直径相同，所述四重夹持块（403）与转动盖（401）卡接于激光清洗线（101）的侧部。

5.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗用管道夹持装置，其特征在于：一个所述二重夹持环（202）底部的固定插柱（222）分别与两个一重夹持环（201）顶部的一个圆孔卡接。

6.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗用管道夹持装置，其特征在于：所述转动轴（402）与插接环（302）相互卡接。

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