CN115216916A - 洗涤设备的控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗涤设备的控制方法、装置及设备，该方法包括：在所述洗涤设备洗涤阶段结束时，获取所述洗涤设备的第一水位频率；根据所述第一水位频率，确定所述洗涤桶中水的泡沫值；根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式，所述工作模式为消泡模式、脱水模式或者报警模式；根据所述工作模式控制所述洗涤设备。提高洗涤设备消泡控制的灵活度。

Description

洗涤设备的控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法、装置及设备。

背景技术

在洗衣机清洗衣物时，洗衣机可以将衣物上的泡沫清洗干净，进而避免泡沫中的化学物质对皮肤造成伤害。

目前，洗衣机可以根据预先设置的消泡次数对衣物上的泡沫进行消泡处理。但是，洗衣机每次洗涤时衣物中的泡沫量不同(洗衣粉的量不同)，洗衣机根据固定的消泡次数无法准确的对衣物进行消泡处理，进而导致洗衣机控制消泡的灵活度较差。

发明内容

本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法、装置及设备，用于解决现有技术中洗衣机控制消泡的灵活度较差的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，该方法包括：

在所述洗涤设备洗涤阶段结束时，获取所述洗涤设备的第一水位频率；

根据所述第一水位频率，确定所述洗涤桶中水的泡沫值；

根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式，所述工作模式为消泡模式、脱水模式或者报警模式；

根据所述工作模式控制所述洗涤设备。

在一种可能的实施方式中，根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式，包括：

在所述泡沫值小于或等于预设阈值时，确定所述洗涤设备的工作模式为脱水模式；

在所述泡沫值大于所述预设阈值时，获取所述洗涤桶的电机的第一功率，根据所述第一功率，确定所述洗涤设备的工作模式。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一功率，确定所述洗涤设备的工作模式，包括：

在所述第一功率小于或等于预设功率时，确定所述洗涤设备的工作模式为脱水模式；

在所述第一功率大于所述预设功率时，确定所述洗涤设备的工作模式为消泡模式。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一水位频率，确定所述洗涤桶中水的泡沫值，包括：

获取所述洗涤设备的水位频率与所述洗涤桶中水的泡沫值之间的第一预设关系，所述第一预设关系中包括至少一个水位频率和每个水位频率对应的泡沫值；

根据所述第一水位频率和所述第一预设关系，确定所述泡沫值。

在一种可能的实施方式中，根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式为消泡模式；所述方法还包括：

在所述洗涤设备消泡结束时，获取所述洗涤桶中的第二水位频率；

根据所述第二水位频率，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式；

根据所述下一阶段的工作模式，控制所述洗涤设备。

在一种可能的实施方式中，根据所述第二水位频率，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式，包括：

在所述第二水位频率大于或等于所述第二阈值，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式为脱水模式；

在所述第二水位频率大于第一阈值，且所述第二水位频率小于所述第二阈值时，获取所述洗涤设备在本次洗涤过程中的消泡次数，根据所述消泡次数，确定所述下一阶段的工作模式；

在所述第二水位频率小于或等于所述第一阈值时，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式为报警模式。

在一种可能的实施方式中，根据所述消泡次数，确定所述下一阶段的工作模式，包括：

在所述消泡次数小于或等于第三阈值时，确定所述下一阶段的工作模式为消泡模式；

在所述消泡次数大于所述第三阈值时，确定所述下一阶段的工作模式为脱水模式。

第二方面，本申请实施例提供一种洗涤设备的控制装置，所述装置包括第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块和控制模块，其中：

所述第一获取模块用于，在所述洗涤设备洗涤阶段结束时，获取所述洗涤设备的第一水位频率；

所述第一确定模块用于，根据所述第一水位频率，确定所述洗涤桶中水的泡沫值；

所述第二确定模块用于，根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式，所述工作模式为消泡模式、脱水模式或者报警模式；

所述控制模块用于，根据所述工作模式控制所述洗涤设备。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

在所述泡沫值小于或等于预设阈值时，确定所述洗涤设备的工作模式为脱水模式；

在所述泡沫值大于所述预设阈值时，获取所述洗涤桶的电机的第一功率，根据所述第一功率，确定所述洗涤设备的工作模式。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

在所述第一功率小于或等于预设功率时，确定所述洗涤设备的工作模式为脱水模式；

在所述第一功率大于所述预设功率时，确定所述洗涤设备的工作模式为消泡模式。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

获取所述洗涤设备的水位频率与所述洗涤桶中水的泡沫值之间的第一预设关系，所述第一预设关系中包括至少一个水位频率和每个水位频率对应的泡沫值；

根据所述第一水位频率和所述第一预设关系，确定所述泡沫值。

在一种可能的实施方式中，根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式为消泡模式；所述装置还包括第二获取模块，所述第二获取模块用于：

在所述洗涤设备消泡结束时，获取所述洗涤桶中的第二水位频率；

根据所述第二水位频率，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式；

根据所述下一阶段的工作模式，控制所述洗涤设备。

在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块具体用于：

在所述第二水位频率大于或等于所述第二阈值，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式为脱水模式；

在所述第二水位频率大于第一阈值，且所述第二水位频率小于所述第二阈值时，获取所述洗涤设备在本次洗涤过程中的消泡次数，根据所述消泡次数，确定所述下一阶段的工作模式；

在所述第二水位频率小于或等于所述第一阈值时，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式为报警模式。

在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块具体用于：

在所述消泡次数小于或等于第三阈值时，确定所述下一阶段的工作模式为消泡模式；

在所述消泡次数大于所述第三阈值时，确定所述下一阶段的工作模式为脱水模式。

第三方面，本申请实施例提供一种洗涤设备的控制设备，包括：处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的洗涤设备的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述的洗涤设备的控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法、装置及设备，在洗涤设备洗涤阶段结束时，获取洗涤设备的洗涤桶中的第一水位频率，根据第一水位频率，确定洗涤桶中水的泡沫值，根据洗涤桶中水的泡沫值确定洗涤设备的工作模式，其中，工作模式为消泡模式、脱水模式或者报警模式，根据工作模式控制洗涤设备。在上述方法中，在洗涤设备洗涤阶段结束时，洗涤设备的洗涤桶中不会加水，因此，洗涤设备可以根据洗涤桶中的水位频率，准确的确定水中的泡沫值，进而根据泡沫值，准确的确定洗涤设备的工作模式，在泡沫值不同时，洗涤设备的工作模式不同，因此，洗涤设备可以有效的对水中的泡沫进行消泡处理，进而提高洗涤设备控制消泡的灵活度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种确定洗涤设备的工作模式的过程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种洗涤设备确定下一阶段的工作模式的方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种确定洗涤设备下一阶段的工作模式的过程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的过程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种洗涤设备的控制装置结构示意图；

图9为本申请实施例提供的洗涤设备的控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面，的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在相关技术中，洗衣机可以根据预先设置的消泡次数对衣物上的泡沫进行消泡处理。例如，若预先设置的消泡次数为3次，则洗衣机在每次洗涤过程中，都会对衣物进行3次消泡处理。但是，洗衣机每次洗涤时衣物中的泡沫量不同，洗衣机根据固定的消泡次数无法准确的对衣物进行消泡处理。例如，若衣物中的泡沫较多，则洗衣机根据固定的消泡次数无法有效的消除泡沫；若衣物中的泡沫较少，则洗衣机根据固定的消泡次数会造成资源的浪费。进而导致洗衣机控制消泡的灵活度较差。

为了解决相关技术中洗涤设备控制消泡的灵活度较差的技术问题，本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，在洗涤设备漂洗结束时，获取洗涤设备的洗涤桶中的第一水位，根据第一水位可以准确的确定洗涤桶中水的泡沫值，进而根据泡沫值确定洗涤设备的工作模式，在泡沫值较少时，控制洗涤设备进入脱水模式，在泡沫值较多时，若洗涤设备的电机运转的功率大于预设功率，则说明水中的泡沫值影响洗涤设备脱水，洗涤设备进入消泡模式，进而降低洗涤桶中水的泡沫。这样洗涤设备可以实时的根据洗涤桶中的水的泡沫值，灵活的控制洗涤设备消泡，进而提高洗涤设备控制消泡的灵活度。

下面，结合图1，介绍本申请实施例适用的应用场景。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图。请参见图1，包括：洗涤设备。在洗涤设备的洗涤阶段结束时，洗涤设备获取第一水位频率，并根据第一水位频率，确定泡沫值。洗涤设备根据泡沫值，确定洗涤设备的工作模式，并根据工作模式，并根据工作模式运行。其中，工作模式包括消泡模式、脱水模式、报警模式。洗涤设备可以实时的根据洗涤桶中的水的泡沫值，灵活的控制洗涤设备的工作模式，在泡沫值较高时，洗涤设备根据消泡模式对泡沫进行消泡处理，进而提高洗涤设备控制消泡的灵活度。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、在洗涤设备洗涤阶段结束时，获取洗涤设备的洗涤桶中的第一水位频率。

本申请实施例的执行主体可以为洗涤设备，也可以为设置在洗涤设备中的洗涤设备的控制装置。可选的，洗涤设备的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。

洗涤设备可以为任意具有洗涤功能的设备。例如，洗涤设备可以为洗衣机。例如，洗涤设备可以为波轮洗衣机、搅拌式洗衣机、滚筒洗衣机、超声洗衣机等。可选的，洗涤设备中包括洗涤桶。洗涤桶用于清洗待洗衣物。例如，用户可以将待洗衣物放入洗涤桶中，洗衣机可以通过旋转洗涤桶的方式，对洗涤桶内的衣物进行清洗。

洗涤阶段用于去除衣物上的污渍。例如，洗涤设备在洗涤阶段时，可以使用水和洗衣粉的混合物，对衣物进行清洗，进而去除衣物上的污渍。例如，滚筒洗衣机可以通过旋转滚筒的方式，使得水和洗衣粉的混合物对衣物进行清洗。

水位频率可以为传感器输出的谐振频率。例如，水位频率可以为洗涤设备中的水位传感器输出的谐振频率。可选的，可以根据水位传感器获取洗涤桶内的水压，在水压发生改变时，水位传感器中的电感发生改变，进而通过并联的电容，确定洗涤设备的水位频率。第一水位频率为洗涤阶段结束时，水位传感器输出的水位频率。例如，在洗涤设备的洗涤阶段结束时，若水位传感器输出的水位频率为F1，则第一水位频率为F1。

可选的，根据水位频率，可以确定洗涤桶中的水位。例如，在洗涤桶中的水位发生变化时，洗涤桶中的气压也发生变化，水位传感器输出的水位频率也发生变化，根据水位频率和水位频率与水位的对应关系，确定洗涤桶中的水位，其中，水位频率与水位的对应关系中包括至少一个水位频率和每个水位频率对应的水位。水位频率与洗涤桶中的水位成反比。例如，在洗涤桶中水的水位升高时，洗涤桶中的气压增大，水位检测传感器输出的水位频率降低；在洗涤桶中水的水位降低时，洗涤桶中的气压减小，水位传感器输出的水位频率增高。

S202、根据第一水位频率，确定洗涤桶中水的泡沫值。

泡沫值用于指示水中的泡沫量。例如，若洗涤桶中水的泡沫值越高，则水中的泡沫量越多，若洗涤桶中水的泡沫值越低，则水中的泡沫量越少。可选的，洗涤桶中的泡沫量可以改变洗涤桶中的气压，进而改变水位传感器测量的水位频率。例如，在洗涤桶旋转时会产生大量的泡沫，泡沫增多使得洗涤桶内的气压上升，进而导致水位频率减小。

在实际应用过程中，水位上升也会导致水位频率减小，但是在洗涤阶段结束时，洗涤桶内不会加水，因此，洗涤桶内的水不会导致水位频率下降。

可选的，在洗涤阶段结束时，根据第一水位频率，可以根据如下可行的实现方式确定洗涤桶中的泡沫值：获取洗涤设备的水位频率与洗涤桶中水的泡沫值之间的第一预设关系。其中，第一预设关系中包括至少一个水位频率和每个水位频率对应的泡沫值。例如，水位频率与泡沫值之间的第一预设关系可以如表1所示：

表1

水位频率	泡沫值
		频率1	泡沫值1
频率2	泡沫值2
		频率3	泡沫值3
……	……

需要说明的是，表1只是以示例的形式示意水位频率与泡沫值之间的第一预设关系，并非对水位频率与泡沫值之间的第一预设关系的限定。

根据第一水位频率和第一预设关系，确定洗涤桶中水的泡沫值。例如，在洗涤设备洗涤阶段结束时，若第一水位频率为频率1，则洗涤桶中水的泡沫值为泡沫值1；若第一水位频率为频率2，则洗涤桶中水的泡沫值为泡沫值2；若第一水位频率为频率3，则洗涤桶中水的泡沫值为泡沫值3。

可选的，泡沫值与水位频率成反比。例如，在洗涤桶中的水的泡沫值增大时，洗涤桶中的气压增大，水位检测传感器输出的水位频率降低；在洗涤桶中的水的泡沫值减少时，洗涤桶中的气压减小，水位传感器输出的水位频率增高。

S203、根据洗涤桶中水的泡沫值确定洗涤设备的工作模式。

工作模式为消泡模式、脱水模式或者报警模式。其中，消泡模式用于消除水中的泡沫。可选的，在洗涤设备的工作模式为消泡模式时，洗涤设备可以排出洗涤桶内带有泡沫的水，并使用清水对衣物上的泡沫进行清洗。例如，在洗涤设备的工作模式为消泡模式时，洗涤桶的电机停止运转，洗涤桶静止，洗涤设备的排水泵打开，使得洗涤桶中的水完全排出洗涤桶，在洗涤桶中的水排出洗涤桶时，洗涤设备的排水泵关闭，进水阀打开，使得清水可以清洗衣物上的泡沫，在洗涤桶中的水位达到预设位置时，洗涤设备进水阀关闭，洗涤设备的排水泵再次打开，将水排出洗涤桶，这样可以通过清水投洗的方式，对衣物上的泡沫进行处理。

可选的，在排水泵排水时，排水泵可以根据预设的工作时长工作。例如，若预设的工作时长为2分钟，则排水泵打开2分钟后关闭。可选的，在进水阀打开时，进水阀可以根据进水速度和预设位置，确定进水阀的工作时长。例如，预设位置可以为洗涤桶的三分之一的位置，在水位达到洗涤桶的三分之一的位置时，进水阀关闭。

脱水模式用于甩干衣物中的水分。例如，在洗涤设备的工作模式为脱水模式时，洗涤设备的洗涤桶通过高速旋转，使得洗涤桶内部的衣物中的水分脱水。可选的，在洗涤设备的工作模式为脱水模式时，洗涤设备根据预设的脱水转速工作。例如，预设的脱水转速为每分钟800转，则洗涤设备进入脱水模式时，洗涤设备的洗涤桶的转速为每分钟800转。

报警模式用于提示洗涤设备发生故障。例如，在洗涤设备发生故障时，洗涤设备的工作模式为报警模式，洗涤设备可以生成报警信息，以提醒用户洗涤设备发生故障。可选的，报警信息可以为语音提示音。例如，在洗涤设备的工作模式为报警模式时，洗涤设备可以生成语音信息，通过语音信息提醒用户洗涤设备发送故障。可选的，报警信息可以为蜂鸣提示音。例如，在洗涤设备的工作模式为报警模式时，洗涤设备可以生成蜂鸣提示音，以提醒用户洗涤设备发生故障。例如，在洗涤设备的工作模式为报警模式时，洗涤设备可以生成30秒时长的蜂鸣提示音，也可以在10分钟内生成2次蜂鸣提示音，每次蜂鸣提示音的时长为1分钟。

根据洗涤桶中水的泡沫值确定洗涤设备的工作模式，有如下两种情况：

情况1：泡沫值小于或等于预设阈值。

在泡沫值小于或等于预设阈值时，确定洗涤设备的工作模式为脱水模式。例如，在洗涤设备的泡沫值小于或等于预设阈值时，说明洗涤桶的水中的泡沫较少，泡沫不会影响衣物的清洁度，也不会干扰洗涤设备脱水时的脱水转速，此时，洗涤设备可以进入脱水模式，对衣物进行脱水处理。

在该种情况中，若泡沫值小于或等于预设阈值，洗涤设备可以跳过消泡模式，直接进入脱水模式，这样可以降低洗涤设备的功耗，并且可以提高洗涤设备控制的灵活性。

情况2：泡沫值大于预设阈值。

在泡沫值大于预设阈值时，可以根据如下可行的实现方式，确定洗涤设备的工作模式：获取洗涤桶的电机的第一功率。其中，洗涤桶的电机用于带动洗涤桶旋转。例如，洗涤桶的电机的转速越快，洗涤桶的转速越快，洗涤桶的电机的转速越慢，洗涤桶的转速越慢。第一功率用于指示电机工作时输出的功率。

根据第一功率，确定洗涤设备的工作模式。可选的，在第一功率小于或等于预设功率时，确定洗涤设备的工作模式为脱水模式。预设功率可以为洗涤设备的额定功率，也可以为用户预先设置的功率。例如，在第一功率小于或等于预设功率时，说明洗涤桶的水中的泡沫较多，但是泡沫不会干扰洗涤设备脱水时的脱水转速，此时，洗涤设备可以进入脱水模式，洗涤桶通过高速旋转的方式，将衣物中的水分和泡沫排出。

可选的，在第一功率大于预设功率时，确定洗涤设备的工作模式为消泡模式。例如，在电机的第一功率大于预设功率时，说明洗涤桶的水中的泡沫较多，并且泡沫使得电机工作的负担较大，洗涤桶的转速无法达到脱水转速，此时，洗涤设备需要减少水中的泡沫，以提高洗涤桶的转速，因此，洗涤设备进入消泡模式，通过清水冲洗的方式，对泡沫进行消泡处理。

在该种可行的实现方式中，在水中的泡沫值较多时，洗涤设备根据电机输出的第一功率，确定洗涤设备的工作模式，若电机可以正常带动洗涤桶高速旋转，则洗涤设备进入脱水模式，通过脱水模式排出衣物中的水分和泡沫，若电机的第一功率大于预设功率，则洗涤设备无法正常带动洗涤桶高速旋转，洗涤设备进入消泡模式，通过清水冲洗的方式，对泡沫进行消泡处理，这样可以提高洗涤设备控制的灵活度。

下面，结合图3，对根据泡沫值确定洗涤设备的工作模式的过程进行说明。

图3为本申请实施例提供的一种确定洗涤设备的工作模式的过程示意图。请参见图3，包括洗涤设备。洗涤设备包括显示面板，洗涤设备的显示面板可以显示洗涤设备的工作模式。在洗涤设备获取洗涤桶中水的泡沫值时，在泡沫值小于或等于预设阈值时，确定洗涤设备的工作模式为脱水模式，洗涤设备的显示面板中显示脱水模式。在泡沫值大于预设阈值时，洗涤设备获取电机的第一功率，若第一功率小于或等于预设功率，则确定洗涤设备的工作模式为脱水模式，洗涤设备的显示面板中显示脱水模式；若第一功率大于预设功率，则确定洗涤设备的工作模式为消泡模式，洗涤设备的显示面板中显示消泡模式。

S204、根据工作模式控制洗涤设备。

可选的，在洗涤设备的工作模式为消泡模式时，洗涤设备可以根据消泡模式对应的洗涤参数工作。可选的，消泡模式对应的洗涤参数可以包括：电机停止、排水泵的工作时长、进水阀的工作时长、以及排水泵和进水阀的工作时序。例如，在洗涤设备进入消泡模式时，洗涤设备的电机停止，排水泵工作2分钟后停止(排出洗涤桶中带泡沫的水)，在排水泵停止时，进水阀打开(向洗涤桶中注入清水，通过清水冲洗衣物中的泡沫)，进水阀工作3分钟后停止，在进水阀停止时，排水泵再次打开(再次排出洗涤桶中带泡沫的水)，排水泵工作2分钟后停止，洗涤设备完成上述步骤时，洗涤设备本次的消泡过程结束。

可选的，在洗涤设备的工作模式为脱水模式时，洗涤设备可以根据脱水模式对应的脱水转速工作。例如，若脱水转速为每分钟500转，则在洗涤设备的工作模式为脱水模式时，洗涤设备的洗涤桶的转速为每分钟500转。

可选的，在洗涤设备的工作模式为报警模式时，洗涤设备可以根据报警模式对应的报警信息工作。例如，若报警信息为生成蜂鸣提示音，则在洗涤设备的工作模式为报警模式时，洗涤设备生成蜂鸣提示音。

本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，在洗涤设备洗涤阶段结束时，获取洗涤设备的第一水位频率，根据第一水位频率确定洗涤桶中水的泡沫值，在泡沫值小于或等于预设阈值时，确定洗涤设备的工作模式为脱水模式，在泡沫值大于预设阈值时，获取电机的第一功率，并根据第一功率，确定洗涤设备的工作模式，在第一功率大于预设功率时，确定洗涤设备的工作模式为消泡模式。在上述方法中，在泡沫值较小时，泡沫不会对洗涤设备的脱水转速造成影响，洗涤设备可以进入脱水模式，进而降低洗涤设备的功耗，在泡沫值较大时，若第一功率大于预设功率，说明泡沫对洗涤设备的脱水转速造成影响，洗涤设备进入消泡模式，通过清水冲洗的方式，对泡沫进行消泡处理。洗涤设备通过泡沫值可以准确的确定洗涤设备的工作模式，不仅提高洗涤设备消泡的效果，还可以提高洗涤设备消泡控制的灵活度。

在图2所示的实施例的基础上，在确定洗涤设备的工作模式为消泡模式时，洗涤设备还可以确定下一阶段的工作模式，下面，结合图4，对洗涤设备确定消泡模式之后的工作模式的方法进行说明。

图4为本申请实施例提供的一种洗涤设备确定下一阶段的工作模式的方法流程图。请参见图4，该方法包括：

S401、在洗涤设备消泡结束时，获取洗涤桶中的第二水位频率。

第二水位频率为洗涤设备消泡结束时，洗涤设备的水位传感器输出的水位频率。可选的，在洗涤设备的工作模式为消泡模式时，洗涤设备根据消泡模式对应的洗涤参数工作，在洗涤模式完成本次消泡过程时，洗涤设备本次消泡结束。

可选的，洗涤设备获取第二水位频率的方式与洗涤设备获取第一水位频率的方式相同，本申请实施例对此不作赘述。

S402、根据第二水位频率，确定洗涤设备下一阶段的工作模式。

洗涤设备的下一阶段的工作模式为洗涤设备在本次消泡模式结束之后的工作模式。在根据第二水位频率，确定洗涤设备下一阶段的工作模式时，有如下三种情况：

情况1：第二水位频率大于或等于第二阈值。

在第二水位频率大于或等于第二阈值时，确定洗涤设备下一阶段的工作模式为脱水模式。例如，在洗涤设备消泡结束时，由于水位频率和泡沫值成反比，因此，若第二水位频率大于第二阈值，则说明洗涤桶的水中的泡沫值较少，泡沫不会影响洗涤设备的脱水转速，此时，洗涤设备的下一阶段的工作模式为脱水模式。

在该种情况中，在第二水位频率大于或等于第二阈值时，说明洗涤设备根据消泡模式工作时的消泡效果较好，在洗涤设备消泡之后，洗涤桶的水中的泡沫较少，洗涤设备可以进入脱水模式，进而提高洗涤设备控制的灵活度。

情况2：第二水位频率大于第一阈值，且第二水位频率小于第二阈值。

在第二水位频率大于第一阈值，且第二水位频率小于第二阈值时，可以根据如下可行的实现方式，确定洗涤设备下一阶段的工作模式：获取洗涤设备在本次洗涤过程中的消泡次数。可选的，可以根据洗涤设备在本次洗涤过程中进入消泡模式的次数，确定洗涤设备在本次洗涤过程中的消泡次数。例如，若洗涤设备在本次洗涤过程中进入3次消泡模式，则洗涤设备在本次洗涤过程中的消泡次数为3次。

根据消泡次数，确定下一阶段的工作模式。可选的，在消泡次数小于或等于第三阈值时，确定下一阶段的工作模式为消泡模式。例如，在第二水位频率大于第一阈值，且第二水位频率小于第二阈值时，说明水中还包括部分泡沫值，若本次洗涤过程中洗涤设备的消泡次数较少，则控制洗涤设备进入消泡模式继续对衣物中的泡沫进行消泡处理。

可选的，在消泡次数大于第三阈值时，确定下一阶段的工作模式为脱水模式。例如，在第二水位频率大于第一阈值，且第二水位频率小于第二阈值时，说明水中还包括部分泡沫值，若本次洗涤过程中，洗涤设备消泡次数较多，则控制洗涤设备直接进入脱水模式，对衣物进行脱水处理。

在该种情况中，在第二水位频率大于第一阈值，且第二水位频率小于第二阈值时，若本次洗涤过程中，洗涤设备的消泡次数较多，说明洗涤设备已经对衣物进行多次消泡处理，此时，虽然水中还包括少量泡沫，但是泡沫不会影响洗涤设备的脱水转速，因此，洗涤设备可以进入脱水模式，对衣物进行甩干，若本次洗涤过程中，洗涤设备的消泡次数较少，说明水中的泡沫还可以影响洗涤设备的脱水转速，因此，洗涤设备可以进入消泡模式，再次对衣物进行消泡处理。这样可以提高洗涤设备的消泡效果，并且提高洗涤设备控制消泡的灵活度。

下面，结合图5，详细说明在该种情况下，确定洗涤设备下一阶段的工作模式的过程。

图5为本申请实施例提供的一种确定洗涤设备下一阶段的工作模式的过程示意图。请参见图5，包括洗涤设备。在洗涤设备的显示面板显示消泡结束时，若洗涤设备获取的第二水位频率大于第一阈值，且第二水位频率小于第二阈值，则获取洗涤设备在本次洗涤过程中的消泡次数。在消泡次数大于第三阈值时，确定洗涤设备在消泡模式之后的下一阶段的工作模式为脱水模式，洗涤设备的显示面板显示脱水模式，在消泡次数小于或等于第三阈值时，确定洗涤设备在消泡模式之后的下一阶段的工作模式为消泡模式，洗涤设备的显示面板小时消泡模式。

可选的，在图5所示的实施例中，为了便于说明，洗涤设备的显示面板显示工作模式，在实际应用的过程中，洗涤设备的显示面板中可以显示工作模式，也可以不显示工作模式。

情况3：第二水位频率小于或等于第一阈值。

在第二水位频率小于或等于第一阈值时，确定洗涤设备下一阶段的工作模式为报警模式。例如，在洗涤设备对衣物进行一次消泡处理之后，若第二水位频率小于或等于第一阈值，则说明洗涤设备未有效的减少衣物中的泡沫(排水泵异常)，或者，由于用户操作不当(洗衣粉过量)使得泡沫量过多，此时，控制洗涤设备进入报警模式，以提醒用户洗涤设备发生故障，使得洗涤设备无法有效的消除泡沫。

在该种情况中，在洗涤设备对衣物进行一次消泡处理之后，若第二水位频率小于或等于第一阈值，说明洗涤桶中的水的泡沫值还是较高，本次消泡处理无法有效的减少水中的泡沫，洗涤设备进入报警模式，以提醒用户洗涤设备发生故障，这样可以根据第二水位频率，准确的确定洗涤设备是否发生故障，进而提高洗涤设备使用的安全性和控制的灵活性。

S403、根据下一阶段的工作模式，控制洗涤设备。

需要说明的是，S403的执行过程可以参照S204的执行过程，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，在洗涤设备消泡结束时，获取洗涤桶中的第二水位频率，根据第二水位频率，确定洗涤设备下一阶段的工作模式，根据下一阶段的工作模式，控制洗涤设备。在上述方法中，在洗涤设备消泡结束时，洗涤设备可以根据第二水位频率，确定本次消泡的效果，进而确定洗涤设备下一阶段是否需要继续对衣物进行消泡处理，这样不仅可以提高洗涤设备消泡的效果，还可以提高洗涤设备消泡控制的灵活度。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图6，对上述洗涤设备的控制方法的过程进行说明。

图6为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的过程示意图。请参见图6，包括洗涤设备。在洗涤设备的洗涤阶段结束时，洗涤设备获取第一水位频率，并根据第一水位频率，确定洗涤桶中的水的泡沫值。

请参见图6，在泡沫值小于或等于预设阈值时，确定洗涤设备的工作模式为脱水模式，洗涤设备的显示面板显示脱水模式，洗涤设备根据脱水模式对应的脱水转速工作。在泡沫值大于预设阈值时，获取电机的第一功率，在第一功率小于或等于预设功率时，确定洗涤设备的工作模式为脱水模式，洗涤设备的显示面板显示脱水模式，洗涤设备根据脱水模式对应的脱水转速工作，在第一功率大于预设功率时，确定洗涤设备的工作模式为消泡模式，洗涤设备的显示面板显示消泡模式，洗涤设备根据消泡模式对应的洗涤参数工作。

请参见图6，在洗涤设备消泡结束之后，获取洗涤设备的第二水位频率，在第二水位频率大于或等于第二阈值时，确定洗涤设备下一阶段的工作模式为脱水模式，洗涤设备的显示面板显示脱水模式，洗涤设备根据脱水模式对应的脱水转速工作。在第二水位频率小于或等于第一阈值时，确定洗涤设备下一阶段的工作模式为报警模式，洗涤设备的显示面板显示报警模式，洗涤设备根据报警模式对应的报警信息工作。

请参见图6，洗涤设备的第二水位频率大于第一阈值，小于第二阈值时，获取洗涤设备在本次洗涤过程中的消泡次数，在消泡次数大于第三阈值时，确定洗涤设备下一阶段的工作模式为脱水模式，洗涤设备的显示面板显示脱水模式，洗涤设备根据脱水模式对应的脱水转速工作，在消泡次数小于或等于第三阈值，确定洗涤设备下一阶段的工作模式为消泡模式，洗涤设备的显示面板显示消泡模式，洗涤设备根据消泡模式对应的洗涤参数工作。洗涤设备可以根据洗涤桶中的水的泡沫值，准确的确定洗涤设备的工作模式，并且在洗涤设备消泡结束时，可以进一步确定洗涤设备的消泡效果，进而确定洗涤设备消泡结束时的下一阶段的工作模式，这样可以降低洗涤设备的功耗，并且在提高洗涤设备洗涤效果的同时，提高洗涤设备消泡控制的灵活度。

图7为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制装置的结构示意图。该洗涤设备的控制装置10可以设置在洗涤设备中。请参见图7，该洗涤设备的控制装置10可以包括第一获取模块11、第一确定模块12、第二确定模块13和控制模块14，其中：

所述第一获取模块11用于，在所述洗涤设备洗涤阶段结束时，获取所述洗涤设备的第一水位频率；

所述第一确定模块12用于，根据所述第一水位频率，确定所述洗涤桶中水的泡沫值；

所述第二确定模块13用于，根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式，所述工作模式为消泡模式、脱水模式或者报警模式；

所述控制模块14用于，根据所述工作模式控制所述洗涤设备。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块13具体用于：

在所述泡沫值小于或等于预设阈值时，确定所述洗涤设备的工作模式为脱水模式；

在所述泡沫值大于所述预设阈值时，获取所述洗涤桶的电机的第一功率，根据所述第一功率，确定所述洗涤设备的工作模式。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块13具体用于：

在所述第一功率小于或等于预设功率时，确定所述洗涤设备的工作模式为脱水模式；

在所述第一功率大于所述预设功率时，确定所述洗涤设备的工作模式为消泡模式。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块12具体用于：

获取所述洗涤设备的水位频率与所述洗涤桶中水的泡沫值之间的第一预设关系，所述第一预设关系中包括至少一个水位频率和每个水位频率对应的泡沫值；

根据所述第一水位频率和所述第一预设关系，确定所述泡沫值。

本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图8为本申请实施例提供的另一种洗涤设备的控制装置结构示意图。在图7所示实施例的基础上，请参见图8，所述洗涤设备的控制装置10还包括第二获取模块15，所述第二获取模块15用于：

在所述洗涤设备消泡结束时，获取所述洗涤桶中的第二水位频率；

根据所述第二水位频率，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式；

根据所述下一阶段的工作模式，控制所述洗涤设备。

在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块15具体用于：

在所述第二水位频率大于或等于所述第二阈值，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式为脱水模式；

在所述第二水位频率大于第一阈值，且所述第二水位频率小于所述第二阈值时，获取所述洗涤设备在本次洗涤过程中的消泡次数，根据所述消泡次数，确定所述下一阶段的工作模式；

在所述第二水位频率小于或等于所述第一阈值时，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式为报警模式。

在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块15具体用于：

在所述消泡次数小于或等于第三阈值时，确定所述下一阶段的工作模式为消泡模式；

在所述消泡次数大于所述第三阈值时，确定所述下一阶段的工作模式为脱水模式。

本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图9为本申请实施例提供的洗涤设备的控制设备的硬件结构示意图。请参见图9，该洗涤设备的控制设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储程序指令，所述处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的洗涤设备的控制方法。

可选的，洗涤设备的控制设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括如图9所示的洗涤设备的控制设备。

本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的洗涤设备的控制方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述洗涤设备的控制方法。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：

在所述洗涤设备洗涤阶段结束时，获取所述洗涤设备的第一水位频率；

根据所述第一水位频率，确定洗涤桶中水的泡沫值；

根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式，所述工作模式为消泡模式、脱水模式或者报警模式；

根据所述工作模式控制所述洗涤设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式，包括：

在所述泡沫值小于或等于预设阈值时，确定所述洗涤设备的工作模式为脱水模式；

在所述泡沫值大于所述预设阈值时，获取所述洗涤桶的电机的第一功率，根据所述第一功率，确定所述洗涤设备的工作模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一功率，确定所述洗涤设备的工作模式，包括：

在所述第一功率小于或等于预设功率时，确定所述洗涤设备的工作模式为脱水模式；

在所述第一功率大于所述预设功率时，确定所述洗涤设备的工作模式为消泡模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一水位频率，确定所述洗涤桶中水的泡沫值，包括：

获取所述洗涤设备的水位频率与所述洗涤桶中水的泡沫值之间的第一预设关系，所述第一预设关系中包括至少一个水位频率和每个水位频率对应的泡沫值；

根据所述第一水位频率和所述第一预设关系，确定所述泡沫值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式为消泡模式；所述方法还包括：

在所述洗涤设备消泡结束时，获取所述洗涤桶中的第二水位频率；

根据所述第二水位频率，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式；

根据所述下一阶段的工作模式，控制所述洗涤设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二水位频率，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式，包括：

在所述第二水位频率大于或等于第二阈值时，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式为脱水模式；

在所述第二水位频率大于第一阈值，且所述第二水位频率小于所述第二阈值时，获取所述洗涤设备在本次洗涤过程中的消泡次数，根据所述消泡次数，确定所述下一阶段的工作模式；

在所述第二水位频率小于或等于所述第一阈值时，确定所述洗涤设备下一阶段的工作模式为报警模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述消泡次数，确定所述下一阶段的工作模式，包括：

在所述消泡次数小于或等于第三阈值时，确定所述下一阶段的工作模式为消泡模式；

在所述消泡次数大于所述第三阈值时，确定所述下一阶段的工作模式为脱水模式。

8.一种洗涤设备的控制装置，其特征在于，包括第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块和控制模块，其中：

所述第一获取模块用于，在所述洗涤设备洗涤阶段结束时，获取所述洗涤设备的第一水位频率；

所述第一确定模块用于，根据所述第一水位频率，确定洗涤桶中水的泡沫值；

所述第二确定模块用于，根据所述洗涤桶中水的泡沫值确定所述洗涤设备的工作模式，所述工作模式为消泡模式、脱水模式或者报警模式；

所述控制模块用于，根据所述工作模式控制所述洗涤设备。

9.一种洗涤设备的控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的洗涤设备的控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的洗涤设备的控制方法。

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