CN115968686B - 一种播种机用的自动覆土机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水稻育秧技术领域，公开了一种播种机用的自动覆土机构，包括机架、固定于机架上的集土斗和从上到下依次设置于集土斗内的粉土装置、筛土装置、混土装置、出土装置，以及安装于机架且穿过集土斗下方的皮带输送机。本发明具有以下优点和效果：具有自动粉碎、分筛、混匀土料的效果。

Description

一种播种机用的自动覆土机构

技术领域

本发明涉及水稻育秧技术领域，特别涉及一种播种机用的自动覆土机构。

背景技术

水稻育秧播种机是用于对育秧盘进行自动化覆土播种的重要设备。现有水稻育秧播其工作原理是通过将育秧盘放置在传输设备上，依次进行覆底土、喷水、播种、覆表土及等工序的加工，来形成可培育秧苗的苗盘。

目前在水稻育秧播种机实际工作中，为了保障育秧盘内土壤的营养和质量，需要在水稻育秧播种机补给加入土料前，通过粉土和分筛设备将土料中较硬较大的土块进行粉碎，并分筛出颗粒大小均匀合适的土粒，同时还需要工人把有机肥等营养物质搅拌混入到粉碎分筛好的土料后，才能将该土料加入到水稻育秧播种机中覆土设备当中。虽然土料在上述准备过程中，能够有效保障土料营养和质量，但是土料的准备不仅占用稻育秧播种机一定工作时间，导致水稻育秧播种机降低，而且还需开启使用额外设备对土料进行加工，从而导致水稻育秧所需的设备保养和能源成本增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种播种机用的自动覆土机构，具有自动粉碎、分筛、混匀土料的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种播种机用的自动覆土机构，包括机架、固定于机架上的集土斗和从上到下依次设置于集土斗内的粉土装置、筛土装置、混土装置、出土装置，以及安装于机架且穿过集土斗下方的皮带输送机；所述粉土装置包括转动连接于集土斗上方进口的一对平行间隔的粉碎辊、驱动两粉碎辊往相对方向转动的驱动组件一；所述筛土装置包括固定于集土斗中部内的锥形筛网、穿过并转动连接于所述筛网中心的转动杆、多个一端固定连接转动杆杆身的刮土板、多个一端转动连接转动杆杆身的刷土筒、驱动所述转动杆转动的驱动组件二，所述刮土板均匀分布于筛网上方，且与筛网外锥面相接触，所述刷土筒均匀分布于筛网下方，且于筛网内锥面相接触，所述集土斗侧壁上开设有分筛口，所述分筛口位于筛网的上方，且分筛口的下端和筛网外锥面平齐，所述机架位于分筛口下方设置有收集盒；所述混土装置包括多对一端固定连接转动杆侧面上的搅拌杆，且每对搅拌杆上下均匀的分部在转动杆侧面，所述集土斗侧壁上开设有进料口，所述进料口位于筛网下方、搅拌杆上方；所述出土装置包括一对可翻转设置于集土斗下方出口的出土板、设置于出土板下方的皮带送土组件、驱动两出土板往相反方向翻转的驱动组件三，所述出土板远离皮带送土组件的一端相互远离，且为各自翻转中心，所述出土板的另一端相互靠近，且之间留有间距。

通过采用上述技术方案，当给集土斗加入土料时，土料会充上到下依次经过粉土装置、筛土装置、混土装置、出土装置，其中土料中土块在经过最上方的粉土装置时，会被分两个转动且带有多个尖刺的粉碎辊夹碎成土粒，接着土料的土粒就会掉落在集土斗的中部筛网上，并被筛网上方随转动杆旋转的刮土板刮推，此时小土粒就会通过筛网进入到下方混土装置，而较大的土粒则因为重力从筛网中部向筛网四周滚落，同时刮土板的刮推，还会使得这些大土粒在刮土板一端聚集，并在刮土板经过集土斗的分筛口，从分筛口滚出掉入收集盒内进行回收，然后通过筛网小土粒会和从集土斗进料口进入肥料相互混合，并在搅拌杆随转动杆的旋转下，充分的搅拌混匀，最后混匀好土料就会从出土板下端间隙出来，并被出土板下方皮带送土组件输送带走，此时在皮带输送机输送下路过此处的育秧盘，则会相应的接收从皮带送土组件洒下的土料，并均匀铺垫覆盖在育秧盘内。在上述过程中，跟随转动杆转动的刷土筒，会及时刷落黏附在筛网下方的土料，以防止土粒堵塞筛网。

当出土装置装置中出土板在驱动组件三的驱动下翻转时，出土板下端和皮带送土组件之间的间距会就会发生一定变化，若两者间距变大，从两出土板下端间隙落出的土料虽变少，但完全落在皮带送土组件上的土层则会变厚，所以育秧盘内铺盖的土层也会因此加厚；若两者间距变小，从两出土板下端间隙落出的土料虽变多，但落在皮带送土组件上土层则会变薄，所以育秧盘内所铺盖的土层也会也因此减薄，因此通过驱动组件三控制出土板翻转角度，就能实现对自动覆土机出土量和出土厚度的精准调节。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件一包括一对平行穿过且转动连接于集土斗的一对转动轴一、分别固定于两转动轴一一端且相互啮合的齿轮、安装于集土斗且连接一个转动轴一一端的蜗轮蜗杆减速电机，所述粉碎辊固定安装于集土斗内的转动轴一上。

通过采用上述技术方案，当蜗轮蜗杆减速电机驱动一个转动轴一转动时，就会带动该转动轴一另一端的齿轮转动，而该齿轮转动就会啮合带动另一转动轴一的齿轮转动，最后两转动轴一就会以相对的方向带动粉碎辊转动。

本发明的进一步设置为：所述皮带送土组件包括一对平行穿过并转动连接于集土斗的转动轴二、分别固定安装两转动轴二上输送辊、套设于两输送辊上的输送皮带、分别固定安装于转动轴一和转动轴二伸出集土斗一端的链轮一和链轮二、套设安装在链轮一和链轮二上的链条一，所述出土板下端和所述输送皮带上表面之间留有间距，所述输送皮带和所述皮带输送机相互平行。

通过采用上述技术方案，当粉土装置的粉碎辊工作时，连接粉碎辊的转动轴一，就会通过链轮一、链轮二和链条一所组合链传动组件来带动转动轴二，而转动轴二转动则会带动输送辊转动，最后输送辊转动就会带动输送皮带，使其输送从出土板下端间隙落出土料。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件二包括固定安装于转动杆上的锥齿轮一、转动并穿入集土斗内的转动轴三、固定安装于转动轴三上且与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二、分别固定安装于转动轴二和转动轴三伸出集土斗一端的链轮三和链轮四、套设安装在链轮三和链轮四上的链条二，所述集土斗内固定设置有保护锥齿轮一和锥齿轮二的保护罩，所述转动杆和转动轴三分别转动并穿入保护罩内，所述集土斗内壁和所述保护罩之间固定连接有多根支撑杆。

通过采用上述技术方案，当皮带送土组件的输送辊工作时，连接输送辊的转动轴二，就会通过链轮三、链轮四和链条二所述组合链传动组件来带动转动轴三，而转动轴三转动则会带动锥齿轮二啮合传动锥齿轮一，最后锥齿轮一就会带动转动杆在筛网中心旋转。其中，由多根支撑杆固定于集土斗内保护罩，不仅能够保护锥齿轮一和锥齿轮二，以避免筛网落下土料影响干扰两者的啮合传动，而且还能够一定支撑集土斗内悬空的转动轴三，以保障转动轴三和锥齿轮二的传动稳定。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件三包括穿过并转动连接于集土斗的转动轴四、分别固定安装于转动轴四伸出集土斗两部分的凸轮、分别滑动于集土斗两侧且位于凸轮上方的滑动杆、分别固定于出土板两侧且穿出集土斗的固定杆、两端分别铰接滑动杆和固定杆的连杆一、固定安装于转动轴四一端的蜗轮、转动连接于集土斗上且啮合蜗轮的蜗杆，所述转动轴四位于两出土板之间，且靠近两出土板的下端，所述集土斗上开设有供固定杆滑动的弧形开孔，所述出土板两侧位于弧形开孔处固定设置有挡土板，所述蜗杆的一端固定设置有手摇柄，所述滑动杆上转动安装有滚轮，所述滚轮和所述凸轮轮廓面相接触。

通过采用上述技术方案，当需要控制出土板翻转时，首先手动转动手摇柄带动蜗杆，而蜗杆转动则会啮合带动蜗轮转动，接着蜗轮转动就会带动转动轴四和凸轮转动，由于此时出土板上积压着土料，因此出土板两侧的固定杆就会顺着弧形开孔，来向下拉动连杆一和滑动杆，使得滑动杆上转动连接的滚轮紧贴凸轮上方轮廓面，所以在凸轮转动过程中，滑动杆就会相应在集土斗外侧壁上下滑动，若此时滑动杆向上滑动，滑动杆就会通过连杆一向上拉动固定杆，进而使得出土板向上翻转调整位置，若滑动杆此时向下滑动，滑动杆就会通过连一向下推放固定杆，从而使得出土板向下翻转调整位置。其中，出土板两侧的挡土板，能够有效阻隔土料和弧形开孔，以防止集土斗的土料通过弧形开孔溢出；利用蜗轮蜗杆传动凸轮，不仅传动凸轮稳定安全，而且还在使用驱动组件三前后自锁固定凸轮，以保证出土板的高度位置的稳定。

本发明的进一步设置为：所述集土斗内固定设有遮挡保护转动轴四的L型护板。

通过采用上述技术方案，不仅能够保护转动轴四，而且还能防止土料挤压转动轴四，导致转动困难。

本发明的进一步设置为：所述刮土板远离转动杆一端固定连接有圆弧挡板，所述圆弧挡板和集土斗的内侧壁相紧贴接触，且位于刮土板旋转方向上的后侧。

通过采用上述技术方案，圆弧挡板能够在刮土板未抵达在分筛口时，一定时间的挡住分筛口，以防止土料未分筛好，就从分筛口涌出。

本发明的进一步设置为：所述转动杆上固定连接有连接杆一，所述刮土板开设有供连接杆一固定插接的连接孔，所述刮土板远离转动杆的一端开设有贯通连接孔的螺钉安装孔，所述螺钉安装孔内设置有螺纹连接连接杆一的固定螺钉一，所述集土斗侧壁位于刮土板一端开设有拆装口一，所述拆装口一长度宽均大于所述圆弧挡板长宽，所述拆装口一上设置有可开合的翻盖一。

通过采用上述技术方案，当需清理刮土板时，首先打开拆装口一上的翻盖一，接着从刮土板的一端拧出螺钉安装孔中固定螺钉一，然后将刮土板一端圆弧挡板对准拆装口一，最后斜向下用力拉动刮土板，使得刮土板从连接杆一上抽离出来，便可以对刮土板进行清理。当需要装回刮土板时，首先将刮土板的连接孔对准连接杆一，然后将圆弧挡板再次对准拆装口，最后斜上下推进刮土板，使得刮土板完全进入到集土斗后，拧紧固定螺钉一就能将刮土板安装到连接杆一上。

本发明的进一步设置为：所述转动杆上固定连接多个连接杆二，所述刷土筒转动套设于连接杆二上，所述连接杆二远离转动杆一端固定设有六角凸起，所述六角凸起上套设安装有六角套筒，所述刷土筒的一端和六角套筒筒口相紧靠，所述六角凸起上螺纹连接穿过六角套筒筒底的固定螺钉二，所述集土斗侧壁位于刷土筒一端开设有拆装口二，所述拆装口二长度宽均大于刷土筒的直径，所述拆装口二上设置有可开合的翻盖二。

通过采用上述技术方案，当需要清理刷土筒时，首先打开拆装口二上的翻盖二，接着从刷土筒的一端拧出六角套筒筒底的固定螺钉二，然后将六角套筒抽离出连接杆二一端的六角凸起，最后就能将刷土筒卸下连接杆二进行清理；当需要装回刷土筒时，首先将刷土筒套进连接杆二上，接着把六角套筒安装到六角凸起上顶紧刷土筒一端，最后从六角套筒的筒底拧紧固定螺钉二，就能将刷土筒固定在连接杆二上转动。

本发明的进一步设置为：所述集土斗位于输送皮带两侧分别铰接有连杆二，两所述连杆二之间转动连接有压土辊，所述压土辊位于所输送皮带出土一端的侧下方，且滚动于皮带输送机的输送带上。

通过采用上述技术方案，能够一定的压实育秧盘内的土料。

本发明的有益效果是：

1.通过集土斗内的粉土装置、筛土装置、混土装置、出土装置，不仅实现了整个土料的准备过程，而且还能快速实时的供给土料给播种机，进而在减少不必要土料加工设备的同时，还能有效缩短土料准备时间，提高播种机的工作效率。

2.通过驱动组件一、驱动组件二、皮带送土组件之间链传动的结构，不仅能够实现粉碎辊、刮土板、刷毛筒、搅拌杆、输送皮带的同时工作，而且还能一定节省了的每个装置运转所需的驱动设备，进而在实现了对土料快速加工准备的同时，还能一定降低土料加工所需能源消耗和设备维护的成本，并且上述结构还能在输送皮带提高土料输出速度时，一同提升粉碎辊、刮土板、刷毛筒、搅拌杆各自工作速度，从而提高土料加工准备速度，以保障土料的供给稳定。

3.通过出土装置的结构，不仅能够将土料均匀铺垫覆盖在育秧盘中，而且利用驱动组件三的凸轮连杆机构，还能手动精准调节出土板和输送皮带的间距，以保证育秧盘中合适的土量和土层厚度。

4.通过刮土板和刷毛筒分别和转动杆的连接结构，不仅能够保证刮土板、刷毛筒旋转工作的稳定，而且配合集料斗的拆装口一与拆装口二，还能进行简单方便的拆卸清理，从而提高刮土板和刷毛筒的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的集土斗外部结构示意图；

图3是本发明的集土斗内部结构剖视图；

图4是本发明的驱动组件三结构示意图；

图5是本发明的转动杆和刮土板连接关系示意图；

图6是本发明的转动杆和刷毛筒连接关系示意图；

图7是图3的A处放大图；

图中，1、机架；11、收集盒；2、集土斗；21、分筛口；22、进料口；23、保护罩；24、支撑杆；25、弧形开孔；26、L型护板；27、连杆二；28、压土辊；3、粉土装置；31、粉碎辊；32、驱动组件一；321、转动轴一；322、齿轮；323、蜗轮蜗杆减速电机；4、筛土装置；41、筛网；42、转动杆；421、连接杆一；422、固定螺钉一；423、连接杆二；424、六角凸起；425、六角套筒；426、固定螺钉二；43、刮土板；431、圆弧挡板；44、刷土筒；45、驱动组件二；451、转动轴三；452、锥齿轮一；453、锥齿轮二；454、链轮三；455、链轮四；456、链条二；5、混土装置；51、搅拌杆；6、出土装置；61、出土板；62、挡土板；63、皮带送土组件；631、转动轴二；632、输送辊；634、输送皮带；635、链轮一；636、链轮二；635、链条一；64、驱动组件三；641、转动轴四；642、凸轮；643、滑动杆；644、滚轮；645、固定杆；646、连杆一；647、蜗轮；648、蜗杆；649、手摇柄；7、皮带输送机；8、翻盖一；9、翻盖二。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种播种机用的自动覆土机构，如图1-3所示，包括机架1、固定于机架1上的集土斗2和从上到下依次设置于集土斗2内的粉土装置3、筛土装置4、混土装置5、出土装置6，以及安装于机架1且穿过集土斗2下方的皮带输送机7；粉土装置3包括转动连接于集土斗2上方进口的一对平行间隔的粉碎辊31、驱动两粉碎辊31往相对方向转动的驱动组件一32；筛土装置4包括固定于集土斗2中部内的锥形筛网41、穿过并转动连接于筛网41中心的转动杆42、多个一端固定连接转动杆42杆身的刮土板43、多个一端转动连接转动杆42杆身的刷土筒44、驱动转动杆42转动的驱动组件二45，刮土板43均匀分布于筛网41上方，且与筛网41外锥面相接触，刷土筒44均匀分布于筛网41下方，且于筛网41内锥面相接触，集土斗2侧壁上开设有分筛口21，分筛口21位于筛网41的上方，且分筛口21的下端和筛网41外锥面平齐，机架1位于分筛口21下方设置有收集盒11；混土装置5包括多对一端固定连接转动杆42侧面上的搅拌杆51，且每对搅拌杆51上下均匀的分部在转动杆42侧面，集土斗2侧壁上开设有进料口22，进料口22位于筛网41下方、搅拌杆51上方；出土装置6包括一对可翻转设置于集土斗2下方出口的出土板61、设置于出土板61下方的皮带送土组件63、驱动两出土板61往相反方向翻转的驱动组件三64，出土板61远离皮带送土组件63的一端相互远离，且为各自翻转中心，出土板61的另一端相互靠近，且之间留有间距。

当给集土斗2加入土料时，土料会充上到下依次经过粉土装置3、筛土装置4、混土装置5、出土装置6，其中土料中土块在经过最上方的粉土装置3时，会被分两个转动且带有多个尖刺的粉碎辊31夹碎成土粒，接着土料的土粒就会掉落在集土斗2的中部筛网41上，并被筛网41上方随转动杆42旋转的刮土板43刮推，此时小土粒就会通过筛网41进入到下方混土装置5，而较大的土粒则因为重力从筛网41中部向筛网41四周滚落，同时刮土板43的刮推，还会使得这些大土粒在刮土板43一端聚集，并在刮土板43经过集土斗2的分筛口21，从分筛口21滚出掉入收集盒11内进行回收，然后通过筛网41小土粒会和从集土斗2进料口22进入肥料相互混合，并在搅拌杆51随转动杆42的旋转下，充分的搅拌混匀，最后混匀好土料就会从出土板61下端间隙出来，并被出土板61下方皮带送土组件63输送带走，此时在皮带输送机7输送下路过此处的育秧盘，则会相应的接收从皮带送土组件63洒下的土料，并均匀铺垫覆盖在育秧盘内。其中，跟随转动杆42转动的刷土筒44，会及时刷落黏附在筛网41下方的土料，以防止土粒堵塞筛网41；刮土板43远离转动杆42一端固定连接有圆弧挡板431，圆弧挡板431和集土斗2的内侧壁相紧贴接触，且位于刮土板43旋转方向上的后侧，圆弧挡板431能够在刮土板43未抵达在分筛口21时，一定时间的挡住分筛口21，以防止土料未分筛好，就从分筛口21涌出。

当出土装置6装置中出土板61在驱动组件三64的驱动下翻转时，出土板61下端和皮带送土组件63之间的间距会就会发生一定变化，若两者间距变大，从两出土板61下端间隙落出的土料虽变少，但完全落在皮带送土组件63上的土层则会变厚，所以育秧盘内铺盖的土层也会因此加厚；若两者间距变小，从两出土板61下端间隙落出的土料虽变多，但落在皮带送土组件63上土层则会变薄，所以育秧盘内所铺盖的土层也会也因此减薄，因此通过驱动组件三64控制出土板61翻转角度，就能实现对自动覆土机出土量和出土厚度的精准调节。

如图1、图2所示，驱动组件一32包括一对平行穿过且转动连接于集土斗2的一对转动轴一321、分别固定于两转动轴一321一端且相互啮合的齿轮322、安装于集土斗2且连接一个转动轴一321一端的蜗轮647蜗杆648减速电机323，粉碎辊31固定安装于集土斗2内的转动轴一321上，当蜗轮647蜗杆648减速电机323驱动一个转动轴一321转动时，就会带动该转动轴一321另一端的齿轮322转动，而该齿轮322转动就会啮合带动另一转动轴一321的齿轮322转动，最后两转动轴一321就会以相对的方向带动粉碎辊31转动。

如图2、图4所示，皮带送土组件63包括一对平行穿过并转动连接于集土斗2的转动轴二631、分别固定安装两转动轴二631上输送辊632、套设于两输送辊632上的输送皮带634、分别固定安装于转动轴一321和转动轴二631伸出集土斗2一端的链轮一635和链轮二636、套设安装在链轮一635和链轮二636上的链条一635，出土板61下端和输送皮带634上表面之间留有间距，输送皮带634和皮带输送机7相互平行，当粉土装置3的粉碎辊31工作时，连接粉碎辊31的转动轴一321，就会通过链轮一635、链轮二636和链条一635所组合链传动组件来带动转动轴二631，而转动轴二631转动则会带动输送辊632转动，最后输送辊632转动就会带动输送皮带634，使其输送从出土板61下端间隙落出土料。

如图2、图7所示，驱动组件二45包括固定安装于转动杆42上的锥齿轮322一、转动并穿入集土斗2内的转动轴三451、固定安装于转动轴三451上且与锥齿轮322一相啮合的锥齿轮322二、分别固定安装于转动轴二631和转动轴三451伸出集土斗2一端的链轮三454和链轮四455、套设安装在链轮三454和链轮四455上的链条二456，集土斗2内固定设置有保护锥齿轮322一和锥齿轮322二的保护罩23，转动杆42和转动轴三451分别转动并穿入保护罩23内，集土斗2内壁和保护罩23之间固定连接有多根支撑杆24，当皮带送土组件63的输送辊632工作时，连接输送辊632的转动轴二631，就会通过链轮三454、链轮四455和链条二456组合链传动组件来带动转动轴三451，而转动轴三451转动则会带动锥齿轮322二啮合传动锥齿轮322一，最后锥齿轮322一就会带动转动杆42在筛网41中心旋转。其中，由多根支撑杆24固定于集土斗2内保护罩23，不仅能够保护锥齿轮322一和锥齿轮322二，以避免筛网41落下土料影响干扰两者的啮合传动，而且还能够一定支撑集土斗2内悬空的转动轴三451，以保障转动轴三451和锥齿轮322二的传动稳定。

如图3、图4所示，驱动组件三64包括穿过并转动连接于集土斗2的转动轴四641、分别固定安装于转动轴四641伸出集土斗2两部分的凸轮642、分别滑动于集土斗2两侧且位于凸轮642上方的滑动杆643、分别固定于出土板61两侧且穿出集土斗2的固定杆645、两端分别铰接滑动杆643和固定杆645的连杆一646、固定安装于转动轴四641一端的蜗轮647、转动连接于集土斗2上且啮合蜗轮647的蜗杆648，转动轴四641位于两出土板61之间，且靠近两出土板61的下端，集土斗2上开设有供固定杆645滑动的弧形开孔25，出土板61两侧位于弧形开孔25处固定设置有挡土板62，蜗杆648的一端固定设置有手摇柄649，滑动杆643上转动安装有滚轮644，滚轮644和凸轮642轮廓面相接触，当需要控制出土板61翻转时，首先手动转动手摇柄649带动蜗杆648，而蜗杆648转动则会啮合带动蜗轮647转动，接着蜗轮647转动就会带动转动轴四641和凸轮642转动，由于此时出土板61上积压着土料，因此出土板61两侧的固定杆645就会顺着弧形开孔25，来向下拉动连杆一646和滑动杆643，使得滑动杆643上转动连接的滚轮644紧贴凸轮642上方轮廓面，所以在凸轮642转动过程中，滑动杆643就会相应在集土斗2外侧壁上下滑动，若此时滑动杆643向上滑动，滑动杆643就会通过连杆一646向上拉动固定杆645，进而使得出土板61向上翻转调整位置，若滑动杆643此时向下滑动，滑动杆643就会通过连一向下推放固定杆645，从而使得出土板61向下翻转调整位置。其中，出土板61两侧的挡土板62，能够有效阻隔土料和弧形开孔25，以防止集土斗2的土料通过弧形开孔25溢出；利用蜗轮647蜗杆648传动凸轮642，不仅传动凸轮642稳定安全，而且还在使用驱动组件三64前后自锁固定凸轮642，以保证出土板61的高度位置的稳定；集土斗2内固定设有遮挡保护转动轴四641的L型护板26L，不仅能够保护转动轴四641，而且还能防止土料挤压转动轴四641，导致转动困难。

如图1、图5所示，转动杆42上固定连接有连接杆一421，刮土板43开设有供连接杆一421固定插接的连接孔，刮土板43远离转动杆42的一端开设有贯通连接孔的螺钉安装孔，螺钉安装孔内设置有螺纹连接连接杆一421的固定螺钉一422，集土斗2侧壁位于刮土板43一端开设有拆装口一，拆装口一长度宽均大于圆弧挡板431长宽，拆装口一上设置有可开合的翻盖一8，当需清理刮土板43时，首先打开拆装口一上的翻盖一8，接着从刮土板43的一端拧出螺钉安装孔中固定螺钉一422，然后将刮土板43一端圆弧挡板431对准拆装口一，最后斜向下用力拉动刮土板43，使得刮土板43从连接杆一421上抽离出来，便可以对刮土板43进行清理。当需要装回刮土板43时，首先将刮土板43的连接孔对准连接杆一421，然后将圆弧挡板431再次对准拆装口，最后斜上下推进刮土板43，使得刮土板43完全进入到集土斗2后，拧紧固定螺钉一422就能将刮土板43安装到连接杆一421上。

如图1、图6所示，转动杆42上固定连接多个连接杆二423，刷土筒44转动套设于连接杆二423上，连接杆二423远离转动杆42一端固定设有六角凸起424，六角凸起424上套设安装有六角套筒425，刷土筒44的一端和六角套筒425筒口相紧靠，六角凸起424上螺纹连接穿过六角套筒425筒底的固定螺钉二426，集土斗2侧壁位于刷土筒44一端开设有拆装口二，拆装口二长度宽均大于刷土筒44的直径，拆装口二上设置有可开合的翻盖二9，当需要清理刷土筒44时，首先打开拆装口二上的翻盖二9，接着从刷土筒44的一端拧出六角套筒425筒底的固定螺钉二426，然后将六角套筒425抽离出连接杆二423一端的六角凸起424，最后就能将刷土筒44卸下连接杆二423进行清理；当需要装回刷土筒44时，首先将刷土筒44套进连接杆二423上，接着把六角套筒425安装到六角凸起424上顶紧刷土筒44一端，最后从六角套筒425的筒底拧紧固定螺钉二426，就能将刷土筒44固定在连接杆二423上转动。

如图3所示，集土斗2位于输送皮带634两侧分别铰接有连杆二27，两连杆二27之间转动连接有压土辊28，压土辊28位于所输送皮带634出土一端的侧下方，且滚动于皮带输送机7的输送带上，能够一定的压实育秧盘内的土料。

Claims (6)

1.一种播种机用的自动覆土机构，其特征在于，包括机架（1）、固定于机架（1）上的集土斗（2）和从上到下依次设置于集土斗（2）内的粉土装置（3）、筛土装置（4）、混土装置（5）、出土装置（6），以及安装于机架（1）且穿过集土斗（2）下方的皮带输送机（7）；

所述粉土装置（3）包括转动连接于集土斗（2）上方进口的一对平行间隔的粉碎辊（31）、驱动两粉碎辊（31）往相对方向转动的驱动组件一（32）；

所述筛土装置（4）包括固定于集土斗（2）中部内的锥形筛网（41）、穿过并转动连接于所述筛网（41）中心的转动杆（42）、多个一端固定连接转动杆（42）杆身的刮土板（43）、多个一端转动连接转动杆（42）杆身的刷土筒（44）、驱动所述转动杆（42）转动的驱动组件二（45），所述刮土板（43）均匀分布于筛网（41）上方，且与筛网（41）外锥面相接触，所述刷土筒（44）均匀分布于筛网（41）下方，且于筛网（41）内锥面相接触，所述集土斗（2）侧壁上开设有分筛口（21），所述分筛口（21）位于筛网（41）的上方，且分筛口（21）的下端和筛网（41）外锥面平齐，所述机架（1）位于分筛口（21）下方设置有收集盒（11）；

所述混土装置（5）包括多对一端固定连接转动杆（42）侧面上的搅拌杆（51），且每对搅拌杆（51）上下均匀的分部在转动杆（42）侧面，所述集土斗（2）侧壁上开设有进料口（22），所述进料口（22）位于筛网（41）下方、搅拌杆（51）上方；

所述出土装置（6）包括一对可翻转设置于集土斗（2）下方出口的出土板（61）、设置于出土板（61）下方的皮带送土组件（63）、驱动两出土板（61）出土板（61）往相反方向翻转的驱动组件三（64），所述出土板（61）远离皮带送土组件（63）的一端相互远离，且为各自翻转中心，所述出土板（61）的另一端相互靠近，且之间留有间距；

所述驱动组件一（32）包括一对平行穿过且转动连接于集土斗（2）的一对转动轴一（321）、分别固定于两转动轴一（321）一端且相互啮合的齿轮（322）、安装于集土斗（2）且连接一个转动轴一（321）一端的蜗轮（647）蜗杆（648）减速电机（323），所述粉碎辊（31）固定安装于集土斗（2）内的转动轴一（321）上；

所述皮带送土组件（63）包括一对平行穿过并转动连接于集土斗（2）的转动轴二（631）、分别固定安装两转动轴二（631）上输送辊（632）、套设于两输送辊（632）上的输送皮带（634）、分别固定安装于转动轴一（321）和转动轴二（631）伸出集土斗（2）一端的链轮一（635）和链轮二（636）、套设安装在链轮一（635）和链轮二（636）上的链条一（635），所述出土板（61）下端和所述输送皮带（634）上表面之间留有间距，所述输送皮带（634）和所述皮带输送机（7）相互平行；

所述驱动组件二（45）包括固定安装于转动杆（42）上的锥齿轮（322）一、转动并穿入集土斗（2）内的转动轴三（451）、固定安装于转动轴三（451）上且与锥齿轮（322）一相啮合的锥齿轮（322）二、分别固定安装于转动轴二（631）和转动轴三（451）伸出集土斗（2）一端的链轮三（454）和链轮四（455）、套设安装在链轮三（454）和链轮四（455）上的链条二（456），所述集土斗（2）内固定设置有保护锥齿轮（322）一和锥齿轮（322）二的保护罩（23），所述转动杆（42）和转动轴三（451）分别转动并穿入保护罩（23）内，所述集土斗（2）内壁和所述保护罩（23）之间固定连接有多根支撑杆（24）；

所述驱动组件三（64）包括穿过并转动连接于集土斗（2）的转动轴四（641）、分别固定安装于转动轴四（641）伸出集土斗（2）两部分的凸轮（642）、分别滑动于集土斗（2）两侧且位于凸轮（642）上方的滑动杆（643）、分别固定于出土板（61）两侧且穿出集土斗（2）的固定杆（645）、两端分别铰接滑动杆（643）和固定杆（645）的连杆一（646）、固定安装于转动轴四（641）一端的蜗轮（647）、转动连接于集土斗（2）上且啮合蜗轮（647）的蜗杆（648），所述转动轴四（641）位于两出土板（61）之间，且靠近两出土板（61）的下端，所述集土斗（2）上开设有供固定杆（645）滑动的弧形开孔（25），所述出土板（61）两侧位于弧形开孔（25）处固定设置有挡土板（62），所述蜗杆（648）的一端固定设置有手摇柄（649），所述滑动杆（643）上转动安装有滚轮（644），所述滚轮（644）和所述凸轮（642）轮阔面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种播种机用的自动覆土机构，其特征在于：所述集土斗（2）内固定设有遮挡保护转动轴四（641）的L型护板（26L）。

3.根据权利要求1所述的一种播种机用的自动覆土机构，其特征在于：所述刮土板（43）远离转动杆（42）一端固定连接有圆弧挡板（431），所述圆弧挡板（431）和集土斗（2）的内侧壁相紧贴接触，且随刮土板（43）在集土斗（2）的内侧臂上相对滑动。

4.根据权利要求3所述的一种播种机用的自动覆土机构，其特征在于：所述转动杆（42）上固定连接有连接杆一（421），所述刮土板（43）开设有供连接杆一（421）固定插接的连接孔，所述刮土板（43）远离转动杆（42）的一端开设有贯通连接孔的螺钉安装孔，所述螺钉安装孔内设置有螺纹连接连接杆一（421）的固定螺钉一（422），所述集土斗（2）侧壁位于刮土板（43）一端开设有拆装口一，所述拆装口一长度宽均大于所述圆弧挡板（431）长宽，所述拆装口一上设置有可开合的翻盖一（8）。

5.根据权利要求1所述的一种播种机用的自动覆土机构，其特征在于：所述转动杆（42）上固定连接多个连接杆二（423），所述刷土筒（44）转动套设于连接杆二（423）上，所述连接杆二（423）远离转动杆（42）一端固定设有六角凸起（424），所述六角凸起（424）上套设安装有六角套筒（425），所述刷土筒（44）的一端和六角套筒（425）筒口相紧靠，所述六角凸起（424）上螺纹连接穿过六角套筒（425）筒底的固定螺钉二（426），所述集土斗（2）侧壁位于刷土筒（44）一端开设有拆装口二，所述拆装口二长度宽均大于刷土筒（44）的直径，所述拆装口二上设置有可开合的翻盖二（9）。

6.根据权利要求1所述的一种播种机用的自动覆土机构，其特征在于：所述集土斗（2）位于输送皮带（634）两侧分别铰接有连杆二（27），两所述连杆二（27）之间转动连接有压土辊（28），所述压土辊（28）位于所输送皮带（634）出土一端的侧下方，且滚动于皮带输送机（7）的输送带上。