CN115973113A - 车辆电控液压制动系统和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆电控液压制动系统和具有其的车辆，车辆电控液压制动系统包括：4个EPB制动器分别安装在4个轮边转向节上，EPB制动器用于执行行车制动和驻车制动；2个液压制动器分别安装在2个前轮轮边转向节上，液压制动器用于执行行车制动；液压控制系统，液压制动系统连接EPB制动器和液压制动器，液压控制系统用于输入行车制动信号以驱动EPB制动器和液压制动器执行行车制动；EPB控制系统，EPB控制系统连接EPB制动器，EPB控制系统用于输入行车制动信号或驻车制动信号以控制EPB制动器执行行车制动或驻车制动。根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统，结构简单、轻量化程度高、工作压力高、响应速度快、制动距离短、成本低廉。

Description

车辆电控液压制动系统和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆电控液压制动系统和具有其的车辆。

背景技术

随着商用车的发展日趋智能化、轻量化、电控化以及自动化，制动系统也由传统的液压式、气压式和气液混合式逐渐往电子化方向发展。目前商用汽车电控制动主要为电子控制气压制动，气压ABS(制动防抱死)、ASR(驱动防滑控制)、AYC(主动横摆力控制)、EPB(电子驻车)、ESC(电子稳定性控制)、AEB(电子紧急制动)和EBS(电子制动系统)已经得到比较广泛的应用，但是电子气压制动系统存在如下缺点：系统包括空气压缩机、空气处理单元、储气筒、制动阀等装置，结构复杂、笨重、成本高；作用滞后时间较长，增加了制动距离；制动气室的直径较大，只能置于制动器外部，增加了簧下质量；制动气室结构较大，不利于轮边独立悬架、全轮转向等结构的布置；空气压缩机会消耗发动机动力；制动时有很大的排气噪声；车辆放置一段时间之后，需要先将气压充气并达到解除驻车系统压力之后，车辆才具备行驶条件。而目前的商用车液压制动系统只能用于6000kg以下车型，适用条件有限。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是现有的商用汽车制动系统存在着结构复杂，不便于车辆零部件布置，以及适用范围小的问题。

有鉴于此，本发明提供一种车辆电控液压制动系统。

本发明又提供一种具有上述车辆电控液压制动系统的车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

4个EPB制动器，4个所述EPB制动器分别安装在4个轮边转向节上，所述EPB制动器用于执行行车制动和驻车制动；

2个液压制动器，2个所述液压制动器分别安装在2个前轮轮边转向节上，所述液压制动器用于执行行车制动；

液压控制系统，所述液压制动系统连接所述EPB制动器和所述液压制动器，所述液压控制系统用于输入行车制动信号以驱动所述EPB制动器和所述液压制动器执行行车制动；

EPB控制系统，所述EPB控制系统连接所述EPB制动器，所述EPB控制系统用于输入行车制动信号或驻车制动信号以控制所述EPB制动器执行行车制动或驻车制动。

根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统还包括以下技术特征：

进一步地，所述液压控制系统包括：

信号输入系统，所述信号输入系统用于输入所述行车制动信号；

液压助力系统，所述液压助力系统用于接收所述行车制动信号以控制所述EPB制动器和所述液压制动器执行行车制动。

进一步地，所述信号输入系统包括：

制动踏板，所述制动踏板用于输入所述行车制动信号；

制动总泵总成，所述制动总泵总成连接所述制动踏板和所述液压助力系统，所述制动总泵总成根据所述行车制动信号控制所述液压助力系统动作。

进一步地，所述信号输入系统包括：

整车控制器，所述整车控制器与所述液压助力系统相连，所述整车控制器用于输入所述行车制动信号以控制所述液压助力系统动作，所述液压助力系统向所述EPB制动器和所述液压制动器输出液压,并将液压信号反馈至所述整车控制器。

进一步地，所述液压助力系统包括：

助力单元，所述助力单元与所述信号输入系统相连；

第一动力单元，所述第一动力单元与所述助力单元相连以用于向所述助力单元提供制动液；

第二动力单元，所述第二动力单元与所述助力单元相连以用于向所述助力单元提供制动液；

制动液壶，所述制动液壶连接所述第一动力单元和所述第二动力单元以用于向所述第一动力单元和所述第二动力单元提供制动液；

ABS/ESC总成，所述ABS/ESC总成的进油口连接所述助力单元的出油口，所述ABS/ESC总成的出油口连接所述EPB制动器和所述液压制动器的进油口。

进一步地，所述助力单元包括：

两个踏板模拟器，所述踏板模拟器与所述制动总泵总成相连，所述制动总泵总成根据所述行车制动信号控制所述踏板模拟器的压缩量；

助力器，所述助力器连接所述踏板模拟器，所述踏板模拟器控制所述助力器中阀的开度以控制所述第一动力单元和所述第二动力单元中的制动液输入至所述助力器；

助力单元控制器，所述助力单元控制器用于控制制动液从所述助力器输入至所述ABS/ESC总成。

进一步地，所述第一动力单元和所述第二动力单元分别包括：

蓄能器，所述蓄能器连接所述助力器以向所述助力器提供制动液；

柱塞泵，所述柱塞泵连接所述制动液壶和所述蓄能器，所述柱塞泵用于将所述制动液从所述制动液壶泵至所述蓄能器；

电机，所述电机连接所述柱塞泵以用于驱动所述柱塞泵工作；

动力单元控制器，所述动力单元控制器用于控制所述电机以驱动所述柱塞泵将制动液从所述制动液壶泵至所述蓄能器。

进一步地，所述ABS/ESC总成包括：

ABS/ESC模块；

左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器，所述ABS/ESC模块与所述左前轮速传感器、所述右前轮速传感器、所述左后轮速传感器和所述右后轮速传感器分别相连。

进一步地，EPB控制系统包括：

EPB开关，所述EPB开关用于输入所述行车制动信号和所述驻车制动信号；

EPB控制器，所述EPB控制器与所述EPB开关相连，所述EPB控制器用于接收所述行车制动信号和所述驻车制动信号以控制所述EPB制动器执行行车制动或驻车制动。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括上述实施例所述的车辆电控液压制动系统。

本发明的上述技术方案至少具有以下技术效果：

根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统，结构简单、轻量化程度高、工作压力高、响应速度快、制动距离短、成本低廉，传动比和传动效率高，有利于转向系统、悬架系统等结构在轮边的布置，适用车型广泛，可覆盖总质量在6000kg-12000kg的M类、N类、专用车、越野车等车型。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统的工作原理结构图；

图2为根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统中助力单元的工作原理结构图；

图3为根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统中第一动力单元的工作原理结构图；

图4为根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统中ABS/ESC总成的工作原理结构图。

附图标记

车辆电控液压制动系统100；

EPB制动器10；

液压制动器20；

液压控制系统30；

信号输入系统31；

制动踏板311；制动总泵总成312；整车控制器313；

液压助力系统32；

助力单元321；踏板模拟器3211；助力器3212；助力单元控制器3213；

第一动力单元322；电机3221；蓄能器3222；柱塞泵3223；动力单元控制器3224；

第二动力单元323；

制动液壶324；

ABS/ESC总成325；ABS/ESC模块3251；左前轮速传感器3252；右前轮速传感器3253；左后轮速传感器3254；右后轮速传感器3255；

EPB控制系统40；EPB开关41；EPB控制器42。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统100。

根据发明实施例的车辆电控液压制动系统100包括4个EPB制动器10、2个液压制动器20、液压控制系统30和EPB控制系统40。

具体而言，如图1所示，4个EPB制动器10分别安装在4个轮边转向节上，EPB制动器10用于执行行车制动和驻车制动，2个液压制动器20分别安装在2个前轮轮边转向节上，液压制动器20用于执行行车制动，液压制动系统连接EPB制动器10和液压制动器20，液压控制系统30用于输入行车制动信号以驱动EPB制动器10和液压制动器20执行行车制动，EPB控制系统40连接EPB制动器10，EPB控制系统40用于输入行车制动信号或驻车制动信号以控制EPB制动器10执行行车制动或驻车制动。

也就是说，根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统100，在4个车轮的转向节上分别安装EPB制动器10，在2个后车轮转向节上分别安装液压制动器20，制动调节系统采用H型布置，EPB控制系统40用于控制EPB制动器10，液压控制系统30用于控制EPB制动器10和液压制动器20，EPB制动器10和液压制动器20分别用于驱动摩擦片与制动盘产生摩擦力，使车辆制动，该车辆电控液压制动系统100结构简单，便于轮边的独立悬架、轮边(毂)电机等结构布置，以及全轮转向等功能拓展。其中，制动盘安装于轮毂轴承上，与制动钳形成摩擦副以产生制动力，制动钳可以根据车型需求开发φ45-φ80缸径的制动钳。

行车制动采用轮边驻车方式，即在行车过程中，当驾驶员通过液压控制系统30输入行车制动信号时，液压控制系统30通过制动管路将制动液输送到EPB制动器10和液压制动器20的各个制动钳中，推动制动钳分泵活塞运动带动摩擦片移动，摩擦片与制动盘产生摩擦，达到减速或者停车的目的。其中，制动管路由制动软管和硬管组成，也就是说，前轮可采用浮动式双缸液压卡钳、EPB浮动卡钳和通风制动盘达到行车制动的目的，后轮可通过EPB浮动卡钳和通风制动盘达到行车制动的目的，由此，制动系统响应速度快，制动距离短，提高了制动安全性，避免消耗发动机动力。

驻车制动也采用轮边驻车方式，当驾驶员通过EPB控制系统40发送驻车制动信号时，EPB电机工作，并推动活塞运动使摩擦片与制动盘产生摩擦，达到驻车的目的，同时，EPB制动器10具有现有EPB制动器10的所有功能。

需要说明的是，EPB制动器10为行驻一体式制动器，不但可以通过液压推动制动器活塞，从而带动摩擦片与制动盘产生摩擦力，达到减速和停车的目的，也可以通过EPB电机驱动传动机构推动活塞达到驻车的目的。

由此，根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统100，结构简单、轻量化程度高、工作压力高、响应速度快、制动距离短、成本低廉，传动比和传动效率高，有利于转向系统、悬架系统等结构在轮边的布置，适用车型广泛，可覆盖总质量在6000kg-12000kg的M类、N类、专用车、越野车等车型。

根据本发明的一个实施例，液压控制系统30包括信号输入系统31和液压助力系统32。

具体地，信号输入系统31用于输入行车制动信号，液压助力系统32用于接收行车制动信号以控制EPB制动器10和液压制动器20执行行车制动。

进一步地，如图1所示，信号输入系统31包括制动踏板311和制动总泵总成312。

具体而言，制动踏板311用于输入行车制动信号，制动总泵总成312连接制动踏板311和液压助力系统32，制动总泵总成312根据行车制动信号控制液压助力系统32动作。

需要说明的是，制动总泵总成312包括制动总泵和油壶，油壶设有液位传感器和报警装置，当液位低于设定阈值时，启动报警功能，制动总泵连接制动踏板311。制动踏板311是驾驶员的操纵机构，驾驶员操纵制动踏板311使车辆减速和停车，制动踏板311装配于车身前围板处。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，信号输入系统31包括整车控制器313，整车控制器313与液压助力系统32相连，整车控制器313用于输入行车制动信号以控制液压助力系统32动作，液压助力系统32向EPB制动器10和液压制动器20输出液压,并将液压信号反馈至整车控制器313。

也就是说，可以通过操作制动踏板311或者整车控制器313输入行车制动信号。当需要智能驾驶时，液压助力系统32接收来自整车控制器313发送的行车制动指令，向EPB制动器10和液压制动器20输出液压，EPB控制器10接收、执行来自整车控制器313的指令，同时将执行结果反馈给整车控制器313，便于判断车辆是否按照预设的目标减速或停车。

优选地，如图1所示，液压助力系统32包括助力单元321、第一动力单元322、第二动力单元323、制动液壶324和ABS/ESC总成325。

具体地，助力单元321与信号输入系统31相连，第一动力单元322与助力单元321相连以用于向助力单元321提供制动液，第二动力单元323与助力单元321相连以用于向助力单元321提供制动液，制动液壶324连接第一动力单元322和第二动力单元323以用于向第一动力单元322和第二动力单元323提供制动液，ABS/ESC总成325的进油口连接助力单元321的出油口，ABS/ESC总成325的出油口连接EPB制动器10和液压制动器20的进油口。

具体而言，当驾驶员踩下制动踏板311，输入行车制动信号时，驱动制动总泵，制动总泵驱动第一动力单元322和第二动力单元323，第一动力单元322和第二动力单元323中的高压制动液输入至助力单元321，并通过助力单元321输出至ABS。其中，制动液壶324用于为第一动力单元322和第二动力单元323提供制动液，并且制动液壶324具有液位传感器和报警装置，当液压低于最低设定值时，启动报警功能。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，助力单元321包括两个踏板模拟器3211、助力器3212和助力单元控制器3213。

具体地，踏板模拟器3211与制动总泵总成312相连，制动总泵总成312根据行车制动信号控制踏板模拟器3211的压缩量，助力器3212连接踏板模拟器3211，踏板模拟器3211控制助力器3212中阀的开度以控制第一动力单元322和第二动力单元323中的制动液输入至助力器3212，助力单元控制器3213用于控制制动液从助力器3212输入至ABS/ESC总成325。

换言之，助力单元321由踏板模拟器3211(前、后腔各一个)、助力器3212、助力单元控制器3213组成，根据制动总泵输入的液压或整车控制器313发送的指令，输出液压到ABS/ESC的前后腔，同时发送信号至CAN网络，便于其他系统使用。

在行车过程中，当需要减速或停车时，驾驶员踩下制动踏板311，制动踏板311推动制动总泵的活塞，制动总泵输出的制动液通过制动管路驱动助力单元321输入端前、后腔的踏板模拟器3211，踏板模拟器3211根据踏板输入的行程来决定压缩量，踏板模拟器3211推动助力器3212的中心阀的开度，此时动力单元中的高压制动液输入到助力器3212，然后通过前、后腔输出端将高压制动液输入至ABS/ESC总成325的前、后腔进油口，输出压力由制动踏板311的开度决定，踏板开度越大，输出压力越高，制动液通过ABS/ESC总成325输出到各个制动钳，推动制动钳分泵活塞带动摩擦片移动，与制动盘产生摩擦，达到减速或者停车的目的。

在智能驾驶过程中，助力单元控制器3213接收来自整车控制器313发送的指令，驱动电磁阀的开度，输出液压，并且将输出后的液压反馈给整车控制器313，便于判断车辆是否按照预设的目标减速或停车。

当需要能量回收时，助力单元控制器3213可以根据车辆滑行和制动工况，通过判断电池、电机等状态进行液压和电机制动力矩的分配，以便达到舒适的踏板感受。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，第一动力单元322和第二动力单元323分别包括蓄能器3222、柱塞泵3223、电机3221和动力单元控制器3224。

具体地，蓄能器3222连接助力器3212以向助力器3212提供制动液，柱塞泵3223连接制动液壶324和蓄能器3222，柱塞泵3223用于将制动液从制动液壶324泵至蓄能器3222，电机连接柱塞泵3223以用于驱动柱塞泵3223工作，动力单元控制器3224用于控制电机以驱动柱塞泵3223将制动液从制动液壶324泵至蓄能器3222。

也就是说，第一动力单元322和第二动力单元323分别由电机3221、动力单元控制器3224、柱塞泵3223、蓄能器3222组成，第一动力单元322为助力单元321的前腔提供制动液，第二动力单元323为助力单元321的后腔提供制动液，可以根据制动钳需液量确定蓄能器3222的容积及数量。ABS/ESC总成325的前、后腔进油口连接助力单元321前、后腔出油口，四个出油口分别连接左、右前轮和左、右后轮的制动器，接收轮速传感器的信号。

需要说明的是，车辆上电后，助力单元321检测动力单元蓄能器3222的压力，若压力低于额定工作压力，则发送信号给动力单元使其电机3221工作，从而驱动动力单元柱塞泵3223从制动液壶324中将制动液泵至动力单元蓄能器3222中，当达到额定工作压力后，电机3221停止工作，车辆具备行驶条件。

优选地，如图4所示，ABS/ESC总成325包括ABS/ESC模块3251、左前轮速传感器3252、右前轮速传感器3253、左后轮速传感器3254、右后轮速传感器3255，ABS/ESC模块3251与左前轮速传感器3252、右前轮速传感器3253、左后轮速传感器3254和右后轮速传感器3255分别相连。

具体而言，ABS/ESC总成325实施增压、减压、保压等动作以控制制动力，使制动过程中车轮既不抱死又能有良好的利用路面附着系数。

也就是说，制动过程中，轮速传感器检测车轮的转速，当车轮出现滑动/抱死趋势或现象时，ABS/ESC模块3251根据轮速传感器传送的信号，实施调节ABS电磁阀的输出气压，从而达到适时调节每个车轮的制动力，避免车轮发生滑动/抱死，提高车辆制动工况下的转向操作性和行驶稳定性，同时ABS/ESC总成325具备现有ESC的所有功能。

根据本发明的一个实施例，EPB控制系统40包括EPB开关41和EPB控制器42。

具体地，EPB开关41用于输入行车制动信号和驻车制动信号，EPB控制器42与EPB开关41相连，EPB控制器42用于接收行车制动信号和驻车制动信号以控制EPB制动器10执行行车制动或驻车制动。

也就是说，EPB开关41是驾驶员操纵装置，驾驶员通过拉起和释放EPB开关41达到行车和驻车的目的，EPB控制器42接收EPB开关41发送的指令(也可以接收整车控制器313发送的指令)，控制EPB制动钳的工作，同时发送信号至CAN网络，便于其他系统使用。

根据本发明实施例的车辆电控液压制动系统100，结构简单、轻量化程度高、工作压力高、响应速度快、制动距离短、成本低廉，传动比和传动效率高，有利于转向系统、悬架系统等结构在轮边的布置，具有能力回收和自动驾驶功能，适用车型广泛，可覆盖总质量在6000kg-12000kg的M类、N类、专用车、越野车等车型。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括根据上述实施例的车辆电控液压制动系统100，由于根据本发明上述实施例的车辆电控液压制动系统100具有上述技术效果，因此，结构简单、轻量化程度高、工作压力高、响应速度快、制动距离短、成本低廉，传动比和传动效率高，有利于转向系统、悬架系统等结构在轮边的布置，具有能力回收和自动驾驶功能。

根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆电控液压制动系统，其特征在于，包括：

4个EPB制动器，4个所述EPB制动器分别安装在4个轮边转向节上，所述EPB制动器用于执行行车制动和驻车制动；

2个液压制动器，2个所述液压制动器分别安装在2个前轮轮边转向节上，所述液压制动器用于执行行车制动；

液压控制系统，所述液压制动系统连接所述EPB制动器和所述液压制动器，所述液压控制系统用于输入行车制动信号以驱动所述EPB制动器和所述液压制动器执行行车制动；

EPB控制系统，所述EPB控制系统连接所述EPB制动器，所述EPB控制系统用于输入行车制动信号或驻车制动信号以控制所述EPB制动器执行行车制动或驻车制动。

2.根据权利要求1所述的车辆电控液压制动系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：

信号输入系统，所述信号输入系统用于输入所述行车制动信号；

液压助力系统，所述液压助力系统用于接收所述行车制动信号以控制所述EPB制动器和所述液压制动器执行行车制动。

3.根据权利要求2所述的车辆电控液压制动系统，其特征在于，所述信号输入系统包括：

制动踏板，所述制动踏板用于输入所述行车制动信号；

制动总泵总成，所述制动总泵总成连接所述制动踏板和所述液压助力系统，所述制动总泵总成根据所述行车制动信号控制所述液压助力系统动作。

4.根据权利要求3所述的车辆电控液压制动系统，其特征在于，所述信号输入系统包括：

整车控制器，所述整车控制器与所述液压助力系统相连，所述整车控制器用于输入所述行车制动信号以控制所述液压助力系统动作，所述液压助力系统向所述EPB制动器和所述液压制动器输出液压,并将液压信号反馈至所述整车控制器。

5.根据权利要求2所述的车辆电控液压制动系统，其特征在于，所述液压助力系统包括：

助力单元，所述助力单元与所述信号输入系统相连；

第一动力单元，所述第一动力单元与所述助力单元相连以用于向所述助力单元提供制动液；

第二动力单元，所述第二动力单元与所述助力单元相连以用于向所述助力单元提供制动液；

制动液壶，所述制动液壶连接所述第一动力单元和所述第二动力单元以用于向所述第一动力单元和所述第二动力单元提供制动液；

ABS/ESC总成，所述ABS/ESC总成的进油口连接所述助力单元的出油口，所述ABS/ESC总成的出油口连接所述EPB制动器和所述液压制动器的进油口。

6.根据权利要求5所述的车辆电控液压制动系统，其特征在于，所述助力单元包括：

两个踏板模拟器，所述踏板模拟器与所述制动总泵总成相连，所述制动总泵总成根据所述行车制动信号控制所述踏板模拟器的压缩量；

助力器，所述助力器连接所述踏板模拟器，所述踏板模拟器控制所述助力器中阀的开度以控制所述第一动力单元和所述第二动力单元中的制动液输入至所述助力器；

助力单元控制器，所述助力单元控制器用于控制制动液从所述助力器输入至所述ABS/ESC总成。

7.根据权利要求6所述的车辆电控液压制动系统，其特征在于，所述第一动力单元和所述第二动力单元分别包括：

蓄能器，所述蓄能器连接所述助力器以向所述助力器提供制动液；

柱塞泵，所述柱塞泵连接所述制动液壶和所述蓄能器，所述柱塞泵用于将所述制动液从所述制动液壶泵至所述蓄能器；

电机，所述电机连接所述柱塞泵以用于驱动所述柱塞泵工作；

动力单元控制器，所述动力单元控制器用于控制所述电机以驱动所述柱塞泵将制动液从所述制动液壶泵至所述蓄能器。

8.根据权利要求5所述的车辆电控液压制动系统，其特征在于，所述ABS/ESC总成包括：

ABS/ESC模块；

左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器，所述ABS/ESC模块与所述左前轮速传感器、所述右前轮速传感器、所述左后轮速传感器和所述右后轮速传感器分别相连。

9.根据权利要求1所述的车辆电控液压制动系统，其特征在于，EPB控制系统包括：

EPB开关，所述EPB开关用于输入所述行车制动信号和所述驻车制动信号；

EPB控制器，所述EPB控制器与所述EPB开关相连，所述EPB控制器用于接收所述行车制动信号和所述驻车制动信号以控制所述EPB制动器执行行车制动或驻车制动。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车辆电控液压制动系统。

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