CN115954524A - 电芯模组倒装入箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池组装技术领域，涉及一种电芯模组倒装入箱装置。该电芯模组倒装入箱装置包括托盘搬运机构、保压托盘、入箱机构以及箱托搬运机构，保压托盘用于承载电芯模组；保压托盘处于保压状态时，保压托盘用于对其承载的电芯模组进行保压，托盘搬运机构用于将承载有电芯模组且处于保压状态的保压托盘运送至入箱机构；箱托搬运机构用于对开口向下的箱托运送及下压，使保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内；入箱机构用于在保压托盘承载的电芯模组部分嵌入箱托后驱动保压托盘由保压状态切换至解除保压状态；入箱机构还用于对保压托盘上的电芯模组进行顶升，使电芯模组完全嵌入箱托内。该电芯模组倒装入箱装置可避免电芯模组干涉，保证平面度。

Description

电芯模组倒装入箱装置

技术领域

本发明属于电池组装技术领域，特别是涉及一种电芯模组倒装入箱装置。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，电池包作为新能源汽车的重要组成部件，受到越来越多企业的重视。电池包的电芯模组的入箱工序是电池包装配过程中的重要工序。电芯模组如何快速准确入箱，一直是行业研究的对象。

目前行业常用的入箱方式为正装入箱，即箱托开口向上，箱托安装槽的底部涂结构胶，在结构胶凝固之前，电芯模组由人工或机械手从上向下放入箱托内。这种入箱方式虽然较简单，但也存在电芯模组入箱后平面度较差和入箱干涉的问题。

其中，平面度较差的主要原因是阵列成模组的多个电芯之间通过双面胶粘接，使电芯具有一定的自由状态，入箱刚结束时，由于底部结构胶处于液态，粘接不牢固的电芯受重力作用，有继续下沉的可能，导致电芯模组出现平面度较差的问题。

入箱干涉主要是因为电芯模组尺寸偏差，使电芯模组入箱过程中与箱托间发生干涉，或者电芯模组的固定螺栓孔偏斜。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中正装入箱存在入箱后平面度较差和入箱干涉的技术问题，提供一种电芯模组倒装入箱装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电芯模组倒装入箱装置，包括托盘搬运机构、保压托盘、入箱机构以及箱托搬运机构，所述保压托盘用于承载电芯模组，所述保压托盘具有保压状态以及解除保压状态；

所述保压托盘处于保压状态时，所述保压托盘用于对其承载的电芯模组进行保压，所述托盘搬运机构用于将承载有电芯模组且处于保压状态的所述保压托盘运送至所述入箱机构；所述箱托搬运机构用于将开口向下的箱托运送至所述入箱机构的上方，并对处于所述入箱机构的上方的箱托下压，使所述入箱机构上由所述保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内；

所述入箱机构用于在所述保压托盘承载的电芯模组部分嵌入箱托后驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，使所述保压托盘解除对其承载的电芯模组的保压；所述入箱机构还用于在所述保压托盘切换至所述解除保压状态后对所述保压托盘上的电芯模组进行顶升，使所述保压托盘上的电芯模组完全嵌入箱托内。

根据本发明实施例的电芯模组倒装入箱装置，在入箱时，所述托盘搬运机构将承载有电芯模组且处于保压状态的保压托盘运送至所述入箱机构，所述箱托搬运机构将开口向下的箱托运送至所述入箱机构的上方并下压箱托，使所述保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内，完成电芯模组由保压托盘提供保压的初步入箱阶段。待初步入箱阶段完成后，所述入箱机构驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，此时，由于电芯模组在被顶升前已部分嵌入箱托内，使得电芯模组后续入箱过程中可在箱托的作用下实现保压，之后，所述入箱机构对所述保压托盘上的电芯模组进行顶升，使所述保压托盘上的电芯模组完全嵌入箱托内，完成电芯模组由箱托提供保压的后续入箱阶段。该电芯模组倒装入箱装置在入箱过程中可始终保持电芯模组的保压状态，从而保证电芯模组顺利入箱且不会干涉，此外，由于所述保压托盘在入箱过程中始终作为电芯模组的基准面，可以保证电芯模组入箱后模组大面的平整度。

可选地，所述保压托盘包括保压基板以及安装在所述保压基板上的第一保压组件与电芯模组承载架，所述电芯模组承载架可沿高度方向相对所述保压基板滑动，所述电芯模组承载架用于承载电芯模组；

所述入箱机构包括入箱机架以及安装在所述入箱机架上的保压解除组件与电芯模组顶升组件；

所述保压托盘处于保压状态时，所述第一保压组件用于沿第一方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；

所述保压解除组件用于驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，所述电芯模组顶升组件对所述保压托盘上解除保压的电芯模组进行顶升。

可选地，所述第一保压组件包括保压模组以及保压升降模组，所述保压升降模组安装在所述保压模组与所述保压基板之间，所述保压升降模组可驱动所述保压模组沿高度方向运动；

所述保压解除组件包括保压解除模组以及保压升降解除模组；

所述保压托盘处于保压状态时，所述保压模组沿所述第一方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；

所述保压解除模组用于驱动所述保压模组解除对所述电芯模组承载架承载的电芯模组的保压，所述保压升降解除模组用于驱动所述保压升降模组下降，以使所述保压模组远离所述电芯模组承载架承载的电芯模组。

可选地，所述保压托盘还包括安装在所述保压基板上的第二保压组件；

所述保压托盘处于保压状态时，所述第二保压组件用于沿与所述第一方向垂直的第二方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；

所述保压托盘处于解除保压状态时，所述第二保压组件解除对所述电芯模组承载架承载的电芯模组的保压。

可选地，所述托盘搬运机构包括托盘牵引组件以及托盘搬运组件，所述托盘牵引组件用于将承载有电芯模组的所述保压托盘运送至托盘预设搬运位置，所述托盘搬运组件用于将处于所述托盘预设搬运位置的所述托盘牵引组件上的保压托盘运送至所述入箱机构。

可选地，所述托盘搬运组件包括第一搬运支架、第一水平搬运驱动模组、第二搬运支架、第一升降搬运模组、第三搬运支架以及第一夹持模组，所述第一水平搬运驱动模组安装在所述第一搬运支架与所述第二搬运支架之间，所述第一升降搬运模组安装在所述第二搬运支架与所述第三搬运支架之间，所述第一夹持模组安装在所述第三搬运支架上；

所述第一水平搬运驱动模组用于驱动所述第二搬运支架沿水平方向运动，所述第一升降搬运模组用于驱动所述第三搬运支架沿高度方向运动，所述第一夹模组用于对所述保压托盘进行夹持。

可选地，所述托盘搬运组件还用于在所述保压托盘上的电芯模组完全嵌入箱托后，将所述保压托盘及其上的电芯模组与箱托运送至所述托盘牵引组件。

可选地，所述箱托搬运机构包括箱托牵引组件、第一箱托搬运组件、箱托翻转组件以及第二箱托搬运组件，所述箱托牵引组件用于将开口向上的箱托运送至箱托预设搬运位置，所述第一箱托搬运组件用于将处于所述箱托预设搬运位置上的箱托运送至所述箱托翻转组件；

所述箱托翻转组件用于对箱托进行翻转，使箱托的开口向下；

所述第二箱托搬运组件用于将开口向下的箱托运送至所述入箱机构的上方，并对处于所述入箱机构的上方的箱托下压，使所述入箱机构上由所述保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内。

可选地，所述第一箱托搬运组件包括箱托搬运驱动模组、第四搬运支架、第二夹持模组以及第三夹持模组，所述第四搬运支架安装在所述箱托搬运驱动模组上，所述箱托搬运驱动模组用于驱动所述第四搬运支架在所述箱托牵引组件与所述箱托翻转组件之间往复运动；

所述第二夹持模组与所述第三夹持模组分别安装在所述第四搬运支架上，所述第二夹持模组与所述第三夹持模组用于对箱托进行夹持，所述第二夹持模组的夹持方向与所述第三夹持模组的夹持方向垂直。

可选地，所述箱托翻转组件包括翻转机架、第一悬臂、第二悬臂、第一翻转驱动模组、第二翻转驱动模组、第四夹持模组以及第五夹持模组，所述第一悬臂与所述第二悬臂分别转动连接在所述翻转机架的相对两侧，所述第一翻转驱动模组用于驱动所述第一悬臂相对所述翻转机架转动，所述第二翻转驱动模组用于驱动所述第二悬臂相对所述翻转机架转动；

所述第四夹持模组安装在所述第一悬臂上，所述第五夹持模组安装在所述第二悬臂上，所述第四夹持模组与所述第五夹持模组用于对箱托进行夹持，所述第四夹持模组的夹持方向与所述第五夹持模组的夹持方向一致，且所述第一悬臂和所述第二悬臂相对的方向与所述第四夹持模组的夹持方向垂直。

可选地，所述第二箱托搬运组件包括第五搬运支架、第二水平搬运驱动模组、第六搬运支架以及第六夹持模组，所述第二水平搬运驱动模组安装在所述第五搬运支架与所述第六搬运支架之间，所述第六夹持模组安装在所述第六搬运支架上；

所述第二水平搬运驱动模组用于驱动所述第六搬运支架沿水平方向运动，所述第六夹持模组用于对开口向下的箱托进行夹持。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的电芯模组倒装入箱装置的示意图；

图2是图1中托盘牵引组件的示意图；

图3是图1中托盘搬运组件的示意图；

图4为图3的托盘搬运组件的另一角度的示意图；

图5是图1中保压托盘的示意图；

图6是图1中保压托盘上承载有电芯模组的示意图(保压托盘处于解除保压状态)；

图7是图1中保压托盘上电芯模组完全嵌入箱托内的示意图；

图8是图7在保压丝杆的径向上的剖视图；

图9是图5中第一保压组件的示意图；

图10是图5中电芯模组承载架的示意图；

图11是图10的电芯模组承载架的另一角度的示意图；

图12是图11中A处的放大示意图；

图13是图1中入箱机构的示意图；

图14是图13的入箱机构的另一角度的示意图；

图15是图1中保压托盘与入箱机构的装配示意图；

图16是图15中B处的放大示意图；

图17是图1中第一箱托搬运组件的示意图；

图18是图1中箱托翻转组件的示意图；

图19是图18中定位压紧模块的示意图；

图20是图1中第二箱托搬运组件的示意图。

说明书中的附图标记如下：

100、电芯模组倒装入箱装置；

1、保压托盘；11、保压基板；111、定位销孔；12、第一保压组件；121、保压模组；1211、第一安装支架；1212、保压丝杆；12121、第一卡接凸起；1213、第一保压支架；1214、第一弹性件；1215、第一压板；1216、第一保压滑轨；1217、第一保压滑块；122、保压升降模组；1221、保压底板；1222、保压升降固定座；1223、保压升降丝杆；12231、第二卡接凸起；1224、保压升降滑轨；1225、保压升降滑块；13、电芯模组承载架；131、承载固定座；132、承载升降滑轨；133、承载框架；134、承载顶升板；135、升降基准板；136、升降导轨；137、升降滑块；138、压缩弹簧；139、升降连接板；1310、承载支撑板；14、保压定位销；15、第二保压组件；151、第二安装支架；152、第二保压支架；153、第二弹性件；154、第二保压滑轨；155、第二保压滑块；156、第二压板；

2、入箱机构；21、入箱机架；22、保压解除组件；221、保压解除模组；2211、第一解除驱动件；22111、第一解除电机；22112、第一解除套筒；22113、第一解除滑轨；22114、第一解除滑块；2212、第一解除安装支架；222、保压升降解除模组；2221、第二解除驱动件；2222、第二解除安装支架；2223、第三解除驱动件；22231、第二解除电机；22232、第二解除套筒；23、电芯模组顶升组件；231、电芯模组顶升支架；232、电芯模组顶升电缸；24、托盘压紧组件；25、托盘限位销钉；

3、托盘牵引组件；31、第一AGV；32、第一牵引车；321、第一牵引定位销；33、第一顶升模组；

4、托盘搬运组件；41、第一搬运支架；42、第一水平搬运驱动模组；421、第一齿条；422、第一电机；43、第二搬运支架；44、第一升降搬运模组；441、第二齿条；442、第二电机；45、第三搬运支架；46、第一夹持模组；461、第三电机；462、搬运丝杆；463、第一夹爪；4631、托盘定位销；

5、箱托牵引组件；

6、第一箱托搬运组件；61、箱托搬运驱动模组；611、机器人底座；612、机器人；62、第四搬运支架；63、第二夹持模组；631、第四电机；632、第二夹爪；64、第三夹持模组；641、第二夹持丝杆；642、第三夹爪；

7、箱托翻转组件；71、翻转机架；711、翻转底座；712、第一翻转侧臂；713、第二翻转侧壁；714、第一间距调节模块；715、第二间距调节模块；72、第一悬臂；73、第二悬臂；74、第一翻转驱动模组；75、第二翻转驱动模组；76、第四夹持模组；761、第四夹爪；77、第五夹持模组；771、第五夹爪；

8、第二箱托搬运组件；81、第五搬运支架；82、第二水平搬运驱动模组；83、第六搬运支架；84、第六夹持模组；841、第三间距调节模块；842、夹持侧臂；843、第六夹爪；844、高度调节模块；

9、定位压紧模块；91、定位座；911、定位主体；912、定位翻边；92、定位板；93、箱托定位销；94、压块；

200、电芯模组；300、箱托；301、定位孔。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图20所示，本发明实施例提供的电芯模组倒装入箱装置100，包括托盘搬运机构、保压托盘1、入箱机构2以及箱托搬运机构，所述保压托盘1用于承载电芯模组200，所述保压托盘1具有保压状态以及解除保压状态。

所述保压托盘1处于保压状态时，所述保压托盘1用于对其承载的电芯模组200进行保压，所述托盘搬运机构用于将承载有电芯模组200且处于保压状态的所述保压托盘1运送至所述入箱机构2；所述箱托搬运机构用于将开口向下的箱托300运送至所述入箱机构2的上方，并对处于所述入箱机构2的上方的箱托下压，使所述入箱机构2上由所述保压托盘1保压的电芯模组200部分嵌入箱托300内。

所述入箱机构2用于在所述保压托盘1承载的电芯模组200部分嵌入箱托后驱动所述保压托盘1由所述保压状态切换至所述解除保压状态，使所述保压托盘1解除对其承载的电芯模组200的保压；所述入箱机构2还用于在所述保压托盘1切换至所述解除保压状态后对所述保压托盘1上的电芯模组200进行顶升，使所述保压托盘1上的电芯模组200完全嵌入箱托300内。

本发明实施例提供的电芯模组倒装入箱装置100，在入箱时，所述托盘搬运机构将承载有电芯模组200且处于保压状态的保压托盘1运送至所述入箱机构2，所述箱托搬运机构将开口向下的箱托300运送至所述入箱机构2的上方并下压箱托300，使所述保压托盘1保压的电芯模组200部分嵌入箱托300内，完成电芯模组200由保压托盘1提供保压的初步入箱阶段。待初步入箱阶段完成后，所述入箱机构2驱动所述保压托盘1由所述保压状态切换至所述解除保压状态，此时，由于电芯模组200在被顶升前已部分嵌入箱托300内，使得电芯模组200后续入箱过程中可在箱托300的作用下实现保压，之后，所述入箱机构2对所述保压托盘1上的电芯模组200进行顶升，使所述保压托盘1上的电芯模组200完全嵌入箱托300内，完成电芯模组200由箱托300提供保压的后续入箱阶段。该电芯模组倒装入箱装置100在入箱过程中可始终保持电芯模组200的保压状态，从而保证电芯模组200顺利入箱且不会干涉，此外，由于所述保压托盘1在入箱过程中始终作为电芯模组200的基准面，可以保证电芯模组200入箱后模组大面的平整度。

在一实施例中，如图5至图16所示，所述保压托盘1包括保压基板11以及安装在所述保压基板11上的第一保压组件12与电芯模组承载架13，所述电芯模组承载架13可沿高度方向z相对所述保压基板11滑动，所述电芯模组承载架13用于承载电芯模组200。

所述入箱机构2包括入箱机架21以及安装在所述入箱机架21上的保压解除组件22与电芯模组顶升组件23。

所述保压托盘1处于保压状态时，所述第一保压组件12用于沿第一方向x对所述电芯模组承载架13承载的电芯模组200进行保压。

所述保压解除组件22用于驱动所述保压托盘1由所述保压状态切换至所述解除保压状态，待所述保压托盘1切换至所述解除保压状态后，所述电芯模组顶升组件23可对所述保压托盘1上解除保压的电芯模组200进行顶升，使所述保压托盘1上的电芯模组200完全嵌入箱托300内。

在本发明实施例中，所述第一方向x为所述电芯模组的长度方向，所述第二方向y为所述电芯模组的宽度方向。

在一实施例中，如图9、图13及图14所示，所述第一保压组件12包括保压模组121以及保压升降模组122，所述保压升降模组122安装在所述保压模组121与所述保压基板11之间，所述保压升降模组122可驱动所述保压模组121沿高度方向z运动。

所述保压解除组件22包括保压解除模组221以及保压升降解除模组222。

所述保压托盘1处于保压状态时，所述保压模组121沿所述第一方向x对所述电芯模组承载架13承载的电芯模组200进行保压。

所述保压解除模组221用于驱动所述保压模组121解除对所述电芯模组承载架13承载的电芯模组200的保压，所述保压升降解除模组222用于驱动所述保压升降模组122下降，以使所述保压模组121远离所述电芯模组承载架13承载的电芯模组200，保证电芯模组200在后续入箱的过程中压板保压模组121不与箱托300干涉。

在一实施例中，如图9所示，所述保压模组121包括第一安装支架1211、保压丝杆1212、第一保压支架1213、第一弹性件1214以及第一压板1215，所述第一安装支架1211安装在所述保压基板11上，所述第一保压支架1213沿所述第一方向x滑动连接在所述第一安装支架1211上，所述保压丝杆1212的一端穿过所述第一安装支架1211与所述第一保压支架1213转动连接，所述保压丝杆1212与所述第一安装支架1211螺纹连接，所述第一压板1215安装在所述第一保压支架1213背向所述第一保压丝杆1212的一侧，所述第一弹性件1214弹性支撑在所述第一压板1215与所述第一保压支架1213之间。

当所述保压丝杆1212在外部伺服电机的驱动下发生转动时，所述第一保压支架1213将在所述保压丝杆1212与所述第一安装支架1211的螺纹配合与所述第一保压支架1213与所述第一安装支架1211的滑动配合下沿所述第一方向x运动，从而使所述第一压板1215沿第一方向x靠近或远离所述电芯模组承载架13承载的电芯模组200。

在一实施例中，如图9所示，为保证所述第一保压支架1213始终沿所述第一方向x滑动，所述保压模组121还包括第一保压滑轨1216以及第一保压滑块1217，所述第一保压滑轨1216安装在所述第一安装支架1211上并沿所述第一方向x延伸，所述第一保压滑块1217滑动连接在所述第一保压滑轨1216上，所述第一保压支架1213与所述第一保压滑块1217相接。

在一实施例中，如图9、图13及图14所示，所述保压解除模组221包括第一解除驱动件2211以及第一解除安装支架2212，所述第一解除安装支架2212滑动连接在所述入箱机架21上，所述第一解除安装支架2212的滑动方向可与所述第一保压支架1213的滑动方向一致，所述第一解除驱动件2211安装在所述第一解除安装支架2212上。

所述保压丝杆1212未与所述第一保压支架1213转动连接的一端形成有沿所述保压丝杆1212的轴向延伸的第一卡接凸起12121，所述入箱机构2驱动所述保压托盘1切换至所述解除保压状态时，所述第一解除驱动件2211可与所述第一卡接凸起12121卡接并驱动所述保压丝杆1212转动。

在一实施例中，如图13及图14所示，所述第一解除驱动件2211包括第一解除电机22111以及安装在所述第一解除电机22111的输出轴上的第一解除套筒22112，所述第一解除套筒22112可与所述第一卡接凸起12121卡接，所述第一卡接凸起12121的径向截面非圆形，所述第一解除套筒22112的卡槽的径向截面的形状与所述第一卡接凸起12121的径向截面的形状一致，以保证所述第一卡接凸起12121与所述第一解除套筒22112的有效卡接。

在图示实施例中，所述第一卡接凸起12121的径向截面为正六边形。

在一实施例中，如图13及图14所示，所述保压解除模组221还包括第一解除滑轨22113、第一解除滑块22114以及第一解除气缸(图未示出)，所述第一解除气缸与所述第一解除滑轨22113分别安装在所述入箱机架21上，所述第一解除气缸与所述第一解除安装支架2212相接，所述第一解除滑块22114滑动连接在所述第一解除滑轨22113上并与所述第一解除安装支架2212相接。通过所述第一解除气缸的驱动，实现所述第一解除安装支架2212相对所述入箱机架21的滑动。

在一实施例中，如图9所示，所述保压升降模组122包括保压底板1221、保压升降固定座1222、保压升降丝杆1223、保压升降滑轨1224以及保压升降滑块1225，所述保压底板1221安装在所述保压基板11上，所述保压升降固定座1222安装在所述保压底板1221上，所述保压升降滑块1225安装在所述保压升降固定座1222上，所述保压升降滑轨1224的一端安装在所述第一保压组件12的底部且沿高度方向延伸，所述保压升降滑块1225与所述保压升降滑轨1224滑动连接，所述保压升降丝杆1223的一端穿过所述保压基板11及所述保压底板1221与所述保压模组121转动连接，且所述保压升降丝杆1223与所述保压底板1221螺纹连接。具体地，可使所述保压升降滑轨1224的一端安装在所述第一安装支架1211的底部，并使所述保压升降丝杆1223的一端穿过所述保压基板11及所述保压底板1221与所述第一安装支架1211转动连接。

当所述保压升降丝杆1223转动时，所述保压模组121将在所述保压升降丝杆1223与所述保压底板1221的螺纹配合及所述保压升降滑轨1224与所述保压升降滑块1225的滑动配合下沿高度方向运动，从而使所述保压模组121沿高度方向靠近或远离所述电芯模组承载架13承载的电芯模组200。

在一实施例中，如图9所示，为提高所述保压模组121的升降稳定性，可使所述保压升降固定座1222设置有多个，所述保压升降滑块1225设置有多个，所述保压升降滑轨1224设置有多个，多个所述保压升降固定座1222与多个所述保压升降滑块1225一一对应设置，多个所述保压升降滑块1225与多个所述保压升降滑轨1224一一对应设置。

在一实施例中，如图9、图13及图14所示，所述保压升降解除模组222包括第二解除驱动件2221、第二解除安装支架2222以及第三解除驱动件2223，所述第二解除驱动件2221安装在所述入箱机架21上，所述第二解除安装支架2222安装在所述第二解除驱动件2221上，所述第二解除驱动件2221用于驱动所述第二解除安装支架2222沿高度方向运动，所述第三解除驱动件2223安装在所述第二解除安装支架2222上。

所述保压升降丝杆1223未与所述保压模组121转动连接的一端形成有沿所述保压升降丝杆1223的轴向延伸的第二卡接凸起12231，所述入箱机构2驱动所述保压托盘1切换至所述解除保压状态时，所述第三解除驱动件2223可与所述第二卡接凸起12231卡接并驱动所述保压升降丝杆1223转动。

在一实施例中，如图14所示，所述第三解除驱动件2223包括第二解除电机22231以及安装在所述第二解除电机22231的输出轴上的第二解除套筒22232，所述第二解除套筒22232可与所述第二卡接凸起12231卡接，所述第二卡接凸起12231的径向截面非圆形，所述第二解除套筒22232的卡槽的径向截面的形状与所述第二卡接凸起12231的径向截面的形状一致，以保证所述第二卡接凸起12231与所述第二解除套筒22232的有效卡接。

在图示实施例中，所述第二卡接凸起12231的径向截面为正六边形。

在一实施例中，如图13及图14所示，所述第二解除驱动件2221包括解除升降气缸，所述解除升降气缸的缸筒安装在所述入箱机架21上，所述解除升降气缸的活塞杆与所述第二解除安装支架2222相接，以带动所述第二解除安装支架2222及安装在其上的第三解除驱动件2223沿高度方向运动。

在一实施例中，如图5及图13所示，所述第一保压组件12设置有两个，两个所述第一保压组件12沿所述第一方向x相对设置，所述电芯模组承载架13位于两个所述第一保压组件12之间。对应地，所述保压解除组件22设置有两个，两个所述保压解除组件22与两个所述第一保压组件12一一对应设置。

在一实施例中，如图10至图12所示，所述电芯模组承载架13包括承载固定座131、承载升降滑轨132、承载框架133、承载顶升板134以及承载支撑板1310，所述承载固定座131安装在所述保压基板11上，所述承载升降滑轨132安装在所述承载固定座131上且沿高度方向延伸，所述承载框架133滑动连接在所述承载升降滑轨132上，所述承载顶升板134安装在所述承载框架133上，以随所述承载框架133运动对电芯模组200顶升。所述承载支撑板1310安装在所述保压基板11上，用以对所述承载顶升板134上的电芯模组200进行支撑。

在一实施例中，如图10所示，为提高所述承载框架133的顶升稳定性，可使所述承载固定座131设置有多个，所述承载升降滑轨132设置有多个，多个所述承载固定座131与多个所述承载升降滑轨132一一对应设置。

在一实施例中，如图10至图12所示，所述电芯模组承载架13还包括升降基准板135、升降导轨136、升降滑块137、压缩弹簧138以及升降连接板139，所述升降连接板139设于所述承载框架133的底部并沿水平方向延伸，所述升降滑块137安装在所述承载框架133上并与所述升降导轨136滑动连接，所述升降导轨136沿高度方向延伸，所述升降基准板135与所述升降导轨136相接，所述压缩弹簧138沿高度方向弹性支撑在所述升降基准板135与所述升降连接板139之间。

所述保压托盘1处于保压状态时，所述升降基准板135可对电芯模组200的位置进行定位。待所述保压托盘1由所述保压状态切换至所述解除保压状态，所述保压托盘1上的电芯模组200由部分嵌入箱托300内到完全嵌入箱托300内的过程中，所述升降基准板135将不断相对所述承载框架133下移，以避免干涉。

在一实施例中，所述升降基准板135作为电芯模组200长度方向的基准，位于电芯模组200中间。

在一实施例中，如图13及图14所示，所述电芯模组顶升组件23包括电芯模组顶升支架231以及电芯模组顶升电缸232，所述电芯模组顶升支架231沿高度方向滑动连接在所述入箱机架21上，所述电芯模组顶升电缸232用于驱动所述电芯模组顶升支架231相对所述入箱机架21滑动。所述保压托盘1置于所述入箱机构2上时，所述电芯模组顶升支架231与所述承载框架133的底部相抵，以在所述电芯模组顶升电缸232的驱动下，对所述承载框架133进行有效顶升。

在一实施例中，如图5所示，所述保压托盘1还包括安装在所述保压基板11上的保压定位销14，所述保压定位销14可在入箱过程中插入对箱托300的定位孔301内，以对所述箱托300进行定位，防止入箱出现干涉或偏差。

在一实施例中，如图13及图14所示，所述入箱机构2还包括安装在所述入箱机架21上的托盘压紧组件24以及托盘限位销钉25，所述托盘限位销钉25用于在所述保压托盘1运送至所述入箱机构2时对所述保压托盘1进行水平限位，所述托盘压紧组件24用于对所述入箱机构2上的保压托盘1进行高度方向的压紧。优选地，所述托盘压紧组件24可选用旋转气缸配合压板，实现对保压托盘1的压紧。

在一实施例中，如图1所示，所述保压托盘1还包括安装在所述保压基板11上的第二保压组件15。

所述保压托盘1处于保压状态时，所述第二保压组件15用于沿与所述第一方向x垂直的第二方向y对所述电芯模组承载架13承载的电芯模组200进行保压。

所述保压托盘1处于解除保压状态时，所述第二保压组件15解除对所述电芯模组承载架13承载的电芯模组200的保压。

在一实施例中，如图5及图6所示，所述第二保压组件15包括第二安装支架151、第二保压支架152、第二弹性件153、第二保压滑轨154、第二保压滑块155以及第二压板156，所述第二安装支架151安装在所述保压基板11上，所述第二保压支架152沿所述第二方向y滑动连接在所述第二安装支架151上，所述第二保压滑轨154与所述第二压板156相接且沿高度方向延伸，所述第二保压滑块155安装在所述第二保压支架152上并与所述第二保压滑轨154滑动连接，所述第二弹性件153弹性支撑在所述第二压板156与所述第二保压支架152之间。通过各部件之间的滑动连接，以对所述电芯模组承载架13上的电芯模组进行保压。

在一实施例中，如图1至图4所示，所述托盘搬运机构包括托盘牵引组件3以及托盘搬运组件4，所述托盘牵引组件3用于将承载有电芯模组200的所述保压托盘1运送至托盘预设搬运位置，所述托盘搬运组件4用于将处于所述托盘预设搬运位置的所述托盘牵引组件3上的保压托盘1运送至所述入箱机构2。

在一实施例中，如图2所示，所述托盘牵引组件3包括第一AGV 31(AutomatedGuided Vehicle，自动导引运输车)、第一牵引车32以及第一顶升模组33，所述第一AGV 31用于对所述第一牵引车32进行牵引，当所述第一AGV 31将所述第一牵引车32牵引至所述第一顶升模组33时，所述第一顶升模组33将对所述第一牵引车32进行顶升，以对所述第一牵引车32上的保压托盘1进行水平方向定位。

优选地，所述第一顶升模组33可采用楔形顶升定位结构。所述第一牵引车32上对应所述保压托盘1的定位销孔111的位置设置有第一牵引定位销321，以保证所述保压托盘1在运送过程中的稳定性。

在一实施例中，如图3及图4所示，所述托盘搬运组件4包括第一搬运支架41、第一水平搬运驱动模组42、第二搬运支架43、第一升降搬运模组44、第三搬运支架45以及第一夹持模组46，所述第一水平搬运驱动模组42安装在所述第一搬运支架41与所述第二搬运支架43之间，所述第一升降搬运模组44安装在所述第二搬运支架43与所述第三搬运支架45之间，所述第一夹持模组46安装在所述第三搬运支架45上。

所述第一水平搬运驱动模组42用于驱动所述第二搬运支架43沿水平方向运动，所述第一升降搬运模组44用于驱动所述第三搬运支架45沿高度方向运动，所述第一夹模组用于对所述保压托盘1进行夹持。

在一实施例中，如图3及图4所示，所述第一水平搬运驱动模组42包括第一齿轮、第一齿条421以及第一电机422，所述第二搬运支架43沿水平方向滑动连接在所述第一搬运支架41上，所述第一齿条421安装在所述第一搬运支架41上，所述第一电机422安装在所述第二搬运支架43上，所述第一齿轮与所述第一电机422的输出轴相接并与所述第一齿条421啮合。

所述第一升降搬运模组44包括第二齿轮、第二齿条441以及第二电机442，所述第三搬运支架45沿高度方向滑动连接在所述第二搬运支架43上，所述第一齿条421安装在所述第三搬运支架45上且沿高度方向延伸，所述第二电机442安装在所述第二搬运支架43上，所述第二齿轮与所述第二电机442的输出轴相接并与所述第二齿条441啮合。

所述第一夹持模组46包括第三电机461、搬运丝杆462以及两个第一夹爪463，所述第三电机461安装在所述第三搬运支架45上，所述第三电机461的输出轴与所述搬运丝杆462相接，两个所述第一夹爪463分别沿所述搬运丝杆462的延伸方向滑动连接在所述第三搬运支架45上并与所述搬运丝杆462螺纹连接，两个所述第一夹爪463的螺纹方向相反。通过所述第三电机461驱动所述搬运丝杆462转动，以使两个所述第一夹爪463彼此靠近或远离。

在一实施例中，如图4所示，各所述第一夹爪463朝向另一所述第一夹爪463的一侧均设置有托盘定位销4631，各所述托盘定位销4631可分别插接在所述保压托盘1的定位销孔111内，保证夹持搬运过程中的稳定性。

在一实施例中，所述托盘搬运组件4还用于在所述保压托盘1上的电芯模组200完全嵌入箱托300后，将所述保压托盘1及其上的电芯模组200与箱托300运送至所述托盘牵引组件3。在电芯模组200嵌入箱托300的过程中，所述箱托300始终保持开口向下的状态，通过将所述保压托盘1及其上的电芯模组200与箱托300运送至所述托盘牵引组件3，以便由所述托盘牵引组件3运送至下一工序。下一工序可以为：对箱托300及完全嵌入其内部的电芯模组200整体进行翻转，使箱托300开口向上完成后续装配。

在一实施例中，如图1、图17至图20所示，所述箱托搬运机构包括箱托牵引组件5、第一箱托搬运组件6、箱托翻转组件7以及第二箱托搬运组件8，所述箱托牵引组件5用于将开口向上的箱托300运送至箱托预设搬运位置，所述第一箱托搬运组件6用于将处于所述箱托预设搬运位置上的箱托300运送至所述箱托翻转组件7。

所述箱托翻转组件7用于对箱托300进行翻转，使箱托300的开口向下。

所述第二箱托搬运组件8用于将开口向下的箱托300运送至所述入箱机构2的上方，并对处于所述入箱机构2的上方的箱托300下压，使所述入箱机构2上由所述保压托盘1保压的电芯模组200部分嵌入箱托300内。

在一实施例中，所述箱托牵引组件5包括第二AGV、第二牵引车以及第二顶升模组，所述第二AGV用于对所述第二牵引车进行牵引，当所述第二AGV将所述第二牵引车牵引至所述第二顶升模组时，所述第二顶升模组将对所述第二牵引车进行顶升，以对所述第二牵引车上的箱托300进行水平方向定位。

优选地，所述第二顶升模组可采用楔形顶升定位结构。所述第二牵引车上对应所述箱托300的定位孔301的位置设置有第二牵引定位销，以保证所述箱托300在运送过程中的稳定性。

在一实施例中，如图17所示，所述第一箱托搬运组件6包括箱托搬运驱动模组61、第四搬运支架62、第二夹持模组63以及第三夹持模组64，所述第四搬运支架62安装在所述箱托搬运驱动模组61上，所述箱托搬运驱动模组61用于驱动所述第四搬运支架62在所述箱托牵引组件5与所述箱托翻转组件7之间往复运动。

所述第二夹持模组63与所述第三夹持模组64分别安装在所述第四搬运支架62上，所述第二夹持模组63与所述第三夹持模组64用于对箱托300进行夹持，所述第二夹持模组63的夹持方向与所述第三夹持模组64的夹持方向垂直，以更稳定地夹持箱托300。

在一实施例中，如图17所示，所述箱托搬运驱动模组61包括机器人底座611以及安装在所述机器人底座611上的机器人612，所述第四搬运支架62安装在所述机器人612上，通过所述机器人612带动所述第四搬运支架62在所述箱托牵引组件5与所述箱托翻转组件7之间往复运动。

在一实施例中，如图17所示，所述第二夹持模组63包括第四电机631、第一夹持丝杆以及两个第二夹爪632，所述第四电机631安装在所述第四搬运支架62上，所述第四电机631的输出轴与所述第一夹持丝杆相接，两个所述第二夹爪632分别沿所述第一夹持丝杆延伸方向滑动连接在所述第四搬运支架62上并与所述第一夹持丝杆螺纹连接，两个所述第二夹爪632的螺纹方向相反。通过所述第四电机631驱动所述第一夹持丝杆转动，以使两个所述第二夹爪632彼此靠近或远离，实现夹持。

在一实施例中，如图17所示，所述第三夹持模组64包括第五电机、第二夹持丝杆641以及两个第三夹爪642，所述第五电机安装在所述第四搬运支架62上，所述第五电机的输出轴与所述第二夹持丝杆641相接，两个所述第三夹爪642分别沿所述第二夹持丝杆641延伸方向滑动连接在所述第四搬运支架62上并与所述第二夹持丝杆641螺纹连接，两个所述第三夹爪642的螺纹方向的螺纹方向相反。通过所述第五电机驱动所述第二夹持丝杆641转动，以使两个所述第三夹爪642彼此靠近或远离。

所述第一夹持丝杆的延伸方向与所述第二夹持丝杆641的延伸方向垂直，以保证所述第二夹持模组63的夹持方向与所述第三夹持模组64的夹持方向垂直。

在一实施例中，如图18所示，所述箱托翻转组件7包括翻转机架71、第一悬臂72、第二悬臂73、第一翻转驱动模组74、第二翻转驱动模组75、第四夹持模组76以及第五夹持模组77，所述第一悬臂72与所述第二悬臂73分别转动连接在所述翻转机架71的相对两侧，所述第一翻转驱动模组74用于驱动所述第一悬臂72相对所述翻转机架71转动，所述第二翻转驱动模组75用于驱动所述第二悬臂73相对所述翻转机架71转动。

所述第四夹持模组76安装在所述第一悬臂72上，所述第五夹持模组77安装在所述第二悬臂73上，所述第四夹持模组76与所述第五夹持模组77用于对箱托300进行夹持，所述第四夹持模组76的夹持方向与所述第五夹持模组77的夹持方向一致，且所述第一悬臂72和所述第二悬臂73相对的方向与所述第四夹持模组76的夹持方向垂直。

在对箱托300进行翻转时，先通过所述第四夹持模组76与所述第五夹持模组77对箱托300夹持，再通过驱动所述第一悬臂72与所述第二悬臂73转动，从而实现箱托300的翻转。

在一实施例中，如图18所示，所述翻转机架71包括翻转底座711、第一翻转侧臂712、第二翻转侧壁713、第一间距调节模块714以及第二间距调节模块715，所述第一翻转侧臂712与所述第二翻转侧壁713分别滑动连接在所述翻转底座711的相对两侧，所述第一间距调节模块714用于驱动所述第一翻转侧臂712相对所述翻转底座711滑动，所述第二间距调节模块715用于驱动所述第二翻转侧臂相对所述翻转底座711滑动，通过所述第一间距调节模块714与所述第二间距调节模块715的配合，调节所述第一翻转侧臂712与所述第二翻转侧壁713之间的间距。

所述第一悬臂72转动连接在所述第一翻转侧臂712上，所述第二悬臂73转动连接在所述第二翻转侧臂上，所述第一翻转驱动模组74用于驱动所述第一悬臂72相对所述第一翻转侧臂712转动，所述第二翻转驱动模组75用于驱动所述第二悬臂73相对所述第二翻转侧臂转动，所述第一翻转驱动模组74与所述第二翻转驱动模组75优选为电机实现其驱动功能。

在一实施例中，如图18所示，所述第一间距调节模块714、所述第二间距调节模块715优选为电机、齿轮与齿条配合的方式，实现其驱动功能，该驱动方式与所述第一水平搬运驱动模组42的驱动方式一致，此处不再赘述。

在一实施例中，如图18所示，所述第四夹持模组76包括第一夹持驱动件、第一传送链条、两个第一传送轴、两个第三齿轮、两个第三齿条以及两个第四夹爪761，两个所述第一传送轴分别转动连接在所述第一悬臂72的相对两端，所述第一传送链条绕设在两个所述第一传送轴上，所述第一夹持驱动件用于驱动所述传送链条相对两个所述第一传送轴运动，所述第一夹持驱动件优选为电机。

两个所述第三齿轮分别与两个所述第一传送轴一一对应连接，两个所述第四夹爪761分别与两个所述第三齿条一一对应连接，两个所述第三齿轮分别与两个所述第三齿条一一对应啮合，所述传送链条相对两个所述传送轴运动时，所述两个所述第三齿条将发生转动，从而带动对应啮合的第三齿条及对应所述第四夹爪761运动，实现夹持。

在一实施例中，如图18所示，所述第五夹持模组77包括第二夹持驱动件、第二传送链条、两个第二传送轴、两个第四齿轮、两个第四齿条以及两个第五夹爪771，两个所述第二传送轴分别转动连接在所述第二悬臂73的相对两端，所述第二传送链条绕设在两个所述第二传送轴上，所述第二夹持驱动件用于驱动所述第二传送链条相对两个所述第二传送轴运动，所述第二夹持驱动件优选为电机。

两个所述第四齿轮分别与两个所述第二传送轴一一对应连接，两个所述第五夹爪771分别与两个所述第四齿条一一对应连接，两个所述第四齿轮分别与两个所述第四齿条一一对应啮合，所述第二传送链条相对两个所述第二传送轴运动时，所述两个所述第四齿条将发生转动，从而带动对应啮合的第四齿条及对应所述第五夹爪771运动，实现夹持。

在一实施例中，如图18及图19所示，所述第四夹爪761与所述第五夹爪771上均设置有一定位压紧模块9，所述定位压紧模块9包括定位座91、定位板92、压紧驱动件、箱托定位销93以及压块94，所述定位座91包括定位主体911以及定位翻边912，所述定位主体911安装在对应夹爪上，所述定位板92滑动连接在所述定位主体911上，所述压紧驱动件93用于驱动所述定位板92相对所述定位主体911滑动，以使所述定位板92靠近或远离所述定位翻边912。

所述箱托定位销93与所述压块94分别安装在所述定位板92上，所述压块94与所述定位翻边912之间形成有夹持空间，所述箱托定位销93可插接在箱托300的定位孔301内，保证箱托300的夹取精度，同时，所述箱托定位销93与所述压块94配合，还可保证翻转过程中的稳定性，防止箱托300在翻转过程中滑动。

在一实施例中，如图20所示，所述第二箱托搬运组件8包括第五搬运支架81、第二水平搬运驱动模组82、第六搬运支架83以及第六夹持模组84，所述第二水平搬运驱动模组82安装在所述第五搬运支架81与所述第六搬运支架83之间，所述第六夹持模组84安装在所述第六搬运支架83上。

所述第二水平搬运驱动模组82用于驱动所述第六搬运支架83沿水平方向运动，所述第六夹持模组84用于对开口向下的箱托300进行夹持。

在一实施例中，所述第二水平搬运驱动模组82优选为电机、齿轮与齿条配合的方式，实现其驱动功能，该驱动方式与所述第一水平搬运驱动模组42的驱动方式一致，此处不再赘述。

在一实施例中，如图20所示，所述第六夹持模组84包括第三间距调节模块841、两个夹持侧臂842、两个第六夹爪843以及两个高度调节模块844，所述第三间距调节模块841安装在所述第六搬运支架83上，两个所述夹持侧臂842分别与所述第三间距调节模块841相接，所述第三间距调节模块841用于调节两个所述夹持侧臂842之间的间距。优选地，所述第三间距调节模块841可采用电机配合丝杆的方式实现其驱动功能，也可采用如所述第一水平搬运驱动模组42所示的电机、齿轮与齿条配合的方式，实现其驱动功能。

两个所述第六夹爪843与两个所述夹持侧臂842一一对应设置，且两个所述第六夹爪843分别沿高度方向滑动连接在两个所述夹持侧臂842上，两个所述高度调节模块844与两个所述第六夹爪843一一对应设置，所述高度调节模块844用于驱动对应所述第六夹爪843相对所述夹持侧臂842滑动。优选地，所述第三间距调节模块841可采用电机配合丝杆的方式实现其驱动功能，也可采用如所述第一水平搬运驱动模组42所示的电机、齿轮与齿条配合的方式，实现其驱动功能。

本发明实施例提供的电芯模组倒装入箱装置100的入箱过程如下：

(1)入箱初始位置：所述箱托搬运机构的第二箱托搬运组件8把翻转180°后的箱托300搬运到入箱机构2正上方，此时所述入箱机构2上的电芯模组200由所述保压托盘1提供保压。

(2)部分入箱：所述箱托搬运机构的第二箱托搬运组件8下降，所述入箱机构2上的保压托盘1位置不变，电芯模组200沿高度方向部分嵌入箱托300内，约嵌入三分之一位置，此时电芯模组200由所述保压托盘1提供保压。

(3)所述保压托盘1切换至所述解除保压状态：所述保压模组121张开并下降，到达避让箱托300的位置。此时，电芯模组200已部分入箱，电芯模组200由箱托300继续提供保压。

(4)完全入箱：所述电芯模组顶升组件23顶着电芯模组200向上完全嵌入箱托300内，并保压一定时间。之后，所述第二箱托搬运组件8松开箱托300，所述电芯模组顶升组件23下降，带动电芯模组200和箱托300下降，至电芯模组200到达承载支撑板1310的支撑面后停止。此时电芯模组200已入箱完成。待所述托盘搬运组件4把保压托盘1搬运到托盘牵引组件3，用第一AGV 31搬运至下一个工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，包括托盘搬运机构、保压托盘、入箱机构以及箱托搬运机构，所述保压托盘用于承载电芯模组，所述保压托盘具有保压状态以及解除保压状态；

所述保压托盘处于保压状态时，所述保压托盘用于对其承载的电芯模组进行保压，所述托盘搬运机构用于将承载有电芯模组且处于保压状态的所述保压托盘运送至所述入箱机构；所述箱托搬运机构用于将开口向下的箱托运送至所述入箱机构的上方，并对处于所述入箱机构的上方的箱托下压，使所述入箱机构上由所述保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内；

所述入箱机构用于在所述保压托盘承载的电芯模组部分嵌入箱托后驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，使所述保压托盘解除对其承载的电芯模组的保压；所述入箱机构还用于在所述保压托盘切换至所述解除保压状态后对所述保压托盘上的电芯模组进行顶升，使所述保压托盘上的电芯模组完全嵌入箱托内。

2.根据权利要求1所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述保压托盘包括保压基板以及安装在所述保压基板上的第一保压组件与电芯模组承载架，所述电芯模组承载架可沿高度方向相对所述保压基板滑动，所述电芯模组承载架用于承载电芯模组；

所述入箱机构包括入箱机架以及安装在所述入箱机架上的保压解除组件与电芯模组顶升组件；

所述保压托盘处于保压状态时，所述第一保压组件用于沿第一方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；

所述保压解除组件用于驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，所述电芯模组顶升组件对所述保压托盘上解除保压的电芯模组进行顶升。

3.根据权利要求2所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述第一保压组件包括保压模组以及保压升降模组，所述保压升降模组安装在所述保压模组与所述保压基板之间，所述保压升降模组可驱动所述保压模组沿高度方向运动；

所述保压解除组件包括保压解除模组以及保压升降解除模组；

所述保压托盘处于保压状态时，所述保压模组沿所述第一方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；

所述保压解除模组用于驱动所述保压模组解除对所述电芯模组承载架承载的电芯模组的保压，所述保压升降解除模组用于驱动所述保压升降模组下降，以使所述保压模组远离所述电芯模组承载架承载的电芯模组。

4.根据权利要求2所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述保压托盘还包括安装在所述保压基板上的第二保压组件；

所述保压托盘处于保压状态时，所述第二保压组件用于沿与所述第一方向垂直的第二方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；

所述保压托盘处于解除保压状态时，所述第二保压组件解除对所述电芯模组承载架承载的电芯模组的保压。

5.根据权利要求1所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述托盘搬运机构包括托盘牵引组件以及托盘搬运组件，所述托盘牵引组件用于将承载有电芯模组的所述保压托盘运送至托盘预设搬运位置，所述托盘搬运组件用于将处于所述托盘预设搬运位置的所述托盘牵引组件上的保压托盘运送至所述入箱机构。

6.根据权利要求5所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述托盘搬运组件包括第一搬运支架、第一水平搬运驱动模组、第二搬运支架、第一升降搬运模组、第三搬运支架以及第一夹持模组，所述第一水平搬运驱动模组安装在所述第一搬运支架与所述第二搬运支架之间，所述第一升降搬运模组安装在所述第二搬运支架与所述第三搬运支架之间，所述第一夹持模组安装在所述第三搬运支架上；

所述第一水平搬运驱动模组用于驱动所述第二搬运支架沿水平方向运动，所述第一升降搬运模组用于驱动所述第三搬运支架沿高度方向运动，所述第一夹模组用于对所述保压托盘进行夹持。

7.根据权利要求5所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述托盘搬运组件还用于在所述保压托盘上的电芯模组完全嵌入箱托后，将所述保压托盘及其上的电芯模组与箱托运送至所述托盘牵引组件。

8.根据权利要求1所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述箱托搬运机构包括箱托牵引组件、第一箱托搬运组件、箱托翻转组件以及第二箱托搬运组件，所述箱托牵引组件用于将开口向上的箱托运送至箱托预设搬运位置，所述第一箱托搬运组件用于将处于所述箱托预设搬运位置上的箱托运送至所述箱托翻转组件；

所述箱托翻转组件用于对箱托进行翻转，使箱托的开口向下；

所述第二箱托搬运组件用于将开口向下的箱托运送至所述入箱机构的上方，并对处于所述入箱机构的上方的箱托下压，使所述入箱机构上由所述保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内。

9.根据权利要求8所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述第一箱托搬运组件包括箱托搬运驱动模组、第四搬运支架、第二夹持模组以及第三夹持模组，所述第四搬运支架安装在所述箱托搬运驱动模组上，所述箱托搬运驱动模组用于驱动所述第四搬运支架在所述箱托牵引组件与所述箱托翻转组件之间往复运动；

所述第二夹持模组与所述第三夹持模组分别安装在所述第四搬运支架上，所述第二夹持模组与所述第三夹持模组用于对箱托进行夹持，所述第二夹持模组的夹持方向与所述第三夹持模组的夹持方向垂直。

10.根据权利要求8所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述箱托翻转组件包括翻转机架、第一悬臂、第二悬臂、第一翻转驱动模组、第二翻转驱动模组、第四夹持模组以及第五夹持模组，所述第一悬臂与所述第二悬臂分别转动连接在所述翻转机架的相对两侧，所述第一翻转驱动模组用于驱动所述第一悬臂相对所述翻转机架转动，所述第二翻转驱动模组用于驱动所述第二悬臂相对所述翻转机架转动；

所述第四夹持模组安装在所述第一悬臂上，所述第五夹持模组安装在所述第二悬臂上，所述第四夹持模组与所述第五夹持模组用于对箱托进行夹持，所述第四夹持模组的夹持方向与所述第五夹持模组的夹持方向一致，且所述第一悬臂和所述第二悬臂相对的方向与所述第四夹持模组的夹持方向垂直。

11.根据权利要求8所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述第二箱托搬运组件包括第五搬运支架、第二水平搬运驱动模组、第六搬运支架以及第六夹持模组，所述第二水平搬运驱动模组安装在所述第五搬运支架与所述第六搬运支架之间，所述第六夹持模组安装在所述第六搬运支架上；

所述第二水平搬运驱动模组用于驱动所述第六搬运支架沿水平方向运动，所述第六夹持模组用于对开口向下的箱托进行夹持。

Images