CN115985832A - 一种载板支撑固定平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种载板支撑固定平台,包括用于放置载板的真空吸台,真空吸台一侧设有安装夹板,真空吸台靠近安装夹板一侧边缘铰接有第一夹具,第一夹具至少一端设有驱动第一夹具转动的第一驱动气缸,第一驱动气缸安装在真空吸台另一侧,第一驱动气缸上设有第一滑片,第一滑片上设有导向槽,第一夹具端部设有第一转动把手,第一转动把手的第一把柄部与导向槽适配,使第一驱动气缸可通过沿水平方向伸缩带动第一滑片沿水平方向往复移动,进而驱动第一转动把手带动第一夹具相对真空吸台转动,实现夹持作业。
Description
技术领域
本发明涉及支撑固定平台技术领域,具体涉及一种载板支撑固定平台。
背景技术
IC载板是一种用于连接芯片和PCB等元器件的重要材料,为芯片提供保护、固定支撑以及散热等,IC载板一般由大小不等的多片基板叠加而成,相邻层基板之间通过胶水粘接,且下层的基板尺寸大于上层的基板尺寸,IC载板组装后,相邻基板之间容易出现溢胶,溢出的胶水残留在载板周边容易让载板产生气泡、分层、空洞等,影响品质;
在一设备中会使用激光发生器将载板上的溢胶切割烧除,激光切割时,需要先将载板吸附固定在真空吸台上,再通过夹具夹持在载板四周将其紧扣在真空吸台上,避免激光切割溢胶时载板受热不均而导致其周边翘起,对自身造成损坏。真空吸台一侧边设有安装夹板,安装夹板用于固定检测试纸,激光在正式切割之前需要先在检测试纸上进行试运行,查看激光的焦距是否调试准确;
但现有的夹具均通过安装在真空吸台的侧边且位于夹具同侧的驱动电机驱动其进行夹持作业,驱动电机通过竖直升降带动夹具转动,使夹具将载板紧扣在真空吸台上。当真空吸台一侧边设有安装夹板时,安装夹板占用了驱动电机的安装空间,导致这一侧的夹具无法被驱动,由此,需要设置一款新的能驱动夹具进行夹持作业的结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种载板支撑固定平台,解决现有技术中驱动电机无法安装在夹具端部驱动夹具进行夹持作业的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种载板支撑固定平台,包括用于放置载板的真空吸台,所述真空吸台一侧设有安装夹板,所述真空吸台靠近所述安装夹板一侧边缘铰接有第一夹具,所述第一夹具至少一端设有驱动所述第一夹具转动的第一驱动气缸,所述第一驱动气缸安装在所述真空吸台另一侧,所述第一驱动气缸上设有第一滑片,所述第一滑片上设有导向槽,所述第一夹具端部设有第一转动把手,所述第一转动把手的第一把柄部与所述导向槽适配。
作为本发明进一步的方案:所述真空吸台为方形,具有依次垂直相连的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,所述安装夹板连接在所述第一侧面上,所述真空吸台分别靠近所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面边缘上方铰接有三个相同的第二夹具,每个所述第二夹具的背面均设有第二驱动气缸和第二转动把手,所述第二驱动气缸固定安装在与所述第二夹具对应的所述真空吸台侧面上,且所述第二驱动气缸上设有第二滑片,所述第二滑片上开设有导向孔,所述第二转动把手固定安装在所述第二夹具背面且所述第二转动把手的第二把柄部设于所述导向孔内。
作为本发明进一步的方案:所述第一把柄部和所述第二把柄部上均固定安装有滚轴。
作为本发明进一步的方案:所述第一夹具两端均设有驱动所述第一夹具转动的所述第一驱动气缸,位于两端的所述第一驱动气缸分别固定安装在所述第二侧面和所述第三侧面上。
本发明的有益效果:本申请通过在第一夹具的一端设置第一驱动气缸,第一驱动气缸上设有第一滑片,第一滑片上设有导向槽,第一夹具端部设有第一转动把手,第一转动把手的第一把柄部与导向槽适配,使第一驱动气缸可通过沿水平方向伸缩带动第一滑片沿水平方向往复移动,进而驱动第一转动把手带动第一夹具相对真空吸台转动,实现夹持作业。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,本发明为一种载板支撑固定平台,包括用于放置载板的真空吸台10,真空吸台10为方形,具有依次垂直相连的第一侧面101、第二侧面102、第三侧面103和第四侧面104,第一侧面101一侧设有安装夹板11,安装夹板11与真空吸台10一体成型。安装夹板11的顶面与真空吸台10的顶面齐平,安装夹板11可用于固定检测试板(未图示),便于后续激光发生器(未图示)对着检测试板发射激光检测激光焦距是否调节正确。
真空吸台10顶面靠近第一侧面101一侧固定连接有两个间隔设置的第一轴座12,两个第一轴座12分别靠近第二侧面102和第四侧面104设置,两个第一轴座12之间设有第一夹具13,第一夹具13的两端分别与两个第一轴座12转动连接,使第一夹具13靠近第一侧面101的边缘上方设置与真空吸台10铰接。第一夹具13至少一端设有驱动第一夹具13转动的第一驱动气缸14,第一驱动气缸14安装在真空吸台10另一侧,第一驱动气缸14上设有第一滑片15,第一滑片15上设有导向槽151,导向槽151为竖直U形槽,且具有位于顶部的开口。第一夹具13端部沿水平方向贯穿第一轴座12,使第一夹具13的端部固定连接第一转动把手16,第一转动把手16大体呈L形,第一转动把手16的第一把柄部插入导向槽151内与导向槽151适配。第一驱动气缸14可通过水平伸缩运动带动第一滑片15沿水平方向往复移动,使第一滑片15带动第一转动把手16转动,第一转动把手16带动第一夹具13转动进行夹持作业。本实施例中,第一夹具13两端均设有第一驱动气缸14,且两个第一驱动气缸14分别安装在第二侧面102和第三侧面103上,两个第一驱动气缸14同步驱动第一夹具13进行夹持作业,保证第一夹具13夹持载板时的稳定性。
真空吸台10顶面靠近第二侧面102、第三侧面103以及第四侧面104的边缘均固定连接有与第一轴座12结构相同的两个间隔设置的第二轴座17,每侧的两个第二轴座17之间均设有第二夹具18,每个第二夹具18的两端分别与两个第二轴座17转动连接,使真空吸台10分别靠近第二侧面102、第三侧面103和第四侧面104边缘上方均铰接有第二夹具18,本实施例中,三个第二夹具18与一个第一夹具13结构相同。每个第二夹具18的背面均设有第二驱动气缸19和第二转动把手20,第二驱动气缸19固定安装在与第二夹具18对应的真空吸台10侧面上,且第二驱动气缸19上设有第二滑片21,第二滑片21上开设有导向孔211,第二转动把手20大体呈L形,被固定安装在第二夹具18背面且第二转动把手20的第二把柄部设于导向孔211内,第二驱动气缸19带动第二滑片21沿竖直方向移动,使第二滑片21带动第二转动把手20转动,第二转动把手20带动第二夹具18转动进行夹持作业。
进一步的,第一把柄部和第二把柄部上均固定安装有滚轴22,第一驱动气缸14驱动第一夹具13转动夹持时,第一把柄部通过滚轴22在导向槽151内转动;第二驱动气缸19驱动第二夹具18转动夹持时,第二把柄部通过滚轴22在导向孔211内转动,减小摩擦损耗。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种载板支撑固定平台,其特征在于,包括用于放置载板的真空吸台,所述真空吸台一侧设有安装夹板,所述真空吸台靠近所述安装夹板一侧边缘铰接有第一夹具,所述第一夹具至少一端设有驱动所述第一夹具转动的第一驱动气缸,所述第一驱动气缸安装在所述真空吸台另一侧,所述第一驱动气缸上设有第一滑片,所述第一滑片上设有导向槽,所述第一夹具端部设有第一转动把手,所述第一转动把手的第一把柄部与所述导向槽适配。
2.根据权利要求1所述的支撑固定平台,其特征在于,所述真空吸台为方形,具有依次垂直相连的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,所述安装夹板连接在所述第一侧面上,所述真空吸台分别靠近所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面边缘上方铰接有三个相同的第二夹具,每个所述第二夹具的背面均设有第二驱动气缸和第二转动把手,所述第二驱动气缸固定安装在与所述第二夹具对应的所述真空吸台侧面上,且所述第二驱动气缸上设有第二滑片,所述第二滑片上开设有导向孔,所述第二转动把手固定安装在所述第二夹具背面且所述第二转动把手的第二把柄部设于所述导向孔内。
3.根据权利要求2所述的支撑固定平台,其特征在于,所述第一把柄部和所述第二把柄部上均固定安装有滚轴。
4.根据权利要求2所述的支撑固定平台,其特征在于,所述第一夹具两端均设有驱动所述第一夹具转动的所述第一驱动气缸,位于两端的所述第一驱动气缸分别固定安装在所述第二侧面和所述第三侧面上。
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