CN107792362A - 一种身份识别巡逻无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种身份识别巡逻无人机，包括无人机本体和移动终端；所述无人机本体包括机身、多个螺旋桨、摄像头、电机、电调、飞控和超高频读写器，螺旋桨安装在机身上，摄像头和超高频读写器吊装在机身下方，摄像头和超高频读写器分别与飞控输入端电连接，飞控输出端与电调电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述飞控与移动终端通过无线网络连接。本发明所述的身份识别巡逻无人机结合了射频识别技术，使用在工地或者一些禁止陌生人进入的场所，无人机巡逻过程中可扫描读取工作人员身上的标签，若发现没有佩戴标签的人员进场，即会发出警报，该产品减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量。

Description

一种身份识别巡逻无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种身份识别巡逻无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
射频技术是由扫描器发射一特定频率之无线电波能量给接收器，用以驱动接收器电路将内部的代码送出，此时扫描器便接收此代码。其中，接收器的特殊在于免用电池、免接触、免刷卡故不怕脏污，且晶片密码为世界唯一无法复制，安全性高、长寿命。射频技术常见的应用有无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)，常称为感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码等。RFID的应用非常广泛，目前的典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。
现在多数的特定工作场所、工地等一般都采用安装固定的摄像头来监控，防止陌生进入，安排大量安检工作人员驻守，需要巨大的人力物力。如何应用无人机技术和射频技术来改善这种情况是一个值得研究的课题。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种利用射频识别技术的身份识别巡逻无人机。
一种身份识别巡逻无人机，包括无人机本体和移动终端；所述无人机本体包括机身、多个螺旋桨、摄像头、电机、电调、飞控和超高频读写器，螺旋桨安装在机身上，摄像头和超高频读写器吊装在机身下方，摄像头和超高频读写器分别与飞控输入端电连接，飞控输出端与电调电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述飞控与移动终端通过无线网络连接。本发明所述的身份识别巡逻无人机结合了射频识别技术，使用在工地或者一些禁止陌生人进入的场所，合格进场人员均佩戴印有标签的工作牌，无人机巡逻过程中可扫描读取工作人员身上的标签，若发现没有佩戴标签的人员进场，即会通过无线网络通知持有无线终端的监管人员，该产品减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量，降低使用成本，还可以清除监控盲区。
进一步地，所述超高频读写器包括一定向天线。定向天线的设置可是读写器朝特定方向辐射，提高身份读取的准确性。
进一步地，所述无人机本体还包括聚光灯，所述聚光灯朝向和摄像头朝向相同。该设置可在发现陌生人时对其进行照射，让其曝光。
进一步地，所述无人机本体还包括语音报警器。该设置可通过声音警告入侵的陌生人。
进一步地，所述机身四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨。
进一步地，本发明还包括舵机，所述舵机安装在机身下方，所述摄像头安装在舵机上，飞控输出端与所述舵机电连接。该设置使摄像头的拍摄角度和范围更广、更灵活。
进一步地，所述机身和螺旋桨采用碳纤维材质。该设置的机身重量轻、强度大。
进一步地，所述摄像头为红外摄像头。该设置的摄像头可以在晚上也能捕捉到入侵者。
进一步地，本发明还包括距离传感器，所述距离传感器设置在机身底部并与飞控输入端电连接。该设置使无人机降落时可根据距离地面的距离调整飞行状态。
相比于现有技术，本发明所述的身份识别巡逻无人机结合了射频识别技术，使用在工地或者一些禁止陌生人进入的场所，合格进场人员均佩戴印有标签的工作牌，无人机巡逻过程中可扫描读取工作人员身上的标签，若发现没有佩戴标签的人员进场，即会通过无线网络通知持有无线终端的监管人员，该产品减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量，降低使用成本，还可以清除监控盲区，此外，所述超高频读写器带有定向天线、所述摄像头为红外摄像头，还包括聚光灯和语音报警器，形成一个灵活性强、高效、实用的巡逻无人机。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明所述身份识别巡逻无人机的结构图；
图2为本发明所述身份识别巡逻无人机总体结构框图。
具体实施方式
现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。
除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1和图2所示，图1为本发明所述身份识别巡逻无人机的结构图；图2为本发明所述身份识别巡逻无人机总体结构框图。一种身份识别巡逻无人机，包括无人机本体和移动终端40所述无人机本体包括机身11、多个螺旋桨12、摄像头13、电机14、电调15、飞控16、超高频读写器17和电池，螺旋桨12安装在机身11上，摄像头13和超高频读写器17吊装在机身11下方，摄像头13和超高频读写器17分别与飞控16输入端电连接，飞控16输出端与电调15电连接，电调15驱动电机14，电机14带动螺旋桨12工作；所述飞控16与移动终端通过无线网络连接。本发明所述的身份识别巡逻无人机结合了射频识别技术，使用在工地或者一些禁止陌生人进入的场所，合格进场人员均佩戴印有标签的工作牌，无人机巡逻过程中可扫描读取工作人员身上的标签，若发现没有佩戴标签的人员进场，即会通过无线网络通知持有无线终端的监管人员，该产品减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量，降低使用成本，还可以清除监控盲区。
具体地，所述飞控16包括无线收发模块和处理器。
所述超高频读写器17属于RFID(射频识别)技术，电子标签与读写器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合；在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换，而超高频读写器可实现远距离的标签读取，因此，结合在无人机使用可最大限度发挥其优势。优选地，所述超高频读写器17还包括一定向天线。定向天线的设置可是读写器朝特定方向辐射，提高身份读取的准确性。
所述无人机本体还包括聚光灯18，所述聚光灯18朝向和摄像头13朝向相同。该设置可在发现陌生人时对其进行照射，让其曝光。
所述无人机本体还包括语音报警器19。该设置可通过声音警告入侵的陌生人。
所述机身11四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨12，机身11的底部还对称设置有支撑脚111，所述摄像头13安装在支撑脚111之间。
本发明还包括舵机20，所述舵机20安装在机身下方，所述摄像头13安装在舵机20上，飞控16输出端与所述舵机20电连接，该设置使摄像头13的拍摄角度和范围更广、更灵活。
优选地，所述机身11和螺旋桨12采用碳纤维材质，该设置的机身重量轻、强度大。所述摄像头13为红外摄像头，该设置的摄像头可以在晚上也能捕捉到入侵者。
此外，本发明所述无人机还包括距离传感器21，所述距离传感器21设置在机身11底部并与飞控16输入端电连接，该设置使无人机降落时可根据距离地面的距离调整飞行状态。
所述移动终端40可以为遥控器、智能手机、平板电脑等移动电子设备。
工作原理：本发明所述的巡逻无人机使用在禁止陌生人进入的场所，正常的经常人员均需佩戴印电子标签的工作牌。无人机本体可通过移动终端控制飞行巡逻或者设置定时自动巡逻，巡逻过程中摄像头13可捕捉到进场人员的出现并拍摄下来，超高频读写器17则用于读取进场人员身上的电子标签，若读取成功，无人机继续巡逻捕捉下一位进场人员，若进场人员没有电子标签，无人机读取失败，无人机本体通过飞控16发送警告信息到移动终端40，监管人员可通过移动终端40开启聚光灯18照射入侵者并通过语音报警器19警告，另外，在自动巡逻模式下，监管人员也可设置无人机发现入侵者立即自动开启聚光灯18和语音报警器19驱赶陌生入侵者。
相比于现有技术，本发明所述的身份识别巡逻无人机结合了射频识别技术，使用在工地或者一些禁止陌生人进入的场所，合格进场人员均佩戴印有标签的工作牌，无人机巡逻过程中可扫描读取工作人员身上的标签，若发现没有佩戴标签的人员进场，即会通过无线网络通知持有无线终端的监管人员，该产品减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量，降低使用成本，还可以清除监控盲区，此外，所述超高频读写器带有定向天线、所述摄像头为红外摄像头，还包括聚光灯和语音报警器，形成一个灵活性强、高效、实用的巡逻无人机。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种身份识别巡逻无人机，其特征在于：包括无人机本体和移动终端；所述无人机本体包括机身、多个螺旋桨、摄像头、电机、电调、飞控和超高频读写器，螺旋桨安装在机身上，摄像头和超高频读写器吊装在机身下方，摄像头和超高频读写器分别与飞控输入端电连接，飞控输出端与电调电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述飞控与移动终端通过无线网络连接。
2.根据权利要求1所述的身份识别巡逻无人机，其特征在于：所述超高频读写器包括一定向天线。
3.根据权利要求2所述的身份识别巡逻无人机，其特征在于：所述无人机本体还包括聚光灯，所述聚光灯朝向和摄像头朝向相同。
4.根据权利要求2所述的身份识别巡逻无人机，其特征在于：所述无人机本体还包括语音报警器。
5.根据权利要求4所述的身份识别巡逻无人机，其特征在于：所述机身四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨。
6.根据权利要求5所述的身份识别巡逻无人机，其特征在于：还包括舵机，所述舵机安装在机身下方，所述摄像头安装在舵机上，飞控输出端与所述舵机电连接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的身份识别巡逻无人机，其特征在于：所述机身和螺旋桨采用碳纤维材质。
8.根据权利要求7所述的身份识别巡逻无人机，其特征在于：所述摄像头为红外摄像头。
9.根据权利要求8所述的身份识别巡逻无人机，其特征在于：还包括距离传感器，所述距离传感器设置在机身底部并与飞控输入端电连接。
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