CN115972384A - 一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置、搅拌设备及制浆工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械技术领域，公开一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置、搅拌设备及制浆工艺，用于搅拌坑内制浆的搅拌装置包括安装框架、搅拌筒及搅拌驱动件；搅拌筒容置在安装框架的内部，安装框架的正面开设有开口，搅拌筒的进料口面向开口，搅拌筒的侧壁具有若干过滤孔；搅拌驱动件设置在安装框架上，搅拌驱动件的第一输出端连接搅拌筒，搅拌驱动件的第一输出端带动搅拌筒于安装框架内转动。本发明能够在搅拌坑内将土或淤泥与水进行搅拌得到泥浆，无需运输车辆来回运输物料，不仅降低了运输成本，而且提高了施工效率；同时，通过若干过滤孔可以过滤掉泥浆中掺杂杂质或石块的含量，提高泥浆的质量。

Description

一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置、搅拌设备及制浆工艺

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，特别涉及一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置、搅拌设备及制浆工艺。

背景技术

传统道路施工过程中，挖掘机挖出的土或淤泥一般通过运输车辆运输至搅拌站处与水进行搅拌混合得到泥浆，然后再利用运输车辆将搅拌得到的泥浆回填至挖掘机挖出的凹搅拌坑内，整个过程需要大量的运输车辆参与，不仅运输成本高，而且施工效率低。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置、搅拌设备及制浆工艺，能够在搅拌坑内将土或淤泥与水进行搅拌得到泥浆，无需运输车辆来回运输物料，不仅降低了运输成本，而且提高了施工效率；同时，通过若干过滤孔可以过滤掉泥浆中掺杂杂质或石块的含量，提高泥浆的质量。

第一方面，本申请提供一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，包括安装框架、搅拌筒及搅拌驱动件；所述搅拌筒容置在所述安装框架的内部，所述安装框架的正面开设有开口，所述搅拌筒的进料口面向所述开口，所述搅拌筒的侧壁具有若干过滤孔；所述搅拌驱动件设置在所述安装框架上，所述搅拌驱动件的第一输出端连接所述搅拌筒，所述搅拌驱动件的第一输出端带动所述搅拌筒于所述安装框架内转动。

本申请提供的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置通过在安装框架内部设置搅拌筒的设计，使得搅拌筒能够在搅拌驱动件的驱动下于安装框架内转动，从而使得搅拌筒内的土或淤泥与搅拌坑内的水充分混合形成泥浆，同时，土或淤泥中掺杂的杂质或石块会留在搅拌筒内，减少了泥浆中掺杂杂质或石块的含量，提高了泥浆的质量。

进一步地，上述搅拌驱动件设置在所述安装框架的背面，所述搅拌驱动件的第一输出端连接在所述搅拌筒底部的连接法兰上。

本申请通过将搅拌驱动件的第一输出端连接搅拌筒底部的连接法兰上，不仅可以使得搅拌筒获得足够的驱动力，而且可以保证搅拌筒转动时的回转精度。

进一步地，上述安装框架的内部设有用于支撑所述搅拌筒的支撑机构，所述搅拌筒在所述支撑机构上以所述搅拌筒的轴心线为旋转轴线转动。

本申请通过在安装框架的内部设置支撑机构对搅拌筒进行支撑，避免搅拌筒重量过大压弯搅拌驱动件的第一输出端，降低搅拌筒转动时的回转精度。

进一步地，上述支撑机构包括支撑轮；所述支撑轮设置在所述安装框架上，所述支撑轮的外表面抵接所述搅拌筒的进料口端的外侧壁。

进一步地，上述安装框架的底框的正面安装有若干用于提高所述安装框架的挖掘能力的挖掘铲爪。

进一步地，上述在所述安装框架的开口位置的两侧边上靠近底部的位置设置有用于配合所述挖掘铲爪挖掘的边齿。

进一步地，上述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置还包括用于刮掉粘在所述搅拌筒内侧壁上物料的刮壁机构；所述刮壁机构的主体位于所述搅拌筒内。

进一步地，上述刮壁机构包括安装杆及若干刮片；所述安装杆的一端设置在所述安装框架上，所述安装杆的另一端伸入所述搅拌筒内；所述若干刮片间隔设置在所述安装杆上。

进一步地，上述刮壁机构还包括用于驱动所述安装杆转动的刮壁驱动件，所述刮壁驱动件安装在所述安装框架上，所述安装杆的一端连接所述刮壁驱动件的输出端，所述安装杆的另一端伸入所述搅拌筒内。

进一步地，上述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置还包括用于充分打散物料的搅拌机构；所述搅拌机构设置在所述搅拌筒内，并连接所述搅拌驱动件的第二输出端。

进一步地，上述搅拌机构包括搅拌杆及若干搅拌片；所述搅拌杆位于所述搅拌筒内，其一端连接所述搅拌驱动件的第二输出端，所述搅拌杆的转动方向与所述搅拌筒的转动方向相反；所述若干搅拌片间隔设置在所述搅拌杆上。

进一步地，上述相邻两个所述搅拌片交错设置。

进一步地，上述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置还包括若干用于带动所述搅拌筒内物料进行转动的搅拌辅助机构，若干所述搅拌辅助机构均布设置在所述搅拌筒的内侧壁。

进一步地，上述每个所述搅拌辅助机构均包括固定板及搅拌辅助板；所述固定板设置在所述搅拌筒的内侧壁，所述搅拌辅助板设置在所述固定板上，并向所述搅拌筒的内腔延伸。

进一步地，上述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置还包括用于对物料进行导向的导板；所述导板的一端设置在所述开口的底边，所述导板的另一端伸入所述搅拌筒内。

第二方面，本申请提供一种搅拌设备，包括机械臂及上述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，所述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置安装在所述机械臂的前端。

进一步地，上述机械臂为挖掘机的机械臂。

第三方面，本申请提供一种制浆工艺，包括以下步骤：

S100：在地面设置一搅拌坑；

S200：向所述搅拌坑内注入水；

S300：采用所述搅拌设备挖取适量的土或淤泥；

S400：将装有土或淤泥的所述搅拌设备置于所述搅拌坑的水中；

S500：启动所述搅拌驱动件，驱动所述搅拌设备中的所述搅拌筒在水中转动，使土或淤泥在所述搅拌筒的带动下与所述搅拌坑内的水进行混合，形成泥浆；

S600：抬升所述搅拌设备，将所述搅拌筒中存留的大体积杂物清倒出去；

S700：重复步骤S300至S600，直至所述搅拌坑内泥浆的浓度达到预设水平，停止制浆操作。

由上可知，本发明的一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置、搅拌设备及制浆工艺，通过搅拌驱动件驱动搅拌筒于搅拌坑内转动，使得搅拌筒内的土或淤泥与搅拌坑内的水充分混合形成泥浆，无需运输车辆来回运输物料，不仅降低了运输成本，而且提高了施工效率，同时，搅拌筒可以过滤掉土或淤泥中掺杂的杂质或石块，减少了泥浆中掺杂杂质或石块的含量，提高了泥浆的质量。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置的正面结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置的背面结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置的剖视图。

图4为本申请实施例提供的一种刮壁机构的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的一种搅拌机构的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的一种搅拌辅助机构的结构示意图。

标号说明：100、安装框架；101、开口；200、搅拌筒；201、过滤孔；202、进料口；300、搅拌驱动件；400、支撑机构；401、支撑安装板；402、支撑轮；500、挖掘铲爪；600、边齿；700、刮壁机构；701、安装杆；702、刮片；800、搅拌机构；801、搅拌杆；802、搅拌片；900、搅拌辅助机构；901、固定板；902、搅拌辅助板；9021、安装部；9022、搅拌辅助部；903、避空位；1000、导板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

如图1、图2及图3所示，第一方面，本发明提供一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，包括安装框架100、搅拌筒200及搅拌驱动件300。搅拌筒200容置在安装框架100的内部，安装框架100的正面开设有开口101，搅拌筒200的进料口202面向开口101，搅拌筒200的侧壁具有若干过滤孔201。搅拌驱动件300设置在安装框架100上，搅拌驱动件300的第一输出端连接搅拌筒200，搅拌驱动件300的第一输出端带动搅拌筒200于安装框架100内转动。

具体应用中，将用于搅拌坑内制浆的搅拌装置放置于预先挖好的盛有水的搅拌坑内，在搅拌筒200内装入土或淤泥，开启搅拌驱动件300，搅拌驱动件300的第一输出端带动搅拌筒200于安装框架100内转动，搅拌筒200转动过程中，搅拌坑内的水通过进料口202及若干过滤孔201进入搅拌筒200内，进入搅拌筒200内的水与土或淤泥充分混合形成泥浆，待搅拌筒200内的土或淤泥与水全部混合后，于搅拌坑内取出用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，泥浆可以通过进料口202及若干过滤孔201由搅拌筒200内流出，土或淤泥中掺杂的杂质或石块留在搅拌筒200内，倒掉搅拌筒200内的杂质或石块即可。土或淤泥与水进行混合的过程中，可以向搅拌坑中投入固化剂，使得泥浆在固化剂的作用下形成回填所需的浆料。具体地，安装框架100可以在机械臂的带动下进行作动，从而实现放置于搅拌坑内以及于搅拌坑内取出的动作。

通过该技术方案，无需运输车辆对挖起的土或淤泥进行运输，同时也无需搅拌站，既节约了运输成本，又节约了放置搅拌设备的场地，大大提高了施工效率；同时，土或淤泥中掺杂的杂质或石块会留在搅拌筒200内，减少了泥浆中掺杂杂质或石块的含量，提高了泥浆的质量。

具体地，上述搅拌驱动件300包括液压马达及行星减速机，液压马达设置在安装框架100的背面，液压马达的输出轴连接行星减速机的输入端；行星减速机302具有两个输出端，分别为第一输出端及第二输出端，液压马达驱动行星减速机时，第一输出端与第二输出端的转动方向相反，第一输出端连接搅拌筒200底部的连接法兰，以使搅拌筒200可以获得足够的驱动力，同时保证搅拌筒200转动时的回转精度。当然，输出端也可以采用齿轮传动结构等，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

具体地，上述搅拌筒200包括空心圆台形状的第一筒及空心圆柱形状的第二筒，第二筒连接第一筒的一端，第一筒的另一端连接搅拌驱动件300的第一输出端，第一筒的轴心与第二筒的轴心共线，第一筒的轴心及第二筒的轴心与水平面平行。具体应用中，第一筒内的土或淤泥在自身重力的作用下可以沿着空心圆台形状的第一筒的内侧壁滑下掉落在第二筒内，掉落在第二筒内的土或淤泥充分和搅拌坑内的水进行混合，形成泥浆。

具体应用中，若干过滤孔201均为条形孔，若干条形孔均布开设在搅拌筒200的侧壁上，且紧密排列，条形孔的长度与宽度可根据实际情况进行适应性设置，此处不进行限定。

优选地，第一筒上的条形孔为横向设置，横向设置是指条形孔的长度方向与第一筒的侧壁的延伸方向相同，如此，相对于条形孔为纵向设置而言，减小了条形孔的长边对土或淤泥的阻挡，有利于第一筒内的土或淤泥沿着圆台形状的第一筒的内侧壁顺畅滑下。具体地，第二筒上的条形孔也横向设置。

如图3所示，在一些优选的实施方式中，上述安装框架100的内部设有用于支撑搅拌筒200的支撑机构400，搅拌筒200在支撑机构400上以搅拌筒200的轴心线为旋转轴线转动。具体地，支撑机构400包括支撑安装板401及支撑轮402。支撑安装板401设置在安装框架100上。支撑轮402设置在支撑安装板401上，支撑轮402的外表面抵接搅拌筒200的进料口202端的外侧壁。通过该技术方案，对搅拌筒200的进料口202端进行支撑，避免搅拌筒200内盛装的土或淤泥重量过大时会压弯搅拌筒200或使得与搅拌筒200连接的搅拌驱动件300输出端受力过大变弯，导致搅拌筒200转动时的回转中心与预定的回转中心存在偏差，降低搅拌筒200转动时的回转精度，对搅拌混合效果造成影响或影响搅拌装置的正常使用。

本实施例中，支撑机构400的数量为两个，两个支撑机构400对搅拌筒200的两个位置进行支撑，以保证搅拌驱动件300驱动搅拌筒200转动时的回转精度，当然，支撑机构400的数量可以根据实际需求进行适应性增加，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

在一些优选的实施方式中，上述安装框架100的底框的正面安装有若干挖掘铲爪500。通过该技术方案，可以提高安装框架100的挖掘能力，从而使得安装框架100可以直接对土或淤泥进行挖掘。具体地，若干挖掘铲爪500可以通过可拆卸的连接方式（比如螺栓连接）安装在安装框架100的底框的正面，以便于在挖掘铲爪500磨损到一定程度后进行更换。

在一些优选的实施方式中，上述安装框架100的开口101位置的两侧边上靠近底部的位置设置有边齿600。边齿600的正面设计为凹凸不平的形状。具体应用中，若干挖掘铲爪500对待挖掘位置的土或淤泥进行挖掘时，两个边齿600与若干挖掘铲爪500配合同时对待挖掘位置的土或淤泥进行挖掘，提高挖掘效率。

如图4所示，在一些优选的实施方式中，上述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置还包括刮壁机构700。刮壁机构700的主体位于搅拌筒200内。具体地，刮壁机构700包括安装杆701及若干刮片702。安装杆701的一端设置在安装框架100上，安装杆701的另一端伸入搅拌筒200内。若干刮片702间隔设置在安装杆701上。通过该技术方案，使得搅拌筒200带动土或淤泥转动时，刮片702可以刮掉粘在搅拌筒200内侧壁上的土或淤泥，避免土或淤泥堵塞过滤孔201。

本实施例中，刮壁机构700的数量为两个，两个刮壁机构700刮掉粘在搅拌筒200内侧壁的土或淤泥，避免土或淤泥堵塞过滤孔201，使得泥浆由过滤孔201流进搅拌坑的速度变慢；当然，刮壁机构700的数量可以根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

在一些优选的实施方式中，刮壁机构700还包括刮壁驱动件（图中未示出），刮壁驱动件安装在安装框架100上，安装杆701的一端连接刮壁驱动件的输出端，安装杆701的另一端伸入搅拌筒200内。具体地，刮壁驱动件为电机。通过该技术方案，使得安装杆701可以在刮壁驱动件的驱动下转动，从而带动安装杆701上的若干刮片702进行转动，增加土或淤泥与若干刮片702发生碰撞的次数，进而提高对土或淤泥进行刮掉的速度。由于挖掘机挖出的原位土或淤泥具有一定的粘结性，利用常规的搅拌设备不能将土充分打散，因此，若干刮片702也可以起到对土或淤泥进行打散的作用，从而制成均匀的泥浆。为了达到更好的刮壁效果，可以将刮壁驱动件驱动刮片702转动的方向设计为与搅拌驱动件300驱动搅拌筒200转动的方向相反。比如，搅拌驱动件300驱动搅拌筒200顺时针转动，则刮壁驱动件驱动刮片702逆时针转动。

如图5所示，在一些优选的实施方式中，上述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置还包括搅拌机构800。搅拌机构800设置在搅拌筒200内，搅拌机构800连接搅拌驱动件300的第二输出端（即行星减速机的第二输出端），搅拌筒200转动时，搅拌机构800与搅拌筒200的反向转动，从而对搅拌筒200内的物料进行充分打散及搅拌，不仅能够提高物料的搅拌速度，而且可以避免原位挖出的具有一定粘结性的土或淤泥打散不均匀，导致制得的泥浆不均匀的情况。

具体地，搅拌机构800包括搅拌杆801及若干搅拌片802。搅拌杆801位于搅拌筒200内，搅拌杆801一端连接搅拌驱动件300的第二输出端（即行星减速机的第二输出端），以使搅拌杆800的转动方向与搅拌筒200的转动方向相反。若干搅拌片802间隔设置在搅拌杆801上。具体应用中，搅拌筒200及搅拌杆801在搅拌驱动件300的驱动下反向转动，搅拌杆801带动若干搅拌片802转动，搅拌片802作用在搅拌筒200内装有的土或淤泥上，将土或淤泥里的土块或泥块打散，不仅可以加速土或淤泥与水混合成泥浆的速度，而且可以保证泥浆的均匀度。

在一些优选的实施方式中，上述若干搅拌片802中，相邻两个搅拌片802交错设置。通过该技术方案，使得搅拌筒200内装有的土或淤泥与搅拌片802充分接触，以保证对土或淤泥充分打散。具体地，相邻两个搅拌片802可以为垂直设置。

如图6所示，在一些优选的实施方式中，上述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置还包括若干用于带动搅拌筒200内物料（土或淤泥）进行转动的搅拌辅助机构900，若干搅拌辅助机构900均布设置在搅拌筒200的内侧壁。具体地，每个搅拌辅助机构900均包括固定板901及搅拌辅助板902。固定板901设置在搅拌筒200的内侧壁，搅拌辅助板902设置在固定板901上，搅拌辅助板902向搅拌筒200的内腔延伸。通过该技术方案，使得搅拌筒200带动土或淤泥转动时，搅拌辅助板902可以带动土或淤泥里的土块或泥块转动至搅拌片802处进行打散，使得搅拌筒200内的土或淤泥与水混合成均匀的泥浆。

具体地，搅拌辅助板902具有安装部9021及搅拌辅助部9022。安装部9021的一端设置在固定板901上，安装部9021的另一端连接搅拌辅助部9022的一端。安装部9021与搅拌辅助部9022呈夹角设置。通过该技术方案，保证在搅拌筒200转动时，搅拌辅助部9022能够将土或淤泥里的土块或泥块带动至搅拌片802处进行打散，从而加速搅拌筒200内土或淤泥与水混合成泥浆的速度。

具体应用中，搅拌辅助板902具有若干避空位903，若干避空位903与若干刮片702分别对应。搅拌筒200带动搅拌辅助板902转动过程中，刮片702由避空位903穿过，避免刮片702与搅拌辅助板902发生干涉。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，上述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置还包括导板1000。导板1000的一端设置在开口101的底边，导板1000的另一端伸入搅拌筒200内。具体应用中，导板1000对物料（土或淤泥）起到导向作用，使得挖掘铲爪500铲起的土或淤泥可以沿着导板1000滑进搅拌筒200内。

为了提高搅拌筒200的强度，优选地，可以在搅拌筒200的外侧壁设置多个加强筋，多个加强筋均布设置在搅拌筒200的外侧壁。

第二方面，本发明提供一种搅拌设备，包括机械臂及第一方面中的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，用于搅拌坑内制浆的搅拌装置安装在机械臂的前端。

具体应用中，机械臂带动用于搅拌坑内制浆的搅拌装置进行作动，以实现放置于搅拌坑内以及于搅拌坑内取出的动作。

在一些优选的实施方式中，机械臂为挖掘机的机械臂，挖掘机可以带动机械臂及用于搅拌坑内制浆的搅拌装置进行作动，实现挖掘的动作以及在待挖掘位置与搅拌坑之间来回移动的动作，用于搅拌坑内制浆的搅拌装置在待挖掘位置与搅拌坑之间来回移动时，挖掘机无需改变其所在位置，只需要转动转台即可带动安装在机械臂的前端的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置在待挖掘位置与搅拌坑之间来回移动。

第三方面，本发明提供一种制浆工艺，包括以下步骤：

S100：在地面设置一搅拌坑；

S200：向搅拌坑内注入水；

S300：采用搅拌设备挖取适量的土或淤泥；

S400：将装有土或淤泥的搅拌设备置于搅拌坑的水中；

S500：启动搅拌驱动件300，驱动搅拌设备中的搅拌筒200在水中转动，使土或淤泥在搅拌筒200的带动下与搅拌坑内的水进行混合，形成泥浆；

S600：抬升搅拌设备，将搅拌筒200中存留的大体积杂物清倒出去；

S700：重复步骤S300至S600，直至搅拌坑内泥浆的浓度达到预设水平，停止制浆操作。

在步骤S100中，搅拌坑可以通过挖掘机挖掘得到，也可以是地面已有的坑。

在步骤S200中，可以通过水泵抽取池塘中的水注入搅拌坑内，也可以通过水罐车向搅拌坑内注入水。

在步骤S300中，搅拌设备挖取的适量的土或淤泥可以是其他挖掘机预先挖好后装入的，也可以是机械臂带动用于搅拌坑内制浆的搅拌装置自行挖掘的。

在步骤S400中，可以通过机械臂的带动将容置搅拌筒200的安装框架100置于预先挖好的盛有水的搅拌坑内。

在步骤S500中，可以通过单独的搅拌驱动控制器对搅拌驱动件300进行控制，也可以将搅拌驱动控制器与机械臂的控制器或挖掘机驾驶控制室控制系统电性连接在一起，从而通过机械臂的控制器或挖掘机驾驶控制室控制系统对搅拌驱动件300进行控制。

综上所述，本发明的一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置、搅拌设备及制浆工艺，通过在安装框架100内部设置搅拌筒200的设计，使得搅拌筒200在搅拌驱动件300的驱动下于搅拌坑内转动，从而使得搅拌筒200内的土或淤泥与搅拌坑内的水充分混合形成泥浆，无需运输车辆来回运输物料，节约了运输成本，又提高了施工效率，并且，搅拌筒200可以过滤掉土或淤泥中掺杂的杂质或石块，减少了泥浆中掺杂杂质或石块的含量，提高了泥浆的质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，包括安装框架、搅拌筒及搅拌驱动件；所述搅拌筒容置在所述安装框架的内部，所述安装框架的正面开设有开口，所述搅拌筒的进料口面向所述开口，所述搅拌筒的侧壁具有若干过滤孔；所述搅拌驱动件设置在所述安装框架上，所述搅拌驱动件的第一输出端连接所述搅拌筒，所述搅拌驱动件的第一输出端带动所述搅拌筒于所述安装框架内转动。

2.根据权利要求1所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌驱动件设置在所述安装框架的背面，所述搅拌驱动件的第一输出端连接在所述搅拌筒底部的连接法兰上。

3.根据权利要求1所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，所述安装框架的内部设有用于支撑所述搅拌筒的支撑机构，所述搅拌筒在所述支撑机构上以所述搅拌筒的轴心线为旋转轴线转动。

4.根据权利要求3所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑轮；所述支撑轮设置在所述安装框架上，所述支撑轮的外表面抵接所述搅拌筒的进料口端的外侧壁。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，所述安装框架的底框的正面安装有若干用于提高所述安装框架的挖掘能力的挖掘铲爪。

6.根据权利要求5所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，在所述安装框架的开口位置的两侧边上靠近底部的位置设置有用于配合所述挖掘铲爪挖掘的边齿。

7.根据权利要求1所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，还包括用于刮掉粘在所述搅拌筒内侧壁上物料的刮壁机构；所述刮壁机构的主体位于所述搅拌筒内。

8.根据权利要求7所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，所述刮壁机构包括安装杆及若干刮片；所述安装杆的一端设置在所述安装框架上，所述安装杆的另一端伸入所述搅拌筒内；所述若干刮片间隔设置在所述安装杆上。

9.根据权利要求8所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，所述刮壁机构还包括用于驱动所述安装杆转动的刮壁驱动件，所述刮壁驱动件安装在所述安装框架上，所述安装杆的一端连接所述刮壁驱动件的输出端，所述安装杆的另一端伸入所述搅拌筒内。

10.根据权利要求1所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，还包括用于充分打散物料的搅拌机构；所述搅拌机构设置在所述搅拌筒内，并连接所述搅拌驱动件的第二输出端。

11.根据权利要求10所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌杆及若干搅拌片；所述搅拌杆位于所述搅拌筒内，其一端连接所述搅拌驱动件的第二输出端，所述搅拌杆的转动方向与所述搅拌筒的转动方向相反；所述若干搅拌片间隔设置在所述搅拌杆上。

12.根据权利要求11所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，相邻两个所述搅拌片交错设置。

13.根据权利要求1所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，还包括若干用于带动所述搅拌筒内物料进行转动的搅拌辅助机构，若干所述搅拌辅助机构均布设置在所述搅拌筒的内侧壁。

14.根据权利要求13所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，每个所述搅拌辅助机构均包括固定板及搅拌辅助板；所述固定板设置在所述搅拌筒的内侧壁，所述搅拌辅助板设置在所述固定板上，并向所述搅拌筒的内腔延伸。

15.根据权利要求1所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，其特征在于，还包括用于对物料进行导向的导板；所述导板的一端设置在所述开口的底边，所述导板的另一端伸入所述搅拌筒内。

16.一种搅拌设备，其特征在于，包括机械臂及如权利要求1至15任意一项所述的用于搅拌坑内制浆的搅拌装置，所述用于搅拌坑内制浆的搅拌装置安装在所述机械臂的前端。

17.根据权利要求16所述的搅拌设备，其特征在于，所述机械臂为挖掘机的机械臂。

18.一种制浆工艺，其特征在于，采用如权利要求16或17所述的搅拌设备进行制浆，所述制浆工艺包括以下步骤：

S100：在地面设置一搅拌坑；

S200：向所述搅拌坑内注入水；

S300：采用所述搅拌设备挖取适量的土或淤泥；

S400：将装有土或淤泥的所述搅拌设备置于所述搅拌坑的水中；

S500：启动所述搅拌驱动件，驱动所述搅拌设备中的所述搅拌筒在水中转动，使土或淤泥在所述搅拌筒的带动下与所述搅拌坑内的水进行混合，形成泥浆；

S600：抬升所述搅拌设备，将所述搅拌筒中存留的大体积杂物清倒出去；

S700：重复步骤S300至S600，直至所述搅拌坑内泥浆的浓度达到预设水平，停止制浆操作。

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