CN216695021U - 一种惯性导航系统在运载体上的安装结构 - Google Patents
一种惯性导航系统在运载体上的安装结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,包括底座,所述底座的顶部开设有安装孔,所述安装槽的内部开设有第二螺纹孔,所述安装槽的内部插接有基座,所述基座的顶部固定连接有惯性导航系统本体,所述安装槽的顶部滑动连接有转动台,本实用新型涉及惯性导航系统技术领域;该惯性导航系统在运载体上的安装结构,通过将基座放置在转动台的顶部,转动台转动带动基座转动,当基座上耳畔与定位槽卡接时,通过惯性导航系统本体的重力将基座压入安装槽的内部,此时耳畔与定位槽卡合,随后将第一螺纹孔上的螺栓拧入第二螺纹孔的内部,可以将基座固定在底座的顶部,使得安装时可以快速的安装定位,不用刻意的对准螺丝孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及惯性导航系统技术领域,具体是一种惯性导航系统在运载体上的安装结构。
背景技术
惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下,惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
现有的惯性导航系统在运载体上的安装结构在进行使用时,只能通过工作人员缓慢的将安装时的螺纹孔对齐,不能够快速的安装和拆除惯性导航系统,降低工作效率。
为此,本实用新型提供了一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,解决了上述问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,包括底座,所述底座的顶部开设有安装孔,所述底座的内部开设有旋转槽,所述旋转槽的内部设置有安装槽,所述安装槽的外侧开设有定位槽,所述定位槽的内部开设有第二螺纹孔,所述安装槽的内部插接有基座,所述基座的顶部固定连接有惯性导航系统本体,所述惯性导航系统本体的外侧设置有防护罩,所述防护罩的外侧开设有第一定位孔,所述底座的外侧开设有第二定位孔,所述安装槽的顶部滑动连接有转动台。
优选的,所述定位槽的数量有四个,所述安装槽和四个定位槽均开设在底座的顶部,且四个定位槽开设在安装槽四周。
优选的,所述转动台滑动连接在底座的内部,且转动台可在其与底座连接处转动,所述转动台的高度高于底座。
优选的,所述第一定位孔与第二定位孔的数量均为四个,所述第一定位孔与第二定位孔直径相同。
优选的,所述第二定位孔贯穿底座的外壁后与旋转槽贯通,所述防护罩的底部可插接在旋转槽的内部。
优选的,所述第二螺纹孔的数量有四个,四个第二螺纹孔均开设在底座的上表面,且在定位槽的内侧。
优选的,所述基座的外侧固定连接有耳畔,所述耳畔的内部开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓,所述螺栓的顶部开设有内六角孔。
优选的,所述耳畔的数量有四个,且均可插接在定位槽的内部,所述第一螺纹孔与第二螺纹孔可相互配合。
有益效果
本实用新型提供了一种惯性导航系统在运载体上的安装结构。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该惯性导航系统在运载体上的安装结构,通过将基座放置在转动台的顶部,随后缓慢转动转动台,转动台转动带动基座转动,当基座上耳畔与定位槽卡接时,通过惯性导航系统本体的重力将基座压入安装槽的内部,此时耳畔与定位槽卡合,随后将第一螺纹孔上的螺栓拧入第二螺纹孔的内部,可以将基座固定在底座的顶部,使得安装时可以快速的安装定位,不用刻意的对准螺丝孔。
(2)、该惯性导航系统在运载体上的安装结构,通过将防护罩盖在惯性导航系统本体的外侧后,插入旋转槽的内部,旋转防护罩,将第一定位孔与第二定位孔对齐,对齐后将定位栓插入第一定位孔和第二定位孔中,使得防护罩固定在底座的顶部,使得防护罩拆转更加便利。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构立体图;
图2是本实用新型的基座与底座结构立体图;
图3是本实用新型的基座结构立体图;
图4是本实用新型的底座结构立体图。
图中1、底座;2、安装孔;3、惯性导航系统本体;4、基座;401、耳畔;402、第一螺纹孔;403、螺栓;404、内六角孔;5、防护罩;6、第一定位孔;7、第二定位孔;8、旋转槽;9、定位槽;10、转动台;11、第二螺纹孔;12、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:
请参阅图1-4,一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,包括底座1,底座1的顶部开设有安装孔2,底座1的内部开设有旋转槽8,旋转槽8的内部设置有安装槽12,安装槽12的外侧开设有定位槽9,定位槽9的内部开设有第二螺纹孔11,第二螺纹孔11的数量有四个,四个第二螺纹孔11均开设在底座1的上表面,且在定位槽9的内侧,安装槽12的内部插接有基座4,定位槽9的数量有四个,安装槽12和四个定位槽9均开设在底座1的顶部,且四个定位槽9开设在安装槽12四周,基座4的顶部固定连接有惯性导航系统本体3,惯性导航系统本体3的外侧设置有防护罩5,将防护罩5盖在惯性导航系统本体3的外侧后,插入旋转槽8的内部,旋转防护罩5,将第一定位孔6与第二定位孔7对齐,对齐后将定位栓插入第一定位孔6和第二定位孔7中,使得防护罩5固定在底座1的顶部,防护罩5的外侧开设有第一定位孔6,底座1的外侧开设有第二定位孔7,第二定位孔7贯穿底座1的外壁后与旋转槽8贯通,防护罩5的底部可插接在旋转槽8的内部,第一定位孔6与第二定位孔7的数量均为四个,第一定位孔6与第二定位孔7直径相同,安装槽12的顶部滑动连接有转动台10,转动台10滑动连接在底座1的内部,将惯性导航系统本体3固定在基座4上,随后将基座4放置在转动台10的顶部,随后缓慢转动转动台10,转动台10转动带动基座4转动,且转动台10可在其与底座1连接处转动,转动台10的高度高于底座1。
实施例二:
请参阅图1-4,本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案:一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,包括底座1,底座1的顶部开设有安装孔2,底座1的内部开设有旋转槽8,旋转槽8的内部设置有安装槽12,安装槽12的外侧开设有定位槽9,定位槽9的内部开设有第二螺纹孔11,安装槽12的内部插接有基座4,基座4的外侧固定连接有耳畔401,基座4上耳畔401与定位槽9卡接时,通过惯性导航系统本体3的重力将基座4压入安装槽12的内部,此时耳畔401与定位槽9卡合,随后将第一螺纹孔402上的螺栓403拧入第二螺纹孔11的内部,可以将基座4固定在底座1的顶部,耳畔401的内部开设有第一螺纹孔402,第一螺纹孔402的内部螺纹连接有螺栓403,螺栓403的顶部开设有内六角孔404,耳畔401的数量有四个,且均可插接在定位槽9的内部,第一螺纹孔402与第二螺纹孔11可相互配合,基座4的顶部固定连接有惯性导航系统本体3,惯性导航系统本体3的外侧设置有防护罩5,防护罩5的外侧开设有第一定位孔6,底座1的外侧开设有第二定位孔7,安装槽12的顶部滑动连接有转动台10。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
首先将惯性导航系统本体3固定在基座4上,随后将基座4放置在转动台10的顶部,随后缓慢转动转动台10,转动台10转动带动基座4转动,当基座4上耳畔401与定位槽9卡接时,通过惯性导航系统本体3的重力将基座4压入安装槽12的内部,此时耳畔401与定位槽9卡合,随后将第一螺纹孔402上的螺栓403拧入第二螺纹孔11的内部,可以将基座4固定在底座1的顶部,将防护罩5盖在惯性导航系统本体3的外侧后,插入旋转槽8的内部,旋转防护罩5,将第一定位孔6与第二定位孔7对齐,对齐后将定位栓插入第一定位孔6和第二定位孔7中,使得防护罩5固定在底座1的顶部。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部开设有安装孔(2),所述底座(1)的内部开设有旋转槽(8),所述旋转槽(8)的内部设置有安装槽(12),所述安装槽(12)的外侧开设有定位槽(9),所述定位槽(9)的内部开设有第二螺纹孔(11),所述安装槽(12)的内部插接有基座(4),所述基座(4)的顶部固定连接有惯性导航系统本体(3),所述惯性导航系统本体(3)的外侧设置有防护罩(5),所述防护罩(5)的外侧开设有第一定位孔(6),所述底座(1)的外侧开设有第二定位孔(7),所述安装槽(12)的顶部滑动连接有转动台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,其特征在于:所述定位槽(9)的数量有四个,所述安装槽(12)和四个定位槽(9)均开设在底座(1)的顶部,且四个定位槽(9)开设在安装槽(12)四周。
3.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,其特征在于:所述转动台(10)滑动连接在底座(1)的内部,且转动台(10)可在其与底座(1)连接处转动,所述转动台(10)的高度高于底座(1)。
4.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,其特征在于:所述第一定位孔(6)与第二定位孔(7)的数量均为四个,所述第一定位孔(6)与第二定位孔(7)直径相同。
5.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,其特征在于:所述第二定位孔(7)贯穿底座(1)的外壁后与旋转槽(8)贯通,所述防护罩(5)的底部可插接在旋转槽(8)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,其特征在于:所述第二螺纹孔(11)的数量有四个,四个第二螺纹孔(11)均开设在底座(1)的上表面,且在定位槽(9)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,其特征在于:所述基座(4)的外侧固定连接有耳畔(401),所述耳畔(401)的内部开设有第一螺纹孔(402),所述第一螺纹孔(402)的内部螺纹连接有螺栓(403),所述螺栓(403)的顶部开设有内六角孔(404)。
8.根据权利要求7所述的一种惯性导航系统在运载体上的安装结构,其特征在于:所述耳畔(401)的数量有四个,且均可插接在定位槽(9)的内部,所述第一螺纹孔(402)与第二螺纹孔(11)可相互配合。
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CN202123186667.XU CN216695021U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种惯性导航系统在运载体上的安装结构 |
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Cited By (1)
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CN115979308A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-04-18 | 北京神导科技股份有限公司 | 一种惯性导航产品的定位精度实验装置 |
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