CN115988458A - 用于联网交通系统的至少两个参与者的通信的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于联网交通系统(10)的至少两个参与者(1，2)进行通信的方法，其中，第一参与者(1)通过第一信号传输路径(11)接收来自第二参与者(2)的辨识请求，其中，第一参与者响应于该请求借助第二信号传输路径(12)发送辨识信息，所述辨识信息包括代表该第一参与者的代码；其中，该第二参与者通过该第二信号传输路径(12)接收所述辨识信息；其中，该第二参与者借助环境传感装置(16)通过检测周围环境(50)来求取传感器数据；其中，该第二参与者借助该环境传感装置(16)接收通过该第二信号传输路径(12)所发送的代码，和其中，该第二参与者借助该代表性代码将所述传感器数据与该第一参与者彼此关联。

Description

用于联网交通系统的至少两个参与者的通信的方法
技术领域
本发明涉及一种用于联网交通系统的至少两个参与者进行通信的方法和一种联网交通系统。
背景技术
已知交通系统中的交通参与者例如借助经由所谓的“车到万物”(缩写为“V2X”)的通信等进行数据交换等进行联网。在此，车辆或其他交通参与者能够彼此交换信息。通过将所交换的这些数据与自身的传感器数据关联，单个车辆能够获得关于其环境或者整个交通系统的附加的有价值的信息。所交换的数据例如可以包括运动数据——如速度、行驶方向、导航目的地、位置，或者状态数据——例如车辆类型。即，也能够彼此交换借助相应的车辆的环境传感装置所获得的数据。然而，这种数据可能例如由于所使用的传感装置自身或者由于环境条件而总是具有不准确性。这可能导致所交换的数据中的一部分具有显著错误。
例如，在于申请日尚未公开的专利申请DE 102021205751.9中描述了一种用于在联网交通系统的至少两个参与者进行通信时进行辨识的方法。通过其中所描述的对所有车辆的辨识的持续发出可能得出例如代码长度必然相对较大的缺点，由此，借助传感器信号对代码的传输可能持续很长时间而可能导致造成严重延迟。
发明内容
提出一种用于联网交通系统的至少两个参与者的通信的方法，
-其中，第一参与者通过第一信号传输路径接收来自第二参与者的辨识请求，
-其中，第一参与者响应于请求借助至少一个第二信号传输路径发送辨识信息，
-其中，所述辨识信息包括代表第一参与者的代码；
-其中，第二参与者通过所述至少一个第二信号传输路径接收辨识信息；
-其中，第二参与者借助环境传感装置通过检测周围环境来求取传感器数据；
-其中，第二参与者借助该环境传感装置接收通过所述至少一个第二信号传输路径所发送的代码，和
-其中，第二参与者借助该代表性代码将所述传感器数据与第一参与者彼此关联。
相对于现有技术，根据本发明的用于联网交通系统的至少两个参与者进行通信的方法的优势在于在联网交通系统中所交换的信息的关联的经改善的可能性。交通系统的参与者由此能够获得尤其准确且可靠的数据。这通过一种用于联网交通系统的至少两个参与者进行通信的方法来实现。
在该方法中，首先，第一参与者通过第一信号传输路径接收来自第二参与者的辨识请求。该请求例如可以通过参与者之间的直接通信或通过移动无线电连接和云来发送。
第一参与者响应于该请求借助至少一个第二信号传输路径发送辨识信息。所述辨识信息在此包括至少一个代表该第一参与者的个体代码。
在本发明的一种可能的实施方案中，个体代码通过第二参与者产生并与辨识请求一起被发送给第一参与者。
在本发明的一种替代的实施方案中，第一参与者能够产生代表性代码并借助至少一个另外的第三信号传输路径将该代表性代码发送给第二参与者。
联网交通系统的第二参与者通过第二信号传输路径接收所述辨识信息。为此，第二参与者借助环境传感装置通过检测周围环境来求取传感器数据，其中，第二参与者借助环境传感装置接收通过所述至少一个第二信号传输路径所发送的代码。接着，第二参与者借助该代表性代码将传感器数据与该第一参与者彼此关联。这例如可以意味着，将该第一参与者作为对象明确地配属在借助传感器数据产生的对象列表中。
在此，可以将第一参与者能够传递给第二参与者并且能够明确地辨识第一参与者的任意信息或者数据视为辨识信息。所述辨识信息至少包括个体代码以及传感器数据，该个体代码例如可以是预确定义的表征性字符串，该字符串适合用于明确地表征第一参与者。
在此，将借助对应参与者的传感器——例如环境传感装置——所能够产生的任意数据视为所述传感器数据。所述传感器数据优选至少包括说明与者的位置的位置数据和/或说明参与者的向前运动的运动数据和/或周围环境数据，所述周围环境数据具有关于从对应参与者的视角所见的环境的信息。所述传感器数据例如可以包括参与者的当前位置、速度、运动方向、车辆类型，和/或由该参与者所检测到的在周围环境中的对象。
此外，将用于两个参与者之间进行通信的、即进行数据交换的接口视为信号传输路径。
换言之，在该方法中，响应于第二参与者的请求，由第一参与者通过第二信号传输路径发出个体代码作为辨识信息，从而该第二参与者能够接收这些辨识信息。可以选择性地附加地通过与第二信号传输路径不同的第三信号传输路径发送个体代码，从而第二参与者能够附加地独立于第二信号传输路径接收该代码。替代地，第二参与者可以自己产生代码并将该代码与请求一起或作为请求的一部分发送给第一参与者。
通过第二信号传输路径进行的接收代码通过第二参与者的环境传感装置来进行。环境传感装置在此优选可以是任意的用于检测传感器数据的传感装置，以及还可以是用于接收无线电信号的无线电模块。由此，第二参与者能够将接收到的辨识信息经简化地配属给其自己检测到的传感器数据，并将这些辨识信息和传感器数据彼此关联，即彼此组合，并配属给第一参与者。由此能够减少或避免在将传感器数据配属给特定的参与者时的偏差或错误。
因此能够通过该关联提供一组尤其准确的传感器数据，在所述传感器数据中，第一参与者被明确地配属。
通过由第二参与者主动地对辨识或者说个体代码进行请求有利地得出需要较小长度的代码，这导致更少的传输代码持续时间。因为由于不必持续发出个体代码而是仅响应于第二参与者的请求发出个体代码，所以此外能够实现更高的安全性和改善的数据保护。
优选实施方式包含本发明的优选扩展方案。
第一参与者尤其优选是车辆，例如机动车或两轮车。
优选地，第二参与者优选是静止的、即位置固定地布置在交通系统中的基础设施装置。这种基础设施装置例如可以是交通引导系统、例如交通信号灯，或者是任意其他设置为用于与其他交通参与者通信的装置，该基础设施装置例如包括所谓的路侧单元(RSU)。
优选地，第一和/或第三信号传输路径基于例如借助移动无线电的无线电传输。借助第一和/或第三信号信号传输路径进行的数据传输特别是借助V2X接口(V2X：“vehicle-to-everything，车到万物”的缩写)进行。所述V2X接口可以构造为Wifi接口、5G接口和/或蓝牙接口。V2X接口优选可以构造为DSRC接口和/或C-V2X接口。因此，参与者之间的简单数据传输也能够越过更大的距离且与障碍物无关地进行。相应地可以将不同的技术用于信号传输。优选使用世界标准化的协议(在欧洲例如是：ITS-G5，在美国例如是：WAVE，......)。
尤其优选如此构造第二信号传输路径，使得仅在第一参与者与第二参与者之间存在自由光学视线的情况下才能够进行信号传输。即，借助第二信号传输路径进行的代码传递要求两个参与者之间存在自由光学视线，从而当在两个参与者之间存在隔断自由光学视线的障碍物时不能够进行传输。由此能够对数据进行尤其简单且准确的关联，特别是因为第二传感器数据优选同样是基于自由光学视线所检测到的。优选地，第二信号传输路径基于光学信号传输，例如借助红外信号或光学信号。在此特别是可以以预确定义的闪光模式——亦称闪烁(Flickering)——的形式发送代码。替代或者附加地，第二信号传输路径可以基于借助激光雷达信号和/或雷达信号进行的传输。由此能够以尤其简单且高效的方式对代码进行直接且被明确地识别的传输。
优选地，第二信号传输路径基于雷达传输。由此，代码也能够在自由光学视线的情况下经由直接路径并且特别是附加地通过反射被传输。
进一步优选地，第一参与者借助多个第二信号传输路径发送代码。即，同时经由多个不同的通信路径发出代码。由此能够尤其简单且可靠地确保第二参与者能够经由所述多个第二信号传输路径中的至少一个第二信号传输路径明确地接收代码。
优选在第一和/或第三信号传输路径上传输合作意识消息(CooperativeAwareness Message)和/或弱势道路使用者意识消息(Vulnerable Road User AwarenessMessage)和/或集体感知消息(Collective Perception Message)。因此能够尤其有针对性地在联网交通系统中交换信息，以便能够实现明确且高效的通信并且特别是能够实现优化的交通流。
优选地，第二参与者将与第一参与者关联的传感器数据回传给第一参与者。由此，第一参与者能够获得关于其自身的经改善的信息，例如其自身的或者交通系统中的其他对象的经优化的定位。
进一步优选地，由第一参与者或由第二参与者随机生成代码。由此能够在匿名化的同时实现可靠的辨识。在一种替代的实施方案中还可以考虑，如果例如在作为第一参与者的新驶来的车辆之间存在一定时间间隔，则第二参与者多次使用同一代码。替代地可以使用一组预给定的代码，例如可以在彼此相继的请求的情况下将代码分别递增(例如在1至16个代码变型之间)。
本发明另外还得出一种联网交通系统。该联网交通系统优选设置为用于执行所说明的方法。该联网交通系统包括该联网交通系统的第一参与者的第一通信装置，其中，该第一通信装置设置为用于借助第一信号传输路径从该联网交通系统的第二参与者接收辨识请求。该联网交通系统另外还包括信号装置，该信号装置设置为用于借助至少一个第二信号传输路径发送代表该第一参与者的代码，其中，该代表性代码由第二参与者生成并且对第一参与者的请求包括该代表性代码，或者该代表性代码由第一参与者生成并且该代表性代码借助第三信号传输路径发送给第二参与者。该联网交通系统包括该联网交通系统的第二参与者的第二通信装置，其中，该第二通信装置设置为用于通过第一信号传输路径发送辨识请求。该联网交通系统包括该第二参与者的环境传感装置，该环境传感装置设置为用于通过检测周围环境来求取传感器数据并且接收通过该第二信号传输路径所发送的代码，并且该联网交通系统包括该第二参与者的控制设备，该控制设备设置为用于借助所述代表性代码将传感器数据与该第一参与者彼此关联。
附图说明
以下根据实施例结合附图说明本发明。在这些附图中，功能相同的构件分别用相同的附图标记来标识。在此示出：
图1：根据本发明的第一实施例的用于联网交通系统的参与者进行通信的方法的经简化的示意图；
图2：根据本发明的第二实施例的用于联网交通系统的参与者进行通信的方法的经简化的示意图，和
图3：根据本发明的第三实施例的联网交通系统的经简化的示意图；
图4：根据本发明的第三实施例的联网交通系统的经简化的示意图；
具体实施方式
图1示出根据本发明的第一实施例的用于联网交通系统的参与者的通信的方法的流程图100。
在第一步骤110中，由联网交通系统的构造为基础设施装置的第二参与者2向联网交通系统的构造为车辆的第一参与者1发送辨识请求。该请求例如可以借助V2X消息进行。在此对代表第一参与者1的代码进行请求。在步骤120中，第一参与者1例如通过随机发生器生成代表性代码。该代表性代码在此例如具有预先确定的格式，例如特定的字符长度。
在步骤125中，第一参与者1借助第二信号传输路径发送包括该代表性代码的辨识信息。为此，相应操控第一参与者1的信号装置，例如大灯设备、雷达发射器或红外发射器，其例如通过对光学信号和/或雷达信号和/或红外信号的信号调制向第一参与者1的周围环境中发出所述代码。
并行地在步骤127中，第一参与者借助第三信号传输路径将代表性代码发送给第二参与者2，例如借助无线电连接作为V2X消息来发送。
在步骤130中，第二参与者2接收通过第三信号传输路径所发送的V2X消息并提取其中所包含的代码。此外，第二参与者2借助环境传感装置检测传感器数据，这些传感器数据映射由第一参与者1发送的光学信号和/或雷达信号和/或红外信号，这些信号同样包括代表性代码。在此，传感器数据可以包括来自多个分别发出不同代码的交通参与者的数据。例如可以通过对传感器数据的在时间上分辨的检测和对传感器信号的变化的分析处理从传感器数据中读取代表第一参与者1的代码。
在步骤140中，第二参与者2将借助无线电连接作为V2X消息来自第一参与者的代表性代码与从传感器数据中读取的代码进行比较。
在步骤150中，通过第二参与者2验证第一参与者1，即，借助代表性代码将传感器数据与第一参与者1彼此关联，从而第二参与者2能够明确地配属：哪些传感器数据应配属给第一参与者1。因此例如能够以高精度确定第一参与者的借助这些传感器数据所确定的位置、速度或其他属性，因为避免了与其他参与者的混淆。若例如通过分析处理传感器数据在第二参与者的周围环境中识别到对象并对这些对象进行分类，则现在能够将第一参与者明确地配属给所识别到的对象之一。
在此要注意的是，仅能够对为代码传输所使用的那些传感器类型的传感器数据完全可靠地进行关联。如果例如第一参与者1发出光学信号、例如光闪烁(Lichtflackern)作为传感器数据，而第二参与者2用摄像机传感器、即光学信号传感器接收这些传感器数据，则能够将这些传感器数据明确地与V2X消息关联。类似地，在第一参与者1发出雷达代码作为传感器数据而第二参与者2借助雷达传感器接收这些传感器数据的示例中，可以将这些传感器数据与V2X消息明确地关联。
对于其他没有传输代码的传感器类型，可以用根据本发明的方法改善关联，但100％的明确的配属通常不可能，因为传感器相互之间可能具有错误校准。
因此有利的是，在用于不同传感器类型的多个第二信号传输路径上并行地发送代码。
也有利的是相对于第一参与者1的行驶方向向前和/或向后地定向的代码传输，因为这样，第二参与者2、例如基础设施系统能够在该车辆的前方或后方感知该代码。
图2示出根据本发明的第二实施例的用于联网交通系统的参与者进行通信的方法的流程图200。
在第一步骤210中，由联网交通系统的构造为基础设施装置的第二参与者2产生新的代码，例如通过随机发生器产生代表性代码。该代码在此例如具有预先确定的格式，例如特定的字符长度。就此而言，“新”意味着该代码此前尚未被使用过，即，是明确且独特的。
替代地也可以多次使用这些代码中的特定的代码，特别是如果自上次使用以来已经过特定的最小持续时间。在第二步骤220中，通过第二参与者2向联网交通系统的构造为车辆的第一参与者1发送辨识请求。该请求例如可以借助V2X消息进行。在此将先前在步骤210中产生的代码传递给第一参与者1。
在步骤230中，第一参与者接收包括在步骤210中所产生的代码的请求。现在，第一参与者1将这样接收到的代码用作代表性代码。
在步骤235中，第一参与者1借助第二信号传输路径发送包括该代表性代码的辨识信息。为此，相应操控第一参与者1的信号装置，例如是其通过例如对光学信号和/或雷达信号和/或红外信号的信号调制向第一参与者1的周围环境中发出所述代码的大灯设备、雷达发射器或红外发射器。
并行地在可选的步骤237中，第一参与者可以借助第三信号传输路径将代表性代码发回第二参与者2，例如借助无线电连接作为V2X消息发回。
在步骤240中，第二参与者2借助环境传感装置检测传感器数据，这些传感器数据映射由第一参与者1发送的光学信号和/或雷达信号和/或红外信号，所述信号包括代表性代码。在此，传感器数据可以包括来自多个分别发出不同的代码的交通参与者的数据。例如可以通过对传感器数据的在时间上分辨的检测和对传感器信号的变化的分析处理从传感器数据中读取代表第一参与者1的代码。可选地，第二参与者2此外还接收通过第三信号传输路径所发送的V2X消息并提取其中所包含的代码。
在步骤250中，第二参与者2将在步骤210中产生的代表性代码与从传感器数据中读取的代码进行比较，必要时还将该代表性代码与在通过第三信号传输路径发送的V2X消息中所包含的代码进行比较。
在步骤260中，通过第二参与者2验证第一参与者1，即，借助代表性代码将传感器数据与第一参与者1彼此关联，从而第二参与者2能够明确地配属：哪些传感器数据配属于第一参与者1。因此例如能够以高精度确定第一参与者的借助这些传感器数据所确定的位置、速度或其他属性，因为避免了与其他参与者的混淆。若例如通过分析处理传感器数据在第二参与者的周围环境中识别到对象并对这些对象进行分类，则现在能够将第一参与者明确地配属给所识别到的对象之一。
图3a)和3b)分别示出联网交通系统10的经简化的示意图，其中，根据本发明的一种可能的实施方案实施该方法。第一参与者1在此是机动车而第二参与者2地点固定地或静止地布置在周围环境50中的基础设施装置。
第一参与者1具有第一通信装置17。第二参与者2具有第二通信装置15。借助这两个通信装置17、15，这两个参与者1、2能够彼此交换数据。数据交换在此通过基于无线电传输、详细来说基于V2X接口的第一信号传输路径11进行。
通过第一信号传输路径11，这两个参与者1、2能够交换任意信息、例如优选是传输合作意识消息和/或弱势道路使用者意识消息和/或集体感知消息，根据这些信息，各个接收参与者1、2能够获得关于交通系统10的信息。
在该示例中，第一车辆1行驶在高速公路20的并入车道26上并希望为该并入获得第二车辆2的辅助。为了能够安全地辅助车辆，基础设施装置必须确保其不将请求辅助的车辆与其他车辆4、5混淆。
如在图3a)中所示出的那样，首先，第二参与者2通过第一信号传输路径11向第一参与者1发送辨识请求，第一参与者1接收该请求。第二参与者2将先前产生的代码作为代表性代码与该请求一起传输给第一参与者1。
如在图3b)中所示出的那样，第一参与者1随后发出代表性代码。为此，第一参与者1具有信号装置19。信号装置19在此设置为用于将该代码以光学信号形式发出。在该示例中，信号装置19是前大灯系统。现在在该示例中，借助大灯闪烁以仅对摄像机可见但对人眼不可见的频率进行代码传输。
由第一参与者1的信号装置19发出的包含代码的光学信号可以由第二参与者2的环境传感装置16通过第二信号传输路径12接收。在该示例中，第二参与者2的环境传感装置16包括两个摄像机。
在此，第二参与者2的环境传感装置16此外还设置为用于通过检测周围环境50来求取传感器数据。
第二参与者2还包括与第二通信装置15和环境传感装置16连接的控制设备25。控制设备25在此设置为用于借助代码将第一参与者1与借助环境传感装置16所检测到的传感器数据彼此关联。因此，第二参与者2例如知道，借助环境传感装置16所探测到的对象与第一参与者1在地理上处于同一地点，向该第一参与者发送了辨识请求。第一参与者1因此得到验证。由于通过信号传输路径12分别接收明确代表第一参与者的代码和传感器数据，所以该关联能够特别高效和明确地进行，因为第二参与者2能够借助对应的传感器数据中的代码尤其简单地明确分配第一参与者1。
图4示出本发明的一个替代的实施例。
如在图4a)中所示出的那样，首先，第二参与者2通过第一信号传输路径11向第一参与者1发送辨识请求，第一参与者1接收该请求。在该示例中，该请求不包括代码。
响应于该请求，第一参与者1产生代表其自身的代码并将该代表性代码借助信号装置19以光学信号(闪烁)的形式发出，如在图4b)中所示出的那样。在该示例中，信号装置19再次是前大灯系统。在该示例中也是借助大灯闪烁以仅对摄像机可见但对人眼不可见的频率进行代码传输。
由第一参与者1的信号装置19发出的包含代码的光学信号可以由第二参与者2的环境传感装置16通过第二信号传输路径12接收。
并行地，第一参与者借助在该示例中构造为第一参与者1与第二参与者2之间的无线电连接的第三信号传输路径13向第二参与者2发送代码，该第二参与者借助通信装置15接收该代码。例如可以将已经构建为用于第二参与者2的请求的第一信号传输路径11的同一通信连接用作第三信号传输路径13。该第三信号传输路径例如是V2X通信连接，通过该V2X通信连接，第二参与者2和第一参与者1例如能够交换另外的信息、例如对象列表。将代码作为V2X消息传递。
第二参与者2的与第二通信装置15和环境传感装置16连接的控制设备25现在能够通过分析处理在第二信号传输路径12上接收到的辨识信息和在第三信号传输路径13上接收到的代码将第一参与者1与借助环境传感装置16检测到的传感器数据彼此关联(该句有漏词)。
在传感器数据中存在不准确性或错误时——这在用于检测周围环境50的传感器系统中偶尔发生，根据本发明的方法特别是在图1至图4中所示出的实施方案中是特别有利的。例如在特定的周围环境50中、例如在房屋夹道中，特别是当通过借助定位系统、例如GPS系统确定当前位置来进行定位时，定位精度可能受到影响。
经关联的传感器数据有利地可以由第二参与者2再处理，并且例如可以提供给交通系统10的其他参与者(未示出)使用。此外还有利的是，第二参与者2将经关联的传感器数据回传给第一参与者1。由此，第一参与者1能够将这些传感器数据例如进一步用于匹配或执行驾驶辅助功能。
有利的是，在验证、即将传感器数据明确地配属给第一参与者1之后，通过环境传感装置16对第一参与者1进行视觉(针对构造为摄像机的环境传感器，但也针对雷达等)跟踪、即连续跟踪，因此第一参与者1不必在每个时间点上总是重新进行验证。然而为了在基础设施装置的辅助下高效地实现驾驶辅助任务，这种跟踪通常是必要的，以便能够在传感器融合中实现有意义的结果。如果跟踪在一个时间点出现错误或者在基础设施装置中在一个时间点存在关于车辆的验证的不确定性，则可以请求进行新的辨识。

Claims (13)

1.一种用于联网交通系统(10)的至少两个参与者(1，2)的通信的方法，
-其中，第一参与者(1)通过第一信号传输路径(11)接收来自第二参与者(2)的辨识请求，
-其中，第一参与者(1)响应于所述请求借助至少一个第二信号传输路径(12)发送辨识信息，
-其中，所述辨识信息包括代表所述第一参与者(1)的代码；
-其中，所述第二参与者(2)通过至少一个第二信号传输路径(12)接收所述辨识信息；
-其中，所述第二参与者(2)借助环境传感装置(16)通过检测周围环境(50)来求取传感器数据；
-其中，所述第二参与者(2)借助所述环境传感装置(16)接收通过所述至少一个第二信号传输路径(12)所发送的代码，和
-其中，所述第二参与者(2)借助所述代表性代码将所述传感器数据与所述第一参与者彼此关联。
2.根据权利请求1所述的方法，其中，所述第一参与者(1)附加地借助至少一个第三信号传输路径(13)向所述第二参与者(2)发送所述代表性代码。
3.根据前述权利请求中任一项所述的方法，其中，所述第一参与者(1)是车辆，特别是机动车或两轮车。
4.根据前述权利请求中任一项所述的方法，其中，所述第二参与者(2)是基础设施装置。
5.根据前述权利请求中任一项所述的方法，其中，所述第一信号传输路径(11)和/或所述第三信号传输路径基于特别是借助V2X接口的无线电无线电传输。
6.根据前述权利请求中任一项所述的方法，其中，所述第二信号传输路径(12)仅在所述第一参与者(1)与所述第二参与者(2)之间存在自由光学视线的情况下允许进行信号传输，特别是其中，所述第二信号传输路径(12)基于光学信号传输，特别是借助光学信号和/或红外信号和/或激光雷达信号。
7.根据权利请求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第二信号传输路径(12)基于雷达传输。
8.根据前述权利请求中任一项所述的方法，其中，所述第一参与者(1)借助多个第二信号传输路径(12)来发送所述代码。
9.根据前述权利请求中任一项所述的方法，其中，由所述第一参与者(1)或由所述第二参与者(2)随机生成所述代码。
10.根据前述权利请求中任一项所述的方法，其中，由所述第一参与者(1)或由所述第二参与者(2)以预确定的时间间隔重新生成所述代码。
11.根据前述权利请求中任一项所述的方法，其中，当所述第一参与者(1)或所述第二参与者(2)在所述周围环境(50)中识别到相同的代码时，由所述第一参与者(1)或由所述第二参与者(2)重新生成所述代码。
12.根据前述权利请求中任一项所述的方法，其中，由所述第二参与者(2)生成所述代码并将所述代码与所述请求一起通过所述第一信号传输路径(11)发送给所述第一参与者(1)。
13.一种联网交通系统，所述联网交通系统特别是设置为用于执行根据前述权利请求中任一项所述的方法，所述联网交通系统包括：
-所述联网交通系统(10)的第一参与者(1)的第一通信装置(17)，其中，所述第一通信装置(17)设置为用于借助第一信号传输路径(11)从所述联网交通系统(10)的第二参与者(2)接收辨识请求；
-所述第一参与者(1)的信号装置(19)，所述信号装置设置为用于借助至少一个第二信号传输路径(12)来发送代表所述第一参与者(1)的代码；
-其中，所述代表性代码由所述第二参与者(2)生成，并且对所述第一参与者(1)的请求包括所述代表性代码，
或
-其中，所述代表性代码由所述第一参与者(1)生成，并且借助第三信号传输路径(12)将所述代表性代码发送给所述第二参与者；
-所述联网交通系统(10)的所述第二参与者(2)的第二通信装置(15)，其中，所述第二通信装置(15)设置为用于通过所述第一信号传输路径(11)发送辨识请求；
-所述第二参与者(2)的环境传感装置(16)，所述环境传感装置设置为用于通过检测周围环境(50)来求取传感器数据并且接收通过所述第二信号传输路径(12)所发送的代码，和
-所述第二参与者(2)的控制设备(25)，所述控制设备设置为用于借助所述代表性代码将所述传感器数据与所述第一参与者(1)彼此关联。
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