CN115950305B - 无人机多功能地面相控靶标装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机靶标技术领域并公开了一种无人机多功能地面相控靶标装置，所述无人机多功能地面相控靶标装置包括靶标平台、坐标获取天线和支撑调节系统；靶标平台包括顶层靶标平面和二层靶标平面，顶层靶标平面和二层靶标平面之间通过调平结构相连，顶层靶标平面的顶面上设有识别单元；顶层靶标平面的顶角上分别可拆卸设有一个坐标获取天线；支撑调节系统与二层靶标平面相连并位于二层靶标平面的下方。所述无人机多功能地面相控靶标装置中的识别单元供无人机识别，以形成相应的影像和点云标记，能够在影像中清晰地识别，通过测量靶标的标识点坐标，能够获得标记的位置精确坐标，为后期的影像拼接和配准提供精确的坐标支撑。

Description

无人机多功能地面相控靶标装置

技术领域

本发明属于无人机靶标技术领域，具体涉及一种无人机多功能地面相控靶标装置。

背景技术

在无人机航测领域，为了保证无人机影像的拼接精度，往往会在地面上设置靶标装置，通过高精度测量装置测量地面靶标的标识点获得高精度的地面的识别点坐标，以供后期的坐标配准和校准等使用，靶标必须放置于地面，且需尽量保证靶标的水平放置，且在无人机拍摄时能够清晰准确识别。

当前应用无人机的地面相控靶标大都选择在硬质无覆盖的地面条件下设置涂抹、喷洒拐形靶标图案或采用相应材质的靶标图案贴于地面。

这类靶标相对简单，也可不用回收，但在高原草地地区，较难找到硬质的地面，且草地积水后变成湿地，无法喷洒、涂抹拐形靶标，而相应材料靶标容易受风吹动或湿润后变形，不利于无人机的空中识别，且不回收的纸质或其他材料靶标对草地也形成了一定的固体污染。

再就是上述靶标大多都只是针对可见光波段的地面靶标装置，合成真彩色影像后能够从影像中识别靶标，但无法应用于多光谱和激光雷达的识别，通常多光谱影像中无法在每个波段影像中都看到地面靶标，因此上述地面相控靶标形式无法应用到多光谱、激光雷达等传感器的识别。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机多功能地面相控靶标装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

无人机多功能地面相控靶标装置，包括靶标平台、坐标获取天线和支撑调节系统；

靶标平台具有基础形状并包括顶层靶标平面和二层靶标平面，顶层靶标平面和二层靶标平面之间通过调平结构相连，顶层靶标平面的顶面上设有识别单元；

坐标获取天线固定在顶层靶标平面上并设有若干个，相应地，顶层靶标平面的顶角上分别可拆卸设有一个坐标获取天线；

支撑调节系统与二层靶标平面相连并位于二层靶标平面的下方。

在一种可能的设计中，识别单元包括识别块和识别灯带，识别块包括至少两个子块，每个子块上分别涂有颜色各不相同的识别色；识别灯带设有若干个并分别固定在识别块的侧边上，识别灯带发出不同波长的识别光，其中波长范围为400-700nm。

在一种可能的设计中，顶层靶标平面和二层靶标平面均构造为三角板，相应地，坐标获取天线设有三个，识别块构造为与顶层靶标平面等比缩小的三角形，识别灯带设有三个并分别固定在识别块的三个侧边上；二层靶标平面上设有用于为识别灯带供电的电源模块。

在一种可能的设计中，调平结构包括至少两个管水准器和至少三个调平装置，管水准器固定在顶层靶标平面上，调平装置用于连接顶层靶标平面和二层靶标平面，且顶层靶标平面的顶角上分别固定有一个调平装置。

在一种可能的设计中，当顶层靶标平面构造为三角板时，管水准器设有两个，且其中一个管水准器位于顶层靶标平面的中心，另一个管水准器位于顶层靶标平面其中一个侧边的中点。

在一种可能的设计中，调平装置包括调节器、万向调节脚和固定管，调节器上方设有所述万向调节脚并通过万向调节脚连接顶层靶标平面，调节器下方设有所述固定管并通过固定管连接二层靶标平面；且调节器构造为旋转轴承，旋转轴承的外圈通过螺纹连接与万向调节脚相连，旋转轴承的内圈与固定管相连。

在一种可能的设计中，支撑调节系统包括若干个调节杆，调节杆包括铰接杆和伸缩杆，铰接杆的上端与二层靶标平面铰接，铰接杆的下端与伸缩杆相连，伸缩杆包括外管、内管和第一调节钮和第二调节钮，外管上端与铰接杆相连，内管穿设在外管内并能够穿出外管，内管的下端位于外管外并设有脚踏板，第一调节钮套接在外管上并用于锁紧铰接杆和外管，第二调节钮套接在外管上并用于将内管锁紧在外管上。

在一种可能的设计中，令L1为靶标平台的长度，L2为伸缩杆的管长，。

在一种可能的设计中，当L1=1米时，外管的长度为90厘米-100厘米，内管的长度为90厘米-100厘米，且外管和内管长度相等。

有益效果：

所述无人机多功能地面相控靶标装置改变了以往简单标记的模式，将地面识别装置以水平的方式供无人机传感器识别，能够适应多种土地利用条件下的安设，同时保证识别的精度，所获取的坐标为静态坐标，获取的标记点的坐标更精确。

所述无人机多功能地面相控靶标装置包括识别单元，识别单元供无人机识别，识别单元具有多种布设方案并适配于无人机所搭载的传感器类型，传感器通过地面靶标时获取到靶标在影像、点云中的位置信息，通过在影像、点云中判别地面靶标装置，以形成相应的影像和点云标记，能够在影像或点云中清晰地识别，通过测量靶标的标识点坐标，标识点通过坐标获取天线所获取的顶点，能够获得标记顶点的精确位置坐标，将该坐标与采集的无人机数据进行对比，为后期的影像拼接、配准、精度控制和坐标矫正提供精确的坐标支撑。

支撑调节系统的适用性较强，能够在60°以下的斜坡中使用，在斜坡上放置所述无人机多功能地面相控靶标装置，提高了对不同地形的适应性，拓宽了使用范围；还具有调节作用，通过调节伸缩杆的长短，可实现对靶标平台的粗调，使得靶标平台大致水平，配合于调平结构的精调，以使靶标平台处于水平状态，提高无人机识别的精准度。

附图说明

图1为一种无人机多功能地面相控靶标装置的结构示意图。

图2为靶标平台与坐标获取天线的装配示意图。

图3为顶层靶标平面的俯视结构示意图。

图4为识别灯带的结构示意图。

图5为二层靶标平面的俯视结构示意图。

图6为图2侧边的局部放大结构示意图。

图7为靶标平台与铰接杆的连接示意图。

图8为调节杆的俯视结构示意图。

图9为伸缩杆的结构示意图。

图10为60度斜坡上安装所述无人机多功能地面相控靶标装置的结构示意图。

图中：

100、靶标平台；200、坐标获取天线；300、支撑调节系统；11、顶层靶标平面；12、二层靶标平面；13、调平结构；21、连接杆；22、天线本体；3、调节杆；31、铰接杆；32、伸缩杆；321、外管；322、内管；323、第一调节钮；324、第二调节钮；301、脚踏板；302、底脚；303、抱箍；304、第一螺杆；305、第一旋钮；306、第二螺杆；307、第二旋钮；4、识别单元；41、识别块；42、识别灯带；5、电源模块；61、管水准器；62、调平装置；621、调节器；622、万向调节脚；623、固定管。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

实施例：

针对于现有靶标所存在的缺陷，本发明在此提供一种无人机多功能地面相控靶标装置，该装置的主要功能是为无人机携带的各类传感器提供地面标记，通过地面测定标记点的精确坐标与传感器姿态系统获取的坐标进行矫正和转换，得到想要的数据坐标。所述无人机多功能地面相控靶标装置包括识别单元4，识别单元4供无人机识别，识别单元4具有多种布设方案并适配于无人机所搭载的传感器类型，当无人机拍摄地面靶标装置后，就在所采集的影像或点云上形成相应的影像和点云标记数据，该标记能够在影像或点云中被识别，当无人机拍摄影像或点云后能够通过姿态系统将通用坐标写入获得的影像或点云数据中，此时在影像或点云中标记的点获得通用坐标；但这些通用坐标往往与想要的目标坐标不同，需要进行转换和矫正，转换和矫正则需要知道相对地面的正确坐标，此时可通过测量本装置靶标平台100上的标识点的坐标获得，通过安装在靶标平台100顶面的坐标获取天线200能够获得标识点的精确坐标，则使用所述无人机多功能地面相控靶标装置标识点提供精确的坐标和无人机姿态系统写入的通用坐标对比，进行坐标的转换和矫正，为后期的影像拼接和配准提供精确的目标坐标数据。

支撑调节系统300首先起到支撑作用，支撑靶标平台100能够在草地、湿地等复杂地形上放置，其次是能够调节高度，该设计能够使所述无人机多功能地面相控靶标装置在较大斜坡上放置，通常需要设置本靶标装置的位置处的野外的地形崎岖不平，该设计提高了所述无人机多功能地面相控靶标装置对不同地形的适应性，拓宽了使用范围；其次支撑调节系统300可以实现对靶标平台100的粗调，通过粗调使得靶标平台100大致水平，配合于调平结构13的精调，以使靶标平台100处于水平状态，使得靶标平台100投影面积最大，降低了识别的难度，同时提高坐标获取的精准度。

所述无人机多功能地面相控靶标装置用以替代现有的涂抹式靶标和纸质或其他材质靶标，规避了现有靶标使用范围有限，且容易污染环境的问题，还具有可回收性，能够重复循环使用，长期使用时降低了靶标成本。

如图1至图10所示，无人机多功能地面相控靶标装置，包括靶标平台100、坐标获取天线200和支撑调节系统300；

靶标平台100具有基础形状并包括顶层靶标平面11和二层靶标平面12，顶层靶标平面11和二层靶标平面12之间通过调平结构13相连，顶层靶标平面11的顶面上设有识别单元4；

坐标获取天线200固定在顶层靶标平面11上并设有若干个，相应地，顶层靶标平面11的顶角上分别可拆卸设有一个坐标获取天线200；

支撑调节系统300与二层靶标平面12相连并位于二层靶标平面12的下方。

其中，以靶标平台100为界，所述无人机多功能地面相控靶标装置可以分为三层结构，中层即为所述靶标平台100，靶标平台100自身为上下两层结构，即顶层靶标平面11和二层靶标平面12，顶层靶标平面11上设有识别单元4和坐标获取天线200，二者相互配合，既能提高无人机识别的准确性，也可以实时获取顶层靶标平面11顶角的精确坐标，进而提高作业效率，提高工作质量。调平结构13在起到连接作用的基础上，还用于衡量并调节顶层靶标平面11的水平状态，在无人机识别过程中至少使顶层靶标平面11处于水平状态。二层靶标平面12为辅助层，一方面用于配合顶层靶标平面11，另一方面用于连接支撑调节系统300。

上层为固定在顶层靶标平面11上的坐标获取天线200，坐标获取天线200固定在顶层靶标平面11的顶角处以便获取顶角的精确坐标，坐标获取后即可拆下坐标获取天线200，使无人机传感器能够扫描整个顶层靶标平面11，进而在获取的影像或点云数据中判别出地面靶标标志，通过坐标获取天线200获取的顶点和边角的点的精确坐标与无人机姿态系统写入传感器数据中的坐标进行对比，对不同传感器数据进行转换、校正和评价。

可选地，坐标获取天线200包括天线本体22和连接杆21，连接杆21的下端通过螺纹连接固定在顶层靶标平面11上，连接杆21的上端连接天线本体22，天线本体22包括但不限于GPS天线。基于此，连接杆21能够旋拧，不仅使得坐标获取天线200具有可拆卸性，还可以调节天线本体22所在高度。

下层为支撑调节系统300，支撑调节系统300用以支撑并调节靶标平台100，一方面避免靶标平台100直接接触地面，增加了使用环境多样性，另一方面实现靶标平台100的粗调，以使靶标平台100处于大致水平状态。

对于识别单元4，识别单元4包括识别块41和识别灯带42，识别块41为涂抹了颜色的色块，能够被可见光传感器识别，识别灯带42通电后能够发出识别光，识别光能够被多光谱传感器识别。基于此，配合于坐标获取天线200，无人机上能够搭载激光雷达传感器、可见光传感器和多光谱传感器中的至少一者，且通过多种识别方式获取多个坐标信息，多个坐标信息相互印证，并与坐标获取天线200获取的坐标进行对比，可对各传感器获取的数据进行转换、矫正和评价，提高了数据精度。

工作时，放置所述无人机多功能地面相控靶标装置至合适位置，放置时，首先操作支撑调节系统300，放置的同时使得所述无人机多功能地面相控靶标装置处于大致水平，且支撑调节系统300的下端插接至地下，以提高安装的稳定性。然后通过调平系统对靶标平台100进行精调，至少使顶层靶标平面11处于水平状态。最后，通过旋拧连接杆21调节天线本体22至合适高度上。重复上述过程以在航测的区域内不同地点均匀放置多个所述无人机多功能地面相控靶标装置，安放完成后，坐标获取天线200开始获取顶层靶标平面11的角点准确坐标，获取完成后拆卸坐标获取天线200，通过无人机搭载的不同传感器获取测区数据，进而完成航摄任务。

在本实施例中，识别块41发出的光是基于太阳光照射在识别块41表面后，经过不同颜色吸收过滤后反射出的光，是被动光源，而识别灯带42发出的不同颜色的识别光是识别灯带42自身掺杂半导体材料并施加正向偏执电压所发出的光，是主动光源，上述二者有所区别，在影像中也有所差异，反射光可用于可见光传感器识别，而识别灯带42是主动光可用于多光谱影像传感器的识别。基于此，识别块41和识别灯带42能够分别被不同类型的传感器识别，增加了识别方式。

进一步，识别块41包括至少两个子块，每个子块上分别涂有颜色各不相同的识别色；识别灯带42设有若干个并分别固定在识别块41的侧边上，识别灯带42发出不同波长的识别光，其中波长范围为400-700nm。基于此，以提高所述无人机多功能地面相控靶标装置被识别的效率。

在本实施例中，顶层靶标平面11和二层靶标平面12均构造为三角板，相应地，坐标获取天线200设有三个，识别块41构造为与顶层靶标平面11等比缩小的三角形，识别灯带42设有三个并分别固定在识别块41的三个侧边上；二层靶标平面12上设有用于为识别灯带42供电的电源模块5。

基于上述设计方案，对于顶层靶标平面11和二层靶标平面12的形状，从无人机识别的角度来说，可以构造为任意合适的形状，包括但不限于三角形、矩形、正方形和其余多边形。但无人机识别时需要靶标平台100处于水平状态，当顶层靶标平面11和二层靶标平面12构造为四边形以上时，调平所需的时间大大增加，反而提高了所述无人机多功能地面相控靶标装置安装的难度，故优选顶层靶标平面11和二层靶标平面12均构造为三角板。

相应地，如图3所示，识别块41构造为与顶层靶标平面11等比缩小的三角形，且识别块41包括三个子块，且以三角形质心为点与各顶点的连线划分为三个等大的子块，每个子块上涂有颜色不同的识别色，不同识别色的识别度不同，有助于可见光传感器准确识别，且可见光传感器能够从同一个顶层靶标平面11上获取多个数据，提高了数据的丰富度。

如图3和图4所示，识别灯带42设有三个并分别固定在识别块41的三个侧边上，每个识别灯带42发出不同波长的识别光，以便于被多光谱影像传感器识别。

可选地，电源模块5可以选用任意合适的市售型号，本发明对此并不作任何限制。

在本实施例中，调平结构13包括至少两个管水准器61和至少三个调平装置62，管水准器61固定在顶层靶标平面11上，调平装置62用于连接顶层靶标平面11和二层靶标平面12，且顶层靶标平面11的顶角上分别固定有一个调平装置62。

基于上述设计方案，利用管水准器61作为显示单元，以显示靶标平台100的水平度，对于管水准器61的数量，当顶层靶标平面11和二层靶标平面12均构造为三角板时，两个管水准器61即可显示整个三角板的水平度，相应地，当顶层靶标平面11和二层靶标平面12均构造为矩形板、方形板等多边形板时，也需要对应增加管水准器61的数量，以使整个多边形板处于水平状态。

调平装置62和坐标获取天线200所设置的位置均相同，即均位于顶层靶标平面11的顶角上，故在数量上，顶层靶标平面11的顶角、调平装置62和坐标获取天线200三者是一一对应的，故调平装置62设有至少三个。

在一种可能的实现方式中，当顶层靶标平面11构造为三角板时，管水准器61设有两个，且其中一个管水准器61位于顶层靶标平面11的中心，另一个管水准器61位于顶层靶标平面11其中一个侧边的中点。

基于上述设计方案，调平时，首先调整顶层靶标平面11的一个侧边，通过设置在该侧边上的管水准器61显示其水平度；该侧边水平后，调整其对角的水平度，即以该侧边为中心转动整个顶层靶标平面11，并以设置在顶层靶标平面11中心的管水准器61显示顶层靶标平面11的水平度。

在一种可能的实现方式中，调平装置62包括调节器621、万向调节脚622和固定管623，调节器621上方设有所述万向调节脚622并通过万向调节脚622连接顶层靶标平面11，调节器621下方设有所述固定管623并通过固定管623连接二层靶标平面12；且调节器621构造为旋转轴承，旋转轴承的外圈通过螺纹连接与万向调节脚622相连，旋转轴承的内圈与固定管623相连。

基于上述设计方案，调整调平装置62时，旋转调节器621以带动万向调节脚622沿竖直方向升降，以调节顶层靶标平面11的高度；同时，万向调节脚622还能够沿其他方向进行调节，增加了调节的灵活度和调节范围，提高了实用性。调平后，松开调节器621即可，通过螺纹连接使万向调节脚622固定，进而使靶标平台100稳定在水平状态。

如图6所示，固定管623构造为空心管，一方面连接二层靶标平面12，另一方面为万向调节脚622的升降提供了空间。

在本实施例中，支撑调节系统300包括若干个调节杆3，调节杆3包括铰接杆31和伸缩杆32，铰接杆31的上端与二层靶标平面12铰接，铰接杆31的下端与伸缩杆32相连，伸缩杆32包括外管321、内管322、第一调节钮323和第二调节钮324，外管321上端与铰接杆31相连，内管322穿设在外管321内并能够穿出外管321，内管322的下端位于外管321外并设有脚踏板301，第一调节钮323套接在外管321上并用于锁紧铰接杆31和外管321，第二调节钮324套接在外管321上并用于将内管322锁紧在外管321上。

基于上述设计方案，若干个相互独立的调节杆3组成支撑调节系统300，每个调节杆3均能够单独调整其朝向和长度，不仅可以将靶标平台100固定安放在平地、斜坡等不同地形上，还可以使靶标平台100处于大致水平状态，实现粗调，以降低调节杆3的调节难度。

调节杆3的调节可以分为朝向调节和长度调节两部分，其中，朝向调节时，使用者手持伸缩杆32，以带动铰接杆31以其上端为中心转动，以调整调节杆3朝向的角度。

长度调节能够分为两部分，其一为外管321相对铰接杆31的移动，其二为内管322相对外管321的移动，具体来说：

如图8所示，第一调节钮323包括抱箍303、第一螺杆304和第一旋钮305，抱箍303的封闭端连接铰接杆31，抱箍303的开口端穿设第一螺杆304，第一螺杆304的两端分别设有一个第一旋钮305，且第一旋钮305抵接于抱箍303，相应地，外管321穿设在抱箍303上。基于此，拧动第一旋钮305以使抱箍303松开，则抱箍303与外管321间的空隙增大，外管321能够沿抱箍303滑动；反之，拧动第一旋钮305以使抱箍303夹紧，以固定外管321。

如图9所示，第二调节钮324包括第二螺杆306和第二旋钮307，第二螺杆306穿设在外管321上并能够抵接内管322，第二旋钮307通过螺纹转动设置第二螺杆306上。基于此，旋拧第二旋钮307以使第二螺杆306移动，第二螺杆306远离内管322，则内管322能够沿外管321滑动，第二螺杆306抵紧内管322，则内管322被固定。

即外管321能够相对铰接杆31移动，内管322能够相对外管321移动，调节更多样、更灵活，实用性更好。

工作时，拧松第一调节钮323以使外管321上下滑动，其中，外管321能够同时带动内管322移动，第二调节钮324起到限位作用；拧松第二调节钮324以使内管322沿外管321滑动，二者相互配合以调节伸缩杆32的长度，以保证靶标平台100能够平放在最大坡度为60°的斜坡上，其中，如图10所示，靶标平台100中朝向斜坡的伸缩杆32收缩至最短状态，调节其余伸缩杆32至合适长度并向下插接至地下，以形成稳固的支撑。

同时，该合适长度能够保证处于最短状态的伸缩杆32能够支撑二层靶标平面12并使其处于稳定状态。此外，考虑到内管322下端的部分将插接至地下，故其余伸缩杆32调节长度时应考虑踏板踩下后插入地面的深度。

容易理解的，根据使用者习惯或环境情况，朝向调节和长度调节可以同时或先后完成，使用灵活，也更容易贴合使用者的操作习惯，以提高支撑调节系统300的使用效率。同时，设置脚踏板301以提高伸缩杆32插接至地下的效率；且脚踩脚踏板301能够固定伸缩杆32，提高了调节的方便性。

如图10所示，设顶角为α，下角为β，且为直角三角形，AC表示靶标平台100，CB为侧直角边，当AC的数值确定时，CB满足：，以斜坡坡度最大为60°计，则，故令L1为靶标平台100的长度，L2为伸缩杆32的管长，。即伸缩杆32的长度大于√3靶标平台100的长度，既保证靶标平台100能够平放在最大坡度为60°的斜坡上，又留有一定余量，实用性好。可选地，当L1=1米时，外管321的长度为90厘米-100厘米，内管322的长度为90厘米-100厘米，且外管321和内管322长度相等。

容易理解的，当斜坡的坡度大于60°时，可以通过在伸缩杆32上接管的方式增加管长，以适应更大的坡度，有助于扩大使用范围。

可选地，内管322的下端设有呈圆锥状的底脚302。基于此，底脚302呈圆锥状，其朝向下一端为尖端，有助于破开地面，使外管321的下端快速插接至地下。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，包括靶标平台（100）、坐标获取天线（200）和支撑调节系统（300）；

靶标平台（100）具有基础形状并包括顶层靶标平面（11）和二层靶标平面（12），顶层靶标平面（11）和二层靶标平面（12）之间通过调平结构（13）相连，顶层靶标平面（11）的顶面上设有识别单元（4）；

坐标获取天线（200）固定在顶层靶标平面（11）上并设有若干个，相应地，顶层靶标平面（11）每个顶角上分别可拆卸设有一个坐标获取天线（200）；

支撑调节系统（300）与二层靶标平面（12）相连并位于二层靶标平面（12）的下方；

调平结构（13）包括至少两个管水准器（61）和至少三个调平装置（62），管水准器（61）固定在顶层靶标平面（11）上，调平装置（62）用于连接顶层靶标平面（11）和二层靶标平面（12），且顶层靶标平面（11）的顶角上分别固定有一个调平装置（62）；

当顶层靶标平面（11）构造为三角板时，管水准器（61）设有两个，且其中一个管水准器（61）位于顶层靶标平面（11）的中心，另一个管水准器（61）位于顶层靶标平面（11）其中一个侧边的中点；

支撑调节系统（300）包括若干个调节杆（3），调节杆（3）包括铰接杆（31）和伸缩杆（32），铰接杆（31）的上端与二层靶标平面（12）铰接，铰接杆（31）的下端与伸缩杆（32）相连，伸缩杆（32）包括外管（321）、内管（322）、第一调节钮（323）和第二调节钮（324），外管（321）上端与铰接杆（31）相连，内管（322）穿设在外管（321）内并能够穿出外管（321），内管（322）的下端位于外管（321）外并设有脚踏板（301），第一调节钮（323）套接在外管（321）上并用于锁紧铰接杆（31）和外管（321），第二调节钮（324）套接在外管（321）上并用于将内管（322）锁紧在外管（321）上。

2.根据权利要求1所述的无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，识别单元（4）包括识别块（41）和识别灯带（42），识别块（41）包括至少两个子块，每个子块上分别涂有颜色各不相同的识别色；识别灯带（42）设有若干个并分别固定在识别块（41）的侧边上，识别灯带（42）发出不同波长的识别光，其中波长范围为400-700nm。

3.根据权利要求2所述的无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，顶层靶标平面（11）和二层靶标平面（12）均构造为三角板，相应地，坐标获取天线（200）设有三个，识别块（41）构造为与顶层靶标平面（11）等比缩小的三角形，识别灯带（42）设有三个并分别固定在识别块（41）的三个侧边上；二层靶标平面（12）上设有用于为识别灯带（42）供电的电源模块（5）。

4.根据权利要求1所述的无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，调平装置（62）包括调节器（621）、万向调节脚（622）和固定管（623），调节器（621）上方设有所述万向调节脚（622）并通过万向调节脚（622）连接顶层靶标平面（11），调节器（621）下方设有所述固定管（623）并通过固定管（623）连接二层靶标平面（12）；且调节器（621）构造为旋转轴承，旋转轴承的外圈通过螺纹连接与万向调节脚（622）相连，旋转轴承的内圈与固定管（623）相连。

5.根据权利要求1所述的无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，令L1为靶标平台（100）的长度，L2为伸缩杆（32）的管长，。

6.根据权利要求5所述的无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，当L1=1米时，外管（321）的长度为90厘米-100厘米，内管（322）的长度为90厘米-100厘米，且外管（321）和内管（322）长度相等。

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