CN115984782A - 一种基于图像处理的安全监控方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全监控技术领域，具体公开了一种基于图像处理的安全监控方法以及系统。本发明通过进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，判断是否满足进场条件；标记进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息；进行跟踪监测，实时获取对象监测数据；进行活动越界判断与处理；进行安全施工判断与处理。能够进行进场监控拍摄，识别判断是否满足进场条件，对与满足进场条件的进场对象，则标记进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息，通过跟踪监测拍摄，对进场对象进行活动越界判断与处理、安全施工判断与处理，从而实现对整个工程施工的工地进行实时的安全监控，能够及时发现工程工地内部的安全问题。

Description

一种基于图像处理的安全监控方法以及系统

技术领域

本发明属于安全监控技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的安全监控方法以及系统。

背景技术

安全监控，在工程施工过程中尤为重要，现有技术中，对于工程施工的安全监控，通常只是在工程工地的大门处，进行简单的监控拍摄，对进入的工人进行身份验证，而对于工程工地的内部，则是需要专门的监管人员，进行安全监管的巡视，发现并处理安全问题，这就导致不能对整个工程施工的工地进行实时的安全监控，无法及时发现工程工地内部的安全问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于图像处理的安全监控方法以及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种基于图像处理的安全监控方法，所述方法具体包括以下步骤：

进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，并进行身份识别和标识识别，判断所述进场对象是否满足进场条件；

在所述进场对象满足进场条件时，标记所述进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息；

对所述进场对象进行跟踪监测，实时获取对象监测数据；

基于所述安全施工区域，对所述对象监测数据进行位置分析，对所述进场对象进行活动越界判断与处理；

基于所述安全管理信息，对所述对象监测数据进行行为分析，对所述进场对象进行安全施工判断与处理。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，并进行身份识别和标识识别，判断所述进场对象是否满足进场条件具体包括以下步骤：

进行进场监控拍摄，得到监控拍摄数据；

对所述监控拍摄数据进行逐帧化处理，识别并提取进场识别图像；

对所述进场识别图像进行处理，截取进场对象的对象拍摄图像；

对所述对象拍摄图像进行身份识别和标识识别，得到对象识别结果；

根据所述对象识别结果，判断所述进场对象是否满足进场条件。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在所述进场对象满足进场条件时，标记所述进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息具体包括以下步骤：

在所述进场对象满足进场条件时，生成允许进场信号；

根据所述允许进场信号和所述对象识别结果，标记所述进场对象的进场标识；

根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全施工区域；

根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全管理信息。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对所述进场对象进行跟踪监测，实时获取对象监测数据具体包括以下步骤：

进行施工实时监测拍摄，得到多个实时拍摄数据；

根据多个所述实时拍摄数据，对所述进场对象进行跟踪识别，得到跟踪识别结果；

按照所述跟踪识别结果，标记拍摄有所述进场对象的对象监测数据。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述基于所述安全施工区域，对所述对象监测数据进行位置分析，对所述进场对象进行活动越界判断与处理具体包括以下步骤：

根据所述对象监测数据，确定所述进场对象的对象位置；

基于所述安全施工区域，判断所述对象位置是否越界；

在所述对象位置越界时，进行危险越界报警。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述基于所述安全管理信息，对所述对象监测数据进行行为分析，对所述进场对象进行安全施工判断与处理具体包括以下步骤：

基于所述安全管理信息，确定多个安全管理行为；

对所述对象监测数据进行行为识别，生成行为识别结果；

根据所述行为识别结果，判断是否满足对应的安全管理行为；

在不满足对应的安全管理行为时，进行危险行为报警。

一种基于图像处理的安全监控系统，所述系统包括进场拍摄处理单元、标识标记分析单元、实时跟踪监测单元、越界判断处理单元和安全判断处理单元，其中：

进场拍摄处理单元，用于进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，并进行身份识别和标识识别，判断所述进场对象是否满足进场条件；

标识标记分析单元，用于在所述进场对象满足进场条件时，标记所述进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息；

实时跟踪监测单元，用于对所述进场对象进行跟踪监测，实时获取对象监测数据；

越界判断处理单元，用于基于所述安全施工区域，对所述对象监测数据进行位置分析，对所述进场对象进行活动越界判断与处理；

安全判断处理单元，用于基于所述安全管理信息，对所述对象监测数据进行行为分析，对所述进场对象进行安全施工判断与处理。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述进场拍摄处理单元具体包括：

进场拍摄模块，用于进行进场监控拍摄，得到监控拍摄数据；

识别提取模块，用于对所述监控拍摄数据进行逐帧化处理，识别并提取进场识别图像；

图像截取模块，用于对所述进场识别图像进行处理，截取进场对象的对象拍摄图像；

识别处理模块，用于对所述对象拍摄图像进行身份识别和标识识别，得到对象识别结果；

条件判断模块，用于根据所述对象识别结果，判断所述进场对象是否满足进场条件。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述标识标记分析单元具体包括：

信号生成模块，用于在所述进场对象满足进场条件时，生成允许进场信号；

标识标记模块，用于根据所述允许进场信号和所述对象识别结果，标记所述进场对象的进场标识；

区域确定模块，用于根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全施工区域；

信息确定模块，用于根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全管理信息。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述安全判断处理单元具体包括：

行为确定模块，用于基于所述安全管理信息，确定多个安全管理行为；

行为识别模块，用于对所述对象监测数据进行行为识别，生成行为识别结果；

行为判断模块，用于根据所述行为识别结果，判断是否满足对应的安全管理行为；

危险报警模块，用于在不满足对应的安全管理行为时，进行危险行为报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例通过进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，判断是否满足进场条件；标记进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息；进行跟踪监测，实时获取对象监测数据；进行活动越界判断与处理；进行安全施工判断与处理。能够进行进场监控拍摄，识别判断是否满足进场条件，对与满足进场条件的进场对象，则标记进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息，通过跟踪监测拍摄，对进场对象进行活动越界判断与处理、安全施工判断与处理，从而实现对整个工程施工的工地进行实时的安全监控，能够及时发现工程工地内部的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。

图2示出了本发明实施例提供的方法中进场条件满足判断的流程图。

图3示出了本发明实施例提供的方法中进场标识标记处理的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的方法中进场对象跟踪监测的流程图。

图5示出了本发明实施例提供的方法中活动越界判断处理的流程图。

图6示出了本发明实施例提供的方法中安全施工判断处理的流程图。

图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。

图8示出了本发明实施例提供的系统中进场拍摄处理单元的结构框图。

图9示出了本发明实施例提供的系统中标识标记分析单元的结构框图。

图10示出了本发明实施例提供的系统中安全判断处理单元的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解的是，现有技术中，对于工程施工的安全监控，通常只是在工程工地的大门处，进行简单的监控拍摄，对进入的工人进行身份验证，而对于工程工地的内部，则是需要专门的监管人员，进行安全监管的巡视，发现并处理安全问题，这就导致不能对整个工程施工的工地进行实时的安全监控，无法及时发现工程工地内部的安全问题。

为解决上述问题，本发明实施例通过进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，判断是否满足进场条件；标记进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息；进行跟踪监测，实时获取对象监测数据；进行活动越界判断与处理；进行安全施工判断与处理。能够进行进场监控拍摄，识别判断是否满足进场条件，对与满足进场条件的进场对象，则标记进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息，通过跟踪监测拍摄，对进场对象进行活动越界判断与处理、安全施工判断与处理，从而实现对整个工程施工的工地进行实时的安全监控，能够及时发现工程工地内部的安全问题。

图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。

具体的，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种基于图像处理的安全监控方法，所述方法具体包括以下步骤：

步骤S101，进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，并进行身份识别和标识识别，判断所述进场对象是否满足进场条件。

在本发明实施例中，通过在工程工地的大门处，进行实时的进场监控拍摄，得到监控拍摄数据，对监控拍摄数据进行逐帧化处理，得到多个逐帧拍摄图片，通过对多个逐帧拍摄图片进行进场识别，获取拍摄有进场对象的多个逐帧拍摄图片，并对多个拍摄有进场对象的逐帧拍摄图片进行人员清晰度分析，从多个逐帧拍摄图片中提取出清晰度最佳、拍摄有进场对象面部的逐帧拍摄图片，并将其标记为进场识别图像，进而对进场识别图像进行图像截取，从进场识别图像中截取出进场对象的对象拍摄图像，通过对对象拍摄图像进行身份识别和标识识别，得到对象识别结果，按照对象识别结果，综合判断进场对象是否满足进场条件。

可以理解的是，通过对对象拍摄图像进行身份识别，判断是否能够识别获取进场对象的身份信息；通过对对象拍摄图像进行标识识别，判断进场对象是否佩戴有相关的标识；在既能识别获取进场对象的身份信息，又确定进场对象佩戴有相关的标识的情况下，判定进场对象满足进场条件，否则进场对象就不满足进场条件。

具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中进场条件满足判断的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，并进行身份识别和标识识别，判断所述进场对象是否满足进场条件具体包括以下步骤：

步骤S1011，进行进场监控拍摄，得到监控拍摄数据。

步骤S1012，对所述监控拍摄数据进行逐帧化处理，识别并提取进场识别图像。

步骤S1013，对所述进场识别图像进行处理，截取进场对象的对象拍摄图像。

步骤S1014，对所述对象拍摄图像进行身份识别和标识识别，得到对象识别结果。

步骤S1015，根据所述对象识别结果，判断所述进场对象是否满足进场条件。

进一步的，所述基于图像处理的安全监控方法还包括以下步骤：

步骤S102，在所述进场对象满足进场条件时，标记所述进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息。

在本发明实施例中，在判定进场对象满足进场条件的情况下，生成允许进场信号，此时打开工程工地的大门处的闸门，允许进场对象进入，并按照对象识别结果中对于佩戴标识的识别信息，将进场对象佩戴有相关的标识标记为进场标识，基于预设的标识管理信息，对进场标识进行信息匹配，确定标识标记所对应的安全施工区域和安全管理信息。

可以理解的是，不同的进场标识，代表着不同工作类型的进场对象，其对应的安全施工区域和安全管理信息不同；进场标识，可以是安全帽的颜色、服装的颜色、佩戴胸章的颜色等。

具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中进场标识标记处理的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述在所述进场对象满足进场条件时，标记所述进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息具体包括以下步骤：

步骤S1021，在所述进场对象满足进场条件时，生成允许进场信号。

步骤S1022，根据所述允许进场信号和所述对象识别结果，标记所述进场对象的进场标识。

步骤S1023，根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全施工区域。

步骤S1024，根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全管理信息。

进一步的，所述基于图像处理的安全监控方法还包括以下步骤：

步骤S103，对所述进场对象进行跟踪监测，实时获取对象监测数据。

在本发明实施例中，在工程工地的内部设置有多个监控拍摄点，通过在多个监控拍摄点，对工程工地的内部进行实时监控拍摄，得到多个实时拍摄数据，基于不同进场对象的不同进场标识，对多个实时拍摄数据进行跟踪识别，得到跟踪识别结果，进而通过跟踪识别结果，从多个实时拍摄数据中，筛选并标记拍摄有进场对象和对应的进场标识的对象监测数据。

具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中进场对象跟踪监测的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对所述进场对象进行跟踪监测，实时获取对象监测数据具体包括以下步骤：

步骤S1031，进行施工实时监测拍摄，得到多个实时拍摄数据。

步骤S1032，根据多个所述实时拍摄数据，对所述进场对象进行跟踪识别，得到跟踪识别结果。

步骤S1033，按照所述跟踪识别结果，标记拍摄有所述进场对象的对象监测数据。

进一步的，所述基于图像处理的安全监控方法还包括以下步骤：

步骤S104，基于所述安全施工区域，对所述对象监测数据进行位置分析，对所述进场对象进行活动越界判断与处理。

在本发明实施例中，通过对对象监测数据进行位置分析，确定进场对象的对象位置，再按照进场对象的进场标识所对应的安全施工区域，分析判断进场对象是否越界，并根据不同的判断结果进行处理，具体的：若对象位置处于安全施工区域之外，则判定进场对象已经越界，此时生成越界报警信号，进行危险越界报警；若对象位置处于安全施工区域之内，则判定进场对象未越界，则不会生成越界报警信号，不进行危险越界报警。

具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中活动越界判断处理的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述基于所述安全施工区域，对所述对象监测数据进行位置分析，对所述进场对象进行活动越界判断与处理具体包括以下步骤：

步骤S1041，根据所述对象监测数据，确定所述进场对象的对象位置。

步骤S1042，基于所述安全施工区域，判断所述对象位置是否越界。

步骤S1043，在所述对象位置越界时，进行危险越界报警。

进一步的，所述基于图像处理的安全监控方法还包括以下步骤：

步骤S105，基于所述安全管理信息，对所述对象监测数据进行行为分析，对所述进场对象进行安全施工判断与处理。

在本发明实施例中，基于进场对象的进场标识所对应的安全管理信息，确定进场对象在工程工地的内部需要遵守的安全管理行为，得到多个安全管理行为，并且通过对对象监测数据进行行为识别，生成行为识别结果，将行为识别结果与多个安全管理行为进行安全分析比较，判断进场对象是否满足对应的安全管理行为，并根据不同的判断结果进行处理，具体的：若行为识别结果符合多个安全管理行为，则判定进场对象满足对应的安全管理行为；若行为识别结果不符合多个安全管理行为中的至少一种，则判定进场对象不满足对应的安全管理行为，此时生成行为报警信号，进行危险行为报警，例如：在进场对象需要穿劳保鞋时，进场对象未穿劳保鞋，则进行危险行为报警；在进场对象需要佩戴安全绳时，进场对象未佩戴安全绳，则进行危险行为报警。

具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中安全施工判断处理的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述基于所述安全管理信息，对所述对象监测数据进行行为分析，对所述进场对象进行安全施工判断与处理具体包括以下步骤：

步骤S1051，基于所述安全管理信息，确定多个安全管理行为。

步骤S1052，对所述对象监测数据进行行为识别，生成行为识别结果。

步骤S1053，根据所述行为识别结果，判断是否满足对应的安全管理行为。

步骤S1054，在不满足对应的安全管理行为时，进行危险行为报警。

进一步的，图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。

其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种基于图像处理的安全监控系统，包括：

进场拍摄处理单元101，用于进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，并进行身份识别和标识识别，判断所述进场对象是否满足进场条件。

在本发明实施例中，进场拍摄处理单元101通过在工程工地的大门处，进行实时的进场监控拍摄，得到监控拍摄数据，对监控拍摄数据进行逐帧化处理，得到多个逐帧拍摄图片，通过对多个逐帧拍摄图片进行进场识别，获取拍摄有进场对象的多个逐帧拍摄图片，并对多个拍摄有进场对象的逐帧拍摄图片进行人员清晰度分析，从多个逐帧拍摄图片中提取出清晰度最佳、拍摄有进场对象面部的逐帧拍摄图片，并将其标记为进场识别图像，进而对进场识别图像进行图像截取，从进场识别图像中截取出进场对象的对象拍摄图像，通过对对象拍摄图像进行身份识别和标识识别，得到对象识别结果，按照对象识别结果，综合判断进场对象是否满足进场条件。

具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中进场拍摄处理单元101的结构框图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述进场拍摄处理单元101具体包括：

进场拍摄模块1011，用于进行进场监控拍摄，得到监控拍摄数据。

识别提取模块1012，用于对所述监控拍摄数据进行逐帧化处理，识别并提取进场识别图像。

图像截取模块1013，用于对所述进场识别图像进行处理，截取进场对象的对象拍摄图像。

识别处理模块1014，用于对所述对象拍摄图像进行身份识别和标识识别，得到对象识别结果。

条件判断模块1015，用于根据所述对象识别结果，判断所述进场对象是否满足进场条件。

进一步的，所述基于图像处理的安全监控系统还包括：

标识标记分析单元102，用于在所述进场对象满足进场条件时，标记所述进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息。

在本发明实施例中，在判定进场对象满足进场条件的情况下，标识标记分析单元102生成允许进场信号，此时打开工程工地的大门处的闸门，允许进场对象进入，并按照对象识别结果中对于佩戴标识的识别信息，将进场对象佩戴有相关的标识标记为进场标识，基于预设的标识管理信息，对进场标识进行信息匹配，确定标识标记所对应的安全施工区域和安全管理信息。

具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中标识标记分析单元102的结构框图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述标识标记分析单元102具体包括：

信号生成模块1021，用于在所述进场对象满足进场条件时，生成允许进场信号。

标识标记模块1022，用于根据所述允许进场信号和所述对象识别结果，标记所述进场对象的进场标识。

区域确定模块1023，用于根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全施工区域。

信息确定模块1024，用于根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全管理信息。

进一步的，所述基于图像处理的安全监控系统还包括：

实时跟踪监测单元103，用于对所述进场对象进行跟踪监测，实时获取对象监测数据。

在本发明实施例中，在工程工地的内部设置有多个监控拍摄点，实时跟踪监测单元103通过在多个监控拍摄点，对工程工地的内部进行实时监控拍摄，得到多个实时拍摄数据，且基于不同进场对象的不同进场标识，对多个实时拍摄数据进行跟踪识别分析，得到跟踪识别结果，进而通过跟踪识别结果，从多个实时拍摄数据中，筛选并标记拍摄有进场对象和对应的进场标识的对象监测数据。

越界判断处理单元104，用于基于所述安全施工区域，对所述对象监测数据进行位置分析，对所述进场对象进行活动越界判断与处理。

在本发明实施例中，越界判断处理单元104通过对对象监测数据进行位置分析，确定进场对象的对象位置，再按照进场对象的进场标识所对应的安全施工区域，分析判断进场对象是否越界，并根据不同的判断结果进行处理，具体的：若对象位置处于安全施工区域之外，则判定进场对象已经越界，此时生成越界报警信号，进行危险越界报警；若对象位置处于安全施工区域之内，则判定进场对象未越界，则不会生成越界报警信号，不进行危险越界报警。

安全判断处理单元105，用于基于所述安全管理信息，对所述对象监测数据进行行为分析，对所述进场对象进行安全施工判断与处理。

在本发明实施例中，安全判断处理单元105基于进场对象的进场标识所对应的安全管理信息，确定进场对象在工程工地的内部需要遵守的安全管理行为，得到多个安全管理行为，并且通过对对象监测数据进行行为识别，生成行为识别结果，将行为识别结果与多个安全管理行为进行安全分析比较，判断进场对象是否满足对应的安全管理行为，并根据不同的判断结果进行处理，具体的：若行为识别结果符合多个安全管理行为，则判定进场对象满足对应的安全管理行为；若行为识别结果不符合多个安全管理行为中的至少一种，则判定进场对象不满足对应的安全管理行为，此时生成行为报警信号，进行危险行为报警，例如：在进场对象需要穿劳保鞋时，进场对象未穿劳保鞋，则进行危险行为报警；在进场对象需要佩戴安全绳时，进场对象未佩戴安全绳，则进行危险行为报警。

具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中安全判断处理单元105的结构框图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述安全判断处理单元105具体包括：

行为确定模块1051，用于基于所述安全管理信息，确定多个安全管理行为。

行为识别模块1052，用于对所述对象监测数据进行行为识别，生成行为识别结果。

行为判断模块1053，用于根据所述行为识别结果，判断是否满足对应的安全管理行为。

危险报警模块1054，用于在不满足对应的安全管理行为时，进行危险行为报警。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像处理的安全监控方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，并进行身份识别和标识识别，判断所述进场对象是否满足进场条件；

在所述进场对象满足进场条件时，标记所述进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息；

对所述进场对象进行跟踪监测，实时获取对象监测数据；

基于所述安全施工区域，对所述对象监测数据进行位置分析，对所述进场对象进行活动越界判断与处理；

基于所述安全管理信息，对所述对象监测数据进行行为分析，对所述进场对象进行安全施工判断与处理。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的安全监控方法，其特征在于，所述进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，并进行身份识别和标识识别，判断所述进场对象是否满足进场条件具体包括以下步骤：

进行进场监控拍摄，得到监控拍摄数据；

对所述监控拍摄数据进行逐帧化处理，识别并提取进场识别图像；

对所述进场识别图像进行处理，截取进场对象的对象拍摄图像；

对所述对象拍摄图像进行身份识别和标识识别，得到对象识别结果；

根据所述对象识别结果，判断所述进场对象是否满足进场条件。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的安全监控方法，其特征在于，所述在所述进场对象满足进场条件时，标记所述进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息具体包括以下步骤：

在所述进场对象满足进场条件时，生成允许进场信号；

根据所述允许进场信号和所述对象识别结果，标记所述进场对象的进场标识；

根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全施工区域；

根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全管理信息。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的安全监控方法，其特征在于，所述对所述进场对象进行跟踪监测，实时获取对象监测数据具体包括以下步骤：

进行施工实时监测拍摄，得到多个实时拍摄数据；

根据多个所述实时拍摄数据，对所述进场对象进行跟踪识别，得到跟踪识别结果；

按照所述跟踪识别结果，标记拍摄有所述进场对象的对象监测数据。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的安全监控方法，其特征在于，所述基于所述安全施工区域，对所述对象监测数据进行位置分析，对所述进场对象进行活动越界判断与处理具体包括以下步骤：

根据所述对象监测数据，确定所述进场对象的对象位置；

基于所述安全施工区域，判断所述对象位置是否越界；

在所述对象位置越界时，进行危险越界报警。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理的安全监控方法，其特征在于，所述基于所述安全管理信息，对所述对象监测数据进行行为分析，对所述进场对象进行安全施工判断与处理具体包括以下步骤：

基于所述安全管理信息，确定多个安全管理行为；

对所述对象监测数据进行行为识别，生成行为识别结果；

根据所述行为识别结果，判断是否满足对应的安全管理行为；

在不满足对应的安全管理行为时，进行危险行为报警。

7.一种基于图像处理的安全监控系统，其特征在于，所述系统包括进场拍摄处理单元、标识标记分析单元、实时跟踪监测单元、越界判断处理单元和安全判断处理单元，其中：

进场拍摄处理单元，用于进行进场监控拍摄和实时图像处理，确定进场对象，并进行身份识别和标识识别，判断所述进场对象是否满足进场条件；

标识标记分析单元，用于在所述进场对象满足进场条件时，标记所述进场对象的进场标识，确定对应的安全施工区域和安全管理信息；

实时跟踪监测单元，用于对所述进场对象进行跟踪监测，实时获取对象监测数据；

越界判断处理单元，用于基于所述安全施工区域，对所述对象监测数据进行位置分析，对所述进场对象进行活动越界判断与处理；

安全判断处理单元，用于基于所述安全管理信息，对所述对象监测数据进行行为分析，对所述进场对象进行安全施工判断与处理。

8.根据权利要求7所述的基于图像处理的安全监控系统，其特征在于，所述进场拍摄处理单元具体包括：

进场拍摄模块，用于进行进场监控拍摄，得到监控拍摄数据；

识别提取模块，用于对所述监控拍摄数据进行逐帧化处理，识别并提取进场识别图像；

图像截取模块，用于对所述进场识别图像进行处理，截取进场对象的对象拍摄图像；

识别处理模块，用于对所述对象拍摄图像进行身份识别和标识识别，得到对象识别结果；

条件判断模块，用于根据所述对象识别结果，判断所述进场对象是否满足进场条件。

9.根据权利要求8所述的基于图像处理的安全监控系统，其特征在于，所述标识标记分析单元具体包括：

信号生成模块，用于在所述进场对象满足进场条件时，生成允许进场信号；

标识标记模块，用于根据所述允许进场信号和所述对象识别结果，标记所述进场对象的进场标识；

区域确定模块，用于根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全施工区域；

信息确定模块，用于根据所述进场标识，确定所述进场对象的安全管理信息。

10.根据权利要求7所述的基于图像处理的安全监控系统，其特征在于，所述安全判断处理单元具体包括：

行为确定模块，用于基于所述安全管理信息，确定多个安全管理行为；

行为识别模块，用于对所述对象监测数据进行行为识别，生成行为识别结果；

行为判断模块，用于根据所述行为识别结果，判断是否满足对应的安全管理行为；

危险报警模块，用于在不满足对应的安全管理行为时，进行危险行为报警。

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