CN115959477A - 一种吸盘移载过程的保护机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸盘移载过程的保护机构，包括：基板，整套机构安装在基板上，摆杆机构设置在基板上作为旋转支撑以及导向，托举机构为片状的托举板，能够在摆杆机构的作用力下旋转后至产品下方，导向机构连接摆杆机构，导向机构提供水平横移，驱动机构作为结构动力，驱动机构能够驱动导向机构水平横移，吸盘机构作为产品搬运第一接触位置，设置在基板底端用于吸附产品。本发明通过吸盘机构对产品进行吸附，驱动机构推导向机构，导向机构横向移动带动摆杆机构旋转，摆杆机构旋转带动托举板旋转，托举板旋转至产品下方，利用托举板对产品弯沉保护动作，大幅度提高产品转移过程的安全性，以达到断电断气保护功能。
Description
技术领域
本发明涉及吸盘移载保护技术领域，具体为一种吸盘移载过程的保护机构。
背景技术
设备部分转运过程会使用吸盘结构，吸盘结构操作简单，和产品接触柔性，吸盘结构有弊端为断电断气时无法继续保持吸附状态，产品会随即掉落，摔伤，同时锂电行业产品带电，更有短路风险，鉴于此，一种吸盘移载过程的保护机构，此结构可保证吸盘失效时继续防护产品，产品掉落后也不脱离机械手范围。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸盘移载过程的保护机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸盘移载过程的保护机构，包括：
基板，整套机构安装在基板上；
摆杆机构，数量为六个，设置在基板上作为旋转支撑以及导向；
托举机构，为片状的托举板，能够在摆杆机构的作用力下旋转后至产品下方；
导向机构，连接摆杆机构，导向机构提供水平横移，导向机构移动时摆杆机构横向旋转；
驱动机构，作为结构动力，驱动机构能够驱动导向机构水平横移；
吸盘机构，作为产品搬运第一接触位置，设置在基板底端用于吸附产品。
优选的，为了对产品进行吸附设置吸盘机构，通过吸盘组件对产品进行吸附，气缸二带动驱动板升降从而促使吸盘组件带动产品移动。
优选的，为了对产品进行保护设置摆杆机构和托举板，旋转轴带动托举板旋转，通过改变托举板的位置，从而对产品进行保护。
优选的，为了驱动摆杆机构旋转设置导向机构，通过导向板与摆杆旋转连接，当导向板移动时能够促使摆杆进行旋转。
优选的，为了促使导向机构移动设置驱动机构，通过气缸一作为动力驱动导向板移动。
本发明提出的一种吸盘移载过程的保护机构，有益效果在于：
本发明通过吸盘机构对产品进行吸附，驱动机构推导向机构，导向机构横向移动带动摆杆机构旋转，摆杆机构旋转带动托举板旋转，托举板旋转至产品下方，利用托举板对产品弯沉保护动作，大幅度提高产品转移过程的安全性，以达到断电断气保护功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的吸盘组件结构示意图；
图5为本发明的仰视图；
图6为本发明的平面结构示意图；
图7为本发明的左视图。
图中：1、基板，2、驱动机构，21、固定架，22、气缸一，23、凸形板，24、凹槽，25、滑轨，26、滑块，3、托举板，4、导向机构，41、导向板，42、圆柱杆，5、吸盘机构，51、气缸二，52、驱动板，53、限位杆，54、连接板，55、吸盘组件，551、支撑杆，552、吸盘，553、螺纹套杆，554、螺母，6、摆杆机构，61、旋转轴，62、轴承，63、摆杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1、请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种吸盘移载过程的保护机构，包括：基板1、驱动机构2、托举板3、导向机构4、吸盘机构5和摆杆机构6；
基板1，整套机构安装在基板1上，吸盘机构5设置在基板1的底端，作为产品搬运第一接触位置，吸附产品，驱动机构2设置在基板1顶端的一侧，导向机构4设置在驱动机构2的移动端，在驱动机构2的驱动下导向机构4能够移动，摆杆机构6设置在基板1上，并与导向机构4相连，托举板3设置在摆杆机构6的底端，当导向机构4移动时能够带动摆杆机构6旋转，促使托举板3旋转至吸盘机构5的底端对产品进行保护。
更具体的，吸盘机构5包括：气缸二51、驱动板52、限位杆53、连接板54和吸盘组件55；
气缸二51固定设置在基板1底端，用于作为动力驱动，驱动板52固定设置在气缸二51的驱动端，限位杆53的一端固定设置在驱动板52外壁顶端，且限位杆53的另一端贯穿基板1，当气缸二51促使驱动板52移动时，限位杆53能够在基板1上移动，从而对驱动板52进行限位以及导向，连接板54固定设置在驱动板52的两侧；吸盘组件55设置在连接板54外壁表面开设的限位槽内，通过吸盘组件55对产品进行吸附；
更进一步的，为了对吸盘552进行调节，吸盘组件55包括支撑杆551、吸盘552、螺纹套杆553和螺母554；
螺纹套杆553设置在限位槽内，螺纹套杆553的外壁与限位槽的内壁相接触，螺纹套杆553能够在限位槽内进行左右或上下移动，螺母554螺纹连接在螺纹套杆553的外壁，通过螺母554能够调节螺纹套杆553在限位槽内的位置，并能够对螺纹套杆553进行限位固定，支撑杆551固定设置在螺纹套杆553的底端，吸盘552设置在支撑杆551的底端。
更具体的，摆杆机构6为两组，每组摆杆机构6的数量为三个，三个摆杆机构6等间距设置在基板1的侧面，两个连接板位于六个摆杆机构6之间；
摆杆机构6包括：旋转轴61、轴承62和摆杆63；
旋转轴61通过轴承62设置在基板1外壁上，并能够围绕自身轴线方向旋转，旋转轴61的底端与托举板3相连，摆杆63的一端设置在旋转轴61的顶端，摆杆63的另一端与导向板41通过销轴转动连接，当导向板41移动时，由于摆杆63与导向板41转动连接，能够促使摆杆63旋转，从而带动托举板3旋转调改变位置；
在本实施例中，其中四个旋转轴61位于基板1的四角，两个旋转轴61位于基板1的外壁中心前后两侧，即托举板3的数量与旋转轴61的数量相同均为六个，其中位于四角的四个托举板3的一端点与旋转轴61相连，另一端点向相反的方向延伸设置，中间两个托举板3的外壁中心位置与旋转轴61相连，两侧端点均向外侧延伸设置，从而四角的托举板3能够旋转至产品的底端，中间的两个托举板3与四角的托举板3形成两组保护机构。
更具体的，导向机构4包括：两个导向板41和圆柱杆42；
两个导向板41能够在基板1上移动，圆柱杆42固定设置在导向板41外壁顶端，且圆柱杆42内嵌在凸形板23外壁开设的凹槽24内，在凸形板23移动时，能够带动导向板41跟随移动。
更具体的，为了驱动凸形板23移动，驱动机构2包括：固定架21、气缸一22、凸形板23、滑轨25和滑块26；
固定架21固定设置在基板1的顶端侧面，气缸一22固定设置在固定架21上，用于驱动凸形板23移动，凸形板23设置在气缸一22的驱动端；
为了加强凸形板23移动过程中的稳定性，滑块26固定设置在凸形板23的底端，滑轨25固定设置在基板1顶端与滑块26相匹配，当凸形板23移动时能够带动滑块26在滑轨25上移动。
工作原理如下：
利用吸盘机构5对产品进行吸附，吸附好后利用气缸二51对产品进行上移，通过气缸一22驱动滑块26在滑轨25上移动保证凸形板23在移动过程中的稳定性，在凸形板23移动过程中，由于凹槽24套在圆柱杆42的外壁，能够促使导向板41沿气缸二51的驱动方向移动，在导向板41移动过程中带动摆杆63旋转，摆杆63带动托举板3进行旋转至产品的底端对产品进行保护，大幅度提高产品转移过程的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种吸盘移载过程的保护机构，其特征在于，包括：
基板(1)；
设置在所述基板(1)底端的吸盘机构(5)，作为产品搬运第一接触位置，吸附产品；
设置在所述基板(1)顶端一侧的驱动机构(2)；
设置在所述驱动机构(2)移动端的导向机构(4)，在所述驱动机构(2)的驱动下导向机构(4)能够移动；
设置在所述基板(1)上，并与导向机构(4)相连的摆杆机构(6)；
设置在所述摆杆机构(6)底端的托举板(3)，当导向机构(4)移动时能够带动摆杆机构(6)旋转，促使托举板(3)旋转至吸盘机构(5)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘移载过程的保护机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括：
固定设置在所述基板(1)顶端侧面的固定架(21)；
固定设置在所述固定架(21)上用于驱动的气缸一(22)；
设置在所述气缸一(22)驱动端的凸形板(23)。
3.根据权利要求3所述的一种吸盘移载过程的保护机构，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括：
固定设置在所述凸形板(23)底端的滑块(26)；
固定设置在所述基板(1)顶端与滑块(26)相匹配的滑轨(25)。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘移载过程的保护机构，其特征在于：所述导向机构(4)包括：
能够在所述基板(1)上移动的两个导向板(41)；
固定设置在所述导向板(41)外壁顶端的圆柱杆(42)，且圆柱杆(42)内嵌在所述凸形板(23)外壁开设的凹槽(24)内。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘移载过程的保护机构，其特征在于：所述摆杆机构(6)为两组，每组摆杆机构(6)的数量为三个，三个所述摆杆机构(6)等间距设置在基板(1)的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种吸盘移载过程的保护机构，其特征在于：所述摆杆机构(6)包括：
通过轴承(62)设置在所述基板(1)外壁上能够围绕自身轴线方向旋转的旋转轴(61)，所述旋转轴(61)的底端与托举板(3)相连；
设置在所述旋转轴(61)顶端的摆杆(63)的一端，所述摆杆(63)的另一端与导向板(41)通过销轴转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种吸盘移载过程的保护机构，其特征在于：所述吸盘机构(5)包括：
固定设置在基板(1)底端用于驱动的气缸二(51)；
固定设置在所述气缸二(51)驱动端的驱动板(52)；
一端固定设置在所述驱动板(52)外壁顶端的限位杆(53)，且限位杆(53)的另一端贯穿基板(1)；
固定设置在所述驱动板(52)两侧的连接板(54)；
设置在所述连接板(54)外壁表面开设的限位槽内的吸盘组件(55)。
8.根据权利要求7所述的一种吸盘移载过程的保护机构，其特征在于：所述吸盘组件(55)包括：
设置在所述限位槽内的螺纹套杆(553)，所述螺纹套杆(553)的外壁与限位槽的内壁相接触；
螺纹连接在所述螺纹套杆(553)外壁的螺母(554)，通过螺母(554)能够调节螺纹套杆(553)在限位槽内的位置；
固定设置在所述螺纹套杆(553)底端的支撑杆(551)；
设置在所述支撑杆(551)底端的吸盘(552)。
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