CN115973506A - 一种预制菜注料封口一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种预制菜注料封口一体机，包括工作台、设置在所述工作台上的传输带以及设置在传输带上方的注料机构；所述注料机构包括有多个可独立转动的注料管，所述注料管的底部可拆卸安装有出料底盖，所述出料底盖在一半径线上开设有条形出料孔；所述注料管在一次注料周期中转动一周；采用上述技术方案，包装碗随传输带的输送移动至注料机构下方的主料工位处，注料管底部的条形出料孔使得从注料管内的配料出料形态呈直线型，再配合注料管的自转一周，使得各注料管内的配料呈圆形分布在包装碗内，既避免了配料混杂，使得预制菜在包装后更加美观，而且同时注料，提高了生产效率。

Description

一种预制菜注料封口一体机

技术领域

本发明涉及预制菜制造领域，特别涉及一种预制菜注料封口一体机。

背景技术

预制菜是经过加热或蒸炒等方式加工，并能够直接食用的便捷菜品，预制菜在烹饪后需要通过封装装置进行包装，现有的封装装置是通过输送机构将装有预制菜的包装盒依次输送至下料机构和和封装压件的下方，下料机构将配料注入至包装盒内，再通过封装压件采用向下冲压的方式将用于封装的膜压合在包装盒的上端口，从而实现预制菜的封装工作。

预制菜需要添加多个配料，传统的下料机构只是简单将配料注入包装盒内，包装盒需要依次经过多个下料机构实现分别下料，下料机构的多次注料使得包装盒内的配料难免混在一起，十分不美观，影响产品的售卖，并且多个下料机构分别下料，下料效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种预制菜注料封口一体机。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种预制菜注料封口一体机，包括工作台、设置在所述工作台上的传输带以及设置在传输带上方的注料机构；

所述注料机构包括有多个可独立转动的注料管，所述注料管的底部可拆卸安装有出料底盖，所述出料底盖在一半径线上开设有条形出料孔；

所述注料管在一次注料周期中转动一周。

优选的，所述注料机构还包括注料座和驱动组件；

所述注料座上开设有与所述注料管一一对应的安装孔；

所述驱动组件包括电机、与电机输出端相连接的主动齿轮以及安装在所述注料管上的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述电机通过所述主动齿轮、所述从动齿轮带动所述安装孔内的注料管在同步旋转。

优选的，所述注料管分为酱料管和配料管；

所述酱料管用于液态酱料的注料，所述酱料管内设置有注料内管，所述注料内管底部一端连通所述条形出料孔，所述注料内管顶部一端与所述酱料管同轴心设置，所述注料内管用于通过软管连接气压泵；

所述配料管用于颗粒状酱料的注料。

优选的，所述注料机构还包括遮挡组件，所述遮挡组件包括固定座、连接杆、遮挡板、限位块以及推动块；

所述固定座设置在所述注料座底部的圆心处；

所述连接杆与所述注料管一一对应并与所述固定座相连接；

所述遮挡板的一端转动安装在所述连接杆上，且在弹性机构的作用抵持在所述限位块上并遮挡住对应出料底盖上的条形出料孔；

所述推动块设置在所述出料底盖上，所述推动块与所述出料底盖圆心间的连线与所述遮挡板间的夹角小于90°，且所述推动块位于所述遮挡板远离所述连接杆一端的其中一侧。

优选的，所述弹性机构包括扭力弹簧，所述扭力弹簧的一侧力臂连接所述遮挡板，所述扭力弹簧的另一力臂连接所述连接杆。

优选的，还包括引导导轨；

所述引导导轨包括两条平行设置在所述传输带上的导板，两个所述导板间的间隙为引导间隙，两个所述导板相互靠近的一侧相对设置有与包装碗的碗边相对的引导槽，所述导板的一端设置有倾斜导板，两个所述倾斜导板在所述引导间隙的开口处形成广口状的引导区域。

优选的，所述包装碗包括碗体、设置在所述碗体开口处的碗边以及竖直设置在所述碗体内壁底部的圆心处的定位柱；

所述定位柱的顶部凹设有定位槽，所述定位槽呈上大下小的圆台状；

所述注料机构还包括升降设备、设置在所述注料座底部的定位杆以及安装在所述定位杆末端的定位块；

所述定位块与所述定位槽相适配；

所述注料座在所述升降设备的驱动下能够向下移动，直至所述定位块进入所述定位槽内，实现对包装碗的定位。

优选的，还包括封口机构，所述封口机构包括冂型架、热压板、凸轮传动机构、放卷设备和收卷设备；

所述冂型架设置在所述传输带上，所述凸轮传动机构设置在所述冂型架顶部且所述凸轮传动机构的传动端连接所述热压板，并能够驱动所述热压板上下往复移动；

所述放卷设备和所述收卷设备相对设置在所述冂型架的两侧，并通过热封薄膜相连接，所述热压板设置在所述热封薄膜上方。

优选的，所述注料机构和所述封口机构上均安装有红外传感器，所述红外传感器与所述传输带电连接PLC控制器。

(三)有益效果

本发明的有益效果在于：采用上述技术方案，包装碗随传输带的输送移动至注料机构下方的主料工位处，注料管底部的条形出料孔使得从注料管内的配料出料形态呈直线型，再配合注料管的自转一周，使得各注料管内的配料呈圆形分布在包装碗内，既避免了配料混杂，使得预制菜在包装后更加美观，而且同时注料，提高了生产效率。

附图说明

图1为一种预制菜注料封口一体机的结构示意图一；

图2为一种预制菜注料封口一体机的结构示意图二；

图3为注料机构的结构示意图一；

图4为注料机构的结构示意图二；

图5为注料机构的主视结构示意图；

图6为注料机构的仰视结构示意图；

图7为图6中A部放大示意图；

图8为酱料管内部结构视图；

图9为包装碗的结构示意图；

图10为封口机构的结构示意图；

图11为本发明第二实施例的结构示意图；

图12为图11中B部放大示意图。

【附图标记说明】

1、工作台；

2、传输带；

3、注料机构；31、注料座；32、注料管；321、酱料管；322、配料管；33、驱动组件；331、电机；332、主动齿轮；333、从动齿轮；34、升降设备；35、遮挡组件；351、限位块；352、遮挡板；353、固定座；354、推动块；355、连接杆；36、定位杆；37、定位块；38、条形出料孔；39、注料内管；310、弹性机构；

4、封口机构；41、冂型架；42、收卷设备；43、放卷设备；44、凸轮传动机构；45、热压板；46、热封薄膜；

5、引导导轨；51、导板；52、引导槽；53、倾斜导板；

6、包装碗；61、碗体；62、碗边；63、定位柱；64、定位槽；

7、连接柱；

8、贯穿孔；

9、接料板。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

请参照图1至图8，本发明第一实施例：

请参照图1至图8，本发明第一实施例：

一种预制菜注料封口一体机，包括工作台1、设置在所述工作台1上的传输带2、设置在传输带2上方的注料机构3和引导导轨5。

请参照图4至图7，所述注料机构3包括有注料座31、多个可独立转动的注料管32、驱动组件33以及遮挡组件35。

其中，所述注料座31上开设有与所述注料管32一一对应的安装孔。

其中，所述注料管32的底部可拆卸安装有出料底盖，所述出料底盖在一半径线上开设有条形出料孔38；所述注料管32在一次注料周期中转动一周。由此，包装碗6随传输带2的输送移动至注料机构3下方的主料工位处，注料管32底部的条形出料孔38使得从注料管32内的配料出料形态呈直线型，再配合注料管32的自转一周，使得各注料管32内的配料呈圆形分布在包装碗6内，既避免了配料混杂，使得预制菜在包装后更加美观，而且同时注料，提高了生产效率。

参考图4和图8，本实施例中，所述注料管32分为酱料管321和配料管322；所述酱料管用于液态酱料的注料，所述酱料管内设置有注料内管39，所述注料内管39底部一端连通所述条形出料孔38，所述注料内管39顶部一端与所述酱料管同轴心设置，所述注料内管39用于通过软管连接气压泵；所述配料管322用于颗粒状酱料的注料。

如图3所示，所述驱动组件33包括电机331、与电机331输出端相连接的主动齿轮332以及安装在所述注料管32上的从动齿轮333，所述主动齿轮332与所述从动齿轮333相啮合，所述电机331通过所述主动齿轮332、所述从动齿轮333带动所述安装孔内的注料管32在同步旋转；在电机331的驱动下，主动齿轮332带动各个从动齿轮333转动，进而实现注料管32的独立转动。

其中，所述遮挡组件35包括固定座353、连接杆355、遮挡板352、限位块351以及推动块354。所述固定座353设置在所述注料座31底部的圆心处，所述连接杆355与所述注料管32一一对应并与所述固定座353相连接，所述遮挡板352的一端转动安装在所述连接杆355上，且在弹性机构310的作用抵持在所述限位块351上并遮挡住对应出料底盖上的条形出料孔38。所述推动块354设置在所述出料底盖上，所述推动块354与所述出料底盖圆心间的连线与所述遮挡板352间的夹角小于90°，且所述推动块354位于所述遮挡板352远离所述连接杆355一端的其中一侧。

由此，酱料管的注料内管39通过软管连接气压泵实现通过控制气压进行注料，而配料管322内的颗粒状的配料需要遮挡板352遮挡以防止其掉落，在配料管322旋转一周的过程中，配料管322上的条形出料孔38脱离遮挡板352的遮挡，以实现注料，在配料管322上的条形出料孔38旋转一周准备复位前，配料管322底部的推动块354能够预先将遮挡板352推开，使得条形出料孔38旋转一周过程中均没有受到遮挡板352的遮挡，进而使得配料管322内注出的配料呈圆形，而推动块354旋转一周复位后，不再与遮挡板352相接触，遮挡板352在弹性机构310的作用下复位，重新将条形出料孔38遮蔽，以便下次的重复注料。

参考图6和图7，所述弹性机构310包括扭力弹簧，所述扭力弹簧的一侧力臂连接所述遮挡板352，所述扭力弹簧的另一力臂连接所述连接杆355；利用扭力弹簧，使得遮挡板352抵持在所述限位块351上并遮挡住对应出料底盖上的条形出料孔38。

参考图1和图2，所述引导导轨5包括两条平行设置在所述传输带2上的导板51，两个所述导板51间的间隙为引导间隙，两个所述导板51相互靠近的一侧相对设置有与包装碗6的碗边62相对的引导槽52，所述导板51的一端设置有倾斜导板53，两个所述倾斜导板53在所述引导间隙的开口处形成广口状的引导区域；

由此，将包装碗6放置在引导区域内，在传输带2的输送下，其进入引导间隙内，并且包装碗6的碗边62进入引导槽52内。

参考图9和图10，本发明第二实施例：

一种预制菜注料封口一体机，在上述实施例一的基础上，本实施例还包括封口机构4。

其中，与本实施例的一种预制菜注料封口一体机相配套的所述包装碗6的结构说明如下：其包括碗体61、设置在所述碗体61开口处的碗边62以及竖直设置在所述碗体61内壁底部的圆心处的定位柱63，所述定位柱63的顶部凹设有定位槽64，所述定位槽64呈上大下小的圆台状。

对于本实施例来说，所述注料机构3还包括升降设备34、设置在所述注料座31底部的定位杆36以及安装在所述定位杆36末端的定位块37，所述定位块37与所述定位槽64相适配，所述注料座31在所述升降设备34的驱动下能够向下移动，直至所述定位块37进入所述定位槽64内，实现对包装碗6的定位。

由此，由于在包装碗6随传输带2的输送移动至注料机构3下方的主料工位处这一过程中，包装碗6难免会与注料机构3的主料工位存在一定间隙，而在本实施例中，升降设备34驱动注料座31向下移动的过程中，利用定位块37进入定位槽64内这一过程，实现对包装碗6的定位纠偏，其定位纠偏范围为圆台状定位槽64顶部开口的直径与底部直径的差值。

参考图10，本实施例中，所述封口机构4包括冂型架41、热压板45、凸轮传动机构44、放卷设备43和收卷设备42，所述冂型架41设置在所述传输带2上，所述凸轮传动机构44设置在所述冂型架41顶部且所述凸轮传动机构44的传动端连接所述热压板45，并能够驱动所述热压板45上下往复移动，所述放卷设备43和所述收卷设备42相对设置在所述冂型架41的两侧，并通过热封薄膜46相连接，所述热压板45设置在所述热封薄膜46上方。

由此，由包装碗6随传输带2的输送移动至封口机构4下方的热封工位处后，通过凸轮传动机构44驱动热压板45下压，将热封薄膜46封口至包装碗6上，再通过放卷设备43和收卷设备42的配合下，使得热封薄膜46的完整部位重新移动至热压板45下方，便于下次热封。

本实施例中，所述注料机构3和所述封口机构4上均安装有红外传感器，所述红外传感器与所述传输带2电连接PLC控制器。

由此，通过红外传感器的感应，使得包装碗6随传输带2的输送移动至注料机构3下方的主料工位处后，传输带2停止传输；直至注料完成后，传输带2继续传输。

参考图11和图12，本发明第三实施例：

一种预制菜注料封口一体机，在上述实施例一的基础上，本实施例中的注料座31的一侧安装有连接柱7，连接柱7的底部设置有环形切刀，导板51上开设有与连接柱7相对应的贯穿孔8，导板51底部位于贯穿孔8下方设置有接料板9，当升降设备34驱动注料座31向下移动的过程中，及完成对包装碗6的定位纠偏，同时，带动环形切刀将包装碗6的碗边62切割出一处凹槽，碗边62切割后的碎料通过贯穿孔8掉落至接料板9上，具有一处凹槽的包装碗6再封口后，消费者能够从该凹槽出快速将热封薄膜46撕开。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种预制菜注料封口一体机，其特征在于，包括工作台、设置在所述工作台上的传输带以及设置在传输带上方的注料机构；

所述注料机构包括有多个可独立转动的注料管，所述注料管的底部可拆卸安装有出料底盖，所述出料底盖在一半径线上开设有条形出料孔；

所述注料管在一次注料周期中转动一周。

2.根据权利要求1所述的一种预制菜注料封口一体机，其特征在于，所述注料机构还包括注料座和驱动组件；

所述注料座上开设有与所述注料管一一对应的安装孔；

所述驱动组件包括电机、与电机输出端相连接的主动齿轮以及安装在所述注料管上的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述电机通过所述主动齿轮、所述从动齿轮带动所述安装孔内的注料管在同步旋转。

3.根据权利要求2所述的一种预制菜注料封口一体机，其特征在于，

所述注料管分为酱料管和配料管；

所述酱料管用于液态酱料的注料，所述酱料管内设置有注料内管，所述注料内管底部一端连通所述条形出料孔，所述注料内管顶部一端与所述酱料管同轴心设置，所述注料内管用于通过软管连接气压泵；

所述配料管用于颗粒状酱料的注料。

4.根据权利要求3所述的一种预制菜注料封口一体机，其特征在于，所述注料机构还包括遮挡组件，所述遮挡组件包括固定座、连接杆、遮挡板、限位块以及推动块；

所述固定座设置在所述注料座底部的圆心处；

所述连接杆与所述注料管一一对应并与所述固定座相连接；

所述遮挡板的一端转动安装在所述连接杆上，且在弹性机构的作用抵持在所述限位块上并遮挡住对应出料底盖上的条形出料孔；

所述推动块设置在所述出料底盖上，所述推动块与所述出料底盖圆心间的连线与所述遮挡板间的夹角小于90°，且所述推动块位于所述遮挡板远离所述连接杆一端的其中一侧。

5.根据权利要求4所述的一种预制菜注料封口一体机，其特征在于，所述弹性机构包括扭力弹簧，所述扭力弹簧的一侧力臂连接所述遮挡板，所述扭力弹簧的另一力臂连接所述连接杆。

6.根据权利要求1所述的一种预制菜注料封口一体机，其特征在于，还包括引导导轨；

所述引导导轨包括两条平行设置在所述传输带上的导板，两个所述导板间的间隙为引导间隙，两个所述导板相互靠近的一侧相对设置有与包装碗的碗边相对的引导槽，所述导板的一端设置有倾斜导板，两个所述倾斜导板在所述引导间隙的开口处形成广口状的引导区域。

7.根据权利要求6所述的一种预制菜注料封口一体机，其特征在于，所述包装碗包括碗体、设置在所述碗体开口处的碗边以及竖直设置在所述碗体内壁底部的圆心处的定位柱；

所述定位柱的顶部凹设有定位槽，所述定位槽呈上大下小的圆台状；

所述注料机构还包括升降设备、设置在所述注料座底部的定位杆以及安装在所述定位杆末端的定位块；

所述定位块与所述定位槽相适配；

所述注料座在所述升降设备的驱动下能够向下移动，直至所述定位块进入所述定位槽内，实现对包装碗的定位。

8.根据权利要求1所述的一种预制菜注料封口一体机，其特征在于，还包括封口机构，所述封口机构包括冂型架、热压板、凸轮传动机构、放卷设备和收卷设备；

所述冂型架设置在所述传输带上，所述凸轮传动机构设置在所述冂型架顶部且所述凸轮传动机构的传动端连接所述热压板，并能够驱动所述热压板上下往复移动；

所述放卷设备和所述收卷设备相对设置在所述冂型架的两侧，并通过热封薄膜相连接，所述热压板设置在所述热封薄膜上方。

9.根据权利要求1所述的一种预制菜注料封口一体机，其特征在于，所述注料机构和所述封口机构上均安装有红外传感器，所述红外传感器与所述传输带电连接PLC控制器。

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