CN115946737A - 一种列车脱轨的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种列车脱轨的检测方法，包括以下检测步骤：S1、检测设备安装；S2、脱轨判定；S3、车载主机接收并制动；S4、日志记录，上述列车脱轨的检测方法基于一种列车脱轨检测设备实现，该检测设备包括检测横梁，所述检测横梁上固定设有两个支架，且两个所述支架靠近检测横梁两端设置，所述支架的上端固定连接有衔接箱，所述衔接箱上端固定连接有检测箱，所述检测箱的侧壁固定连接有转向架连接座。本发明具有较高的可靠性和安全性，运行过程具有日志记录功能，能够将系统故障信息发送给TCMS，同时大幅缩小触碰模块底部磨损，使其可以继续投入使用，有效提升了其使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及列车脱轨检测技术领域，尤其涉及一种列车脱轨的检测方法。
背景技术
在现代轨道交通领域中，例如轻轨列车、地铁等，列车的运行安全性能尤其重要，其中列车脱轨检测技术是列车运行核心安全技术之一。
以接触式列车脱轨检测技术来说，一般在车头转向架安装脱轨检测设备，在列车脱轨时，通过检测设备底部的触碰模块与钢轨面碰撞接触，从而触发传感器产生电信号至列车控制主机，及时制动避免发生重大事故。这种脱轨检测技术在应用时，十分依赖脱轨检测装置的正常运行，因此设备各部件需要保证时刻为良好状态，而在实际应用过程中，列车脱轨时并已经制动的情况下，列车并不会立即停止而是仍会沿钢轨向前滑移一段距离，此时钢轨将与检测设备的触碰模块底部发生大幅摩擦，触碰模块底部会磨损一部分，直接导致其使用寿命急剧缩短。鉴于此，本申请提出一种列车脱轨的检测方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种列车脱轨的检测方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种列车脱轨的检测方法，包括以下检测步骤：
S1、检测设备安装，将检测设备固定在列车车头，使检测设备的转向架连接座与列车转向架固定连接在一起；
S2、脱轨判定，当列车脱轨时，列车轮毂跌落到钢轨下方，脱轨检测装置的触碰模块与钢轨表面接触并发生竖直方向上的碰撞，脱轨检测装置内部碰撞传感器发出脱轨信号；
S3、车载主机接收并制动，车载主机系统中的脱轨检测传感器接口模块接收到脱轨检测装置发出的脱轨信号时，即向TCMS传送紧急制动请求，使列车紧急制动；
S4、日志记录，车载主机系统记录15天内列车运行信息，同时还可分析处理被动传感器的探测信息，根据处理结果触发相应报警输出；
上述列车脱轨的检测方法基于一种列车脱轨检测设备实现，该检测设备包括检测横梁，所述检测横梁上固定设有两个支架，且两个所述支架靠近检测横梁两端设置，所述支架的上端固定连接有衔接箱，所述衔接箱上端固定连接有检测箱，所述检测箱的侧壁固定连接有转向架连接座，所述检测横梁中空设置，且所述中空的检测横梁内安装有两个脱轨检测装置，所述脱轨检测装置内部设有碰撞传感器，所述脱轨检测装置下端设有多个触碰模块,所述触碰模块与碰撞传感器电性连接，所述检测横梁的侧壁开设有多个支撑轮槽，所述支撑轮槽内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接升降杆，所述升降杆上转动设有支撑轴，所述支撑轴远离升降杆的一端固定连接有支撑轮，所述检测横梁的侧壁开设有液压槽，所述液压槽内密封滑动连接有活塞板，所述升降杆延伸至液压槽内并与活塞板固定连接，所述检测横梁内部固定连接有多个储油箱，所述储油箱内设有液压油，所述检测横梁的侧壁开设有辅助轮槽，所述辅助轮槽内安装有将储油箱内的液压油输送至液压槽内的输油机构。
优选地，所述步骤S1中，安装检测设备时，检测横梁1底面与钢轨41上端面间距为120mm，且上下误差在45mm至-5mm之间。
优选地，所述步骤S3中，车载主机系统在接收到脱轨信号时，还将发出故障告警，同时表明系统实时工作状态信息。
优选地，所述输油机构包括转动设置在辅助轮槽内的辅助轮，所述辅助轮的轮面等间距固定设有多个顶块，所述辅助轮槽内壁上开设有活动槽，所述活动槽内滑动设有吊杆，所述吊杆上转动连接有辅助轮轴，且所述辅助轮轴与辅助轮固定连接，所述吊杆远离辅助轮轴的一端固定连接有泵油盒，所述泵油盒内也设有液压油，所述泵油盒内密封滑动连接有挤压板，所述挤压板通过第一弹簧连接在泵油盒内顶部，所述泵油盒与液压槽通过进油管相通，所述泵油盒与储油箱通过出油管相通，所述进油管与出油管内均安装有单向阀，所述挤压板的下端面为弧形结构，所述吊杆通过第二弹簧连接在检测横梁内壁上。
优选地，所述检测横梁上固定安装有多个锁紧架，各所述锁紧架上端固定安装有绳架，各所述绳架之间通过横梁钢丝绳连接。
优选地，所述检测箱内安装有行程开关与板弹簧，其中板弹簧下端连接有吊臂，所述支架上端安装有上齿条，所述吊臂设有与上齿条咬合的齿，且上齿条与吊臂侧壁均开设有多个通孔，上齿条与吊臂通过固定螺栓固定连接在一起，固定螺栓穿过上齿条与吊臂上的通孔，且所述吊臂、上齿条安装在衔接箱内。
优选地，所述检测箱侧壁上通过第一锁紧螺丝连接有防脱钢丝绳，所述防脱钢丝绳远离检测箱的一端固定安装在相邻的绳架上，且该与检测箱相邻的绳架上安装有第二锁紧螺丝，所述防脱钢丝绳远离检测箱的一端固定安装在第二锁紧螺丝上。
优选地，所述活塞板通过第三弹簧连接在液压槽内顶部，所述液压槽通过回油管与储油箱相通，且所述回油管内安装有控制阀。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置活塞板、支撑轴、升降杆及输油机构等部件，可在列车脱轨并制动情况下，通过输油机构将储油箱内的液压有输送至液压槽内，可在液压作用下推动活塞板、升降杆下移，从而将支撑轮推出，用以支撑在检测横梁与钢轨之间，可避免触碰模块与钢轨继续接触，大幅缩小触碰模块底部磨损，使其可以继续投入使用，有效提升了其使用寿命；
2、通过设置辅助轮、吊杆、泵油盒、进油管、出油管等部件组成的输油机构，一方面，可以利用列车制动滑移时的动能驱动输油机构运转，无需借助外部电控设备运转，设备结构简单，易于安装，不受限于电磁干扰，另一方面，能够在第一时间将支撑轮推出，无需等待系统反馈并执行动作，从而急剧缩短触碰模块与钢轨表面接触时间，进而大幅减小触碰模块磨损程度；
3、本发明所提出的列车脱轨检测技术具有较高的可靠性和安全性，运行过程具有日志记录功能，能够将系统故障信息发送给TCMS；
4、检测箱与检测横梁通过上齿条与吊臂来连接，在列车轮毂磨损，直径变小时调节横梁与轨道上表面间高度保持恒定。
附图说明
图1为本发明提出的一种列车脱轨的检测方法所使用到的检测设备的立体结构示意图；
图2为本发明中检测设备的正面结构示意图；
图3为检测设备中的转向架连接座、板弹簧、脱轨检测装置、支架、吊臂、上齿条及行程开关等部件的连接结构示意图；
图4为图1中A处结构放大示意图；
图5为图1中的B处结构放大示意图；
图6为图3中的C处结构放大示意图；
图7为图2中的D处结构放大示意图；
图8本发明中检测设备的脱轨检测装置的结构示意图；
图9本发明中检测横梁的内部结构示意图；
图10为图9中的E处结构放大示意图。
图中：1检测横梁、2检测箱、3防脱钢丝绳、4转向架连接座、5横梁钢丝绳、6锁紧架、7绳架、8第一锁紧螺丝、9脱轨检测装置、901触碰模块、10衔接箱、11支架、12第二锁紧螺丝、13板弹簧、14行程开关、15上齿条、16通孔、17吊臂、18固定螺栓、19支撑轮槽、20辅助轮槽、21活动槽、22辅助轮、23导向槽、24吊杆、25泵油盒、26第一弹簧、27挤压板、28出油管、29进油管、30液压槽、31活塞板、32升降杆、33支撑轴、34支撑轮、35第二弹簧、36回油管、37顶块、38第三弹簧、39辅助轮轴、40储油箱、41钢轨、42滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种列车脱轨的检测方法，包括以下检测步骤：
S1、检测设备安装，将检测设备固定在列车车头，使检测设备的转向架连接座4与列车转向架固定连接在一起；安装检测设备时，检测横梁1底面与钢轨上端面间距为120mm，且上下误差在45mm至-5mm之间。
S2、脱轨判定，当列车脱轨时，列车轮毂跌落到钢轨下方，脱轨检测装置9的触碰模块901与钢轨表面接触并发生竖直方向上的碰撞，脱轨检测装置9内部碰撞传感器发出脱轨信号；
需要说明的是，单侧脱轨检测装置9内的碰撞传感器采用双行程开关，提高了检测的安全性。通过采集两个行程开关的常闭触点和常开触点状态用以检测碰撞。
S3、车载主机接收并制动，车载主机系统中的脱轨检测传感器接口模块接收到脱轨检测装置9发出的脱轨信号时，即向TCMS传送紧急制动请求，使列车紧急制动；车载主机系统在接收到脱轨信号时，还将发出故障告警，同时表明系统实时工作状态信息。
S4、日志记录，车载主机系统记录15天内列车运行信息，同时还可分析处理被动传感器的探测信息，根据处理结果触发相应报警输出；
参照图1-图10，上述列车脱轨的检测方法基于一种列车脱轨检测设备实现。
如图1所示，该检测设备包括检测横梁1，检测横梁1上固定设有两个支架11，且两个支架11靠近检测横梁1两端设置，支架11的上端固定连接有衔接箱10，衔接箱10上端固定连接有检测箱2，检测箱2的侧壁固定连接有转向架连接座4。
如图7、图9所示检测横梁1中空设置，且中空的检测横梁1内安装有两个脱轨检测装置9，脱轨检测装置9内部设有碰撞传感器，脱轨检测装置9下端设有多个触碰模块901,触碰模块901与碰撞传感器电性连接。
如图1、图2、图5所示，检测横梁1上固定安装有多个锁紧架6，各锁紧架6上端固定安装有绳架7，各绳架7之间通过横梁钢丝绳5连接。
如图1、图4所示，检测箱2侧壁上通过第一锁紧螺丝8连接有防脱钢丝绳3，防脱钢丝绳3远离检测箱2的一端固定安装在相邻的绳架7上，且该与检测箱2相邻的绳架7上安装有第二锁紧螺丝12，防脱钢丝绳3远离检测箱2的一端固定安装在第二锁紧螺丝12上。
需要说明的是，在列车运行过程中，持续受到各种冲击振动，通过设置为了横梁钢丝绳5、防脱钢丝绳3等部件，可避免结构件或紧固件脱落而发生意外脱落。
如图3所示，图3实际为去除外部检测箱2、衔接箱10后，二者内部各构件及脱轨检测装置9等部件的结构示意图：检测箱2内安装有行程开关14与板弹簧13，其中板弹簧13下端连接有吊臂17。需要说明的是，当列车运行前方有障碍物时，检测横梁1与之碰撞，障碍物与列车相对运动产生的动能将通过检测横梁1转化成板弹簧13的弹性势能，从而使板弹簧13产生形变，如果弹簧产生的变形达到阈值时，将触发板弹簧13与行程开关14接触产生动作，行程开关向系统控制主机发出信号，使列车产生紧急制动。如果变形量不足以触发行程开关，检测横梁1还具有将障碍物清出轨道的作用。这与目前列车脱轨检测设备上障碍物碰撞检测大体相同，故只作简单表述。
如图6所示，支架11上端安装有上齿条15，吊臂17设有与上齿条15咬合的齿，且上齿条15与吊臂17侧壁均开设有多个通孔16，上齿条15与吊臂17通过固定螺栓18固定连接在一起，固定螺栓18穿过上齿条15与吊臂17上的通孔16，且吊臂17、上齿条15安装在衔接箱10内。需要说明的是，在列车轮毂磨损，直径变小时，可通过将固定螺栓18穿过上齿条15与吊臂17不同高度的通孔16，以调节检测横梁1与钢轨41上表面间距，从而使本装置的安装间距始终满足120mm要求。
如图9、图10所示，检测横梁1的侧壁开设有多个支撑轮槽19，支撑轮槽19内壁上开设有滑槽42，滑槽42内滑动连接升降杆32，升降杆32上转动设有支撑轴33，支撑轴33远离升降杆32的一端固定连接有支撑轮34，检测横梁1的侧壁开设有液压槽30，液压槽30内密封滑动连接有活塞板31，升降杆32延伸至液压槽30内并与活塞板31固定连接，检测横梁1内部固定连接有多个储油箱40，储油箱40内设有液压油，检测横梁1的侧壁开设有辅助轮槽20，辅助轮槽20内安装有将储油箱40内的液压油输送至液压槽30内的输油机构。
输油机构包括转动设置在辅助轮槽20内的辅助轮22，辅助轮22的轮面等间距固定设有多个顶块37，辅助轮槽20内壁上开设有活动槽21，活动槽21内滑动设有吊杆24，吊杆24上转动连接有辅助轮轴39，且辅助轮轴39与辅助轮22固定连接，吊杆24远离辅助轮轴39的一端固定连接有泵油盒25，泵油盒25内也设有液压油，泵油盒25内密封滑动连接有挤压板27，挤压板27通过第一弹簧26连接在泵油盒25内顶部，泵油盒25与液压槽30通过进油管29相通，泵油盒25与储油箱40通过出油管28相通，进油管29与出油管28内均安装有单向阀，具体的，进油管29内的单向阀限制液压油只能从泵油盒25输送至液压槽30内，而出油管28内的单向阀限制液压油只能从储油箱40输送至泵油盒25内。
挤压板27的下端面为弧形结构，吊杆24通过第二弹簧35连接在检测横梁1内壁上。需要说明的是，通过设置弧形的顶块37与弧形的挤压板27下端面，当随着辅助轮22转动时，各顶块37与挤压板27下端面接触时，凸出的弧形结构既能够顺利推动挤压板27上移，同时二者之间接触面积相对较小不会产生过大的阻力，因此辅助轮22能够持续转动。
进一步的，如图10所示，升降杆32、吊杆24侧壁开设有一孔，支撑轴33、辅助轮轴39均通过轴承转动设置在此孔内，同时检测横梁1侧壁开设有导向槽23，吊杆24限制滑动在此导向槽23内，因此吊杆24只能沿竖直方向上下滑动，则辅助轮22也只能沿竖直方向上下滑动。
更进一步的，参照图10，吊杆24为L型结构，并通过第二弹簧35连接在中空设置的检测横梁1内壁上，当触碰模块901底部与钢轨41接触时，则钢轨41也将对辅助轮22施加一个反作用力，使辅助轮22上升，相应的，也将使第二弹簧35拉长。而当输油机构成功运转后，将储油箱40内的液压油输送至液压槽30内，最终推动活塞板31下移，并将支撑轮34完全伸出后，支撑轮34成功撑起检测横梁1，并迫使触碰模块901与钢轨41分离后，则第二弹簧35也能够通过吊杆24下移，而使辅助轮22下移，故本装置在列车脱轨过程中，能够持续保持辅助轮22与钢轨41表面接触，并使辅助轮22持续滚动，以供输油机构持续顺利运转。
活塞板31通过第三弹簧38连接在液压槽30内顶部，液压槽30通过回油管36与储油箱40相通，且回油管36内安装有控制阀。
上述检测设备的脱轨检测手段已经在步骤S1至步骤S4中表明，故不再作说明，而对于检测设备在列车脱轨时，支撑轮34伸出以阻止触碰模块901与钢轨41继续接触的具体过程如下：
如图9所示，初始状态下，辅助轮22的轮底低于触碰模块901底部，而支撑轮34的轮底高于触碰模块901底部，因此在列车脱轨时，列车轮毂脱离下方的钢轨41后，触碰模块901与钢轨41表面接触时，辅助轮22能够与钢轨41表面接触，而支撑轮34仍在钢轨41上方，同时钢轨41对辅助轮22的反作用力将使得：辅助轮22将克服第二弹簧35弹力，并使得辅助轮22、辅助轮轴39、吊杆24、泵油盒25同步上移一段距离，且由于第二弹簧35的设置，辅助轮22为上下活动状态，因此并不会影响触碰模块901与钢轨41发生碰撞，因此能够触碰模块901能够正常触发脱轨检测装置9内的碰撞传感器，并最终使得列车制动。
列车制动后，将继续沿钢轨41向前滑移一段距离，故而将使得与钢轨41表面接触的辅助轮22滚动，参照图10，辅助轮22在滚动过程中，其轮面上各顶块37将依次、周期性的顶动上方挤压板27的弧形部分，如此可在第一弹簧26的共同作用下，使得挤压板27发生上下往复移动。当顶块37与挤压板27接触，并推动挤压板27上移时，则在进油管29、出油管28内单向阀的限制作用下，只能将泵油盒25内的液压油通过进油管29挤入液压槽30内，并推动活塞板31下移一段距离，而当顶块37离开后，则第一弹簧26推动挤压板27下移复位，则挤压板27上方空间增大，从而产生负压，并将储油箱40内的液压油通过出油管28吸入泵油盒25内进行补充。
因此，当辅助轮22持续转动、各顶块37将周期性的顶动挤压板27时，能够不断的将储油箱40内的液压油抽入泵油盒25中，再输入液压槽30内，从而持续推动活塞板31下移，最终活塞板31将带动下方的升降杆32、支撑轴33、支撑轮34完全下移至：支撑轮34的轮面将与钢轨41接触，且支撑轮34的轮底低于触碰模块901的底部，如此可将整个检测横梁1撑起一段距离，使钢轨41与触碰模块901分离，避免钢轨41继续磨损触碰模块901底部，且由于列车制动初期时速较快，同时辅助轮22直径较小，因此辅助轮22转速即可，能够迅速将储油箱40内的液压油全部送入液压槽30内，从而使快速使支撑轮34下移指定位置，同时由于本装置只需支撑轮34轮底低于触碰模块901的底部即可，即支撑轮34实际行程较短，故能够在极短的时间内将支撑轮34伸出，并阻止钢轨41与触碰模块901继续接触。大幅缩小触碰模块901底部磨损，使其可以继续投入使用，有效提升了其使用寿命；同时相较于电控马达等设备的输油组件，本装置设备结构简单，易于安装，不受限于电磁干扰，另一方面，能够在第一时间将支撑轮34推出，无需等待系统反馈并执行动作，从而急剧缩短触碰模块901与钢轨41表面接触时间，进而大幅减小触碰模块901磨损程度。
列车停止后进行检修维护工作时，可打开回油管36内的控制阀，第三弹簧38拉动活塞板31上移复位，同时可将液压槽30内的液压油沿回油管36挤回储油箱40内，以方便本装置下次继续使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，包括以下检测步骤：
S1、检测设备安装，将检测设备固定在列车车头，使检测设备的转向架连接座(4)与列车转向架固定连接在一起；
S2、脱轨判定，当列车脱轨时，列车轮毂跌落到钢轨下方，脱轨检测装置(9)的触碰模块(901)与钢轨表面接触并发生竖直方向上的碰撞，脱轨检测装置(9)内部碰撞传感器发出脱轨信号；
S3、车载主机接收并制动，车载主机系统中的脱轨检测传感器接口模块接收到脱轨检测装置(9)发出的脱轨信号时，即向TCMS传送紧急制动请求，使列车紧急制动；
S4、日志记录，车载主机系统记录15天内列车运行信息，同时还可分析处理被动传感器的探测信息，根据处理结果触发相应报警输出；
上述列车脱轨的检测方法基于一种列车脱轨检测设备实现，该检测设备包括检测横梁(1)，所述检测横梁(1)上固定设有两个支架(11)，且两个所述支架(11)靠近检测横梁(1)两端设置，所述支架(11)的上端固定连接有衔接箱(10)，所述衔接箱(10)上端固定连接有检测箱(2)，所述检测箱(2)的侧壁固定连接有转向架连接座(4)，所述检测横梁(1)中空设置，且所述中空的检测横梁(1)内安装有两个脱轨检测装置(9)，所述脱轨检测装置(9)内部设有碰撞传感器，所述脱轨检测装置(9)下端设有多个触碰模块(901),所述触碰模块(901)与碰撞传感器电性连接，所述检测横梁(1)的侧壁开设有多个支撑轮槽(19)，所述支撑轮槽(19)内壁上开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)内滑动连接升降杆(32)，所述升降杆(32)上转动设有支撑轴(33)，所述支撑轴(33)远离升降杆(32)的一端固定连接有支撑轮(34)，所述检测横梁(1)的侧壁开设有液压槽(30)，所述液压槽(30)内密封滑动连接有活塞板(31)，所述升降杆(32)延伸至液压槽(30)内并与活塞板(31)固定连接，所述检测横梁(1)内部固定连接有多个储油箱(40)，所述储油箱(40)内设有液压油，所述检测横梁(1)的侧壁开设有辅助轮槽(20)，所述辅助轮槽(20)内安装有将储油箱(40)内的液压油输送至液压槽(30)内的输油机构。
2.根据权利要求1所述的一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，安装检测设备时，检测横梁(1)底面与钢轨(41)上端面间距为120mm，且上下误差在45mm至-5mm之间。
3.根据权利要求1所述的一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，车载主机系统在接收到脱轨信号时，还将发出故障告警，同时表明系统实时工作状态信息。
4.根据权利要求1所述的一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，所述输油机构包括转动设置在辅助轮槽(20)内的辅助轮(22)，所述辅助轮(22)的轮面等间距固定设有多个顶块(37)，所述辅助轮槽(20)内壁上开设有活动槽(21)，所述活动槽(21)内滑动设有吊杆(24)，所述吊杆(24)上转动连接有辅助轮轴(39)，且所述辅助轮轴(39)与辅助轮(22)固定连接，所述吊杆(24)远离辅助轮轴(39)的一端固定连接有泵油盒(25)，所述泵油盒(25)内也设有液压油，所述泵油盒(25)内密封滑动连接有挤压板(27)，所述挤压板(27)通过第一弹簧(26)连接在泵油盒(25)内顶部，所述泵油盒(25)与液压槽(30)通过进油管(29)相通，所述泵油盒(25)与储油箱(40)通过出油管(28)相通，所述进油管(29)与出油管(28)内均安装有单向阀，所述挤压板(27)的下端面为弧形结构，所述吊杆(24)通过第二弹簧(35)连接在检测横梁(1)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，所述检测横梁(1)上固定安装有多个锁紧架(6)，各所述锁紧架(6)上端固定安装有绳架(7)，各所述绳架(7)之间通过横梁钢丝绳(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，所述检测箱(2)内安装有行程开关(14)与板弹簧(13)，其中板弹簧(13)下端连接有吊臂(17)，所述支架(11)上端安装有上齿条(15)，所述吊臂(17)设有与上齿条(15)咬合的齿，且上齿条(15)与吊臂(17)侧壁均开设有多个通孔(16)，上齿条(15)与吊臂(17)通过固定螺栓(18)固定连接在一起，固定螺栓(18)穿过上齿条(15)与吊臂(17)上的通孔(16)，且所述吊臂(17)、上齿条(15)安装在衔接箱(10)内。
7.根据权利要求5所述的一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，所述检测箱(2)侧壁上通过第一锁紧螺丝(8)连接有防脱钢丝绳(3)，所述防脱钢丝绳(3)远离检测箱(2)的一端固定安装在相邻的绳架(7)上，且该与检测箱(2)相邻的绳架(7)上安装有第二锁紧螺丝(12)，所述防脱钢丝绳(3)远离检测箱(2)的一端固定安装在第二锁紧螺丝(12)上。
8.根据权利要求4所述的一种列车脱轨的检测方法，其特征在于，所述活塞板(31)通过第三弹簧(38)连接在液压槽(30)内顶部，所述液压槽(30)通过回油管(36)与储油箱(40)相通，且所述回油管(36)内安装有控制阀。
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