CN115973699A - 服装生产的智能悬挂输送系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种服装生产的智能悬挂输送系统及其控制方法，属于悬挂输送设备领域。智能悬挂输送系统包括均呈环形的主导轨和副导轨及沿主导轨循环运动的吊挂件；副导轨位于主导轨外围，副导轨的内侧周面设有环形的容纳槽；吊挂件包括上吊挂座和下吊挂座，上吊挂座下端设有开口与容纳槽的开口呈相对的连接槽，下吊挂座上端设有与连接槽活动连接的吊挂部，吊挂部设有条形磁铁，上吊挂座设有控制器、电磁铁和压力传感器，压力传感器设在连接槽侧壁，电磁铁与条形磁铁呈相对，电磁铁和压力传感器分别与控制器电连接，控制器切换电磁铁的电流方向，使电磁铁驱使条形磁铁移至容纳槽或连接槽。本发明在检查服装时无需从吊挂件拆下服装，且不影响服装生产。

Description

服装生产的智能悬挂输送系统及其控制方法

技术领域

本发明属于悬挂输送设备技术领域，特别涉及一种服装生产的智能悬挂输送系统及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步和纺织企业对工作效率、经济效益的需求增加，越来越多的自动智能化设备被广泛应用于服装生产工作中。其中，智能服装吊挂系统的结构包括呈环形设置的主导轨以及多个吊挂件，服装通过衣架等设在吊挂件上，多个吊挂件沿着主导轨间隔设置，且能沿着主导轨做循环运动，智能服装吊挂系统能够帮助工作人员实现服装的自动化连续输送，减少人力的投入，且有助提高生产效率。

然而，现有的智能服装吊挂系统，如申请号为CN202210649557.2的发明专利申请公开的使用安全的智能服装吊挂装置，又如申请号为201910863297.7的发明专利公开的具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，存在着一些不足：由于所有的吊挂件与主导轨活动连接，一个个吊挂件沿着主导轨依次做循环运动，若在服装生产中遇到某件服装需要被检查外观、质量，尤其是领导或客户参观并查看服装的设计、质量，有些工作人员会将服装从吊挂件上取下以便认真检查，而此时，智能服装吊挂系统仍然继续运行，由于空载的吊挂件已经走远了，那么，服装在检查后通常就挂不上去，除非工作人员努力去找回那个吊挂件。若在服装检查时不将服装从吊挂件取下来，通常需要停止智能服装吊挂系统，这样便会影响服装生产线。

由此可见，目前的智能服装吊挂系统的功能仍是不够完善，无法很好解决上述的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种服装生产的智能悬挂输送系统，操作简易，智能程度高，能够在检查服装时不影响服装生产工作，且无需从吊挂件上拆下服装，非常方便。

此外，本发明还提供了一种应用于上述服装生产的智能悬挂输送系统的控制方法。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明公开了一种服装生产的智能悬挂输送系统，包括呈环形的主导轨和多个吊挂件，多个所述吊挂件能沿所述主导轨做循环运动；所述智能悬挂输送系统还包括呈环形的副导轨；所述副导轨与所述主导轨同轴设置，且位于所述主导轨的外围，所述副导轨的内侧周面设有呈环形的容纳槽，所述容纳槽与所述副导轨同轴设置；所述吊挂件包括上吊挂座和下吊挂座，所述上吊挂座的下端设有连接槽，所述连接槽的开口与所述容纳槽的开口相对设置，所述下吊挂座的上端设有吊挂部，所述吊挂部与所述连接槽活动连接，所述吊挂部设有条形磁铁，所述条形磁铁的一端朝向所述连接槽，另一端朝向所述容纳槽，所述上吊挂座设有控制器、电磁铁和压力传感器，所述压力传感器设在所述连接槽的侧壁，所述电磁铁与所述条形磁铁相对设置，所述电磁铁和压力传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器用于切换所述电磁铁的电流方向，以使所述电磁铁能驱使所述条形磁铁运动至所述容纳槽或运动至所述连接槽。

本发明提供的服装生产的智能悬挂输送系统至少具有如下的有益效果：在现有的智能悬挂输送系统结构中，增加副导轨，并对现有的吊挂件作出结构改进，由于下吊挂座通过其吊挂部挂设在上吊挂座，当人们需要认真检查某件服装时，无需将服装从吊挂件直接取下，通过对服装施力以阻碍下吊挂座继续运动，下吊挂座会对压力传感器施以更大的压力，促使压力传感器产生检测信号，令控制器能够给电磁铁通上电，促使电磁铁与条形磁铁之间产生足够大的磁性斥力作用，使得下吊挂座受到向外的作用力并运动至副导轨的容纳槽内，此时，下吊挂座暂存于副导轨上，而上吊挂座和其余的吊挂件继续做循环运动，无需停止智能悬挂输送系统运行，因此，不影响其余服装进行下一步的处理工序；当上吊挂座走了一圈并回到下吊挂座的位置时，由于电磁铁流动的电流方向在控制器的控制作用下已经发生改变，则电磁铁与条形磁铁之间产生足够大的磁性吸力作用，促使下吊挂座受到向内的作用力并运动至上吊挂座的连接槽，促使下吊挂座上的服装能进入下一步处理工序；副导轨上的容纳槽呈环形，因此，允许在任何位置认真查看吊挂件上的服装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述条形磁铁能与所述容纳槽的槽底面磁性连接。如此设置，在下吊挂座移动至副导轨上时，利用条形磁铁对容纳槽的槽底面施以磁性吸力作用，增强下吊挂座与副导轨之间的连接作用，从而使得下吊挂座能稳定牢固地吊挂在副导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吊挂部设有安装通孔，所述安装通孔的一端朝向所述连接槽，另一端朝向所述容纳槽，所述条形磁铁设在所述安装通孔内，所述条形磁铁与所述吊挂部通过螺丝连接。如此设置，方便将条形磁铁快速地拆装于吊挂部上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上吊挂座设有接电端，所述接电端与所述控制器电性连接，所述主导轨设有导电轨道，所述接电端与所述导电轨道活动连接。由于电磁铁、控制器和压力传感器都需要耗费电能，而上吊挂座是沿主导轨运动的，因此，在主导轨上设置导电轨道，当上吊挂座做循环运动时，接电端会与导电轨道相接触，并进行导电，以提供足够的电能来维持控制器、压力传感器和电磁铁的正常工作，无需设置电缆来补充电能，避免出现电缆发生缠绕问题。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吊挂部呈棱柱状。如此设置，在下吊挂座运动至副导轨的容纳槽内时，可以增加吊挂部与容纳槽之间的接触面积，且避免吊挂部发生滚动，从而增强吊挂部在副导轨上的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吊挂部朝向所述连接槽的一端设有倒角。如此设置，吊挂部上的倒角能发挥一定的导向作用，令吊挂部能顺利运动至上吊挂座的连接槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁设在所述连接槽内，所述电磁铁能与所述条形磁铁磁吸相接。如此设置，在吊挂部位于上吊挂座的连接槽内时，电磁铁能与条形磁铁相接触，缩小电磁铁与条形磁铁之间的距离，增强电磁铁与条形磁铁之间的磁性作用，令吊挂部与上吊挂座连接更稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下吊挂座的下端设有挂钩。如此设置，方便将服装通过衣架等快速挂设在下吊挂座的挂钩上。

作为上述技术方案的进一步改进，服装生产的智能悬挂输送系统还包括位置传感器；所述位置传感器设在所述连接槽内，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述位置传感器用于检测所述吊挂部位于所述连接槽内。如此设置，当吊挂部因条形磁铁受到电磁铁的作用而移动至上吊挂座的连接槽时，位置传感器能检测到吊挂部并产生检测信号，以便控制器对电磁铁进行断电控制，以减少电磁铁的电能损耗。

第二方面，本发明公开了一种服装生产的智能悬挂输送系统的控制方法，应用于上述技术方案的服装生产的智能悬挂输送系统，其包括如下的步骤：

接收到所述压力传感器的检测信号，给所述电磁铁通电，以使所述电磁铁与所述条形磁铁之间产生磁性斥力；

在所述压力传感器的检测信号消失后，控制所述电磁铁的电流方向改变，并维持给所述电磁铁通电。

本发明提供的服装生产的智能悬挂输送系统的控制方法至少具有如下的有益效果：当需要认真检查某件服装时，无需将服装从吊挂件直接取下，通过对服装施力以阻碍下吊挂座继续运动，下吊挂座便会对压力传感器施以更大的压力，促使压力传感器产生检测信号，此时，控制器会接收压力传感器的检测信号，然后给电磁铁通上电，促使电磁铁与条形磁铁之间产生足够大的磁性斥力作用，使下吊挂座受到向外的作用力并运动至副导轨的容纳槽内，此时，下吊挂座暂存于副导轨上，而上吊挂座和其余的吊挂件继续做循环运动，无需停止智能悬挂输送系统运行，因此，不影响其余服装进行下一步的处理工序。

由于上吊挂座和下吊挂座相分离，压力传感器的检测信号消失，则控制器会改变电磁铁的电流方向，并维持给电磁铁的通电状态；当上吊挂座走了一圈并回到下吊挂座的位置时，由于电磁铁流动的电流方向已经发生改变，则电磁铁与条形磁铁之间产生足够大的磁性吸力作用，促使下吊挂座受到向内的作用力并运动至上吊挂座的连接槽，促使下吊挂座上的服装能进入下一步处理工序。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是现有技术中的智能服装吊挂系统的俯视图；

图2是现有技术中的智能服装吊挂系统的部分结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的服装生产的智能悬挂输送系统中的吊挂件在上吊挂座和下吊挂座连接状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的服装生产的智能悬挂输送系统中的吊挂件在上吊挂座和下吊挂座分离状态下的结构示意图；

图5时本发明实施例所提供的服装生产的智能悬挂输送系统的控制方法的流程图。

附图中标记如下：100、主导轨；200、吊挂件；210、上吊挂座；211、连接槽；212、开口结构；220、下吊挂座；221、吊挂部；222、挂钩；223、连接杆；300、驱动轮盘；400、牵引绳；500、副导轨；510、容纳槽；600、电磁铁；700、条形磁铁；800、压力传感器。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，在附图中X方向是由服装生产的智能悬挂输送系统的后侧指向前侧，Y方向是由服装生产的智能悬挂输送系统的左侧指向右侧，Z方向是由服装生产的智能悬挂输送系统的下侧指向上侧。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，下面对本发明的服装生产的智能悬挂输送系统及其控制方法举出若干实施例。

如图1至图4所示，本发明实施例一提供了一种服装生产的智能悬挂输送系统，该智能悬挂输送系统的结构包括有主导轨100、副导轨500以及多个吊挂件200，该智能旋转输送系统具有设计独特、操作简易、智能化程度高的优点，能够在检查服装时不影响服装生产工作，且无需从吊挂件200上拆下服装，非常方便。

其中，主导轨100采用环形的结构设计。在本实施例中，主导轨100的两端沿前后方向延伸设置。可以理解的是，主导轨100的作用是限定吊挂件200的运动轨迹。

副导轨500也是采用环形的设计。副导轨500的两端也是沿前后方向延伸设置。主导轨100和副导轨500采用同轴设置，也即主导轨100与副导轨500之间的间隙恒定不变。副导轨500位于主导轨100的外围，也即副导轨500的尺寸比主导轨100的尺寸大。

副导轨500设有容纳槽510，容纳槽510呈环形结构。容纳槽510与副导轨500同轴设置。具体的，副导轨500的内侧周面(也即朝向主导轨100的周面)向外凹陷形成有容纳槽510，容纳槽510的开口朝内设置，也即朝向主导轨100设置。容纳槽510的横截面形状可以呈方形。

可以理解的是，主导轨100和副导轨500均是采用金属材质制成，它们的强度大，能承受一定的负荷。主导轨100和副导轨500可以采用支架进行安装固定，促使主导轨100和副导轨500能处于稳定的悬空状态，距离地面一定的高度。

多个吊挂件200与主导轨100活动连接，多个吊挂件200沿着主导轨100按照均匀间隔布置，多个吊挂件200能沿主导轨100做循环运动。

可以理解的是，吊挂件200可以通过行走轮与主导轨100的轨道相连接，使得吊挂件200能得到主导轨100的支撑作用，并能够沿主导轨100按照环形的运动轨迹移动。当然，主导轨100设置有环形的牵引绳400，在主导轨100的前端和后端分别设置驱动轮盘300，驱动轮盘300通过电机进行驱动，使得驱动轮盘300能绕上下延伸的旋转轴线转动，而牵引绳400绕设在两个驱动轮盘300之间，在驱动轮盘300旋转的过程中，牵引绳400会运动。吊挂件200设有连接部，通过连接部与牵引绳400连接固定，因此，吊挂件200能随牵引绳400一并运动，实现吊挂件200循环连续式输送的功能，如图1和图2所示。本发明实施例并未对主导轨100和吊挂件200之间的连接结构、驱动方式作出改进，主导轨100与吊挂件200之间的连接结构与驱动方式可以采用现有的技术，本领域技术人员应当理解它们的结构和工作原理，在此不再具体说明。

当然，牵引绳400可以为链条、钢丝绳等，在此不做具体限定。

值得注意的是，本发明实施例提出的改进之处除了增加副导轨500之外，还对吊挂件200的结构作出改进。

具体的，吊挂件200的结构包括有下吊挂座220和上吊挂座210。

上吊挂座210设置有连接槽211，连接槽211位于上吊挂座210的下端。具体的，上吊挂座210的外侧表面(也即朝向副导轨500的表面)向内凹陷形成有连接槽211，连接槽211的开口朝外设置，而容纳槽510的开口朝内设置，因此，容纳槽510的开口和连接槽211的开口呈相对设置，容纳槽510与连接槽211相连通。

下吊挂座220设置有吊挂部221和挂钩222，吊挂部221位于下吊挂座220的上端，具体的，吊挂部221与下吊挂座220之间设置有连接杆223，连接杆223的上端与吊挂部221连接固定，连接杆223的下端与下吊挂座220连接固定。吊挂部221的横截面形状可以呈方形。挂钩222位于下吊挂座220的下端。

可以理解的是，吊挂部221的设置是用于将下吊挂座220与上吊挂座210相连接。挂钩222的设置是方便工作人员将服装通过衣架快速挂在下吊挂座220的挂钩222上。

吊挂部221能与连接槽211活动连接。吊挂部221的形状大小与连接槽211的形状大小相一致，吊挂部221能从外向内插入连接槽211，使得吊挂部221的表面能与连接槽211的内壁面相连接。吊挂部221受到向上的支撑作用，促使下吊挂座220能以吊挂方式实现其与上吊挂座210连接。而上吊挂座210与牵引绳400连接固定，因此，下吊挂座220和上吊挂座210能随牵引绳400一并运动。

吊挂部221设有条形磁铁700。条形磁铁700的一端朝向连接槽211的开口设置，条形磁铁700的另一端朝向容纳槽510的开口设置，也即条形磁铁700的两端分别朝内侧和外侧设置。条形磁铁700与吊挂部221可以通过焊接方式或螺丝方式进行连接固定。

在本实施例中，吊挂部221设有安装通孔，安装通孔的一端朝向连接槽211的开口设置，安装通孔的另一端朝向容纳槽510的开口设置。安装通孔的形状大小与条形磁铁700的形状大小相适配。条形磁铁700设在安装通孔内，条形磁铁700与吊挂部221通过螺丝连接。具体的，吊挂部221的上表面可以设置沉孔，条形磁铁700设置螺孔。在安装条形磁铁700时，可以将螺丝穿过沉孔，并拧进条形磁铁700的螺孔。螺丝的数量不限于一根。

如此设置，条形磁铁700的两个端部可以外露出来。在一些实施例中，条形磁铁700的内侧表面与吊挂部221的内侧表面相平齐，条形磁铁700的外侧表面与吊挂部221的外侧表面相平齐。

吊挂部221位于连接槽211和容纳槽510之间。若吊挂部221向内水平运动，可以移动至上吊挂座210的连接槽211，实现上吊挂座210与下吊挂座220相连接；若吊挂部221向外水平运动，可以移动至副导轨500的容纳槽510，实现下吊挂座220与副导轨500相连接。由于上吊挂座210的上端通过行走轮与主导轨100活动连接，下吊挂座220的吊挂部221位于上吊挂座210的下端，因此，副导轨500的高度位置比主导轨100的高度位置低。

吊挂部221可以呈棱柱状，则连接槽211为呈棱柱状的凹槽。如此设置，吊挂部221的下平面为平面，当下吊挂座220移动至副导轨500上时，吊挂部221不会相对副导轨500发生滚动。当然，吊挂部221的下表面可以设置多个减重凹槽，减少吊挂部221的下表面与容纳槽510的侧壁之间的接触面积，促使吊挂部221受到的阻力更少，令吊挂部221更容易移动至上吊挂座210的连接槽211。

副导轨500可以由软磁体材质如铁制成，条形磁铁700能与副导轨500进行磁吸。由于条形磁铁700的外端部外露，在吊挂部221移动至容纳槽510时，条形磁铁700能与容纳槽510的槽底面磁性连接。当然，可以在容纳槽510的槽底面设置铁块，铁块呈环形，与容纳槽510相适配。当吊挂部221位于连接槽211时，虽然吊挂部221与容纳槽510的槽底面之间存在一定的磁性吸力，但是，磁性吸力小于吊挂部221与连接槽211之间的摩擦作用，因此，吊挂部221能稳定于连接槽211内，不会自动朝容纳槽510运动。

可以理解的是，如此设置，在下吊挂座220移动至副导轨500上时，利用条形磁铁700对容纳槽510的槽底面施以磁性吸力作用，增强下吊挂座220与副导轨500之间的连接作用，从而使得下吊挂座220能稳定牢固地吊挂在副导轨500上。

吊挂部221朝向连接槽211的一端(也即吊挂部221的内端部)设置有倒角。可以理解的是，吊挂部221上的倒角能发挥一定的导向作用，令吊挂部221能顺利运动至上吊挂座210的连接槽211内。

当然，吊挂部221朝向容纳槽510的一端(也即吊挂部221的外端部)也可设置有倒角，促使吊挂部221能顺利伸入容纳槽510内。

上吊挂座210设有电磁铁600、压力传感器800以及控制器。

压力传感器800设在连接槽211的侧壁。可以理解的是，如图1所示，在本实施例中，假设吊挂件200沿着主导轨100顺时针运动，以位于主导轨100右侧的吊挂件200为例，吊挂件200的连接槽211开口朝右设置，那么，压力传感器800设在连接槽211的内后侧壁上。压力传感器800可以为电阻应变片压力传感器，在此不做具体限定。

可以理解的是，在吊挂部221位于上吊挂座210的连接槽211时，上吊挂座210会带着下吊挂座220一并顺时针运动。此时，吊挂部221与连接槽211的内后侧壁存在一定的作用力。当人们需要认真检查该吊挂件200上的服装时，会施力一定作用力，以阻碍吊挂件200继续运动，此时，由于上吊挂座210在牵引绳400的带动下具有运动趋势，而下吊挂座220受到阻碍作用，令吊挂部221与连接槽211的内后侧壁之间的作用力增加，达到所设定的数值，促使压力传感器800能够产生检测信号。

电磁铁600与条形磁铁700相对设置。如图1所示，以位于主导轨100右侧的吊挂件200为例，电磁铁600位于条形磁铁700的左侧。以位于主导轨100左侧的吊挂件200为例，电磁铁600位于条形磁铁700的右侧。

电磁铁600和压力传感器800通过电线分别与控制器电连接，以实现电信号的传输。

控制器的作用是切换电磁铁600的电流方向，以使电磁铁600能驱使条形磁铁700运动至容纳槽510或运动至连接槽211。假设电磁铁600的电流方向为正方向时，电磁铁600与条形磁铁700之间的作用力表现为磁性斥力，那么，当电磁铁600的电流方向为反方向时，电磁铁600与条形磁铁700之间的作用力表现为磁性吸力。

控制器可以为单片机、PLC控制器等。控制器可以通过螺栓固定在上吊挂座210上。

可以理解的是，由于下吊挂座220通过吊挂部221挂设在上吊挂座210，当工作人员需要认真检查某件服装时，无需将服装从吊挂件200直接取下，通过对服装施力以阻碍下吊挂座220继续运动，下吊挂座220会对压力传感器800施以更大的压力，促使压力传感器800产生检测信号，令控制器能够给电磁铁600通上电，促使电磁铁600与条形磁铁700之间产生足够大的磁性斥力作用，使得下吊挂座220受到向外的作用力并运动至副导轨500的容纳槽510内，此时，下吊挂座220暂存于副导轨500上，而上吊挂座210和其余的吊挂件200继续做循环运动，无需停止智能悬挂输送系统运行，因此，不影响其余服装进行下一步的处理工序，如图4所示。

当下吊挂座220移动至副导轨500后，压力传感器800的检测信号消失，那么，控制器会根据此情况调整电磁铁600的电流方向，并保持电磁铁600处于通电状态。

当上吊挂座210走了一圈并回到下吊挂座220的位置时，由于电磁铁600流动的电流方向在控制器的控制作用下已经发生改变，则电磁铁600与条形磁铁700之间产生足够大的磁性吸力作用，促使下吊挂座220受到向内的作用力并运动至上吊挂座210的连接槽211，促使下吊挂座220上的服装能进入下一步处理工序，如图3所示。

副导轨500上的容纳槽510呈环形，因此，允许工作人员在任何位置认真查看吊挂件200上的服装。

当然，在上吊挂座210与下吊挂座220相连接时，可以保持电磁铁600处于通电状态，促使电磁铁600与条形磁铁700相磁吸，从而加强下吊挂座220与上吊挂座210之间的连接作用，避免下吊挂座220容易从连接槽211脱离。

在一些实施例中，电磁铁600设在连接槽211内，电磁铁600能与条形磁铁700磁吸相接。具体的，上吊挂座210设有安装槽，安装槽与连接槽211相连通，电磁铁600安装于安装槽内。

如此设置，在吊挂部221位于上吊挂座210的连接槽211内时，电磁铁600能与条形磁铁700相接触，缩小电磁铁600与条形磁铁700之间的距离，增强电磁铁600与条形磁铁700之间的磁性作用，令吊挂部221与上吊挂座210连接更稳定。

在一些实施例中，上吊挂座210设有接电端，接电端与控制器电性连接。而且，主导轨100设置有导电轨道，导电轨道呈环形结构，接电端与导电轨道活动连接。在上吊挂座210沿主导轨100做循环运动时，接电端也随之运动，而导电轨道是固定不动的，接电端在运动过程中始终与导电轨道相接触，能够为控制器提供电能。

当然，也可以设置蓄电池，由蓄电池为电磁铁600、控制器和压力传感器800提供电能，通过接电端为蓄电池补充电能。

由于电磁铁600、控制器和压力传感器800都需要耗费电能，而上吊挂座210是沿主导轨100运动的，因此，在主导轨100上设置导电轨道，当上吊挂座210做循环运动时，接电端会与导电轨道相接触，并进行导电，以提供足够的电能来维持控制器、压力传感器800和电磁铁600的正常工作，无需设置电缆来补充电能，避免出现电缆发生缠绕问题。

在一些实施例中，服装生产的智能悬挂输送系统还包括有位置传感器。

位置传感器设在连接槽211内，比如，以位于主导轨100右侧的吊挂件200为例，位置传感器位于连接槽211的内前侧壁。位置传感器可以为行程开关、光电开关等。在本实施例中，位置传感器为光电开关。

位置传感器与控制器电连接，位置传感器用于检测吊挂部221位于连接槽211内。当吊挂部221因条形磁铁700受到电磁铁600的作用而移动至上吊挂座210的连接槽211时，位置传感器能检测到吊挂部221并产生检测信号，以便控制器对电磁铁600进行断电控制，以减少电磁铁600的电能损耗。

吊挂件200与主导轨100连接稳定，以位于主导轨100右侧的吊挂件200为例，吊挂件200不会相对主导轨100左右晃动。在吊挂部221移动至连接槽211后，吊挂部221的外表面与上吊挂座210的下端的外侧面相平齐。

而且，相邻的两个吊挂件200之间的间隙设置设有外壳，外壳位于吊挂件200的外侧，使得外壳与副导轨500之间的左右距离、吊挂部221与副导轨500之间的左右距离相等，因此，副导轨500与吊挂件200之间的距离可以设置得合理，使得吊挂部221移动至副导轨500上后，吊挂部221的内侧表面与上吊挂座210的外侧面之间的间隙非常小，甚至为零，同样，吊挂部221的内侧表面与外壳之间的间隙很小，如图4所示。如此设置，在吊挂部221移动至容纳槽510后，吊挂部221的内侧表面受到限位作用，避免吊挂部221从副导轨500上脱离并掉落。

可以理解的是，可以通过控制电磁铁600的电流大小，调节电磁铁600对条形磁铁700的磁性作用，令条形磁铁700能够运动至副导轨500的容纳槽510或上吊挂座210的连接槽211。

为了减少吊挂部221的冲击力，吊挂部221的内端部和外端部可以设置缓冲件，缓冲件可以为橡胶垫，在吊挂部221与连接槽211的槽底面或容纳槽510的槽底面相接触时，缓冲件能发挥一定的缓冲作用，避免上吊挂座210或副导轨500受到强烈的冲击作用。

在本实施例中，连接杆223的竖直中心线偏离吊挂部221的竖直中心线，因此，上吊挂座210的下表面可以设置开口结构212，开口结构212与连接槽211相连通，开口结构212的设置，在吊挂部221移动至连接槽211时，能允许连接杆223通过。

此外，如图1至图5所示，本发明实施例还提供一种服装生产的智能悬挂输送系统的控制方法，应用于如上实施例的服装生产的智能悬挂输送系统，该控制方法包括如下的步骤：

S10：接收到压力传感器800的检测信号，给电磁铁600通电，以使电磁铁600与条形磁铁700之间产生磁性斥力。

当需要认真检查某件服装时，无需将服装从吊挂件200直接取下，通过对服装施力以阻碍下吊挂座220继续运动，下吊挂座220便会对压力传感器800施以更大的压力，促使压力传感器800产生检测信号，此时，控制器会接收压力传感器800的检测信号，然后给电磁铁600通上电，促使电磁铁600与条形磁铁700之间产生足够大的磁性斥力作用，使下吊挂座220受到向外的作用力并运动至副导轨500的容纳槽510内，此时，下吊挂座220暂存于副导轨500上，而上吊挂座210和其余的吊挂件200继续做循环运动，无需停止智能悬挂输送系统运行，因此，不影响其余服装进行下一步的处理工序。

S20：在压力传感器800的检测信号消失后，控制电磁铁600的电流方向改变，并维持给电磁铁600通电。

由于上吊挂座210和下吊挂座220相分离，压力传感器800的检测信号消失，则控制器会改变电磁铁600的电流方向，并维持给电磁铁600的通电状态；当上吊挂座210走了一圈并回到下吊挂座220的位置时，由于电磁铁600流动的电流方向已经发生改变，则电磁铁600与条形磁铁700之间产生足够大的磁性吸力作用，促使下吊挂座220受到向内的作用力并运动至上吊挂座210的连接槽211，促使下吊挂座220上的服装能进入下一步处理工序。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种服装生产的智能悬挂输送系统，包括呈环形的主导轨和多个吊挂件，多个所述吊挂件能沿所述主导轨做循环运动；其特征在于，还包括呈环形的副导轨；所述副导轨与所述主导轨同轴设置，且位于所述主导轨的外围，所述副导轨的内侧周面设有呈环形的容纳槽，所述容纳槽与所述副导轨同轴设置；所述吊挂件包括上吊挂座和下吊挂座，所述上吊挂座的下端设有连接槽，所述连接槽的开口与所述容纳槽的开口相对设置，所述下吊挂座的上端设有吊挂部，所述吊挂部与所述连接槽活动连接，所述吊挂部设有条形磁铁，所述条形磁铁的一端朝向所述连接槽，另一端朝向所述容纳槽，所述上吊挂座设有控制器、电磁铁和压力传感器，所述压力传感器设在所述连接槽的侧壁，所述电磁铁与所述条形磁铁相对设置，所述电磁铁和压力传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器用于切换所述电磁铁的电流方向，以使所述电磁铁能驱使所述条形磁铁运动至所述容纳槽或运动至所述连接槽。

2.根据权利要求1所述的服装生产的智能悬挂输送系统，其特征在于，所述条形磁铁能与所述容纳槽的槽底面磁性连接。

3.根据权利要求2所述的服装生产的智能悬挂输送系统，其特征在于，所述吊挂部设有安装通孔，所述安装通孔的一端朝向所述连接槽，另一端朝向所述容纳槽，所述条形磁铁设在所述安装通孔内，所述条形磁铁与所述吊挂部通过螺丝连接。

4.根据权利要求1所述的服装生产的智能悬挂输送系统，其特征在于，所述上吊挂座设有接电端，所述接电端与所述控制器电性连接，所述主导轨设有导电轨道，所述接电端与所述导电轨道活动连接。

5.根据权利要求1所述的服装生产的智能悬挂输送系统，其特征在于，所述吊挂部呈棱柱状。

6.根据权利要求5所述的服装生产的智能悬挂输送系统，其特征在于，所述吊挂部朝向所述连接槽的一端设有倒角。

7.根据权利要求1所述的服装生产的智能悬挂输送系统，其特征在于，所述电磁铁设在所述连接槽内，所述电磁铁能与所述条形磁铁磁吸相接。

8.根据权利要求1所述的服装生产的智能悬挂输送系统，其特征在于，所述下吊挂座的下端设有挂钩。

9.根据权利要求1所述的服装生产的智能悬挂输送系统，其特征在于，还包括位置传感器；所述位置传感器设在所述连接槽内，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述位置传感器用于检测所述吊挂部位于所述连接槽内。

10.一种服装生产的智能悬挂输送系统的控制方法，应用于如权利要求1至9任一所述的服装生产的智能悬挂输送系统，其特征在于，包括如下的步骤：

接收到所述压力传感器的检测信号，给所述电磁铁通电，以使所述电磁铁与所述条形磁铁之间产生磁性斥力；

在所述压力传感器的检测信号消失后，控制所述电磁铁的电流方向改变，并维持给所述电磁铁通电。

Images