CN115979308B - 一种惯性导航产品的定位精度实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种惯性导航产品的定位精度实验装置，包括连接机构，连接机构的顶部转动安装有用于固定安装惯性导航产品的固定机构，固定机构的内部设有用于控制惯性导航产品固定与震动的锁定解锁机构，沉头槽的内部设有用于驱动固定机构和锁定解锁机构的驱动机构，卡紧框的内部设有用于卡紧惯性导航产品的卡紧机构，安装杆的顶部固定连接有惯性导航产品本体。该装置不通过试验车移动且对惯性导航产品本体进行测试时，可以得出当惯性导航产品本体被完全固定时的实验数据，此数据可以作为参考数据，且该装置在测试时，不需要试验车行驶在不同路面就能模拟出各种突发情况，并得出实验数据，从而使得实验人员能够更好地通过实验数据对产品进行改进。

Description

一种惯性导航产品的定位精度实验装置

技术领域

本发明涉及导航产品检测技术领域，具体为一种惯性导航产品的定位精度实验装置。

背景技术

惯性导航系统是一种自主的、不对外辐射信号、不受外界干扰的导航系统，可装备于各类运动载体，提供载体的加速度、角速度等三维运动参数，与其他导航系统相比，惯性导航系统具有信息全面、完全自主、高度隐蔽、信息实时与连续，且不受时间、地域的限制和人为因素干扰等重要特性，惯性导航系统一般是由陀螺仪、加速度计等惯性传感器及导航解算软件进行集成的系统级产品，由于系统内陀螺仪类型不同分为多种类型惯性导航系统，目前军用领域最广泛的为光纤惯性导航系统及激光惯性导航系统。

惯性导航系统在被投入使用之前，需要对其进行各种突发情况下的性能测试，而惯性导航系统在测试时，需要将其固定在试验车上进行测试，而在不同突发情况下测试时，需要试验车行驶在不同的路面，该种测试方法会增加实验场地的数量，同时耗费较多的时长，进而增大研究成本。

为此，提出一种惯性导航产品的定位精度实验装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种惯性导航产品的定位精度实验装置，以解决上述背景技术中提出的需要试验车行驶在不同的路面进行各种测试的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种惯性导航产品的定位精度实验装置，包括连接机构，所述连接机构包括连接座，所述连接座的内部开设有沉头槽，所述沉头槽的内部固定安装有盖板；

所述连接机构的顶部转动安装有用于固定安装惯性导航产品的固定机构，所述固定机构包括固定筒，且固定筒活动连接在连接座的顶部，所述固定筒的内部开设有安装槽，所述固定筒的底部固定连接有连接杆，且连接杆的外侧开设有螺纹槽；

所述固定机构的内部设置有用于控制惯性导航产品固定与震动的锁定解锁机构，所述锁定解锁机构包括适配槽，且适配槽开设在固定筒的内部，所述适配槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有卡紧框；

所述沉头槽的内部设置有用于驱动固定机构和锁定解锁机构的驱动机构，所述驱动机构包括旋钮，且旋钮设置在连接座的顶部，所述旋钮通过转轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮；

所述卡紧框的内部设置有用于卡紧惯性导航产品的卡紧机构，所述卡紧机构包括卡紧筒，所述卡紧筒的内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的外侧固定连接有卡紧块，所述卡紧筒的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆的顶部固定连接有惯性导航产品本体。

优选的，所述连接杆的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部固定连接有弹性组件，所述第二齿轮的轴心处开设有第一螺纹孔，所述连接杆上开设的螺纹槽与第一螺纹孔螺纹配合，所述连接座的内部开设有第二螺纹孔，所述第二齿轮的顶部固定连接有连接筒，且连接筒转动连接在第二螺纹孔的内部。

优选的，所述弹性组件包括上连接板、第一弹簧和下连接板，所述上连接板转动连接在连接槽的内部，所述第一弹簧的两端分别与上连接板和下连接板固定连接，所述下连接板转动连接在第一螺纹孔的内部。

优选的，所述连接块与固定筒的内部均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有锁定杆，所述锁定杆的外侧固定连接有锁紧块，所述连接块的内部开设有与锁紧块配合的锁定槽，且锁定槽的两端开设有贯穿连接块的通槽，所述适配槽与连接块之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述第二齿轮通过连接筒与第二螺纹孔螺纹连接在连接座的底部，所述连接座的内部开设有与固定筒上通孔配合的连接孔，所述连接孔的内部转动连接有驱动杆，且驱动杆的底部转动连接在盖板上，所述驱动杆的外侧固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均设置在沉头槽的内部。

优选的，所述驱动杆外侧的顶部固定连接有卡块，所述锁定杆的底部开设有通槽，所述通槽的外侧开设有卡槽，且卡块滑动连接在卡槽的内部。

优选的，所述卡紧筒上开设有滑槽，所述卡紧块滑动连接在卡紧筒的内部，所述卡紧块的顶部固定连接有拨杆，且拨杆滑动连接在滑槽的内部，所述卡紧块插接在卡紧框的内部。

优选的，所述连接座的内部开设有旋转槽，所述旋转槽的内壁上转动连接有滚珠，所述固定筒的外侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆设置在旋转槽的内部，且旋转杆的侧壁与滚珠的外侧接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，将旋钮至第一挡位，旋钮通过转轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮带动驱动杆转动，锁定杆转动会带动锁紧块在锁定槽的内部转动并与通槽连通，则连接块具备了沿着锁定杆在适配槽内部上下滑动的能力，当试验车移动且对惯性导航产品本体进行测试时，由于实验或者实际情况中，路面不可能是平整的，所以试验车在移动时会有抖动，此时惯性导航产品本体会因为试验车的抖动而发生上下晃动，此时通过连接块与适配槽之间的第二弹簧，会使得惯性导航产品本体在一定范围内发生持续的晃动，进而在不需要刻意改变实验路面的情况下，模拟出惯性导航产品本体持续晃动的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体一直晃动时的实验参数；

本发明中，将旋钮旋转至第二档位，旋钮通过转轴和第一齿轮带动第二齿轮和第三齿轮转动，由于锁定杆与驱动杆连接在一起，当第二齿轮转动后使得第一螺纹孔沿着连接杆旋转下移并分开，此时第一弹簧复位并推动连接杆和固定筒上移，固定筒带动锁定杆上移并与驱动杆断开连接，此时固定筒可以沿着连接杆发生转动，第三齿轮转动后会带动驱动杆转动，锁定杆转动会带动锁紧块在锁定槽的内部转动，且不与连接块上的通槽接触，则连接块沿着锁定杆进行晃动，即可以实现不需要刻意改变实验路面就能模拟出惯性导航产品本体未被限制转动时的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体在未被限制转动时的实验参数；

本发明中，按压固定筒下移，固定筒会带动锁定杆下移，并与驱动杆连接，此时将旋钮转动至第三挡位后松开固定筒，此时旋钮通过转轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮带动驱动杆转动，锁定杆转动会带动锁紧块在锁定槽的内部转动，使得锁紧块与贯穿连接块上另一侧的通槽连通，则锁定杆将不会对连接块限位，此时固定筒可以沿着连接杆发生转动，且连接块具备了沿着锁定杆在适配槽内部上下滑动的能力，当试验车移动且对惯性导航产品本体进行测试时，可以模拟出惯性导航产品本体未被限制转动和晃动时的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体在未被限制转动和晃动时的实验参数。

本发明中，不旋转旋钮时，此时固定筒被限位不能发生转动，且连接块被限位不能发生晃动，通过试验车移动且对惯性导航产品本体进行测试时，可以得出当惯性导航产品本体被完全固定时的实验数据，此数据可以作为参考数据；

综上所述，本装置通过驱动机构与固定机构和锁定解锁机构的相互联动配合关系，形成多种测试模式，根据实验需求，来选择不同的模式，进而对导航产品进行单一变量的检测，从而在测试时，不需要试验车行驶在不同的路面，就能够模拟出导航产品工作环境时的多种突发情况，并得出实验数据，从而使得实验人员能够更好地通过实验数据对该装置进行改进。

附图说明

图1为本发明的整体的结构视图；

图2为本发明整体结构的安装示意图；

图3为本发明的连接机构整体的仰视图；

图4为本发明的整体的侧剖立体图；

图5为本发明的整体的横剖立体图；

图6为本发明的整体的剖视图；

图7为图5中局部结构A的放大图；

图8为图5中局部结构B的放大图；

图9为本发明的卡紧机构的爆炸图。

图中：

1、连接机构；11、连接座；12、沉头槽；13、盖板；

2、旋转槽；3、滚珠；4、旋转杆；

5、固定机构；51、固定筒；52、安装槽；53、连接槽；54、上连接板；55、第一弹簧；56、第一螺纹孔；57、下连接板；58、第二螺纹孔；59、连接筒；510、连接杆；

6、驱动机构；61、旋钮；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、第三齿轮；65、驱动杆；

7、锁定解锁机构；71、适配槽；72、锁定杆；73、卡紧框；74、连接块；75、第二弹簧；76、锁定槽；77、锁紧块；

8、卡紧机构；81、卡紧筒；82、卡紧块；83、第三弹簧；84、拨杆；85、安装杆；

9、惯性导航产品本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种惯性导航产品的定位精度实验装置的技术方案：

一种惯性导航产品的定位精度实验装置，包括连接机构1，连接机构1包括连接座11，连接座11的内部开设有沉头槽12，沉头槽12的内部固定安装有盖板13，连接座11的内部开设有旋转槽2，旋转槽2的内壁上转动连接有滚珠3，固定筒51的外侧固定连接有旋转杆4，旋转杆4设置在旋转槽2的内部，且旋转杆4的侧壁与滚珠3的外侧接触；

连接机构1的顶部转动安装有用于固定安装惯性导航产品的固定机构5，固定机构5包括固定筒51，且固定筒51活动连接在连接座11的顶部，固定筒51的内部开设有安装槽52，固定筒51的底部固定连接有连接杆510，且连接杆510的外侧开设有螺纹槽；

固定机构5的内部设置有用于控制惯性导航产品固定与震动的锁定解锁机构7，锁定解锁机构7包括适配槽71，且适配槽71开设在固定筒51的内部，适配槽71的内部滑动连接有连接块74，连接块74的外侧固定连接有卡紧框73；

沉头槽12的内部设置有用于驱动固定机构5和锁定解锁机构7的驱动机构6，驱动机构6包括旋钮61，且旋钮61设置在连接座11的顶部，旋钮61通过转轴固定连接有第一齿轮62，第一齿轮62的外侧啮合有第二齿轮63；

卡紧框73的内部设置有用于卡紧惯性导航产品的卡紧机构8，卡紧机构8包括卡紧筒81，卡紧筒81的内部固定连接有第三弹簧83，第三弹簧83的外侧固定连接有卡紧块82，卡紧筒81的顶部固定连接有安装杆85，安装杆85的顶部固定连接有惯性导航产品本体9。

工作时：不旋转旋钮61时，此时固定筒51被限位不能发生转动，且连接块74被限位不能发生晃动，通过试验车移动且对惯性导航产品本体9进行测试时，可以得出当惯性导航产品本体9被完全固定时的实验数据，且此数据可以作为参考数据与以下数据进行对比。

作为本发明的一种实施例，如图1至图7所示，连接杆510的内部开设有连接槽53，连接槽53的内部固定连接有弹性组件，第二齿轮63的轴心处开设有第一螺纹孔56，连接杆510上开设的螺纹槽与第一螺纹孔56螺纹配合，连接座11的内部开设有第二螺纹孔58，第二齿轮63的顶部固定连接有连接筒59，且连接筒59转动连接在第二螺纹孔58的内部，弹性组件包括上连接板54、第一弹簧55和下连接板57，上连接板54转动连接在连接槽53的内部，第一弹簧55的两端分别与上连接板54和下连接板57固定连接，下连接板57转动连接在第一螺纹孔56的内部。

工作时，将旋钮61旋转至第二档位，旋钮61通过转轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过第二齿轮63带动第三齿轮64转动，此时由于锁定杆72与驱动杆65连接在一起，所以固定筒51不会发生转动，则连接杆510不会转动，第二齿轮63转动后，其内部的第一螺纹孔56沿着连接杆510旋转下移，并与连接杆510分开，此时第一弹簧55复位并推动连接杆510上移，连接杆510上移同步推动固定筒51上移，固定筒51上移后带动锁定杆72上移，锁定杆72上移后则与驱动杆65断开连接，此时固定筒51可以沿着连接杆510发生转动，由于固定筒51的外侧设置有旋转杆4，且旋转杆4转动连接在旋转槽2的内部，因此固定筒51在受到外力的情况下，可自行发生转动，第三齿轮64转动后会带动驱动杆65转动，驱动杆65转动后通过卡块和卡槽带动锁定杆72转动，锁定杆72转动会带动锁紧块77在锁定槽76的内部转动，且不与连接块74上的通槽接触，此时锁定杆72会对连接块74进行限位，则连接块74沿着锁定杆72进行晃动，则在不需要刻意改变实验路面的情况下，模拟出惯性导航产品本体9未被限制转动时的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体9在未被限制转动时的实验参数；

按压固定筒51下移，固定筒51会带动锁定杆72下移，并与驱动杆65连接，此时将旋钮61转动至第三挡位后松开固定筒51，此时旋钮61通过转轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过第二齿轮63带动第三齿轮64转动，第三齿轮64转动后会带动驱动杆65转动，驱动杆65转动后通过卡块和卡槽带动锁定杆72转动，锁定杆72转动会带动锁紧块77在锁定槽76的内部转动，并使得再次使得锁紧块77与贯穿连接块74上另一侧的通槽连通，则锁定杆72将不会对连接块74限位，此时固定筒51可以沿着连接杆510发生转动，且则连接块74具备了沿着锁定杆72在适配槽71内部上下滑动的能力，当试验车移动且对惯性导航产品本体9进行测试时，可以模拟出惯性导航产品本体9未被限制转动和晃动时的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体9在未被限制转动和晃动时的实验参数。

作为本发明的一种实施例，如图1至图8所示，连接块74与固定筒51的内部均开设有通孔，通孔的内部转动连接有锁定杆72，锁定杆72的外侧固定连接有锁紧块77，连接块74的内部开设有与锁紧块77配合地锁定槽76，且锁定槽76的两端开设有贯穿连接块74的通槽，适配槽71与连接块74之间固定连接有第二弹簧75。

工作时，转动旋钮61至第一挡位，旋钮61通过转轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过第二齿轮63带动第三齿轮64转动，第三齿轮64转动后会带动驱动杆65转动，驱动杆65转动后通过卡块和卡槽带动锁定杆72转动，锁定杆72转动会带动锁紧块77在锁定槽76的内部转动，并使得锁紧块77与贯穿连接块74的通槽连通，此时锁定杆72将不会对连接块74限位，则连接块74具备了沿着锁定杆72在适配槽71内部上下滑动的能力，当试验车移动且对惯性导航产品本体9进行测试时，由于实验或者实际情况中，路面不可能是平整的，所以试验车在移动时会有抖动，此时惯性导航产品本体9会因为试验车的抖动而发生上下晃动，此时通过连接块74与适配槽71之间的第二弹簧75，会使得惯性导航产品本体9在一定范围内发生持续的晃动，进而在不需要刻意改变实验路面的情况下，模拟出惯性导航产品本体9持续晃动的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体9一直晃动时的实验参数。

作为本发明的一种实施例，如图1至图7所示，第二齿轮63通过连接筒59与第二螺纹孔58螺纹连接在连接座11的底部，连接座11的内部开设有与固定筒51上通孔配合的连接孔，连接孔的内部转动连接有驱动杆65，且驱动杆65的底部转动连接在盖板13上，驱动杆65的外侧固定连接有第三齿轮64，且第三齿轮64与第二齿轮63啮合，第一齿轮62、第二齿轮63和第三齿轮64均设置在沉头槽12的内部，驱动杆65外侧的顶部固定连接有卡块，锁定杆72的底部开设有通槽，通槽的外侧开设有卡槽，且卡块滑动连接在卡槽的内部。

工作时，转动旋钮61，旋钮61通过转轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过第二齿轮63带动第三齿轮64转动；

实验结束后取出卡紧机构8和惯性导航产品本体9，随后按压固定筒51，则连接杆510无法转动，并反向将旋钮61旋转至初始位置，此时旋钮61通过转轴和第一齿轮62带动第二齿轮63转动，第二齿轮63转动后会使得其内部的第一螺纹孔56与连接杆510旋转并螺纹连接在一起，则使得该装置完成复位。

作为本发明的一种实施例，如图1和图9所示，卡紧筒81上开设有滑槽，卡紧块82滑动连接在卡紧筒81的内部，卡紧块82的顶部固定连接有拨杆84，且拨杆84滑动连接在滑槽的内部，卡紧块82插接在卡紧框73的内部。

工作时，先将惯性导航产品本体9安装在安装杆85的顶部，随后向内拨动拨杆84，拨杆84带动卡紧块82内移，随后将卡紧筒81插入安装槽52的内部，并使得卡紧块82与卡紧框73接触，接触后松开拨杆84，此时第三弹簧83复位，从而将卡紧块82卡入卡紧框73的内部，此时可将惯性导航产品本体9通过卡紧机构8固定安装在固定筒51的内部。

工作原理：工作时，先将惯性导航产品本体9安装在安装杆85的顶部，随后向内拨动拨杆84，拨杆84带动卡紧块82内移，随后将卡紧筒81插入安装槽52的内部，并使得卡紧块82与卡紧框73接触，接触后松开拨杆84，此时第三弹簧83复位，从而将卡紧块82卡入卡紧框73的内部，此时可将惯性导航产品本体9通过卡紧机构8固定安装在固定筒51的内部；

不旋转旋钮61时，此时固定筒51被限位不能发生转动，且连接块74被限位不能发生晃动，通过试验车移动且对惯性导航产品本体9进行测试时，可以得出当惯性导航产品本体9被完全固定时的实验数据，且此数据可以作为参考数据与以下数据进行对比；

随后转动旋钮61至第一挡位，旋钮61通过转轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过第二齿轮63带动第三齿轮64转动，第三齿轮64转动后会带动驱动杆65转动，驱动杆65转动后通过卡块和卡槽带动锁定杆72转动，锁定杆72转动会带动锁紧块77在锁定槽76的内部转动，并使得锁紧块77与贯穿连接块74的通槽连通，此时锁定杆72将不会对连接块74限位，则连接块74具备了沿着锁定杆72在适配槽71内部上下滑动的能力，当试验车移动且对惯性导航产品本体9进行测试时，由于实验或者实际情况中，路面不可能是平整的，所以试验车在移动时会有抖动，此时惯性导航产品本体9会因为试验车的抖动而发生上下晃动，此时通过连接块74与适配槽71之间的第二弹簧75，会使得惯性导航产品本体9在一定范围内发生持续的晃动，进而在不需要刻意改变实验路面的情况下，模拟出惯性导航产品本体9持续晃动的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体9一直晃动时的实验参数；

将旋钮61旋转至第二档位，旋钮61通过转轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过第二齿轮63带动第三齿轮64转动，此时由于锁定杆72与驱动杆65连接在一起，所以固定筒51不会发生转动，则连接杆510不会转动，第二齿轮63转动后，其内部的第一螺纹孔56沿着连接杆510旋转下移，并与连接杆510分开，此时第一弹簧55复位并推动连接杆510上移，连接杆510上移同步推动固定筒51上移，固定筒51上移后带动锁定杆72上移，锁定杆72上移后则与驱动杆65断开连接，此时固定筒51可以沿着连接杆510发生转动，由于固定筒51的外侧设置有旋转杆4，且旋转杆4转动连接在旋转槽2的内部，因此固定筒51在受到外力的情况下，可自行发生转动，第三齿轮64转动后会带动驱动杆65转动，驱动杆65转动后通过卡块和卡槽带动锁定杆72转动，锁定杆72转动会带动锁紧块77在锁定槽76的内部转动，且不与连接块74上的通槽接触，此时锁定杆72会对连接块74进行限位，则连接块74沿着锁定杆72进行晃动，则在不需要刻意改变实验路面的情况下，模拟出惯性导航产品本体9未被限制转动时的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体9在未被限制转动时的实验参数；

按压固定筒51下移，固定筒51会带动锁定杆72下移，并与驱动杆65连接，此时将旋钮61转动至第三挡位后松开固定筒51，此时旋钮61通过转轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过第二齿轮63带动第三齿轮64转动，第三齿轮64转动后会带动驱动杆65转动，驱动杆65转动后通过卡块和卡槽带动锁定杆72转动，锁定杆72转动会带动锁紧块77在锁定槽76的内部转动，并使得锁紧块77与贯穿连接块74上另一侧的通槽连通，则锁定杆72将不会对连接块74限位，此时固定筒51可以沿着连接杆510发生转动，且则连接块74具备了沿着锁定杆72在适配槽71内部上下滑动的能力，当试验车移动且对惯性导航产品本体9进行测试时，可以模拟出惯性导航产品本体9未被限制转动和晃动时的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体9在未被限制转动和晃动时的实验参数；

实验结束后取出卡紧机构8和惯性导航产品本体9，随后按压固定筒51，则连接杆510无法转动，并反向将旋钮61旋转至初始位置，此时旋钮61通过转轴和第一齿轮62带动第二齿轮63转动，第二齿轮63转动后会使得其内部的第一螺纹孔56与连接杆510旋转并螺纹连接在一起，则使得该装置完成复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种惯性导航产品的定位精度实验装置，包括连接机构（1），其特征在于：所述连接机构（1）包括连接座（11），所述连接座（11）的内部开设有沉头槽（12），所述沉头槽（12）的内部固定安装有盖板（13）；

所述连接机构（1）的顶部转动安装有用于固定安装惯性导航产品的固定机构（5），所述固定机构（5）包括固定筒（51），且固定筒（51）活动连接在连接座（11）的顶部，所述固定筒（51）的内部开设有安装槽（52），所述固定筒（51）的底部固定连接有连接杆（510），且连接杆（510）的外侧开设有螺纹槽；

所述固定机构（5）的内部设置有用于控制惯性导航产品固定与震动的锁定解锁机构（7），所述锁定解锁机构（7）包括适配槽（71），且适配槽（71）开设在固定筒（51）的内部，所述适配槽（71）的内部滑动连接有连接块（74），所述连接块（74）的外侧固定连接有卡紧框（73）；

所述沉头槽（12）的内部设置有用于驱动固定机构（5）和锁定解锁机构（7）的驱动机构（6），所述驱动机构（6）包括旋钮（61），且旋钮（61）设置在连接座（11）的顶部，所述旋钮（61）通过转轴固定连接有第一齿轮（62），所述第一齿轮（62）的外侧啮合有第二齿轮（63）；

所述连接块（74）与固定筒（51）的内部均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有锁定杆（72），所述锁定杆（72）的外侧固定连接有锁紧块（77），所述连接块（74）的内部开设有与锁紧块（77）配合地锁定槽（76），且锁定槽（76）的两端开设有贯穿连接块（74）的通槽，所述适配槽（71）与连接块（74）之间固定连接有第二弹簧（75），所述第二齿轮（63）通过连接筒（59）与第二螺纹孔（58）螺纹连接在连接座（11）的底部，所述连接座（11）的内部开设有与固定筒（51）上通孔配合的连接孔，所述连接孔的内部转动连接有驱动杆（65），且驱动杆（65）的底部转动连接在盖板（13）上，所述驱动杆（65）的外侧固定连接有第三齿轮（64），且第三齿轮（64）与第二齿轮（63）啮合，所述第一齿轮（62）、第二齿轮（63）和第三齿轮（64）均设置在沉头槽（12）的内部，所述驱动杆（65）外侧的顶部固定连接有卡块，所述锁定杆（72）的底部开设有通槽，且通槽的外侧开设有卡槽，且卡块滑动连接在卡槽的内部；

所述卡紧框（73）的内部设置有用于卡紧惯性导航产品的卡紧机构（8），所述卡紧机构（8）包括卡紧筒（81），所述卡紧筒（81）的内部固定连接有第三弹簧（83），所述第三弹簧（83）的外侧固定连接有卡紧块（82），所述卡紧筒（81）的顶部固定连接有安装杆（85），所述安装杆（85）的顶部固定连接有惯性导航产品本体（9）。

2.根据权利要求1所述的一种惯性导航产品的定位精度实验装置，其特征在于：所述连接杆（510）的内部开设有连接槽（53），所述连接槽（53）的内部固定连接有弹性组件，所述第二齿轮（63）的轴心处开设有第一螺纹孔（56），所述连接杆（510）上开设的螺纹槽与第一螺纹孔（56）螺纹配合，所述连接座（11）的内部开设有第二螺纹孔（58），所述第二齿轮（63）的顶部固定连接有连接筒（59），且连接筒（59）转动连接在第二螺纹孔（58）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种惯性导航产品的定位精度实验装置，其特征在于：所述弹性组件包括上连接板（54）、第一弹簧（55）和下连接板（57），所述上连接板（54）转动连接在连接槽（53）的内部，所述第一弹簧（55）的两端分别与上连接板（54）和下连接板（57）固定连接，所述下连接板（57）转动连接在第一螺纹孔（56）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种惯性导航产品的定位精度实验装置，其特征在于：所述卡紧筒（81）上开设有滑槽，所述卡紧块（82）滑动连接在卡紧筒（81）的内部，所述卡紧块（82）的顶部固定连接有拨杆（84），且拨杆（84）滑动连接在滑槽的内部，所述卡紧块（82）插接在卡紧框（73）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种惯性导航产品的定位精度实验装置，其特征在于：所述连接座（11）的内部开设有旋转槽（2），所述旋转槽（2）的内壁上转动连接有滚珠（3），所述固定筒（51）的外侧固定连接有旋转杆（4），所述旋转杆（4）设置在旋转槽（2）的内部，且旋转杆（4）的侧臂与滚珠（3）的外侧接触。

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