CN115979614A - 一种风电叶片扭转测试工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电叶片扭转测试工装及方法，包括固定限位盘、转动限位卡环、高压风机、安装架、检测部、驱动齿盘、限位框架和第一电动机，所述限位框架固定安装在所述固定限位盘的上端中部，所述安装架均匀转动安装在所述固定限位盘上，所述高压风机通过螺栓均匀固定安装在所述安装架上。本发明可以对不同大小的风电叶片进行快速的固定，可以以多种形式进行扭转性能和强度的检测。

Description

一种风电叶片扭转测试工装及方法

技术领域

本发明涉及风电叶片扭转测试技术领域，具体为一种风电叶片扭转测试工装及方法。

背景技术

风电发电机风轮叶片依靠其特殊的气动外形结构捕捉风能，风电叶片作为风力发电机组捕捉风能的构件，在风电机组中起到极为重要的作用。然而，风电叶片在运行过程中常受到外界的影响，例如积雪和风力，当风电叶片在高速转动时会受到强风力影响，因此当风电叶片的扭转强度不够时易断裂折断，从而使得风电叶片不能够根据正常的运行，因此风电叶片生产制造完成后需要进行扭转性能的检测，从而对生产制造的风电叶片进行抽检，现有使用的风电叶片扭转测试工装使用过程中不能够将风电叶片进行快速的定位固定，使得不同大小的风电叶片固定不便，检测过程中易位移，固定繁琐不方便检测完毕后快速的取下，并且检测的过程中检测性能单一，因此急需要一种装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风电叶片扭转测试工装及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电叶片扭转测试工装及方法，包括固定限位盘、转动限位卡环、高压风机、安装架、检测部、驱动齿盘、限位框架和第一电动机，所述限位框架固定安装在所述固定限位盘的上端中部，所述安装架均匀转动安装在所述固定限位盘上，所述高压风机通过螺栓均匀固定安装在所述安装架上，且所述高压风机呈倾斜设置，所述驱动齿盘均匀转动安装在所述限位框架底部，所述第一电动机均匀固定安装在所述限位框架上，且所述第一电动机的驱动端与所述驱动齿盘固定连接，所述检测部设置在所述固定限位盘的中部，且所述检测部的中部转动卡接在所述限位框架上，所述转动限位卡环转动卡接在所述固定限位盘上，所述转动限位卡环的上端与所述检测部的底部固定连接，所述检测部包括检测主体、转动框和转动齿盘，所述转动齿盘固定连接在所述转动框的底端中部，所述检测主体设有三个，三个所述检测主体通过螺栓固定安装在所述转动框上，所述检测主体包括第一调节齿板、限位轨道板、移动调节齿轮、第二调节齿板、第一扭转检测装置、第二扭转检测装置和第二电动机，所述第一扭转检测装置和所述第二扭转检测装置结构相同，所述第一扭转检测装置和所述第二扭转检测装置的底部滑动卡接在所述限位轨道板，所述第一调节齿板和所述第二调节齿板分别固定连接在所述第二扭转检测装置和所述第一扭转检测装置的底部，所述移动调节齿轮转动安装在所述限位轨道板的中部，所述移动调节齿轮位于所述第一调节齿板和所述第二调节齿板之间，且所述移动调节齿轮分别与第一调节齿板和所述第二调节齿板啮合连接，所述第二电动机固定安装在所述限位轨道板的中部，且所述第二电动机的驱动端与所述移动调节齿轮固定连接，所述第一扭转检测装置和所述第二扭转检测装置均包括第一夹持装置和所述第二夹持装置，所述第二夹持装置设置在所述第一夹持装置的上方。

作为优化，所述第二扭转检测装置和所述第一扭转检测装置的外端底部均固定安装有限位固定板，所述限位固定板上均匀固定安装有第一液压缸。

作为优化，所述第一夹持装置包括扭转齿盘、驱动杆、第三电动机、驱动齿轮、缓冲调节弹簧、挤压板、支撑板、第一挤压限位盘、第二液压缸、第一橡胶板、第一固定盘、第一转动支撑卡环、转动挤压板、第三液压缸、转动盘、刻度盘、滑动支撑架、指示杆和转动支撑框，所述驱动杆固定连接在所述扭转齿盘的前端中部，所述扭转齿盘和所述驱动杆转动卡接在所述滑动支撑架上，所述刻度盘固定连接在所述滑动支撑架上，所述转动盘固定连接在所述驱动杆远离扭转齿盘的一端，所述驱动齿轮转动安装在所述滑动支撑架上，所述驱动齿轮设有三个，三个所述驱动齿轮均匀分布在所述扭转齿盘的外侧，所述第三电动机固定安装在所述滑动支撑架上，且所述第三电动机的驱动端与位于上方的所述驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与所述扭转齿盘啮合连接，所述转动支撑框固定连接在所述转动盘背离驱动杆的一端中部，且所述支撑板的中部上方轴心与驱动杆的轴心位于同一直线上，所述第一转动支撑卡环均匀转动卡接在所述转动支撑框上，所述支撑板固定连接在所述第一转动支撑卡环的上端，所述第三液压缸的底端均匀转动安装在所述支撑板的两端，所述转动挤压板转动安装在所述支撑板的两端上部，且所述第三液压缸的上端与所述转动挤压板上部转动连接，所述缓冲调节弹簧均匀转动安装在所述转动挤压板的内端面，所述挤压板固定连接在所述缓冲调节弹簧的前端，所述第一固定盘对称固定连接在所述第一转动支撑卡环的外侧端，所述第二液压缸固定安装在所述转动支撑框上，所述第一挤压限位盘固定连接在所述第二液压缸的前端，所述第一橡胶板通过螺栓固定安装在所述第一挤压限位盘和所述第一固定盘上，且所述第一挤压限位盘位于所述第一固定盘的外侧，所述指示杆固定安装在所述转动盘的两侧，且所述指示杆指示在所述刻度盘上。

作为优化，所述第二夹持装置包括L型安装架、第四液压缸、挤压限位框、安装螺栓、第二转动支撑卡环、第五液压缸、第二挤压限位盘、第二橡胶板、第二固定盘、挤压框板、挤压按压框和所述挤压限位凸板，所述第四液压缸均匀固定安装在所述L型安装架的底端，所述挤压限位框固定连接在所述第四液压缸的底端，所述第二转动支撑卡环均匀转动卡接在所述挤压限位框上，所述挤压框板固定连接在所述第二转动支撑卡环的底端，所述挤压按压框通过安装螺栓固定安装在所述挤压框板上，所述挤压限位凸板均匀固定安装在所述挤压按压框的底端，所述第五液压缸固定安装在所述挤压限位框上，所述第二挤压限位盘固定连接在所述第五液压缸的前端，所述第二固定盘固定连接在所述第二转动支撑卡环的外侧端，所述第二橡胶板通过螺栓固定安装在所述第二挤压限位盘和所述第二固定盘上，且所述第二挤压限位盘位于所述第二固定盘的外侧。

作为优化，所述滑动支撑架滑动卡接在所述限位轨道板上，所述第一调节齿板和所述第二调节齿板分别与所述第二扭转检测装置和所述第一扭转检测装置中的滑动支撑架底部固定连接。

作为优化，所述转动框的底部转动卡接在所述限位框架的中部，所述驱动齿盘与所述转动齿盘啮合连接，所述转动齿盘的底部转动卡接在所述固定限位盘的中部。

作为优化，所述转动限位卡环固定连接在所述限位轨道板的底部。

作为优化，所述限位固定板固定连接在所述滑动支撑架的外端，所述第一液压缸的底端与所述限位轨道板的外壁挤压接触。

作为优化，所述检测主体设置在所述高压风机的正下方，所述限位轨道板通过螺栓固定连接在所述转动框上。

一种风电叶片扭转测试工装的测试方法，它包括以下步骤：

S1、首先根据需要检测的风电叶片的尺寸大小，启动第二电动机，通过第二电动机带动各个移动调节齿轮转动，通过转动的移动调节齿轮利用第一调节齿板和第二调节齿板可以带动第二扭转检测装置和第一扭转检测装置沿着限位轨道板滑动，从而可以调节和控制第二扭转检测装置和第一扭转检测装置之间的间距，然后启动各个第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的第四液压缸，通过第四液压缸将各个挤压限位框提拉升起，然后将需要检测的风电叶片放置在第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的支撑板上，使得风电叶片的两端分别被支撑放置；

S2、当风电叶片放置在第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的支撑板上后，根据风电叶片不同部位与支撑板接触后，可以使得各个独立设置的支撑板通过第一转动支撑卡环在转动支撑框转动调节和控制支撑的角度，当各个支撑板以不同的角度和位置与风电叶片不同部位接触支撑后，同步的启动各个第三液压缸带动转动挤压板向支撑板的中部转动，从而使得转动挤压板带动挤压板对风电叶片的两侧隔挡挤压限位，并且在通过挤压板对风电叶片两侧挤压限位时，通过压缩缓冲调节弹簧可以起到防护的作用，使得挤压板不会对风电叶片的侧端生产过大的挤压力；

S3、当风电叶片的两端分别被第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的支撑板支撑和转动挤压板限位和卡固后，同步的启动第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的第四液压缸，通过第四液压缸可以带动挤压限位框向下移动，使得向下移动的挤压限位框带动挤压框板、挤压按压框和挤压限位凸板同步的向下移动，向下移动的挤压按压框和挤压限位凸板可以对风电叶片的上端进行多点的挤压限位固定，并且挤压固定的过程中各个第二转动支撑卡环可以带动挤压框板、挤压按压框和挤压限位凸板独立的转动，使得挤压按压框和挤压限位凸板与风电叶片充分的多点挤压接触，使得风电叶片两端分别被牢牢的卡固，然后启动第二液压缸和第五液压缸，使得第一挤压限位盘与第一固定盘挤压接触，使得第二挤压限位盘与第二固定盘挤压接触，并且通过设置的第一橡胶板和第二橡胶板可以使得第一固定盘和第二固定盘被牢牢的挤压锁死固定，从而使得被固定的风电叶片与转动支撑框和挤压限位框之间固定在一起，扭转检测的过程中不会转动卸力；

S4、风电叶片的两端被第一扭转检测装置和第二扭转检测装置分别牢牢的卡固后，同步的启动第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的第三电动机，并且通过第三电动机利用减速器带动第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中上方设置的驱动齿轮相反方向的转动，转动的驱动齿轮可以带动扭转齿盘和驱动杆在滑动支撑架上转动，转动的驱动杆可以带动转动盘和转动支撑框转动，因此此时第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的转动支撑框和挤压限位框转动方向相反，从而使得固定在第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的转动支撑框和挤压限位框之间的风电叶片两端被转动旋拧，从而可以对风电叶片的两端旋拧，并且在旋拧的过程中可以借助外部的采集装置收集数据，从而可以快速的对风电叶片的扭转性能进行检测，在检测的过程中通过观察指示杆指示在刻度盘上的位置变化即可快速的得出扭转的角度；

S5、当风电叶片叶片扭转检测完毕后，启动第一扭转检测装置中的第四液压缸使得挤压限位框升起复位，启动第一扭转检测装置中的第三液压缸使得转动挤压板复位，此时风电叶片的一端只被第二扭转检测装置夹持固定，然后启动第二电动机带动移动调节齿轮转动，转动的移动调节齿轮通过第一调节齿板和第二调节齿板使得第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的滑动支撑架沿着限位轨道板滑动，使得第一扭转检测装置和第二扭转检测装置沿着限位轨道板滑动分离，然后同步启动第一电动机进行运行，从而带动驱动齿盘转动运行，运行的驱动齿盘可以带动转动齿盘快速的转动，转动的转动齿盘可以带动转动框和连接在转动框上的限位轨道板转动，转动的限位轨道板通过转动限位卡环可以在固定限位盘上稳定快速的转动，转动的过程中启动各个高压风机，使得高压风机朝着转动的风电叶片快速的吹送高压风体，使得风电叶片在高速转动中受不同风阻时的形变量观察，从而对其强度进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本装置通过第一扭转检测装置和第二扭转检测装置可以分别对需要检测的风电叶片的两端夹持固定，从而通过第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的转动支撑框和挤压限位框分别连同风电叶片进行相反方向的转动，快速的实现对风电叶片扭转性能的检测，并且第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的用于固定风电叶片的第一转动支撑卡环和支撑板以及挤压按压框和挤压限位凸板均可以独立的转动，使得不同大小形状的风电叶片叶片均可以被多点的夹持限位，实现快速的固定，并且在放置风电叶片时各个第一转动支撑卡环和第二转动支撑卡环均可转动，实现根据与风电叶片接触的位置不同自动的调整夹持限位的位置，扭转检测时会通过第二液压缸和第五液压缸间接的锁死，使得扭转检测时两端被夹持固定的风电叶片不会小幅度的转动卸力，从而使得不同大小的风电叶片可以快速的完成两端的夹持固定和扭转的检测，检测后的风电叶片方便快速的取下。

2、本装置通过启动第一扭转检测装置中的第四液压缸使得挤压限位框升起复位，启动第一扭转检测装置中的第三液压缸使得转动挤压板复位，此时风电叶片的一端只被第二扭转检测装置夹持固定，然后启动第二电动机带动移动调节齿轮转动，转动的移动调节齿轮通过第一调节齿板和第二调节齿板使得第一扭转检测装置和第二扭转检测装置中的滑动支撑架沿着限位轨道板滑动，使得第一扭转检测装置和第二扭转检测装置沿着限位轨道板滑动分离，然后同步启动第一电动机进行运行，从而带动驱动齿盘转动运行，运行的驱动齿盘可以带动转动齿盘快速的转动，转动的转动齿盘可以带动转动框和连接在转动框上的限位轨道板转动，转动的限位轨道板通过转动限位卡环可以在固定限位盘上稳定快速的转动，转动的过程中启动各个高压风机，使得高压风机朝着转动的风电叶片快速的吹送高压风体，使得风电叶片在高速转动中受不同风阻时的形变量观察，从而对其强度进行检测，并且本装置一次可以同步完成三个风电叶片叶片的检测，使得抽检的风电叶片可以快速的完成检测，使得本装置可以对风电叶片进行多种旋拧性能的检测。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的固定限位盘上部结构示意图；

图3为本发明的检测部结构示意图；

图4为本发明的检测主体结构示意图；

图5为本发明的检测主体侧视图；

图6为本发明的第二扭转检测装置结构示意图；

图7为本发明的第一夹持装置结构示意图；

图8为本发明的第一夹持装置侧视图；

图9为本发明的第二夹持装置结构示意图；

图10为本发明的第二夹持装置底部结构示意图。

图中：1-固定限位盘、2-转动限位卡环、3-高压风机、4-安装架、5-检测部、6-驱动齿盘、7-限位框架、8-第一电动机、9-检测主体、10-转动框、11-转动齿盘、12-第一调节齿板、13-限位轨道板、14-移动调节齿轮、15-第二调节齿板、16-第一扭转检测装置、17-第二扭转检测装置、18-限位固定板、19-第一液压缸、20-第二电动机、21-第一夹持装置、22-第二夹持装置、23-扭转齿盘、24-驱动杆、25-第三电动机、26-驱动齿轮、27-缓冲调节弹簧、28-挤压板、29-支撑板、30-第一挤压限位盘、31-第二液压缸、32-第一橡胶板、33-第一固定盘、34-第一转动支撑卡环、35-转动挤压板、36-第三液压缸、37-转动盘、38-刻度盘、39-滑动支撑架、40-指示杆、41-转动支撑框、42-L型安装架、43-第四液压缸、44-挤压限位框、45-安装螺栓、46-第二转动支撑卡环、47-第五液压缸、48-第二挤压限位盘、49-第二橡胶板、50-第二固定盘、51-挤压框板、52-挤压按压框、53-挤压限位凸板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种风电叶片扭转测试工装及方法，包括固定限位盘1、转动限位卡环2、高压风机3、安装架4、检测部5、驱动齿盘6、限位框架7和第一电动机8，限位框架7固定安装在固定限位盘1的上端中部，安装架4均匀转动安装在固定限位盘1上，高压风机3通过螺栓均匀固定安装在安装架4上，且高压风机3呈倾斜设置，高压风机3的使用角度可以调节，常用45°向下倾斜设置，驱动齿盘6均匀转动安装在限位框架7底部，第一电动机8均匀固定安装在限位框架7上，且第一电动机8的驱动端与驱动齿盘6固定连接，检测部5设置在固定限位盘1的中部，且检测部5的中部转动卡接在限位框架7上，转动限位卡环2转动卡接在固定限位盘1上，转动限位卡环2的上端与检测部5的底部固定连接，检测部5包括检测主体9、转动框10和转动齿盘11，转动齿盘11固定连接在转动框10的底端中部，检测主体9设有三个，三个检测主体9通过螺栓固定安装在转动框10上，同步启动第一电动机8进行运行，从而带动驱动齿盘6转动运行，运行的驱动齿盘6可以带动转动齿盘11快速的转动，转动的转动齿盘11可以带动转动框10和连接在转动框10上的限位轨道板13转动，转动的限位轨道板13通过转动限位卡环2可以在固定限位盘1上稳定快速的转动，转动的过程中启动各个高压风机3，使得高压风机3朝着转动的风电叶片快速的吹送高压风体，使得风电叶片在高速转动中受不同风阻时的形变量观察，从而对其强度进行检测，检测主体9包括第一调节齿板12、限位轨道板13、移动调节齿轮14、第二调节齿板15、第一扭转检测装置16、第二扭转检测装置17和第二电动机20，第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17结构相同，第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17的底部滑动卡接在限位轨道板13，第一调节齿板12和第二调节齿板15分别固定连接在第二扭转检测装置17和第一扭转检测装置16的底部，移动调节齿轮14转动安装在限位轨道板13的中部，移动调节齿轮14位于第一调节齿板12和第二调节齿板15之间，且移动调节齿轮14分别与第一调节齿板12和第二调节齿板15啮合连接，第二电动机20固定安装在限位轨道板13的中部，且第二电动机20的驱动端与移动调节齿轮14固定连接，第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17均包括第一夹持装置21和第二夹持装置22，第二夹持装置22设置在第一夹持装置21的上方，同步启动第一电动机8进行运行，从而带动驱动齿盘6转动运行，运行的驱动齿盘6可以带动转动齿盘11快速的转动，转动的转动齿盘11可以带动转动框10和连接在转动框10上的限位轨道板13转动，转动的限位轨道板13通过转动限位卡环2可以在固定限位盘1上稳定快速的转动，转动的过程中启动各个高压风机3，使得高压风机3朝着转动的风电叶片快速的吹送高压风体，使得风电叶片在高速转动中受不同风阻时的形变量观察，从而对其强度进行检测，并且本装置一次可以同步完成三个风电叶片叶片的检测，使得抽检的风电叶片可以快速的完成检测。

请参阅图5，第二扭转检测装置17和第一扭转检测装置16的外端底部均固定安装有限位固定板18，限位固定板18上均匀固定安装有第一液压缸19，当转动框10转动时，启动各个第一液压缸19使得第一液压缸19的底端与限位轨道板13挤压锁死，使得转动的过程中滑动支撑架39不会沿着限位轨道板13滑动位移。

请参阅图7和图8，第一夹持装置21包括扭转齿盘23、驱动杆24、第三电动机25、驱动齿轮26、缓冲调节弹簧27、挤压板28、支撑板29、第一挤压限位盘30、第二液压缸31、第一橡胶板32、第一固定盘33、第一转动支撑卡环34、转动挤压板35、第三液压缸36、转动盘37、刻度盘38、滑动支撑架39、指示杆40和转动支撑框41，驱动杆24固定连接在扭转齿盘23的前端中部，扭转齿盘23和驱动杆24转动卡接在滑动支撑架39上，刻度盘38固定连接在滑动支撑架39上，转动盘37固定连接在驱动杆24远离扭转齿盘23的一端，驱动齿轮26转动安装在滑动支撑架39上，驱动齿轮26设有三个，三个驱动齿轮26均匀分布在扭转齿盘23的外侧，第三电动机25固定安装在滑动支撑架39上，且第三电动机25的驱动端与位于上方的驱动齿轮26固定连接，驱动齿轮26与扭转齿盘23啮合连接，转动支撑框41固定连接在转动盘37背离驱动杆24的一端中部，且支撑板29的中部上方轴心与驱动杆24的轴心位于同一直线上，第一转动支撑卡环34均匀转动卡接在转动支撑框41上，支撑板29固定连接在第一转动支撑卡环34的上端，第三液压缸36的底端均匀转动安装在支撑板29的两端，转动挤压板35转动安装在支撑板29的两端上部，且第三液压缸36的上端与转动挤压板35上部转动连接，缓冲调节弹簧27均匀转动安装在转动挤压板35的内端面，挤压板28固定连接在缓冲调节弹簧27的前端，第一固定盘33对称固定连接在第一转动支撑卡环34的外侧端，第二液压缸31固定安装在转动支撑框41上，第一挤压限位盘30固定连接在第二液压缸31的前端，第一橡胶板32通过螺栓固定安装在第一挤压限位盘30和第一固定盘33上，且第一挤压限位盘30位于第一固定盘33的外侧，指示杆40固定安装在转动盘37的两侧，且指示杆40指示在刻度盘38上,通过第三电动机25可以带动位于上方设置的驱动齿轮26转动，转动的驱动齿轮26可以带动扭转齿盘23转动，转动的扭转齿盘23转动可以带动转动盘37和转动支撑框41转动，通过第三液压缸36带动转动挤压板35向支撑板29的中部转动，从而使得转动挤压板35带动挤压板28对风电叶片的两侧隔挡挤压限位，并且在通过挤压板28对风电叶片两侧挤压限位时，通过压缩缓冲调节弹簧27可以起到防护的作用，使得挤压板28不会对风电叶片的侧端生产过大的挤压力，启动第二液压缸31和第五液压缸47，使得第一挤压限位盘30与第一固定盘33挤压接触，使得第二挤压限位盘48与第二固定盘50挤压接触，并且通过设置的第一橡胶板32和第二橡胶板49可以使得第一固定盘33和第二固定盘50被牢牢的挤压锁死固定，从而使得被固定的风电叶片与转动支撑框41和挤压限位框44之间固定在一起，扭转检测的过程中不会转动卸力。

请参阅图9和图10，第二夹持装置22包括L型安装架42、第四液压缸43、挤压限位框44、安装螺栓45、第二转动支撑卡环46、第五液压缸47、第二挤压限位盘48、第二橡胶板49、第二固定盘50、挤压框板51、挤压按压框52和挤压限位凸板53，第四液压缸43均匀固定安装在L型安装架42的底端，挤压限位框44固定连接在第四液压缸43的底端，第二转动支撑卡环46均匀转动卡接在挤压限位框44上，挤压框板51固定连接在第二转动支撑卡环46的底端，挤压按压框52通过安装螺栓45固定安装在挤压框板51上，挤压限位凸板53均匀固定安装在挤压按压框52的底端，第五液压缸47固定安装在挤压限位框44上，第二挤压限位盘48固定连接在第五液压缸47的前端，第二固定盘50固定连接在第二转动支撑卡环46的外侧端，第二橡胶板49通过螺栓固定安装在第二挤压限位盘48和第二固定盘50上，且第二挤压限位盘48位于第二固定盘50的外侧，第四液压缸43可以带动挤压限位框44向下移动，使得向下移动的挤压限位框44带动挤压框板51、挤压按压框52和挤压限位凸板53同步的向下移动，向下移动的挤压按压框52和挤压限位凸板53可以对风电叶片的上端进行多点的挤压限位固定。

滑动支撑架39滑动卡接在限位轨道板13上，使得滑动支撑架39可以沿着限位轨道板13滑动调节位置，第一调节齿板12和第二调节齿板15分别与第二扭转检测装置17和第一扭转检测装置16中的滑动支撑架39底部固定连接，通过第一调节齿板12和第二调节齿板15可以控制滑动支撑架39移动。

转动框10的底部转动卡接在限位框架7的中部，驱动齿盘6与转动齿盘11啮合连接，转动齿盘11的底部转动卡接在固定限位盘1的中部，通过转动的驱动齿盘6可以带动转动齿盘11稳定快速的转动。

转动限位卡环2固定连接在限位轨道板13的底部，使得转动的限位轨道板13稳定。

限位固定板18固定连接在滑动支撑架39的外端，第一液压缸19的底端与限位轨道板13的外壁挤压接触，通过第一液压缸19的底端与限位轨道板13的外壁挤压接触可以起到限位固定锁死的作用。

检测主体9设置在高压风机3的正下方，限位轨道板13通过螺栓固定连接在转动框10上，使得限位轨道板13可以由转动框10上方便拆卸。

一种风电叶片扭转测试工装的测试方法，它包括以下步骤：

S1、首先根据需要检测的风电叶片的尺寸大小，启动第二电动机20，通过第二电动机20带动各个移动调节齿轮14转动，通过转动的移动调节齿轮14利用第一调节齿板12和第二调节齿板15可以带动第二扭转检测装置17和第一扭转检测装置16沿着限位轨道板13滑动，从而可以调节和控制第二扭转检测装置17和第一扭转检测装置16之间的间距，然后启动各个第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的第四液压缸43，通过第四液压缸43将各个挤压限位框44提拉升起，然后将需要检测的风电叶片放置在第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的支撑板29上，使得风电叶片的两端分别被支撑放置；

S2、当风电叶片放置在第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的支撑板29上后，根据风电叶片不同部位与支撑板29接触后，可以使得各个独立设置的支撑板29通过第一转动支撑卡环34在转动支撑框41转动调节和控制支撑的角度，当各个支撑板29以不同的角度和位置与风电叶片不同部位接触支撑后，同步的启动各个第三液压缸36带动转动挤压板35向支撑板29的中部转动，从而使得转动挤压板35带动挤压板28对风电叶片的两侧隔挡挤压限位，并且在通过挤压板28对风电叶片两侧挤压限位时，通过压缩缓冲调节弹簧27可以起到防护的作用，使得挤压板28不会对风电叶片的侧端生产过大的挤压力；

S3、当风电叶片的两端分别被第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的支撑板29支撑和转动挤压板35限位和卡固后，同步的启动第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的第四液压缸43，通过第四液压缸43可以带动挤压限位框44向下移动，使得向下移动的挤压限位框44带动挤压框板51、挤压按压框52和挤压限位凸板53同步的向下移动，向下移动的挤压按压框52和挤压限位凸板53可以对风电叶片的上端进行多点的挤压限位固定，并且挤压固定的过程中各个第二转动支撑卡环46可以带动挤压框板51、挤压按压框52和挤压限位凸板53独立的转动，使得挤压按压框52和挤压限位凸板53与风电叶片充分的多点挤压接触，使得风电叶片两端分别被牢牢的卡固，然后启动第二液压缸31和第五液压缸47，使得第一挤压限位盘30与第一固定盘33挤压接触，使得第二挤压限位盘48与第二固定盘50挤压接触，并且通过设置的第一橡胶板32和第二橡胶板49可以使得第一固定盘33和第二固定盘50被牢牢的挤压锁死固定，从而使得被固定的风电叶片与转动支撑框41和挤压限位框44之间固定在一起，扭转检测的过程中不会转动卸力；

S4、风电叶片的两端被第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17分别牢牢的卡固后，同步的启动第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的第三电动机25，并且通过第三电动机25利用减速器带动第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中上方设置的驱动齿轮26相反方向的转动，转动的驱动齿轮26可以带动扭转齿盘23和驱动杆24在滑动支撑架39上转动，转动的驱动杆24可以带动转动盘37和转动支撑框41转动，因此此时第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的转动支撑框41和挤压限位框44转动方向相反，从而使得固定在第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的转动支撑框41和挤压限位框44之间的风电叶片两端被转动旋拧，从而可以对风电叶片的两端旋拧，并且在旋拧的过程中可以借助外部的采集装置收集数据，从而可以快速的对风电叶片的扭转性能进行检测，在检测的过程中通过观察指示杆40指示在刻度盘38上的位置变化即可快速的得出扭转的角度；

S5、当风电叶片叶片扭转检测完毕后，启动第一扭转检测装置16中的第四液压缸43使得挤压限位框44升起复位，启动第一扭转检测装置16中的第三液压缸36使得转动挤压板35复位，此时风电叶片的一端只被第二扭转检测装置17夹持固定，然后启动第二电动机20带动移动调节齿轮14转动，转动的移动调节齿轮14通过第一调节齿板12和第二调节齿板15使得第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的滑动支撑架39沿着限位轨道板13滑动，使得第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17沿着限位轨道板13滑动分离，然后同步启动第一电动机8进行运行，从而带动驱动齿盘6转动运行，运行的驱动齿盘6可以带动转动齿盘11快速的转动，转动的转动齿盘11可以带动转动框10和连接在转动框10上的限位轨道板13转动，转动的限位轨道板13通过转动限位卡环2可以在固定限位盘1上稳定快速的转动，转动的过程中启动各个高压风机3，使得高压风机3朝着转动的风电叶片快速的吹送高压风体，使得风电叶片在高速转动中受不同风阻时的形变量观察，从而对其强度进行检测。

工作原理：首先根据需要检测的风电叶片的尺寸大小，启动第二电动机20，通过第二电动机20带动各个移动调节齿轮14转动，通过转动的移动调节齿轮14利用第一调节齿板12和第二调节齿板15可以带动第二扭转检测装置17和第一扭转检测装置16沿着限位轨道板13滑动，从而可以调节和控制第二扭转检测装置17和第一扭转检测装置16之间的间距，然后启动各个第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的第四液压缸43，通过第四液压缸43将各个挤压限位框44提拉升起，然后将需要检测的风电叶片放置在第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的支撑板29上，使得风电叶片的两端分别被支撑放置，当风电叶片放置在第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的支撑板29上后，根据风电叶片不同部位与支撑板29接触后，可以使得各个独立设置的支撑板29通过第一转动支撑卡环34在转动支撑框41转动调节和控制支撑的角度，当各个支撑板29以不同的角度和位置与风电叶片不同部位接触支撑后，同步的启动各个第三液压缸36带动转动挤压板35向支撑板29的中部转动，从而使得转动挤压板35带动挤压板28对风电叶片的两侧隔挡挤压限位，并且在通过挤压板28对风电叶片两侧挤压限位时，通过压缩缓冲调节弹簧27可以起到防护的作用，使得挤压板28不会对风电叶片的侧端生产过大的挤压力，当风电叶片的两端分别被第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的支撑板29支撑和转动挤压板35限位和卡固后，同步的启动第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的第四液压缸43，通过第四液压缸43可以带动挤压限位框44向下移动，使得向下移动的挤压限位框44带动挤压框板51、挤压按压框52和挤压限位凸板53同步的向下移动，向下移动的挤压按压框52和挤压限位凸板53可以对风电叶片的上端进行多点的挤压限位固定，并且挤压固定的过程中各个第二转动支撑卡环46可以带动挤压框板51、挤压按压框52和挤压限位凸板53独立的转动，使得挤压按压框52和挤压限位凸板53与风电叶片充分的多点挤压接触，使得风电叶片两端分别被牢牢的卡固，然后启动第二液压缸31和第五液压缸47，使得第一挤压限位盘30与第一固定盘33挤压接触，使得第二挤压限位盘48与第二固定盘50挤压接触，并且通过设置的第一橡胶板32和第二橡胶板49可以使得第一固定盘33和第二固定盘50被牢牢的挤压锁死固定，从而使得被固定的风电叶片与转动支撑框41和挤压限位框44之间固定在一起，扭转检测的过程中不会转动卸力，风电叶片的两端被第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17分别牢牢的卡固后，同步的启动第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的第三电动机25，并且通过第三电动机25利用减速器带动第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中上方设置的驱动齿轮26相反方向的转动，转动的驱动齿轮26可以带动扭转齿盘23和驱动杆24在滑动支撑架39上转动，转动的驱动杆24可以带动转动盘37和转动支撑框41转动，因此此时第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的转动支撑框41和挤压限位框44转动方向相反，从而使得固定在第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的转动支撑框41和挤压限位框44之间的风电叶片两端被转动旋拧，从而可以对风电叶片的两端旋拧，并且在旋拧的过程中可以借助外部的采集装置收集数据，从而可以快速的对风电叶片的扭转性能进行检测，在检测的过程中通过观察指示杆40指示在刻度盘38上的位置变化即可快速的得出扭转的角度，当风电叶片叶片扭转检测完毕后，启动第一扭转检测装置16中的第四液压缸43使得挤压限位框44升起复位，启动第一扭转检测装置16中的第三液压缸36使得转动挤压板35复位，此时风电叶片的一端只被第二扭转检测装置17夹持固定，然后启动第二电动机20带动移动调节齿轮14转动，转动的移动调节齿轮14通过第一调节齿板12和第二调节齿板15使得第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17中的滑动支撑架39沿着限位轨道板13滑动，使得第一扭转检测装置16和第二扭转检测装置17沿着限位轨道板13滑动分离，然后同步启动第一电动机8进行运行，从而带动驱动齿盘6转动运行，运行的驱动齿盘6可以带动转动齿盘11快速的转动，转动的转动齿盘11可以带动转动框10和连接在转动框10上的限位轨道板13转动，转动的限位轨道板13通过转动限位卡环2可以在固定限位盘1上稳定快速的转动，转动的过程中启动各个高压风机3，使得高压风机3朝着转动的风电叶片快速的吹送高压风体，使得风电叶片在高速转动中受不同风阻时的形变量观察，从而对其强度进行检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于：包括固定限位盘(1)、转动限位卡环(2)、高压风机(3)、安装架(4)、检测部(5)、驱动齿盘(6)、限位框架(7)和第一电动机(8)，所述限位框架(7)固定安装在所述固定限位盘(1)的上端中部，所述安装架(4)均匀转动安装在所述固定限位盘(1)上，所述高压风机(3)通过螺栓均匀固定安装在所述安装架(4)上，且所述高压风机(3)呈倾斜设置，所述驱动齿盘(6)均匀转动安装在所述限位框架(7)底部，所述第一电动机(8)均匀固定安装在所述限位框架(7)上，且所述第一电动机(8)的驱动端与所述驱动齿盘(6)固定连接，所述检测部(5)设置在所述固定限位盘(1)的中部，且所述检测部(5)的中部转动卡接在所述限位框架(7)上，所述转动限位卡环(2)转动卡接在所述固定限位盘(1)上，所述转动限位卡环(2)的上端与所述检测部(5)的底部固定连接；

所述检测部(5)包括检测主体(9)、转动框(10)和转动齿盘(11)；

所述转动齿盘(11)固定连接在所述转动框(10)的底端中部，所述检测主体(9)通过螺栓固定安装在所述转动框(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于：所述检测主体(9)包括第一调节齿板(12)、移动调节齿轮(14)、第二调节齿板(15)、第一扭转检测装置(16)、第二扭转检测装置(17)和第二电动机(20)；

所述第一扭转检测装置(16)和第二扭转检测装置(17)结构相同，所述第一扭转检测装置(16)和第二扭转检测装置(17)的底部滑动卡接在限位轨道板(13)，所述第一调节齿板(12)和所述第二调节齿板(15)分别固定连接在所述第二扭转检测装置(17)和第一扭转检测装置(16)的底部，所述移动调节齿轮(14)转动安装在限位轨道板(13)的中部，所述移动调节齿轮(14)位于第一调节齿板(12)和第二调节齿板(15)之间，且所述移动调节齿轮(14)分别与第一调节齿板(12)和第二调节齿板(15)啮合连接，所述第二电动机(20)固定安装在限位轨道板(13)的中部，且所述第二电动机(20)的驱动端与移动调节齿轮(14)固定连接，所述第一扭转检测装置(16)和第二扭转检测装置(17)均包括第一夹持装置(21)和第二夹持装置(22)，所述第二夹持装置(22)设置在所述第一夹持装置(21)的上方，所述第二扭转检测装置(17)和所述第一扭转检测装置(16)的外端底部均固定安装有限位固定板(18)，所述限位固定板(18)上均匀固定安装有第一液压缸(19)。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于：所述第一夹持装置(21)包括扭转齿盘(23)、驱动杆(24)、第三电动机(25)、驱动齿轮(26)、缓冲调节弹簧(27)、挤压板(28)、支撑板(29)、第一挤压限位盘(30)、第二液压缸(31)、第一橡胶板(32)、第一固定盘(33)、第一转动支撑卡环(34)、转动挤压板(35)、第三液压缸(36)、转动盘(37)、刻度盘(38)、滑动支撑架(39)、指示杆(40)和转动支撑框(41)；

所述驱动杆(24)固定连接在扭转齿盘(23)的前端中部，所述扭转齿盘(23)和所述驱动杆(24)转动卡接在滑动支撑架(39)上，所述刻度盘(38)固定连接在所述滑动支撑架(39)上，所述转动盘(37)固定连接在所述驱动杆(24)远离扭转齿盘(23)的一端，所述驱动齿轮(26)转动安装在滑动支撑架(39)上，所述驱动齿轮(26)设有三个，三个所述驱动齿轮(26)均匀分布在扭转齿盘(23)的外侧，所述第三电动机(25)固定安装在滑动支撑架(39)上，且所述第三电动机(25)的驱动端与位于上方的驱动齿轮(26)固定连接，所述驱动齿轮(26)与扭转齿盘(23)啮合连接，所述转动支撑框(41)固定连接在转动盘(37)背离驱动杆(24)的一端中部，且所述支撑板(29)的中部上方轴心与驱动杆(24)的轴心位于同一直线上，所述第一转动支撑卡环(34)均匀转动卡接在转动支撑框(41)上，所述支撑板(29)固定连接在第一转动支撑卡环(34)的上端，所述第三液压缸(36)的底端均匀转动安装在支撑板(29)的两端，所述转动挤压板(35)转动安装在支撑板(29)的两端上部，且所述第三液压缸(36)的上端与转动挤压板(35)上部转动连接，所述缓冲调节弹簧(27)均匀转动安装在转动挤压板(35)的内端面，所述挤压板(28)固定连接在所述缓冲调节弹簧(27)的前端，所述第一固定盘(33)对称固定连接在第一转动支撑卡环(34)的外侧端，所述第二液压缸(31)固定安装在转动支撑框(41)上，所述第一挤压限位盘(30)固定连接在所述第二液压缸(31)的前端，所述第一橡胶板(32)通过螺栓固定安装在所述第一挤压限位盘(30)和第一固定盘(33)上，且所述第一挤压限位盘(30)位于第一固定盘(33)的外侧，所述指示杆(40)固定安装在转动盘(37)的两侧，且所述指示杆(40)指示在刻度盘(38)上。

4.根据权利要求3所述的一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于：所述第二夹持装置(22)包括L型安装架(42)、第四液压缸(43)、挤压限位框(44)、第二转动支撑卡环(46)、第五液压缸(47)、第二挤压限位盘(48)、第二橡胶板(49)、第二固定盘(50)、挤压框板(51)、挤压按压框(52)和挤压限位凸板(53)；

所述第四液压缸(43)均匀固定安装在L型安装架(42)的底端，所述挤压限位框(44)固定连接在第四液压缸(43)的底端，所述第二转动支撑卡环(46)均匀转动卡接在挤压限位框(44)上，所述挤压框板(51)固定连接在所述第二转动支撑卡环(46)的底端，所述挤压按压框(52)通过安装螺栓(45)固定安装在所述挤压框板(51)上，所述挤压限位凸板(53)均匀固定安装在挤压按压框(52)的底端，所述第五液压缸(47)固定安装在挤压限位框(44)上，所述第二挤压限位盘(48)固定连接在第五液压缸(47)的前端，所述第二固定盘(50)固定连接在第二转动支撑卡环(46)的外侧端，所述第二橡胶板(49)通过螺栓固定安装在第二挤压限位盘(48)和所述第二固定盘(50)上，且所述第二挤压限位盘(48)位于所述第二固定盘(50)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于：所述滑动支撑架(39)滑动卡接在所述限位轨道板(13)上，所述第一调节齿板(12)和所述第二调节齿板(15)分别与所述第二扭转检测装置(17)和所述第一扭转检测装置(16)中的滑动支撑架(39)底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于：所述转动框(10)的底部转动卡接在所述限位框架(7)的中部，所述驱动齿盘(6)与所述转动齿盘(11)啮合连接，所述转动齿盘(11)的底部转动卡接在所述固定限位盘(1)的中部。

7.根据权利要求6所述的一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于：所述转动限位卡环(2)固定连接在所述限位轨道板(13)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于：所述限位固定板(18)固定连接在所述滑动支撑架(39)的外端，所述第一液压缸(19)的底端与所述限位轨道板(13)的外壁挤压接触。

9.根据权利要求8所述的一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于：所述检测主体(9)设置在所述高压风机(3)的正下方，所述限位轨道板(13)通过螺栓固定连接在所述转动框(10)上。

10.一种风电叶片扭转测试工装的测试方法，采用权利要求1-9任意一项所述一种风电叶片扭转测试工装，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、首先根据需要检测的风电叶片的尺寸大小，启动第二电动机(20)，带动第二扭转检测装置(17)和第一扭转检测装置(16)沿着限位轨道板(13)滑动，从而可以调节和控制第二扭转检测装置(17)和第一扭转检测装置(16)之间的间距，然后通过第四液压缸(43)将各个挤压限位框(44)提拉升起，将需要检测的风电叶片放置在第一扭转检测装置(16)和第二扭转检测装置(17)中的支撑板(29)上，使得风电叶片的两端分别被支撑放置；

S2、当风电叶片放置在支撑板(29)上后，通过压缩缓冲调节弹簧(27)可以起到防护的作用，使得挤压板(28)不会对风电叶片的侧端生产过大的挤压力；

S3、当风电叶片的两端被支撑板(29)支撑和转动挤压板(35)卡固后，挤压按压框(52)和挤压限位凸板(53)与风电叶片充分的多点挤压接触，使得风电叶片两端分别被牢牢的卡固，然后启动第二液压缸(31)和第五液压缸(47)，使得被固定的风电叶片与转动支撑框(41)和挤压限位框(44)之间固定在一起，扭转检测的过程中不会转动卸力；

S4、风电叶片的两端被第一扭转检测装置(16)和第二扭转检测装置(17)分别牢牢的卡固后，通过驱动，使得固定在转动支撑框(41)和挤压限位框(44)之间的风电叶片两端被转动旋拧，从而可以对风电叶片的两端旋拧，并且在旋拧的过程中可以借助外部的采集装置和传感器收集数据，从而可以快速的对风电叶片的扭转性能进行检测；

S5、当风电叶片叶片扭转检测完毕后，启动各个高压风机(3)，使得高压风机(3)朝着转动的风电叶片快速的吹送高压风体，使得风电叶片在高速转动中受不同风阻时的形变量观察，从而对其强度进行检测。

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