CN115977820B - 降低车辆pn排放的控制方法、系统、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种降低车辆PN排放的控制方法、系统、终端设备及存储介质，其中控制方法包括：接收需求功率值W；响应于发动机启动信号，对车辆的催化器加热t时间；检测发动机的水箱温度T；判断当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时：根据所述水箱温度T确定最大限制功率Wmax，判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax并以所述最大限制功率Wmax控制所述发动机工作；其中，ta＝ts+t，ts为所述发动机启动时间，n为设定值；通过上述方法，避免未充分暖机的情景下，输出的功率值过高而出现车辆的直接大功率发电，进而降低了PN的排放。
Description
技术领域
本公开一般涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种降低车辆PN排放的控制方法、系统、终端设备及存储介质。
背景技术
对于增程汽车系统，其包括发动机充电组件，电机驱动组件，电池包；发动机充电组件主要包括发动机和发电机，发动机通过消耗燃料带动发电机发电，进而对电池包充电；电池包用于为电机驱动组件提供能源，使电机驱动组件驱动整车行驶。
现有技术中，当车辆以纯电行驶且SOC(电池电量)低于一定值时，启动发动机充电过程中(尤其是在高速段行驶场景)，由于发动机未经充分暖机，直接大功率发电将导致PN(汽车尾气排放中固体悬浮微粒质量/颗粒数量)排放易超标。
发明内容
鉴于现有技术中的上述由于发动机未经充分暖机，直接大功率发电将导致PN排放易超标的缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种降低车辆PN排放的控制方法、系统、终端设备及存储介质。
本申请第一方面提供一种降低车辆PN排放的控制方法，包括：
接收需求功率值W；
响应于发动机启动信号，对车辆的催化器加热t时间；
检测发动机的水箱温度T；
判断当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时：根据所述水箱温度T确定最大限制功率Wmax；判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax并以所述最大限制功率Wmax控制所述发动机工作；
其中，ta＝ts+t，ts为所述发动机启动时间，n为设定值。
根据本申请实施例提供的技术方案，接收所述需求功率值W之前，还包括：响应于驾驶模式信号，切换车辆为纯电行驶模式，输出所述发动机启动信号。
根据本申请实施例提供的技术方案，响应于驾驶模式信号之后，输出所述发动机启动信号之前还包括：
采集电池电量；
判断所述电池电量低于预设电量时，输出所述发动机启动信号。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述降低车辆PN排放的控制方法还包括：
将处于[ta，ta+2n]时间范围内各时间点对应的水箱温度存储至温度数据库中；
基于所述温度数据库，调整所述设定值n。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述降低车辆PN排放的控制方法还包括：判断所述需求功率值W小于所述最大限制功率Wmax时，输出所述需求功率值W并以所述需求功率值W控制所述发动机工作。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述阈值温度为80℃-85℃，n为140s-160s。
根据本申请实施例提供的技术方案，t的取值范围为70s至80s。
本申请第二方面提供一种降低车辆PN排放的控制系统，包括：
检测模块，所述检测模块用于检测发动机的水箱温度T；
控制模块，所述控制模块的输出端连接有加热模块；所述控制模块配置用于：
接收需求功率值W；
响应于发动机启动信号，控制所述加热模块对车辆的催化器加热t时间；
判断当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时：根据所述水箱温度T确定最大限制功率Wmax；判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax并以所述最大限制功率Wmax控制所述发动机工作；
其中，ta＝ts+t，ts为所述发动机启动时间，n为设定值。
本申请第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的降低车辆PN排放的控制方法步骤。
本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的降低车辆PN排放的控制方法步骤。
本申请的有益效果在于：本申请首先在发动机开启时刻对催化器进行加热，并以水箱温度和催化器加热后一定时间范围这两个维度，判断是否进入功率限制模式，即：同时满足当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时，进入功率限制模式；功率限制模式下，通过将水箱温度T与最大限制功率Wmax进行关联，由水箱温度T去指导确定最大限制功率Wmax的值，进而比较需求功率值W与最大限制功率Wmax的大小，判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax，避免未充分暖机的情景下，输出的功率值过高而出现车辆的直接大功率发电，进而降低了PN的排放。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请提供的一种降低车辆PN排放的控制方法的流程图；
图2为本申请提供的一种降低车辆PN排放的控制系统的原理图；
图3为本申请提供的一种终端设备的原理图；
图中标号：
1、检测模块；2、控制模块；3、加热模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
请参考图1为本申请提供的一种降低车辆PN排放的控制方法，包括：
S100：接收需求功率值W；
S200：响应于发动机启动信号，对车辆的催化器加热t时间；
S300：检测发动机的水箱温度T；
S400：判断当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时：根据所述水箱温度T确定最大限制功率Wmax；判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax并以所述最大限制功率Wmax控制所述发动机工作；
其中，ta＝ts+t，ts为所述发动机启动时间，n为设定值。
具体的，所述水箱温度T为实时水温。所述发动机输出端连接有发电机，当发动机工作时用于带动发电机发电，进而实现对汽车电池包充电。
现有技术中，当车辆SOC低于一定值，且尤其在高速段启动发动机时，由于发动机未经过充分暖机，直接大功率的发电将导致PN排放超标。
对此，本申请首先在发动机开启时刻对催化器进行加热，并以水箱温度和催化器加热后一定时间范围这两个限制维度，判断是否进入功率限制模式，避免了功率限制模式时间过长；即：同时满足当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时，进入功率限制模式；
功率限制模式下，通过将水箱温度T与最大限制功率Wmax进行关联，由水箱温度T去指导确定最大限制功率Wmax的值，进而比较需求功率值W与最大限制功率Wmax的大小，判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax，避免输出的功率值过高而出现车辆的直接大功率发电，进而降低了PN的排放。
在一些实施例中，根据所述水箱温度T确定最大限制功率Wmax的方法为：
从对照表中查询所述水箱温度T对应的最大限制功率Wmax，所述对照表包括不同水箱温度对应的最大限制功率Wmax。
具体的，所述对照表可根据实际需求进行设置；为了便于本领域技术人员的理解和实施，可如参考表-1所示实例进行配置。
| 序号 | 水箱温度T | 最大限制功率Wmax |
| 1 | 45℃ | 18kw |
| 2 | 50℃ | 22kw |
| 3 | 55℃ | 26kw |
| 4 | 60℃ | 30kw |
| 5 | 70℃ | 30kw |
| 6 | 74℃ | 30kw |
| 7 | 76℃ | 30kw |
| 8 | 82℃ | 70kw |
| 9 | 85℃ | 70kw |
| 10 | 90℃ | 70kw |
| 11 | 95℃ | 70kw |
| 12 | 100℃ | 70kw |
表-1
在一些实施例中，接收所述需求功率值W之前，还包括：响应于驾驶模式信号，切换车辆为纯电行驶模式，输出所述发动机启动信号。由此可根据驾驶员的实际需求，切换车辆为纯电行驶模式，同时输出发动机启动信号，以通过上述步骤S100-S400的控制策略控制发动机工作，进而对电池进行充电。
在一些实施例中，响应于驾驶模式信号之后，输出所述发动机启动信号之前还包括：
采集电池电量；
判断所述电池电量低于预设电量时，输出所述发动机启动信号。
上述步骤中，通过采集电池电量并将其与预设电量进行比较，判断电池电量低于预设电量时，输出发动机启动信号，以上述控制策略控制发动机动作，进而实现对电池进行充电。避免充电电量超过电池电量的负荷。
在一些实施例中，所述降低车辆PN排放的控制方法还包括：判断当前时间tm大于ta+n，或者所述水箱温度T大于或等于阈值温度时，输出所述需求功率值W并以所述需求功率值W控制所述发动机工作。即此时发动机预热完成，即可退出功率限制模式，以需求功率值W控制所述发动机工作。
在一些实施例中，所述降低车辆PN排放的控制方法还包括：
将处于[ta，ta+2n]时间范围内各时间点对应的水箱温度存储至温度数据库中；
基于所述温度数据库，调整所述设定值n。
需要进一步说明的是，所述设定值n可根据实际需求进行配置，例如根据不同车型配置对应的设定值n。而面对车辆的行驶里程的不同，车龄的不同，不同车型的车况也存在一定差异性，例如加热模块的加热效率随车龄变低等；通过将[ta，ta+2n]时间范围内各时间点对应的水箱温度进行记录存储，驾驶员可通过查阅的方式获取历史数据(温度数据库)并基于该历史数据进行自定义的适应性调整。
例如，点击“历史数据”选项，弹出“水箱温度历史数据”界面，该界面下可以看到各时间点对应的水箱温度情况；
点击“自定义参数配置”选项，弹出“输入设定值”界面，点击“保存并应用”选项，即可实现自定义配置。
此外，在“输入设定值”界面，可选的设置“设定值+”“设定值-”选项，使得可以根据历史数据情况对原始设定值进行增加或降低。
在一些实施例中，所述降低车辆PN排放的控制方法还包括：判断所述需求功率值W小于所述最大限制功率Wmax时，输出所述需求功率值W并以所述需求功率值W控制所述发动机工作。
在一些实施例中，所述阈值温度为80℃-85℃，n为140s-160s。例如所述阈值温度设置为82℃，设定值n设置为150s。
具体的，所述阈值温度以及设定值n可根据不同车型对应的历史测试数据进行设置。所述历史测试数据例如包括不同水箱温度、不同设定值n所对应的车辆PN排放数据，由此确定阈值温度以及设定值n的值。
在一些实施例中，t的取值范围为70s至80s。例如t设置为75s。
实施例2
请参考图2为本实施例提供一种降低车辆PN排放的控制系统的原理图，包括：
检测模块1，所述检测模块1用于检测发动机的水箱温度T；
控制模块2，所述控制模块2的输出端连接有加热模块3；所述控制模块2配置用于：
接收需求功率值W；
响应于发动机启动信号，控制所述加热模块对车辆的催化器加热t时间；
判断当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时：根据所述水箱温度T确定最大限制功率Wmax；判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax并以所述最大限制功率Wmax控制所述发动机工作；
其中，ta＝ts+t，ts为所述发动机启动时间，n为设定值。
上述降低车辆PN排放的控制系统中，检测模块1用于检测发动机的水箱温度T；控制模块2通过响应于发动机启动信号，控制所述加热模块3对车辆的催化器加热t时间，并以水箱温度和催化器加热后一定时间范围这两个限制维度，判断是否进入功率限制模式，避免了功率限制模式时间过长；即：同时满足当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时，进入功率限制模式；
功率限制模式下，通过将水箱温度T与最大限制功率Wmax进行关联，由水箱温度T去指导确定最大限制功率Wmax的值，进而比较需求功率值W与最大限制功率Wmax的大小，判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax，避免输出的功率值过高而出现车辆的直接大功率发电，进而降低了PN的排放。
在一些实施例中，所述控制模块2包括VCU模块和EMS模块；
具体的，所述VCU模块配置用于：
接收需求功率值W；
响应于发动机启动信号，控制所述加热模块对车辆的催化器加热t时间；
判断当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时：根据所述水箱温度T确定最大限制功率Wmax；判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax；
具体的，所述EMS模块配置用于：
接收VCU模块输出的功率值，以所述功率值控制所述发动机工作。
具体的，所述发动机连接有发电机，当所述发动机工作时，用于驱动发电机发电，且其所发电量用于对汽车电池进行充电。
具体的，VCU模块为整车控制决策的核心电子控制单元；
具体的，EMS模块为发动机管理系统。
在一些实施例中，所述控制模块2还配置用于：响应于驾驶模式信号，切换车辆为纯电行驶模式，输出所述发动机启动信号。
在一些实施例中，所述降低车辆PN排放的控制系统还包括：模式切换模块，所述模式切换模块用于：
采集电池电量；
判断所述电池电量低于预设电量时，输出所述发动机启动信号。
在一些实施例中，所述控制模块2还配置用于：
将处于[ta，ta+2n]时间范围内各时间点对应的水箱温度存储至温度数据库中；
基于所述温度数据库，调整所述设定值n。
在一些实施例中，所述控制模块2还配置用于：判断所述需求功率值W小于所述最大限制功率Wmax时，输出所述需求功率值W并以所述需求功率值W控制所述发动机工作。
在一些实施例中，所述控制模块2还配置用于：从对照表中查询所述水箱温度T对应的最大限制功率Wmax，所述对照表包括不同水箱温度对应的最大限制功率Wmax。
具体的，所述阈值温度以及设定值n可根据不同车型对应的历史测试数据进行设置。所述历史测试数据例如包括不同水箱温度、不同设定值n所对应的车辆PN排放数据，由此确定阈值温度以及设定值n的值。
在一些实施例中，t的取值范围为70s至80s。例如t设置为75s。
实施例3
本实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的降低车辆PN排放的控制方法步骤。
如图3所示，所述终端设备500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器(RAM)503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理单元(CPU)501、只读存储器(ROM)502以及随机访问存储器(RAM)503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至输入/输出(I/O)接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出(I/O)接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例1包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
实施例4
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的降低车辆PN排放的控制方法步骤。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括检测模块，控制模块和加热模块；
其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定；
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中降低车辆PN排放的控制方法：
S100：接收需求功率值W；
S200：响应于发动机启动信号，对车辆的催化器加热t时间；
S300：检测发动机的水箱温度T；
S400：判断当前时间tm处于[ta，ta+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时：根据所述水箱温度T确定最大限制功率Wmax；判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率Wmax时，输出所述最大限制功率Wmax并以所述最大限制功率Wmax控制所述发动机工作；
其中，ta＝ts+t，ts为所述发动机启动时间，n为设定值。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种降低车辆PN排放的控制方法，其特征在于，包括：
接收需求功率值W；
响应于发动机启动信号，对车辆的催化器加热t时间；
检测发动机的水箱温度T；
判断当前时间t m处于[t a，t a+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时：根据所述水箱温度T确定最大限制功率W max，判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率W max时，输出所述最大限制功率W max并以所述最大限制功率W max控制所述发动机工作；
其中，t a=t s+t，t s为所述发动机启动时间，n为设定值。
2.根据权利要求1所述的降低车辆PN排放的控制方法，其特征在于，接收所述需求功率值W之前，还包括：响应于驾驶模式信号，切换车辆为纯电行驶模式，输出所述发动机启动信号。
3.根据权利要求2所述的降低车辆PN排放的控制方法，其特征在于，响应于驾驶模式信号之后，输出所述发动机启动信号之前还包括：
采集电池电量；
判断所述电池电量低于预设电量时，输出所述发动机启动信号。
4.根据权利要求1所述的降低车辆PN排放的控制方法，其特征在于，还包括：
将处于[t a，t a+2n]时间范围内各时间点对应的水箱温度存储至温度数据库中；
基于所述温度数据库，调整所述设定值n。
5.根据权利要求1所述的降低车辆PN排放的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述需求功率值W小于所述最大限制功率W max时，输出所述需求功率值W并以所述需求功率值W控制所述发动机工作。
6.根据权利要求1所述的降低车辆PN排放的控制方法，其特征在于，所述阈值温度为80℃-85℃，n为140s-160s。
7.根据权利要求1所述的降低车辆PN排放的控制方法，其特征在于，t的取值范围为70s至80s。
8.一种降低车辆PN排放的控制系统，其特征在于，包括：
检测模块（1），所述检测模块（1）用于检测发动机的水箱温度T；
控制模块（2），所述控制模块（2）的输出端连接有加热模块（3）；所述控制模块（2）配置用于：
接收需求功率值W；
响应于发动机启动信号，控制所述加热模块对车辆的催化器加热t时间；
判断当前时间t m处于[t a，t a+n]且所述水箱温度T小于阈值温度时：根据所述水箱温度T确定最大限制功率W max；判断所述需求功率值W大于所述最大限制功率W max时，输出所述最大限制功率W max并以所述最大限制功率W max控制所述发动机工作；
其中，t a=t s+t，t s为所述发动机启动时间，n为设定值。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的降低车辆PN排放的控制方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的降低车辆PN排放的控制方法步骤。
Priority Applications (1)
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| CN202310085776.7A CN115977820B (zh) | 2023-02-02 | 降低车辆pn排放的控制方法、系统、终端设备及存储介质 |
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