CN115969344A - 一种自动行走的健康检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及健康检测技术领域，具体的说是一种自动行走的健康检测设备，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有检测机构，所述检测机构内侧连接有防护机构，所述机器人本体内部安装有测量机构，所述机器人本体底部内侧安装有过滤机构，所述过滤机构上安装有闭锁机构，所述机器人本体内侧安装有抖动机构，所述机器人本体内侧连接有卡合机构；通过检测机构利于对血压进行检测，通过对防护机构防止机器人本体故障移动，通过测量机构方便对手指夹持进行血氧检测，通过过滤机构和闭锁机构利于对空气过滤和杂物收集，通过机器人本体的移动使抖动机构对过滤机构驱动，使灰尘杂物方便掉落收集，通过过滤机构拆装使卡合机构工作，使过滤机构安装稳定。

Description

一种自动行走的健康检测设备

技术领域

本发明涉及健康检测技术领域，具体的说是一种自动行走的健康检测设备。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平也逐渐提高，在提高生活质量的同时，基础疾病也越来越多，为了对人们的健康状态进行检测，需要通过智能设备对人们健康状态进行实时监测，从而得出数据进行对患者调理和配药，为人们的生活带了便利，在养老院对老人健康检测时，需要使用移动健康机器人对老年人检测，以减少老年人的频繁走动。

然而，传统的健康检测设备结构单一，在对老人血压检测时，需要工作人员辅助执行，这样一来加大了工作力度，操作起来也繁琐，同时在对血氧检测时，不方便很好的根据力度对患者手指准确的夹持，从而影响检测的质量，并且机器人在对空气净化时，过滤网不方便很好的清除杂物，从而时间长了容易造成二次污染。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动行走的健康检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动行走的健康检测设备，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有检测机构，所述检测机构内侧连接有防护机构，所述机器人本体内部安装有测量机构，所述机器人本体底部内侧安装有过滤机构，所述过滤机构上安装有闭锁机构，所述机器人本体内侧安装有抖动机构，所述机器人本体内侧连接有卡合机构。

具体的，所述检测机构包括通槽，所述机器人本体顶部设有通槽，所述通槽两端延伸至机器人本体外侧，所述通槽内部安装有气囊，所述气囊为内部中空的圆环形结构，所述机器人本体顶部内侧安装有检测模块，所述气囊通过导管与检测模块连接。

具体的，所述机器人本体一侧卡合连接有皮圈，所述皮圈一侧延伸至通槽内部，所述机器人本体内部安装有多个凸块，所述凸块通过抵触弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述凸块一端为半球形结构，所述凸块一端延伸至机器人本体外侧与皮圈侧壁内部抵触。

具体的，所述防护机构包括转板，所述通槽内部设有转板，所述转板通过转轴与机器人本体内侧转动连接，所述转板与通槽内侧壁之间夹角为45度，所述机器人本体内部安装有顶杆，所述顶杆通过复位弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述顶杆延伸至通槽内部，所述顶杆一端转动连接有压轮，所述压轮与转板抵触，所述机器人本体内部安装有控制开关，所述顶杆顶部与控制开关连接。

具体的，所述测量机构包括固定壳，所述通槽内部边缘处设有固定壳，所述固定壳底部与机器人本体内部安装，所述固定壳一端内侧设有放置槽，所述放置槽延伸至固定壳外侧，所述放置槽内部安装有测量仪，所述固定壳内部安装有导杆，所述导杆通过伸缩弹簧与固定壳内部滑动连接，所述导杆一端延伸至放置槽内部，所述导杆一端安装有弧形结构的皮套，所述导杆上安装有驱动轮，所述驱动轮与固定壳内部滑动连接，所述固定壳内部转动连接有活动板，所述活动板一端安装有压块，所述压块延伸至放置槽内部，所述活动板另一端安装有驱动板，所述驱动板为梯形结构，所述驱动轮与驱动板一端抵触。

具体的，所述过滤机构包括连接板，所述机器人本体底部侧壁卡合连接有连接板，所述连接板一侧安装有过滤网，所述过滤网与机器人本体内部滑动连接，所述连接板上设有多个等距分布的通风槽，所述通风槽为“C”形结构，所述机器人本体内侧设有净化器连接槽，所述净化器连接槽一端延伸至过滤网侧壁，所述机器人本体底部滑动连接有收集盒，所述收集盒一端延伸至机器人本体外侧，所述机器人本体内部设有下料槽，所述收集盒位于下料槽底部，所述过滤网延伸至下料槽顶部内侧。

具体的，所述机器人本体内侧安装有橡胶块，所述橡胶块与过滤网抵触，所述机器人本体内部安装有顶块，所述顶块通过压缩弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述顶块一端为半球形结构，所述顶块一端延伸至机器人本体外侧与连接板侧壁内部抵触。

具体的，所述闭锁机构包括拉槽，所述收集盒一端侧壁中心处设有拉槽，所述收集盒一端侧壁内部中心处安装有卡销，所述卡销通过挤压弹簧与收集盒侧壁内部滑动连接，所述卡销为“7”字形结构，所述机器人本体底部内侧设有卡槽，所述卡销底部延伸至卡槽内部，所述卡销顶部一端延伸至拉槽内部，所述卡销顶部一侧安装有推块。

具体的，所述抖动机构包括滑板，所述下料槽内部设有滑板，所述滑板为框形结构，所述滑板两端延伸至机器人本体内部，所述滑板两端通过多个抖动弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述滑板内侧安装有多组呈对称的导流板，所述导流板与下料槽侧壁之间夹角为45度，所述机器人本体底部内侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有摆轮，所述摆轮上转动连接有活动杆，所述活动杆与机器人本体内部滑动连接，所述滑板一端安装有传动杆，所述传动杆贯穿于其中一个抖动弹簧与活动杆转动连接。

具体的，所述卡合机构包括锁槽，所述连接板一侧设有锁槽，所述机器人本体内部安装有限位杆，所述限位杆通过控制弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述限位杆顶部与锁槽内部抵触，所述限位杆底部转动连接有控制轮，所述控制轮延伸至机器人本体外侧与收集盒顶侧抵触。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种自动行走的健康检测设备，通过检测机构的作用下有利于对血压进行检测，同时通过防护机构的驱动，有利于防止机器人本体故障移动，造成人员损伤，即：通过通槽的作用下有利于患者将手臂放入，通过手臂穿过气囊，从而使机器人本体控制检测模块工作，有利于通过导管对气囊内部注气，从而进行患者血压测量工作，并且测量后的数据通过机器人本体进行记录存放，通过皮圈与机器人本体侧壁的卡合，从而对通槽一端边缘处进行防护，使患者手臂放入时更加舒适，同时皮圈卡合后，凸块在抵触弹簧的作用下对皮圈抵触紧密，使皮圈卡合稳定，由于凸块一端为半球形结构，皮圈拉动后方便与凸块分离拆卸维护，通过手臂伸入通槽内部后，手臂对转板抵触，转板抵触转动，转板转动时对压轮驱动，压轮驱动顶杆摆脱复位弹簧的作用下滑动，从而使顶杆对控制开关驱动，实现控制机器人本体移动的线路切断，使患者在测量时机器人本体不会因故障随意移动，减少对患者的伤害，手臂移出通槽后，转板无外力复位，同时顶杆在复位弹簧的作用下复位，使控制开关接通电源。

（2）本发明所述的一种自动行走的健康检测设备，通过测量机构的作用下有利于对手指夹持，从而进行血氧检测工作，操作方便检测稳定，即：通过固定壳的安装，有利于对测量仪连接，通过放置槽的作用下方便手指插入固定壳内部，手指对皮套的抵触，使导杆摆脱伸缩弹簧的作用下滑动，导杆带动驱动轮对驱动板抵触，驱动板被抵触后驱动活动板转动，利用杠杆原理，使活动杆另一端压块对手指顶部挤压，从而使手指底部与测量仪抵触，有利于实现测量仪对患者血氧的检测，在皮套的作用下使手指抵触舒适，通过抽出手指，导杆复位，驱动板无外力抵触后转动复位，方便后续夹持使用。

（3）本发明所述的一种自动行走的健康检测设备，通过过滤机构和闭锁机构的配合有利于对空气进行过滤，从而使净化器不易造成二次污染，保障了空气的清新，即：通过连接板的作用下有利于对过滤网安装，通过净化器连接槽的作用下有利于空气进入后通过净化器净化工作，通过连接板上的通风槽有利于空气进入，并且通过过滤网进行过滤灰尘杂物，减少二次污染，通过下料槽的作用下使灰尘杂物和水分能够进入收集盒内部存放收集，通过后续抽出收集盒方便杂物清理工作，通过橡胶块的作用下有利于对过滤网抵触，使过滤网放置稳定，通过压缩弹簧的作用下使顶块对连接板抵触，使连接板安装稳定牢固，通过连接板的拉动，使连接板对顶块抵触收缩，方便连接板拆卸，通过拉槽的作用下方便对收集盒拉动控制，通过挤压弹簧的作用下使卡销与卡槽内部卡合，有利于收集盒与机器人本体之间限位，方便收集盒收集工作，通过推动推块，推块带动卡销摆脱挤压弹簧的作用下与卡槽分离，方便收集盒拉动抽出，从而进行清理工作。

（4）本发明所述的一种自动行走的健康检测设备，通过机器人本体的移动使抖动机构对过滤机构驱动，使灰尘杂物方便掉落收集，同时通过过滤机构拆装使卡合机构工作，使过滤机构安装稳定，方便清理工作，即：通过机器人本体驱动驱动杆转动，从而方便带动滚轮转动，实现机器人本体移动，通过驱动轴的转动，使摆轮转动，摆轮驱动活动杆在机器人本体内部做往复摆动，活动杆带动传动杆摆动，有利于实现对滑板的拉动，在抖动弹簧的作用下使滑板能够复位，并且使滑板复位抖动，使导流板更好的导流杂物，并且有利于防止杂物回流造成二次污染，通过收集盒插入机器人本体内部后，收集盒对控制轮抵触，控制轮驱动限位杆摆脱控制弹簧的作用滑入锁槽内部，有利于对连接板限位，使连接板与机器人本体安装稳定牢固，通过收集盒抽出后，限位杆复位与锁槽分离，从而方便对连接板和过滤拆卸清理维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种自动行走的健康检测设备的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的机器人本体与气囊的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部结构放大示意图；

图4为图2所示的B部结构放大示意图；

图5为本发明的固定壳与导杆的连接结构示意图；

图6为本发明的机器人本体与收集盒的连接结构示意图；

图7为图6所示的C部结构放大示意图；

图8为图6所示的D部结构放大示意图；

图9为图6所示的E部结构放大示意图；

图10为图6所示的F部结构放大示意图。

图中：1、机器人本体；2、检测机构；201、通槽；202、皮圈；203、气囊；204、检测模块；205、导管；206、抵触弹簧；207、凸块；3、防护机构；301、橡胶块；302、转板；303、转轴；304、压轮；305、顶杆；306、复位弹簧；307、控制开关；4、测量机构；401、固定壳；402、放置槽；403、测量仪；404、皮套；405、伸缩弹簧；406、导杆；407、驱动轮；408、驱动板；409、活动板；410、压块；5、过滤机构；501、收集盒；502、连接板；503、通风槽；504、过滤网；505、顶块；506、压缩弹簧；507、净化器连接槽；508、防护块；509、下料槽；6、闭锁机构；601、卡销；602、挤压弹簧；603、推块；604、拉槽；605、卡槽；7、抖动机构；701、驱动轴；702、摆轮；703、活动杆；704、传动杆；705、抖动弹簧；706、滑板；707、导流板；8、卡合机构；801、锁槽；802、限位杆；803、控制弹簧；804、控制轮。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种自动行走的健康检测设备，包括机器人本体1，所述机器人本体1上安装有检测机构2，所述检测机构2内侧连接有防护机构3，所述机器人本体1内部安装有测量机构4，所述机器人本体1底部内侧安装有过滤机构5，所述过滤机构5上安装有闭锁机构6，所述机器人本体1内侧安装有抖动机构7，所述机器人本体1内侧连接有卡合机构8。

具体的，所述检测机构2包括通槽201，所述机器人本体1顶部设有通槽201，所述通槽201两端延伸至机器人本体1外侧，所述通槽201内部安装有气囊203，所述气囊203为内部中空的圆环形结构，所述机器人本体1顶部内侧安装有检测模块204，所述气囊203通过导管205与检测模块204连接，通过所述通槽201的作用下有利于患者将手臂放入，通过手臂穿过所述气囊203，从而使所述机器人本体1控制所述检测模块204工作，有利于通过所述导管205对所述气囊203内部注气，从而进行患者血压测量工作，并且测量后的数据通过所述机器人本体1进行记录存放。

具体的，所述机器人本体1一侧卡合连接有皮圈202，所述皮圈202一侧延伸至通槽201内部，所述机器人本体1内部安装有多个凸块207，所述凸块207通过抵触弹簧206与机器人本体1内部滑动连接，所述凸块207一端为半球形结构，所述凸块207一端延伸至机器人本体1外侧与皮圈202侧壁内部抵触，通过所述皮圈202与所述机器人本体1侧壁的卡合，从而对所述通槽201一端边缘处进行防护，使患者手臂放入时更加舒适，同时所述皮圈202卡合后，所述凸块207在所述抵触弹簧206的作用下对所述皮圈202抵触紧密，使所述皮圈202卡合稳定，由于所述凸块207一端为半球形结构，所述皮圈202拉动后方便与所述凸块207分离拆卸维护。

具体的，所述防护机构3包括转板302，所述通槽201内部设有转板302，所述转板302通过转轴303与机器人本体1内侧转动连接，所述转板302与通槽201内侧壁之间夹角为45度，所述机器人本体1内部安装有顶杆305，所述顶杆305通过复位弹簧306与机器人本体1内部滑动连接，所述顶杆305延伸至通槽201内部，所述顶杆305一端转动连接有压轮304，所述压轮304与转板302抵触，所述机器人本体1内部安装有控制开关307，所述顶杆305顶部与控制开关307连接，通过手臂伸入所述通槽201内部后，手臂对所述转板302抵触，所述转板302抵触转动，所述转板302转动时对所述压轮304驱动，所述压轮304驱动所述顶杆305摆脱所述复位弹簧306的作用下滑动，从而使所述顶杆305对所述控制开关307驱动，实现控制所述机器人本体1移动的线路切断，使患者在测量时所述机器人本体1不会因故障随意移动，减少对患者的伤害，手臂移出所述通槽201后，所述转板302无外力复位，同时所述顶杆305在所述复位弹簧306的作用下复位，使所述控制开关307接通电源。

具体的，所述测量机构4包括固定壳401，所述通槽201内部边缘处设有固定壳401，所述固定壳401底部与机器人本体1内部安装，所述固定壳401一端内侧设有放置槽402，所述放置槽402延伸至固定壳401外侧，所述放置槽402内部安装有测量仪403，所述固定壳401内部安装有导杆406，所述导杆406通过伸缩弹簧405与固定壳401内部滑动连接，所述导杆406一端延伸至放置槽402内部，所述导杆406一端安装有弧形结构的皮套404，所述导杆406上安装有驱动轮407，所述驱动轮407与固定壳401内部滑动连接，所述固定壳401内部转动连接有活动板409，所述活动板409一端安装有压块410，所述压块410延伸至放置槽402内部，所述活动板409另一端安装有驱动板408，所述驱动板408为梯形结构，所述驱动轮407与驱动板408一端抵触，通过所述固定壳401的安装，有利于对所述测量仪403连接，通过所述放置槽402的作用下方便手指插入所述固定壳401内部，手指对所述皮套404的抵触，使导杆406摆脱所述伸缩弹簧405的作用下滑动，所述导杆406带动所述驱动轮407对所述驱动板408抵触，所述驱动板408被抵触后驱动所述活动板409转动，利用杠杆原理，使所述活动杆703另一端压块410对手指顶部挤压，从而使手指底部与所述测量仪403抵触，有利于实现测量仪403对患者血氧的检测，在所述皮套404的作用下使手指抵触舒适，通过抽出手指，所述导杆406复位，所述驱动板408无外力抵触后转动复位，方便后续夹持使用。

具体的，所述过滤机构5包括连接板502，所述机器人本体1底部侧壁卡合连接有连接板502，所述连接板502一侧安装有过滤网504，所述过滤网504与机器人本体1内部滑动连接，所述连接板502上设有多个等距分布的通风槽503，所述通风槽503为“C”形结构，所述机器人本体1内侧设有净化器连接槽507，所述净化器连接槽507一端延伸至过滤网504侧壁，所述机器人本体1底部滑动连接有收集盒501，所述收集盒501一端延伸至机器人本体1外侧，所述机器人本体1内部设有下料槽509，所述收集盒501位于下料槽509底部，所述过滤网504延伸至下料槽509顶部内侧，通过所述连接板502的作用下有利于对所述过滤网504安装，通过所述净化器连接槽507的作用下有利于空气进入后通过净化器净化工作，通过所述连接板502上的所述通风槽503有利于空气进入，并且通过所述过滤网504进行过滤灰尘杂物，减少二次污染，通过所述下料槽509的作用下使灰尘杂物和水分能够进入所述收集盒501内部存放收集，通过后续抽出所述收集盒501方便杂物清理工作。

具体的，所述机器人本体1内侧安装有橡胶块301，所述橡胶块301与过滤网504抵触，所述机器人本体1内部安装有顶块505，所述顶块505通过压缩弹簧506与机器人本体1内部滑动连接，所述顶块505一端为半球形结构，所述顶块505一端延伸至机器人本体1外侧与连接板502侧壁内部抵触，通过所述橡胶块301的作用下有利于对所述过滤网504抵触，使所述过滤网504放置稳定，通过所述压缩弹簧506的作用下使所述顶块505对所述连接板502抵触，使所述连接板502安装稳定牢固，通过所述连接板502的拉动，使所述连接板502对所述顶块505抵触收缩，方便所述连接板502拆卸。

具体的，所述闭锁机构6包括拉槽604，所述收集盒501一端侧壁中心处设有拉槽604，所述收集盒501一端侧壁内部中心处安装有卡销601，所述卡销601通过挤压弹簧602与收集盒501侧壁内部滑动连接，所述卡销601为“7”字形结构，所述机器人本体1底部内侧设有卡槽605，所述卡销601底部延伸至卡槽605内部，所述卡销601顶部一端延伸至拉槽604内部，所述卡销601顶部一侧安装有推块603，通过所述拉槽604的作用下方便对所述收集盒501拉动控制，通过所述挤压弹簧602的作用下使所述卡销601与所述卡槽605内部卡合，有利于所述收集盒501与所述机器人本体1之间限位，方便所述收集盒501收集工作，通过推动所述推块603，所述推块603带动所述卡销601摆脱所述挤压弹簧602的作用下与所述卡槽605分离，方便所述收集盒501拉动抽出，从而进行清理工作。

具体的，所述抖动机构7包括滑板706，所述下料槽509内部设有滑板706，所述滑板706为框形结构，所述滑板706两端延伸至机器人本体1内部，所述滑板706两端通过多个抖动弹簧705与机器人本体1内部滑动连接，所述滑板706内侧安装有多组呈对称的导流板707，所述导流板707与下料槽509侧壁之间夹角为45度，所述机器人本体1底部内侧转动连接有驱动轴701，所述驱动轴701上安装有摆轮702，所述摆轮702上转动连接有活动杆703，所述活动杆703与机器人本体1内部滑动连接，所述滑板706一端安装有传动杆704，所述传动杆704贯穿于其中一个抖动弹簧705与活动杆703转动连接，通过所述机器人本体1驱动所述驱动杆转动，从而方便带动滚轮转动，实现所述机器人本体1移动，通过所述驱动轴701的转动，使所述摆轮702转动，所述摆轮702驱动所述活动杆703在所述机器人本体1内部做往复摆动，所述活动杆703带动所述传动杆704摆动，有利于实现对所述滑板706的拉动，在所述抖动弹簧705的作用下使所述滑板706能够复位，并且使所述滑板706复位抖动，使所述导流板707更好的导流杂物，并且有利于防止杂物回流造成二次污染。

具体的，所述卡合机构8包括锁槽801，所述连接板502一侧设有锁槽801，所述机器人本体1内部安装有限位杆802，所述限位杆802通过控制弹簧803与机器人本体1内部滑动连接，所述限位杆802顶部与锁槽801内部抵触，所述限位杆802底部转动连接有控制轮804，所述控制轮804延伸至机器人本体1外侧与收集盒501顶侧抵触，通过所述收集盒501插入所述机器人本体1内部后，所述收集盒501对所述控制轮804抵触，所述控制轮804驱动所述限位杆802摆脱所述控制弹簧803的作用滑入所述锁槽801内部，有利于对所述连接板502限位，使所述连接板502与所述机器人本体1安装稳定牢固，通过所述收集盒501抽出后，所述限位杆802复位与所述锁槽801分离，从而方便对所述连接板502和所述过滤拆卸清理维护。

本发明在使用时，首先通过通槽201的作用下有利于患者将手臂放入，通过手臂穿过气囊203，从而使机器人本体1控制检测模块204工作，有利于通过导管205对气囊203内部注气，从而进行患者血压测量工作，并且测量后的数据通过机器人本体1进行记录存放，通过皮圈202与机器人本体1侧壁的卡合，从而对通槽201一端边缘处进行防护，使患者手臂放入时更加舒适，同时皮圈202卡合后，凸块207在抵触弹簧206的作用下对皮圈202抵触紧密，使皮圈202卡合稳定，由于凸块207一端为半球形结构，皮圈202拉动后方便与凸块207分离拆卸维护，通过手臂伸入通槽201内部后，手臂对转板302抵触，转板302抵触转动，转板302转动时对压轮304驱动，压轮304驱动顶杆305摆脱复位弹簧306的作用下滑动，从而使顶杆305对控制开关307驱动，实现控制机器人本体1移动的线路切断，使患者在测量时机器人本体1不会因故障随意移动，减少对患者的伤害，手臂移出通槽201后，转板302无外力复位，同时顶杆305在复位弹簧306的作用下复位，使控制开关307接通电源，通过固定壳401的安装，有利于对测量仪403连接，通过放置槽402的作用下方便手指插入固定壳401内部，手指对皮套404的抵触，使导杆406摆脱伸缩弹簧405的作用下滑动，导杆406带动驱动轮407对驱动板408抵触，驱动板408被抵触后驱动活动板409转动，利用杠杆原理，使活动杆703另一端压块410对手指顶部挤压，从而使手指底部与测量仪403抵触，有利于实现测量仪403对患者血氧的检测，在皮套404的作用下使手指抵触舒适，通过抽出手指，导杆406复位，驱动板408无外力抵触后转动复位，方便后续夹持使用，通过连接板502的作用下有利于对过滤网504安装，通过净化器连接槽507的作用下有利于空气进入后通过净化器净化工作，通过连接板502上的通风槽503有利于空气进入，并且通过过滤网504进行过滤灰尘杂物，减少二次污染，通过下料槽509的作用下使灰尘杂物和水分能够进入收集盒501内部存放收集，通过后续抽出收集盒501方便杂物清理工作，通过橡胶块301的作用下有利于对过滤网504抵触，使过滤网504放置稳定，通过压缩弹簧506的作用下使顶块505对连接板502抵触，使连接板502安装稳定牢固，通过连接板502的拉动，使连接板502对顶块505抵触收缩，方便连接板502拆卸，通过拉槽604的作用下方便对收集盒501拉动控制，通过挤压弹簧602的作用下使卡销601与卡槽605内部卡合，有利于收集盒501与机器人本体1之间限位，方便收集盒501收集工作，通过推动推块603，推块603带动卡销601摆脱挤压弹簧602的作用下与卡槽605分离，方便收集盒501拉动抽出，从而进行清理工作，通过机器人本体1驱动驱动杆转动，从而方便带动滚轮转动，实现机器人本体1移动，通过驱动轴701的转动，使摆轮702转动，摆轮702驱动活动杆703在机器人本体1内部做往复摆动，活动杆703带动传动杆704摆动，有利于实现对滑板706的拉动，在抖动弹簧705的作用下使滑板706能够复位，并且使滑板706复位抖动，使导流板707更好的导流杂物，并且有利于防止杂物回流造成二次污染，通过收集盒501插入机器人本体1内部后，收集盒501对控制轮804抵触，控制轮804驱动限位杆802摆脱控制弹簧803的作用滑入锁槽801内部，有利于对连接板502限位，使连接板502与机器人本体1安装稳定牢固，通过收集盒501抽出后，限位杆802复位与锁槽801分离，从而方便对连接板502和过滤拆卸清理维护。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动行走的健康检测设备，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上安装有检测机构（2），所述检测机构（2）内侧连接有防护机构（3），所述机器人本体（1）内部安装有测量机构（4），所述机器人本体（1）底部内侧安装有过滤机构（5），所述过滤机构（5）上安装有闭锁机构（6），所述机器人本体（1）内侧安装有抖动机构（7），所述机器人本体（1）内侧连接有卡合机构（8）；

所述检测机构（2）包括通槽（201），所述机器人本体（1）顶部设有通槽（201），所述通槽（201）两端延伸至机器人本体（1）外侧，所述通槽（201）内部安装有气囊（203），所述气囊（203）为内部中空的圆环形结构，所述机器人本体（1）顶部内侧安装有检测模块（204），所述气囊（203）通过导管（205）与检测模块（204）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述机器人本体（1）一侧卡合连接有皮圈（202），所述皮圈（202）一侧延伸至通槽（201）内部，所述机器人本体（1）内部安装有多个凸块（207），所述凸块（207）通过抵触弹簧（206）与机器人本体（1）内部滑动连接，所述凸块（207）一端为半球形结构，所述凸块（207）一端延伸至机器人本体（1）外侧与皮圈（202）侧壁内部抵触。

3.根据权利要求1所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述防护机构（3）包括转板（302），所述通槽（201）内部设有转板（302），所述转板（302）通过转轴（303）与机器人本体（1）内侧转动连接，所述转板（302）与通槽（201）内侧壁之间夹角为45度，所述机器人本体（1）内部安装有顶杆（305），所述顶杆（305）通过复位弹簧（306）与机器人本体（1）内部滑动连接，所述顶杆（305）延伸至通槽（201）内部，所述顶杆（305）一端转动连接有压轮（304），所述压轮（304）与转板（302）抵触，所述机器人本体（1）内部安装有控制开关（307），所述顶杆（305）顶部与控制开关（307）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述测量机构（4）包括固定壳（401），所述通槽（201）内部边缘处设有固定壳（401），所述固定壳（401）底部与机器人本体（1）内部安装，所述固定壳（401）一端内侧设有放置槽（402），所述放置槽（402）延伸至固定壳（401）外侧，所述放置槽（402）内部安装有测量仪（403），所述固定壳（401）内部安装有导杆（406），所述导杆（406）通过伸缩弹簧（405）与固定壳（401）内部滑动连接，所述导杆（406）一端延伸至放置槽（402）内部，所述导杆（406）一端安装有弧形结构的皮套（404），所述导杆（406）上安装有驱动轮（407），所述驱动轮（407）与固定壳（401）内部滑动连接，所述固定壳（401）内部转动连接有活动板（409），所述活动板（409）一端安装有压块（410），所述压块（410）延伸至放置槽（402）内部，所述活动板（409）另一端安装有驱动板（408），所述驱动板（408）为梯形结构，所述驱动轮（407）与驱动板（408）一端抵触。

5.根据权利要求1所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述过滤机构（5）包括连接板（502），所述机器人本体（1）底部侧壁卡合连接有连接板（502），所述连接板（502）一侧安装有过滤网（504），所述过滤网（504）与机器人本体（1）内部滑动连接，所述连接板（502）上设有多个等距分布的通风槽（503），所述通风槽（503）为“C”形结构，所述机器人本体（1）内侧设有净化器连接槽（507），所述净化器连接槽（507）一端延伸至过滤网（504）侧壁，所述机器人本体（1）底部滑动连接有收集盒（501），所述收集盒（501）一端延伸至机器人本体（1）外侧，所述机器人本体（1）内部设有下料槽（509），所述收集盒（501）位于下料槽（509）底部，所述过滤网（504）延伸至下料槽（509）顶部内侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述机器人本体（1）内侧安装有橡胶块（301），所述橡胶块（301）与过滤网（504）抵触，所述机器人本体（1）内部安装有顶块（505），所述顶块（505）通过压缩弹簧（506）与机器人本体（1）内部滑动连接，所述顶块（505）一端为半球形结构，所述顶块（505）一端延伸至机器人本体（1）外侧与连接板（502）侧壁内部抵触。

7.根据权利要求5所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述闭锁机构（6）包括拉槽（604），所述收集盒（501）一端侧壁中心处设有拉槽（604），所述收集盒（501）一端侧壁内部中心处安装有卡销（601），所述卡销（601）通过挤压弹簧（602）与收集盒（501）侧壁内部滑动连接，所述卡销（601）为“7”字形结构，所述机器人本体（1）底部内侧设有卡槽（605），所述卡销（601）底部延伸至卡槽（605）内部，所述卡销（601）顶部一端延伸至拉槽（604）内部，所述卡销（601）顶部一侧安装有推块（603）。

8.根据权利要求7所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述抖动机构（7）包括滑板（706），所述下料槽（509）内部设有滑板（706），所述滑板（706）为框形结构，所述滑板（706）两端延伸至机器人本体（1）内部，所述滑板（706）两端通过多个抖动弹簧（705）与机器人本体（1）内部滑动连接，所述滑板（706）内侧安装有多组呈对称的导流板（707），所述导流板（707）与下料槽（509）侧壁之间夹角为45度，所述机器人本体（1）底部内侧转动连接有驱动轴（701），所述驱动轴（701）上安装有摆轮（702），所述摆轮（702）上转动连接有活动杆（703），所述活动杆（703）与机器人本体（1）内部滑动连接，所述滑板（706）一端安装有传动杆（704），所述传动杆（704）贯穿于其中一个抖动弹簧（705）与活动杆（703）转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述卡合机构（8）包括锁槽（801），所述连接板（502）一侧设有锁槽（801），所述机器人本体（1）内部安装有限位杆（802），所述限位杆（802）通过控制弹簧（803）与机器人本体（1）内部滑动连接，所述限位杆（802）顶部与锁槽（801）内部抵触，所述限位杆（802）底部转动连接有控制轮（804），所述控制轮（804）延伸至机器人本体（1）外侧与收集盒（501）顶侧抵触。

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