CN220659851U - miniLED灯板半自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及miniLED灯板半自动组装设备，底部治具破掉真空，斜插机构吸附灯板运行到拍照相机上方进行对位拍照，相机同时拍照下铁框和MiniLED灯板后进行对位处理，数据给到雅马哈机械手后，机械手分步运行，首先MiniLED斜插机构伺服电机工作，带动谐波减速机将真空吸盘安装板和吸附好的灯板倾斜到一定的角度，然后将FPC精准的斜插到下铁框开好的FPC孔里面，灯板头部限位机构的气缸推动将挡片下降，当雅马哈机械手把灯板斜插到挡片后，斜插机构伺服电机旋转将真空吸盘安装板及灯板平齐下铁框，然后下降贴合灯板，把灯板平整贴合在铁框里面，然后MiniLED灯板摆放治具与下铁框摆放治具结构退回初始为，整个贴合工作完成，用时8秒，如此循环。
Description
技术领域
本实用新型涉及miniLED灯板组装设备技术领域，具体为miniLED灯板半自动组装设备。
背景技术
随着现代社会科技不断进步，MiniLED已经研发出来，并且迅速发展，miniLED是新型的屏幕显示技术，它能够最大程度地提升LCD面板性能，带来高清舒适的视觉体验，它具有高分辨率，高亮度，高对比度，广色域的特点，而且更加轻薄，节能。
目前主要还是用作于LCD面板的背光源，市场竞争激烈，优势劣汰。我们作为背光源生产厂家，MiniLED灯板是背光源产品结构中重要组成部分，不同厂家，不同产品对MiniLED灯板组装方式，产品结构都有差异，对其组装工艺，要求精度极高。开始我们人工贴灯板，灯板背面贴有几条双面胶，FPC要穿过铁框开有的过FPC孔，而且过FPC孔与FPC留有单边间隙在0.5mm左右，组装顺序是先将FPC穿过铁框FPC孔，头部灯板边缘与铁框头部内侧边缘留有0.2mm,并且MiniLED灯板要平整的贴在铁框里面，不能褶皱，有气泡。所以人工组装很慢，造成很多不良品，因此我们需要提供miniLED灯板半自动组装设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供miniLED灯板半自动组装设备，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：miniLED灯板半自动组装设备，包括工作台及所述工作台顶部的搬运模组，所述搬运模组的顶部安装有下铁框摆放治具机构，所述下铁框摆放治具机构的一侧设置有miniLED灯板斜插结构，所述miniLED灯板斜插结构的底部安装有拍照相机机构，所述工作台的顶部安装有miniLED灯板摆放治具，所述下铁框摆放治具机构的顶部设置有灯板头部限位机构，且所述工作台的顶部安装有雅马哈机器人，且所述工作台的顶部安装有操作触摸屏。
优选的，还包括真空按钮与启动按钮，且所述真空按钮与启动按钮均设置在所述工作台的顶部。
优选的，所述miniLED灯板斜插结构包括安装在所述雅马哈机器人一侧的机械手夹头，所述机器手夹头的底部设置有真空吸盘安装板，且所述真空吸盘安装板的顶部与所述机械手夹头底部之间设置有转动件，且所述转动件的一侧安装有驱动件。
优选的，所述转动件包括固定安装在所述真空吸盘安装板顶部的两个夹紧连接件，两个所述夹紧连接件之间安装有两个旋转轴承座，且两个所述旋转轴承座的顶部安装在机械手夹头的底部。
优选的，所述转动件包括安装在两个所述旋转轴承座内部的旋转轴本体，且所述旋转轴的表面与两个所述夹紧连接件配合使用，所述旋转轴的一端安装有谐波减速机，所述谐波减速机的一侧安装有伺服电机。
优选的，所述谐波减速机的顶部设置有U型光电开关，所述谐波减速机的底部设置有感应片。
优选的，还包括轴承本体，所述轴承本体设置在所述旋转轴承座的内部。
优选的，所述真空吸盘安装板的正面开设有真空进气孔，且所述真空吸盘安装板的底部安装有miniLED灯板本体，且所述miniLED灯板本体的底部设置有多个双面胶层，所述miniLED灯板本体的一侧一体加工有两个FPC板。
优选的，所述真空进气孔的表面设置有真空吸盘本体，且所述真空吸盘本体的一侧设置有真空气孔。
优选的，所述工作台底部的四角均固定安装有支撑座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型人工将MiniLED灯板背面的双面胶离型膜撕掉，然后将其放在带有真空吸附的治具里，将其平整的吸附在治具里，然后在旁边下铁框治具里放入铁框，启动设备，伺服电机带动搬运模组将下铁框搬运到拍照相机正上方，同时雅马哈机械人运行带动MiniLED斜插机构将在吸附治具里面的灯板平整的吸附住，底部治具破掉真空，斜插机构吸附灯板运行到拍照相机上方进行对位拍照，相机同时拍照下铁框和MiniLED灯板后进行对位处理，数据给到雅马哈机械手后，机械手分步运行，首先MiniLED斜插机构伺服电机工作，带动谐波减速机将真空吸盘安装板和吸附好的灯板倾斜到一定的角度，然后将FPC精准的斜插到下铁框开好的FPC孔里面，灯板头部限位机构的气缸推动将挡片下降，当雅马哈机械手把灯板斜插到挡片后，斜插机构伺服电机旋转将真空吸盘安装板及灯板平齐下铁框，然后下降贴合灯板，把灯板平整贴合在铁框里面，然后MiniLED灯板摆放治具与下铁框摆放治具结构退回初始为，整个贴合工作完成，用时8秒，如此循环。
附图说明
图1为本实用新型的结构立体示意图；
图2为本实用新型的局部结构立体图；
图3为本实用新型的miniLED灯板斜插结构立体图；
图4为本实用新型的miniLED灯板本体仰视图。
图中：1、工作台；2、搬运模组；3、下铁框摆放治具机构；4、miniLED灯板斜插结构；41、机械手夹头；42、真空吸盘安装板；43、转动件；431、夹紧连接件；432、旋转轴承座；44、驱动件；441、旋转轴本体；442、谐波减速机；443、伺服电机；5、拍照相机机构；6、miniLED灯板摆放治具；7、灯板头部限位机构；8、雅马哈机器人；9、操作触摸屏；10、真空按钮；11、启动按钮；12、U型光电开关；13、感应片；14、轴承本体；15、真空进气孔；16、miniLED灯板本体；17、真空吸盘本体；18、真空气孔；19、支撑座；20、双面胶层；21、FPC板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：miniLED灯板半自动组装设备，包括工作台1及工作台1顶部的搬运模组2，搬运模组2的顶部安装有下铁框摆放治具机构3，下铁框摆放治具机构3的一侧设置有miniLED灯板斜插结构4，miniLED灯板斜插结构4的底部安装有拍照相机机构5，工作台1的顶部安装有miniLED灯板摆放治具6，下铁框摆放治具机构3的顶部设置有灯板头部限位机构7，且工作台1的顶部安装有雅马哈机器人8，且工作台1的顶部安装有操作触摸屏9。
还包括真空按钮10与启动按钮11，且真空按钮10与启动按钮11均设置在工作台1的顶部，在本实施例中，启动按钮11用于对整体设备提供供电使用。
miniLED灯板斜插结构4包括安装在雅马哈机器人8一侧的机械手夹头41，机器手夹头的底部设置有真空吸盘安装板42，且真空吸盘安装板42的顶部与机械手夹头41底部之间设置有转动件43，且转动件43的一侧安装有驱动件44，需要说明的是，雅马哈机械人运行带动MiniLED斜插机构将在吸附治具里面的灯板平整的吸附住。
转动件43包括固定安装在真空吸盘安装板42顶部的两个夹紧连接件431，两个夹紧连接件431之间安装有两个旋转轴承座432，且两个旋转轴承座432的顶部安装在机械手夹头41的底部，值得注意的是，两个夹紧连接件431之间安装有两个旋转轴承座432，用于实现真空吸盘安装板42进行转动调节使用。
转动件43包括安装在两个旋转轴承座432内部的旋转轴本体441，且旋转轴的表面与两个夹紧连接件431配合使用，旋转轴的一端安装有谐波减速机442，谐波减速机442的一侧安装有伺服电机443，在本实施例中，伺服电机443带动搬运模组2将下铁框搬运到拍照相机正上方，MiniLED斜插机构伺服电机443工作，带动谐波减速机442将真空吸盘安装板42和吸附好的灯板倾斜到一定的角度。
谐波减速机442的顶部设置有U型光电开关12，谐波减速机442的底部设置有感应片13，通过设置U型光电开关12与感应片13配合使用，以达到更高的精准度。
还包括轴承本体14，轴承本体14设置在旋转轴承座432的内部，需要说明的是，轴承本体14设置在旋转轴承座432的内部，对转动调节旋转轴的旋转调节具有转动更加润滑协调的目的。
真空吸盘安装板42的正面开设有真空进气孔15，且真空吸盘安装板42的底部安装有miniLED灯板本体16，且miniLED灯板本体16的底部设置有多个双面胶层20，miniLED灯板本体16的一侧一体加工有两个FPC板21，值得注意的是，miniLED灯板本体16的一侧一体加工有两个FPC板21便于FPC板21精准的斜插到下铁框开好的FPC孔里面。
真空进气孔15的表面设置有真空吸盘本体17，且真空吸盘本体17的一侧设置有真空气孔18，在本实施例中，将MiniLED灯板背面的双面胶离型膜撕掉，然后将其放在带有真空吸附的治具里，将其平整的吸附在治具里。
工作台1底部的四角均固定安装有支撑座19，通过设置工作台1底部的四角均固定安装有支撑座19，对工作台1起到较好的支撑固定作用。
本装置人工将MiniLED灯板背面的双面胶离型膜撕掉，然后将其放在带有真空吸附的治具里，将其平整的吸附在治具里，然后在旁边下铁框治具里放入铁框，启动设备，伺服电机443带动搬运模组2将下铁框搬运到拍照相机正上方，同时雅马哈机械人运行带动MiniLED斜插机构将在吸附治具里面的灯板平整的吸附住，底部治具破掉真空，斜插机构吸附灯板运行到拍照相机上方进行对位拍照，相机同时拍照下铁框和MiniLED灯板后进行对位处理，数据给到雅马哈机械手后，机械手分步运行，首先MiniLED斜插机构伺服电机443工作，带动谐波减速机442将真空吸盘安装板42和吸附好的灯板倾斜到一定的角度，然后将FPC精准的斜插到下铁框开好的FPC孔里面，灯板头部限位机构7的气缸推动将挡片下降，当雅马哈机械手把灯板斜插到挡片后，斜插机构伺服电机443旋转将真空吸盘安装板42及灯板平齐下铁框，然后下降贴合灯板，把灯板平整贴合在铁框里面，然后MiniLED灯板摆放治具与下铁框摆放治具结构退回初始为，整个贴合工作完成，用时8秒，如此循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.miniLED灯板半自动组装设备，包括工作台(1)及所述工作台(1)顶部的搬运模组(2)，其特征在于：所述搬运模组(2)的顶部安装有下铁框摆放治具机构(3)，所述下铁框摆放治具机构(3)的一侧设置有miniLED灯板斜插结构(4)，所述miniLED灯板斜插结构(4)的底部安装有拍照相机机构(5)，所述工作台(1)的顶部安装有miniLED灯板摆放治具(6)，所述下铁框摆放治具机构(3)的顶部设置有灯板头部限位机构(7)，且所述工作台(1)的顶部安装有雅马哈机器人(8)，且所述工作台(1)的顶部安装有操作触摸屏(9)。
2.根据权利要求1所述的miniLED灯板半自动组装设备，其特征在于：还包括真空按钮(10)与启动按钮(11)，且所述真空按钮(10)与启动按钮(11)均设置在所述工作台(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的miniLED灯板半自动组装设备，其特征在于：所述miniLED灯板斜插结构(4)包括安装在所述雅马哈机器人(8)一侧的机械手夹头(41)，所述机械手夹头的底部设置有真空吸盘安装板(42)，且所述真空吸盘安装板(42)的顶部与所述机械手夹头(41)底部之间设置有转动件(43)，且所述转动件(43)的一侧安装有驱动件(44)。
4.根据权利要求3所述的miniLED灯板半自动组装设备，其特征在于：所述转动件(43)包括固定安装在所述真空吸盘安装板(42)顶部的两个夹紧连接件(431)，两个所述夹紧连接件(431)之间安装有两个旋转轴承座(432)，且两个所述旋转轴承座(432)的顶部安装在机械手夹头(41)的底部。
5.根据权利要求4所述的miniLED灯板半自动组装设备，其特征在于：所述转动件(43)包括安装在两个所述旋转轴承座(432)内部的旋转轴本体(441)，且所述旋转轴的表面与两个所述夹紧连接件(431)配合使用，所述旋转轴的一端安装有谐波减速机(442)，所述谐波减速机(442)的一侧安装有伺服电机(443)。
6.根据权利要求5所述的miniLED灯板半自动组装设备，其特征在于：所述谐波减速机(442)的顶部设置有U型光电开关(12)，所述谐波减速机(442)的底部设置有感应片(13)。
7.根据权利要求6所述的miniLED灯板半自动组装设备，其特征在于：还包括轴承本体(14)，所述轴承本体(14)设置在所述旋转轴承座(432)的内部。
8.根据权利要求3所述的miniLED灯板半自动组装设备，其特征在于：所述真空吸盘安装板(42)的正面开设有真空进气孔(15)，且所述真空吸盘安装板(42)的底部安装有miniLED灯板本体(16)，且所述miniLED灯板本体(16)的底部设置有多个双面胶层(20)，所述miniLED灯板本体(16)的一侧一体加工有两个FPC板(21)。
9.根据权利要求8所述的miniLED灯板半自动组装设备，其特征在于：所述真空进气孔(15)的表面设置有真空吸盘本体(17)，且所述真空吸盘本体(17)的一侧设置有真空气孔(18)。
10.根据权利要求1所述的miniLED灯板半自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)底部的四角均固定安装有支撑座(19)。
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