CN115961447A - 洗衣机的消泡控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣机的消泡控制方法及洗衣机，方法包括：获取洗衣机的第一水位频率；经过第一预设时长后，获取洗衣机的第二水位频率；根据第一水位频率及第二水位频率判断洗衣机是否需要进行消泡处理；若洗衣机需要进行消泡处理，则判断洗衣机所处的程序阶段；根据洗衣机所处的程序阶段控制洗衣机执行对应的消泡程序。通过该方法，洗衣机在不同的程序阶段采样对应的更具有针对性的消泡处理，能够使得消泡处理具备针对性和有效性，提高消泡效率，从而保证洗衣机衣物清洗的效果。

Description

洗衣机的消泡控制方法及洗衣机

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的消泡控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机在洗涤过程中，洗涤剂的投放量对衣物洗涤质量影响很大。若洗涤剂投放较多，会产生较多的泡沫，尤其在水加热温度高于30度以上时，泡沫会随着衣物搅拌不断增加，可能导致泡沫充满整个桶内并直接溢出洗衣机外，十分不卫生且影响用户使用体验感。此外，在脱水阶段，脱水转速上升到360转以上会甩出大量泡沫，泡沫过多会导致电机无法上高速脱水，影响脱水效果。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机的消泡控制方法及洗衣机，能够解决洗衣机机由于洗涤剂投放过量而产生过多泡沫，影响衣物的清洗效果的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种洗衣机的消泡控制方法，包括：

获取所述洗衣机的第一水位频率；

经过第一预设时长后，获取所述洗衣机的第二水位频率；

根据所述第一水位频率及所述第二水位频率判断所述洗衣机是否需要进行消泡处理；

若所述洗衣机需要进行消泡处理，则判断所述洗衣机所处的程序阶段；

根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序。

在一些实施例中，根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序包括：

若所述洗衣机处于洗涤阶段，则：

控制所述洗衣机进水第二预设时长后停止进水；

控制所述洗衣机开始排水；

判断所述洗衣机的水位是否降低至预设水位；

若所述洗衣机的水位降低至所述预设水位，则控制所述洗衣机停止排水。

在一些实施例中，在控制所述洗衣机进水之前还包括：

控制所述洗衣机的电机停止工作；

在控制所述洗衣机停止排水之后还包括：

控制所述洗衣机的电机开始工作。

在一些实施例中，根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序包括：

若所述洗衣机处于脱水阶段，则：

控制所述洗衣机开始喷淋进水；

所述洗衣机喷淋进水的时长达到第三预设时长后，控制所述洗衣机停止喷淋进水。

在一些实施例中，在控制所述洗衣机喷淋进水之前还包括：

控制所述洗衣机电机停止工作；

在控制所述洗衣机停止喷淋进水之后还包括：

控制所述洗衣机电机开始工作。

在一些实施例中，控制所述洗衣机电机开始工作之后，还包括：

获取所述洗衣机电机的转速；

判断所述洗衣机电机的转速是否达到预设转速；

若所述洗衣机电机的转速达到所述预设转速，则控制所述洗衣机喷淋进水第四预设时长后停止喷淋进水，所述第三预设时长大于所述第四预设时长。

在一些实施例中，所述第三预设时长为1分钟，所述第四预设时长为15秒。

在一些实施例中，所述若所述洗衣机电机的转速达到所述预设转速，则控制所述洗衣机喷淋进水第四预设时长后停止喷淋进水包括：

若所述洗衣机电机的转速达到所述预设转速，则判断所述洗衣机是否处于最终脱水阶段；

若所述洗衣机处于最终脱水阶段，则控制朝向所述洗衣机的门体进行喷淋进水第四预设时长后停止喷淋进水。

在一些实施例中，根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序包括：

若所述洗衣机处于脱水阶段，则：

控制所述洗衣机喷淋进水1分钟后停止喷淋进水；

控制所述洗衣机的电机停止工作5分钟后开始工作。

一种洗衣机，包括：

水位传感器，用于检测所述洗衣机的水位频率；

控制器，与所述水位频率传感器连接，用于：

获取所述洗衣机的第一水位频率；

经过第一预设时长后，获取所述洗衣机的第二水位频率；

根据所述第一水位频率及所述第二水位频率判断所述洗衣机是否需要进行消泡处理；

若所述洗衣机需要进行消泡处理，则判断所述洗衣机所处的程序阶段；

根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序。

本申请实施例提供的洗衣机的消泡控制方法及洗衣机，通过获取洗衣机的第一水位频率及第二水位频率判断洗衣机是否需要进行消泡处理，并且在洗衣机需要进行消泡处理时根据洗衣机所处的程序阶段执行对应的消泡程序。该方法能够使得洗衣机的消泡处理具备针对性和有效性，提高消泡效率，从而保证洗衣机衣物清洗的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为申请实施例提供的洗衣机的消泡控制方法的第一种流程图。

图2为本申请实施例提供的洗涤阶段的消泡流程图。

图3为本申请实施例提供的脱水阶段的消泡流程图。

图4为本申请实施例提供的洗衣机的消泡控制方法的第二种流程图。

图5为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

本申请实施例提供一种洗衣机的消泡控制方法，洗衣机例如可以为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

示例性的，请参阅图1，图1为申请实施例提供的洗衣机的消泡控制方法的第一种流程图。消泡控制方法例如由洗衣机的控制器执行，包括以下步骤：

步骤s101：获取洗衣机的第一水位频率；

洗衣机例如包括水位传感器，用于检测洗衣机的水位频率。控制器与水位传感器连接，从而获取洗衣机的第一水位频率。水位传感器例如可以为压力传感器。

步骤s102：经过第一预设时长后，获取洗衣机的第二水位频率；

第一预设时长例如为1分钟。

步骤s103：根据第一水位频率及第二水位频率判断洗衣机是否需要进行消泡处理；

水位频率与水位高低相关，水位越高则水位频率越低，水位越低则水位频率越高。洗衣机内筒中的水、洗涤剂混合液体在内筒转动的带动下，会产生泡沫，产生的泡沫越多则水位越低，水位频率越大。若检测的洗衣机的水位频率在短时间内增大较多，则可能是洗衣机内泡沫产生过多的原因。例如，在第一预设时间内第二水位频率相比于第一水位频率增大500HZ，说明洗衣机内部可能产生了大量泡沫。洗衣机内泡沫过多，不仅会影响洗涤和脱水效果，还可能因泡沫溢出洗衣机外而影响洗衣机、外界环境的卫生。

但是，洗衣机的洗涤阶段例如包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段及脱水阶段。在洗衣机进行排水阶段时，水位下降，也可能使得水位频率增大较多。因此，导致第一预设时长内第二水位频率相比于第一水位频率增大较多的原因也可能是由于洗衣机处于排水阶段，而并非是洗衣机内泡沫产生过多。

因此，在一些实施例中，若第一预设时长内第二水位频率相比于第一水位频率增大达到预设值，例如为500HZ，但是此时洗衣机处于排水阶段，则不认为是洗衣机需要进行消泡处理。若第一预设时长内第二水位频率相比于第一水位频率增大达到预设值，例如为500HZ，且此时不处于排水阶段，例如处于洗涤阶段或脱水阶段，则认为是洗衣机需要进行消泡处理。

若判断出洗衣机无需进行消泡处理，则继续执行当前的程序，例如为洗涤程序或脱水程序。

若判断出洗衣机需要进行消泡处理，则执行下述步骤s104。

步骤s104：若洗衣机需要进行消泡处理，则判断洗衣机所处的程序阶段；

例如判断处于洗涤程序还是脱水程序。

步骤s105：根据洗衣机所处的程序阶段控制洗衣机执行对应的消泡程序。

不同程序阶段对应的消泡程序不同。消泡程序例如由控制器执行。示例性的，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的洗涤阶段的消泡流程图。若洗衣机处于洗涤阶段，则对应的消泡程序包括下述步骤s201-步骤s206：

步骤s201：控制电机停止工作；

控制电机停止工作，从而使洗衣机内筒停止转动，避免泡沫进一步增多。

步骤s202：控制洗衣机进水第二预设时长后停止进水；

控制器例如通过控制洗衣机的进水阀打开以使洗衣机开始进水，通过控制洗衣机的进水阀关闭以使洗衣机停止进水。第二预设时长例如为1分钟。

洗衣机内产生泡沫过多，主要是由于洗涤剂的投放量过多导致水中的洗涤剂浓度大。因此，通过向洗衣机内进水能够稀释水中洗涤剂的浓度。此外，在进水过程中，还能够消除筒内一定量的泡沫。

步骤s203：控制洗衣机开始排水；

控制器例如通过控制洗衣机的排水阀打开以使洗衣机开始排水。

步骤s204：判断洗衣机的水位是否降低至预设水位；

预设水位例如对应有水位频率值，控制器例如根据检测的水位频率值判断洗衣机的水位是否降低至预设水位。

在一些实施例中，预设水位例如为洗涤阶段的洗涤水位。洗涤水位例如在洗衣机开始洗衣程序之前根据用户的选择确定，或者洗衣机根据检测到的衣物的重量、数量等参数自行匹配而确定。

步骤s205：若洗衣机的水位降低至预设水位，则控制洗衣机停止排水。

控制洗衣机又排水旨在防止洗衣机内水过多而在洗涤时溢出。

在一些实施例中，洗涤阶段对应的消泡程序也可以先控制排水，在控制进水直至水位达到预设水位。

步骤s206：控制电机开始工作。

在一些实施例中，电机停止工作的时长达到5分钟后控制电机开始工作，从而使洗衣机内的水静置一段时间以达到消除部分泡沫的效果。

洗衣机在脱水过程中，随着电机带动洗衣机内筒高速转动，可能会甩出大量的泡沫，从而水位频率增大很多。示例性的，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的脱水阶段的消泡流程图。若判断洗衣机需要进行消泡处理时，洗衣机处于脱水阶段，则对应的消泡程序包括步骤s301-步骤s307：

步骤s301：控制电机停止工作；

步骤s302：控制洗衣机开始喷淋进水；

洗衣机例如包括喷淋装置，通过喷淋装置向筒内喷淋能够达到消除泡沫的作用。

步骤s303：洗衣机喷淋进水时长达到第三预设时长后，控制洗衣机停止喷淋进水；

第三预设时长例如为1分钟。

步骤s304：控制电机开始工作。

在一些实施例中，电机停止工作的时长达到5分钟后控制电机开始工作，从而使洗衣机内的水静置一段时间以达到消除泡沫的效果。电机开始工作后洗衣机继续脱水。

在另一些实施例中，洗衣机处于脱水阶段对应的消泡程序包括先控制洗衣机喷淋进水1分钟后停止喷淋进水，然后控制所述洗衣机的电机停止工作5分钟后控制所述洗衣机的电机开始工作，从而继续脱水。

电机再次开始工作后，消泡程序例如还包括以下步骤：

步骤s305：获取电机的转速；

所述洗衣机例如包括转速传感器，用于检测电机的转速，控制器与转速传感器连接以获取电机的转速。或者控制器通过获取电机的直流供电电压并经过计算得到电机的转速。

步骤s306：判断电机的转速是否达到预设转速；

预设转速例如为400转，在洗衣机预脱水和最终脱水阶段，电机的转速例如均能够达到400转及以上。

步骤s307：若洗衣机电机的转速达到预设转速，则控制洗衣机喷淋进水第四预设时长后停止喷淋进水。

第四预设时长例如大于上述第三预设时长。在一些实施例中，第四预设时长为15s，第三预设时长为1分钟。

在一些实施例中，当洗衣机脱水进入最终脱水阶段时，若洗衣机电机的转速达到预设转速，例如达到400转，则控制器控制喷淋装置朝向洗衣机的门体进行喷淋15s，从而去除洗衣机门体上的泡沫，避免用户在开门时发生泡沫飞溅而影响环境卫生。

为了更详细的说明本申请提供的洗衣机的消泡控制方法，以下结合图4进行说明，图4为本申请实施例提供的洗衣机的消泡控制方法的第二种流程图。消泡控制方法包括以下步骤：

进入洗涤阶段后，控制器例如每间隔一分钟获取一次水位频率。

步骤s401：判断是否检测到一分钟内水位频率的增大值达到500HZ及以上；

若并未检测到一分钟内水位频率的增大值达到500HZ及以上，则继续进行洗涤，若在整个洗涤程序中均未检测到一分钟内水位频率的增大值达到500HZ及以上，则进入下一程序阶段。

若检测到一分钟内水位频率的增大值达到500HZ及以上，则执行洗涤阶段对应的消泡程序，包括步骤s402-步骤s404。

步骤s402：控制电机停止工作，同时控制进水1分钟；

控制器例如向进水阀发送控制信号，该控制信号用于控制进水阀打开1分钟后关闭。

步骤s403：控制排水至水位降低至洗涤水位；

洗涤水位例如在洗衣机开始洗衣程序之前根据用户的选择确定，或者洗衣机根据检测到的衣物的重量、数量等参数自行匹配而确定。

步骤s404：电机停止工作时长达到5分钟后控制电机开始工作，继续洗涤；

控制器例如向电机发送驱动信号，驱动信号用于驱动电机停止工作5分钟后再次开始工作，从而继续对衣物进行洗涤。

在一些实施例中，若执行消泡程序后续洗涤过程中再次检测到一分钟内水位频率的增大值达到500HZ及以上，则再次执行消泡程序。

洗涤程序执行完毕后，控制器例如控制排水阀打开进行排水，排水完成后，例如进入脱水阶段。

在脱水过程中，控制器例如在电机转速上升至400转之前持续获取水位频率。

步骤s405：判断是否检测到短时间内水位频率的增大值达到500HZ及以上。

若未检测到短时间内水位频率的增大值达到500HZ及以上，则继续执行当前的脱水程序。

若检测到短时间内水位频率的增大值达到500HZ及以上，则执行脱水阶段对应的消泡程序，包括步骤s406-步骤s409。

步骤s406：控制电机停止工作，同时控制喷淋进水1分钟；

喷淋进水的同时，洗衣机的排水阀保持打开状态，且排水泵持续工作。

步骤s407：电机停止工作时长达到5分钟后控制电机开始工作，继续脱水；

在一些实施例中，若继续脱水后再次检测到短时间内水位频率的增大值达到500HZ及以上，则再次执行步骤s406-步骤s407。

步骤s408：判断电机的转速是否达到400转。

若电机的转速未达到400转，则继续检测电机转速，直至达到400转时执行下述步骤s409。

步骤s409：控制喷淋进水15秒；

在一些实施例中，若洗衣机进入最终脱水阶段，则在电机转速达到400转时控制喷淋装置朝向洗衣机门体喷淋15s，以去除洗衣机门体上的泡沫。

执行完消泡程序后，电机开始继续提升转速进行脱水，直至脱水完成。

本申请实施例提供的洗衣机的消泡控制方法，当检测到洗衣机需要进行消泡时，根据洗衣机的程序阶段执行对应的消泡程序，不同的阶段使用不同的消泡方式。当洗衣机处于洗涤阶段时，则通过进水后排水或排水后进水的方式对水中的洗涤剂进行浓度稀释，放置后续洗涤时又产生大量泡沫。同时，通过控制电机静止一段时间以避免泡沫继续产生，并且还能够消除部分泡沫。当洗衣机处于脱水阶段时，则通过喷淋进水一段时间同时电机静止一段时间的方式消除泡沫，并且在电机再次开始工作进行脱水时，若检测到电机的转速达到预设转速，例如达到400转，则进行例如15s的喷淋进水，进一步的消除泡沫。本申请提供的洗衣机的消泡控制方法，能够更加彻底的消除洗衣机内产生的泡沫，保证洗衣机的洗涤及脱水效果。

本申请还提供一种洗衣机，洗衣机例如可以为滚筒洗衣机或波轮洗衣机。示例性的，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的洗衣机1000的结构示意图。洗衣机1000包括水位传感器100及控制器200。

其中，水位传感器100用于检测洗衣机1000的水位频率。水位传感器100例如为压力传感器。

控制器200与水位传感器100连接，用于获取洗衣机1000的第一水位频率，并经过第一预设时长后，获取洗衣机1000的第二水位频率。然后根据第一水位频率及第二水位频率判断洗衣机1000是否需要进行消泡处理。若洗衣机1000需要进行消泡处理，则判断洗衣机1000所处的程序阶段，并根据洗衣机1000所处的程序阶段控制洗衣机1000执行对应的消泡程序。不同程序阶段对应的消泡程序不同。

本申请提供的洗衣机，通过获取洗衣机的第一水位频率及第二水位频率判断洗衣机是否需要进行消泡处理，并且根据洗衣机所处的程序阶段执行对应的消泡程序，能够使得消泡处理具备针对性和有效性，提高消泡效率，从而保证洗衣机衣物清洗的效果。

以上对本申请实施例所提供的洗衣机的消泡控制方法及洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机的消泡控制方法，其特征在于，包括：

获取所述洗衣机的第一水位频率；

经过第一预设时长后，获取所述洗衣机的第二水位频率；

根据所述第一水位频率及所述第二水位频率判断所述洗衣机是否需要进行消泡处理；

若所述洗衣机需要进行消泡处理，则判断所述洗衣机所处的程序阶段；

根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的消泡控制方法，其特征在于，根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序包括：

若所述洗衣机处于洗涤阶段，则：

控制所述洗衣机进水第二预设时长后停止进水；

控制所述洗衣机开始排水；

判断所述洗衣机的水位是否降低至预设水位；

若所述洗衣机的水位降低至所述预设水位，则控制所述洗衣机停止排水。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的消泡控制方法，其特征在于，在控制所述洗衣机进水之前还包括：

控制所述洗衣机的电机停止工作；

在控制所述洗衣机停止排水之后还包括：

控制所述洗衣机的电机开始工作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的消泡控制方法，其特征在于，根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序包括：

若所述洗衣机处于脱水阶段，则：

控制所述洗衣机开始喷淋进水；

所述洗衣机喷淋进水的时长达到第三预设时长后，控制所述洗衣机停止喷淋进水。

5.根据权利要求4所述的消泡控制方法，其特征在于，在控制所述洗衣机喷淋进水之前还包括：

控制所述洗衣机电机停止工作；

在控制所述洗衣机停止喷淋进水之后还包括：

控制所述洗衣机电机开始工作。

6.根据权利要求5所述的消泡控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机电机开始工作之后，还包括：

获取所述洗衣机电机的转速；

判断所述洗衣机电机的转速是否达到预设转速；

若所述洗衣机电机的转速达到所述预设转速，则控制所述洗衣机喷淋进水第四预设时长后停止喷淋进水，所述第三预设时长大于所述第四预设时长。

7.根据权利要求6所述的消泡控制方法，其特征在于，所述第三预设时长为1分钟，所述第四预设时长为15秒。

8.根据权利要求6所述的消泡控制方法，其特征在于，所述若所述洗衣机电机的转速达到所述预设转速，则控制所述洗衣机喷淋进水第四预设时长后停止喷淋进水包括：

若所述洗衣机电机的转速达到所述预设转速，则判断所述洗衣机是否处于最终脱水阶段；

若所述洗衣机处于最终脱水阶段，则控制朝向所述洗衣机的门体进行喷淋进水第四预设时长后停止喷淋进水。

9.根据权利要求1-3任一项所述的消泡控制方法，其特征在于，根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序包括：

若所述洗衣机处于脱水阶段，则：

控制所述洗衣机喷淋进水1分钟后停止喷淋进水；

控制所述洗衣机的电机停止工作5分钟后开始工作。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

水位传感器，用于检测所述洗衣机的水位频率；

控制器，与所述水位频率传感器连接，用于：

获取所述洗衣机的第一水位频率；

经过第一预设时长后，获取所述洗衣机的第二水位频率；

根据所述第一水位频率及所述第二水位频率判断所述洗衣机是否需要进行消泡处理；

若所述洗衣机需要进行消泡处理，则判断所述洗衣机所处的程序阶段；

根据所述洗衣机所处的程序阶段控制所述洗衣机执行对应的消泡程序。

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