CN115946491A - 用于车辆高度调节的供气系统和供气方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆高度调节的供气系统和供气方法，包括：供气单元和压缩空气存储器，所述压缩空气存储器与所述供气单元选择性地连通，所述供气单元适于朝向所述压缩空气存储器内充气；气动执行单元，所述气动执行单元分别与所述供气单元和所述压缩空气存储器选择性地连通，所述气动执行单元适于通过所述供气单元或所述压缩空气存储器充气，且所述气动执行单元适于通过所述供气单元排气或朝向所述压缩空气存储器内排气，所述气动执行单元适于作用于车辆的车体以调节所述车体高度。本发明的用于车辆高度调节的供气系统，提高气动执行单元的补气速度以及车体下降速度，同时便于对压缩空气存储器进行增压补气，使其适应性高，适用范围更广。

Description

用于车辆高度调节的供气系统和供气方法

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种用于车辆高度调节的供气系统及具有该用于车辆高度调节的供气系统的供气方法。

背景技术

随着汽车工业技术的发展，为了增强车辆行驶过程中的舒适性与平稳性，空气悬架系统得到了广泛应用。其供气系统通过供气单元为车辆的空气弹簧供应压缩气体来缓冲车轮的振动，并根据压缩空气存储器压力及高度传感器，通过控制元件实时调节供气单元的启停及充气模式，依此来改变空气弹簧的高度，达到车体高度稳定的目的。

现有的供气系统分为开式供气系统与闭式供气系统。在开式供气系统中，供气单元吸入外界气体，使车体抬高，车体降低时将空气弹簧中压缩气体排放至环境中，该方式补气速度慢，而在闭式供气系统中，供气单元从压缩空气存储器中吸取预先存储的压缩气体加压后输送至空气弹簧，使车体被抬高，车体降低时将空气弹簧中压缩气体输送回压缩空气存储器中，该方式车体下降速度慢，且多次升降后压缩空气存储器中的压力变小，增压补气不便，以上两种供气系统均独立设置，适应性差，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆高度调节的供气系统，可灵活地选择供气系统的工作模式，满足不同工况下的充气以及排气需求，且其补气速度以及车体下降速度快，且便于对压缩空气存储器进行增压补气，适应性强。

根据本发明实施例的用于车辆高度调节的供气系统，包括：供气单元和压缩空气存储器，所述压缩空气存储器与所述供气单元选择性地连通，所述供气单元适于朝向所述压缩空气存储器内充气；气动执行单元，所述气动执行单元分别与所述供气单元和所述压缩空气存储器选择性地连通，所述气动执行单元适于通过所述供气单元或所述压缩空气存储器充气，且所述气动执行单元适于通过所述供气单元排气或朝向所述压缩空气存储器内排气，所述气动执行单元适于作用于车辆的车体以调节所述车体高度。

根据本发明实施例的用于车辆高度调节的供气系统，通过同时设置供气单元和压缩空气存储器，使开式供气模式以及闭式供气模式共存，提高气动执行单元的补气速度以及车体下降速度，同时便于对压缩空气存储器进行增压补气，使其适应性高，可满足不同需求，使用效果更好，适用范围更广。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气系统，所述供气单元包括第一外接口、第二外接口和空气压缩机，所述第一外接口和所述第二外接口均与外部环境连通；其中，所述第一外接口适于通过所述空气压缩机朝向所述压缩空气存储器或所述气动执行单元充气，所述气动执行单元适于通过所述空气压缩机朝向所述压缩空气存储器内排气，或所述气动执行单元适于朝向所述第一外接口或所述第二外接口排气。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气系统，所述空气压缩机设有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述第一外接口可选择性地连通，所述第二接口分别与所述气动执行单元和所述压缩空气存储器可选择性地连通，所述第三接口分别与所述气动执行单元和所述压缩空气存储器可选择性地连通。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气系统，还包括：干燥管线，所述干燥管线中设有空气干燥器、止回阀和再生节流阀，所述空气干燥器与所述止回阀串联，所述止回阀与所述再生节流阀并联；所述干燥管线适于选择性地串联于所述第三接口与所述气动执行单元之间、所述第三接口与所述压缩空气存储器之间以及所述第二外接口与所述气动执行单元之间。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气系统，还包括：第一充气换向阀，所述第一充气换向阀适于串联于所述干燥管线与所述压缩空气存储器之间；第一充排换向阀，所述第一充排换向阀适于串联于所述干燥管线与所述气动执行单元之间、所述第一外接口与所述气动执行单元之间；第一排气换向阀，所述第一排气换向阀适于串联于所述干燥管线与所述第二外接口之间；第二排气换向阀，所述第二排气换向阀适于串联于所述第一外接口与所述第一充排换向阀之间。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气系统，还包括：第二充气换向阀，所述第二充气换向阀适于串联于所述第二接口与所述气动执行单元之间；第三充气换向阀，所述第三充气换向阀适于串联于所述第二接口与所述压缩空气存储器之间；第四充气换向阀，所述第四充气换向阀适于串联于所述气动执行单元与所述压缩空气存储器之间。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气系统，所述气动执行单元包括充排管线、气动执行机构和第二充排换向阀，所述气动执行机构和所述第二充排换向阀均为多个且一一对应，多个所述第二充排换向阀均与所述充排管线相连，所述充排管线适于与所述供气单元或所述压缩空气存储器连通，所述气动执行机构适于作用于所述车辆的车体。

本发明还提出了一种用于车辆高度调节的供气方法。

根据本发明实施例的用于车辆高度调节的供气方法，适用于上述任一项所述的用于车辆高度调节的供气系统，所述供气方法包括：获取控制指令；在所述控制指令为供气指令时，控制所述供气单元朝向所述压缩空气存储器或所述气动执行单元供气、或控制所述压缩空气存储器朝向所述气动执行单元供气；在所述控制指令为排气指令时，控制所述气动执行单元朝向所述压缩空气存储器排气或控制所述气动执行单元通过所述供气单元朝向外界排气。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气方法，所述供气方法还包括：在获取所述控制指令之后，检测所述压缩空气存储器内的当前压力值；根据所述控制指令与所述当前压力值所在的区间控制所述供气单元、所述压缩空气存储器和所述气动执行单元的连通状态。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气方法，所述供气系统的供气单元形成有第一排气线路和第二排气线路，且所述控制所述气动执行单元通过所述供气单元朝向外界排气包括：切换所述供气单元的所述第一排气线路和所述第二排气线路的通断状态；控制所述气动执行单元与所述第一排气线路和所述第二排气线路中的至少一个连通。

所述用于车辆高度调节的供气方法和上述的用于车辆高度调节的供气系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于车辆高度调节的供气系统的原理图。

附图标记：

用于车辆高度调节的供气系统100，

供气单元11，第一外接口111，空气滤清器1111，第二外接口112，空气压缩机113，第一接口1131，第二接口1132，第三接口1133，

气动执行单元21，充排管线211，气动执行机构212，第二充排换向阀213，

压缩空气存储器31，

干燥管线41，空气干燥器411，止回阀412，再生节流阀413，

第一充气换向阀51，第一充排换向阀52，第一排气换向阀53，第二排气换向阀54，第四充气换向阀55，第二充气换向阀56，第三充气换向阀57，第一排气管线58，第二排气管线59，压缩空气存储器管线60，第一充气管线61，第四充气管线62，第二充气管线63，第三充气管线64，第一充排管线65，压力传感器66。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的用于车辆高度调节的供气系统100，可灵活地选择供气系统的工作模式，满足不同工况下的充气以及排气需求，且其补气速度以及车体下降速度快，且便于对压缩空气存储器31进行增压补气，适应性强。

如图1所示，根据本发明实施例的用于车辆高度调节的供气系统100，包括：供气单元11、压缩空气存储器31和气动执行单元21。

压缩空气存储器31与供气单元11选择性地连通，供气单元11适于朝向压缩空气存储器31内充气，气动执行单元21分别与供气单元11和压缩空气存储器31选择性地连通，气动执行单元21适于通过供气单元11或压缩空气存储器31充气，且气动执行单元21适于通过供气单元11排气或朝向压缩空气存储器31内排气，气动执行单元21适于作用于车辆的车体以调节车体高度。

具体的，压缩空气存储器31内存储有压缩后的气体，且压缩空气存储器31与供气单元11选择性地连通，当压缩空气存储器31内存储的压缩气体压强小于一定数值后，压缩空气存储器31与供气单元11连通以对压缩空气存储器31内的气体进行加压处理或对压缩空气存储器31进行充气，气动执行单元21分别与供气单元11和压缩空气存储器31选择性地连通，气动执行单元21可与供气单元11单独连通，也可与压缩空气存储器31单独连通，也可与供气单元11和压缩空气存储器31同时连通，进而气动执行单元21可通过供气单元11或压缩空气存储器31进行充气，还可通过供气单元11向外界排气或朝向压缩空气存储器31内排气，以使气动执行单元21对车辆的车体高度进行调节。

进一步的，压缩空气存储器31、供气单元11以及气动执行单元21之间连通有多条管路，且多条管路之间选择性连通，以使气动执行单元21进行开式供气或闭式供气模式，且在实际使用中用于车辆高度调节的供气系统100包括但不仅限于八种模式，其中四种为充气模式、四种为排气模式，四种充气模式分别为外界向压缩空气存储器31内充气、外界向气动执行单元21充气、压缩空气存储器31向气动执行单元21充气以及压缩空气存储器31通过加压装置向气动执行单元21充气，四种排气模式分别为气动执行单元21使用第一排气线路向外界排气、气动执行单元21使用第二排气线路向外界排气、气动执行单元21使用两线路统一向外界排气以及气动执行单元21通过加压装置向压缩空气存储器31内排气。

根据本发明实施例的用于车辆高度调节的供气系统100，通过同时设置供气单元11和压缩空气存储器31，使开式供气模式以及闭式供气模式共存，提高气动执行单元21的补气速度以及车体下降速度，同时便于对压缩空气存储器31进行增压补气，使其适应性高，可满足不同需求，使用效果更好，适用范围更广。

在一些实施例中，如图1所示，供气单元11包括第一外接口111、第二外接口112和空气压缩机113，第一外接口111和第二外接口112均与外部环境连通，其中，第一外接口111适于通过空气压缩机113朝向压缩空气存储器31或气动执行单元21充气，气动执行单元21适于通过空气压缩机113朝向压缩空气存储器31内排气，或气动执行单元21适于朝向第一外接口111或第二外接口112排气。

具体的，供气单元11用于向压缩空气存储器31以及气动执行单元21中充气或将气动执行单元21中的气体排出至外界，其中，供气单元11包括空气压缩机113以及两个与外界连通的接口，即第一外接口111与第二外接口112，第一外接口111连接有空气滤清器1111且第一外接口111可作为充气口或排气口使用，当第一外接口111作为充气口时，其可通过与之相连的空气压缩机113朝向压缩空气存储器31或气动执行单元21进行充气，第一外接口111作为排气口时，气动执行单元21可通过第一外接口111朝向外界排气，而第二外接口112排气仅起排气作用，气动执行单元21可通过第二外接口112朝向外界排气，且气动执行单元21可通过空气压缩机113朝向压缩空气存储器31内进行排气。

进一步的，用于车辆高度调节的供气系统100可通过压缩空气存储器31内的压力值大小对第一外接口111、第二外接口112以及空气压缩机113的开启与关闭进行控制，其中，当压缩空气存储器31中气体的压力值大于第一压力值时，第一外接口111与第二外接口112均仅作为排气口使用，压缩空气存储器31将气体排至气动执行单元21中以使车辆的车体上升，车辆的车体下降时气动执行单元21中的气体可通过第一外接口111排出至外界，可通过第二外接口112排出至外界，也可同时通过第一外接口111及第二外接口112排出至外界，以进行多口排气使车辆车体快速下降。

当压缩空气存储器31中气体的压力值小于第一压力值大于第二压力值时，第一外接口111与第二外接口112不进行充气或排气作用，压缩空气存储器31中的气体经空气压缩机113加压后将气体排至气动执行单元21中以使车辆的车体上升，车辆的车体下降时气动执行单元21中的气体经空气压缩机113加压后排回至压缩空气存储器31中。

当压缩空气存储器31中气体的压力值小于第二压力值时，第一外接口111作为充气口使用，且第一外接口111与第二外接口112同时作为排气口使用，第一外接口111从外界吸取气体并经过空气压缩机113加压后分别输送至压缩空气存储器31与气动执行单元21中以使车辆的车体上升，车辆的车体下降时气动执行单元21中的气体可通过第一外接口111排出至外界，可通过第二外接口112排出至外界，也可同时通过第一外接口111及第二外接口112排出至外界，以进行多口排气使车辆车体快速下降。

在一些实施例中，如图1所示，空气压缩机113设有第一接口1131、第二接口1132和第三接口1133，第一接口1131与第一外接口111可选择性地连通，第二接口1132分别与气动执行单元21和压缩空气存储器31可选择性地连通，第三接口1133分别与气动执行单元21和压缩空气存储器31可选择性地连通。

具体的，空气压缩机113用于将外界气体加压后输送至压缩空气存储器31或气动执行单元21中，压缩空气存储器31和气动执行单元21中的气体也可通过空气压缩机113加压后进行互相输送，空气压缩机113设置有第一接口1131、第二接口1132和第三接口1133，且空气压缩机113可通过以上接口与第一外接口111、气动执行单元21和压缩空气存储器31之间进行选择性的连通，其中，第一接口1131与第一外接口111可选择性地连通，第二接口1132分别与气动执行单元21和压缩空气存储器31可选择性地连通，第三接口1133分别与气动执行单元21和压缩空气存储器31可选择性地连通。

进一步的，空气压缩机113可在压缩空气存储器31中的压力小于第一压力值时使用，其中，当压缩空气存储器31中气体的压力值小于第一压力值大于第二压力值时，压缩空气存储器31与第二接口1132连通，第三接口1133与气动执行单元21连通，压缩空气存储器31中的气体经第二接口1132进入空气压缩机113加压后从第三接口1133将气体排至气动执行单元21中以使车辆的车体上升，车辆的车体下降时气动执行单元21与第二接口1132连通，第三接口1133与压缩空气存储器31连通，气动执行单元21中的气体经第二接口1132进入空气压缩机113加压后从第三接口1133将气体排回至压缩空气存储器31中。

当压缩空气存储器31中气体的压力值小于第二压力值时，第一外接口111与第一接口1131连通，第三接口1133分别与压缩空气存储器31和气动执行单元21连通，外界气体从第一外接口111进入管路经第一接口1131进入空气压缩机113加压后从第三接口1133将气体输送至气动执行单元21与压缩空气存储器31，使车辆的车体上升的同时为压缩空气存储器31充气，车辆的车体下降时气体直接从第一外接口111和第二外接口112排出，不经由空气压缩机113。

在一些实施例中，如图1所示，用于车辆高度调节的供气系统100还包括：干燥管线41，干燥管线41中设有空气干燥器411、止回阀412和再生节流阀413，空气干燥器411与止回阀412串联，止回阀412与再生节流阀413并联，干燥管线41适于选择性地串联于第三接口1133与气动执行单元21之间、第三接口1133与压缩空气存储器31之间以及第二外接口112与气动执行单元21之间。

具体的，外界气体进入用于车辆高度调节的供气系统100时均经过干燥管线41后输送至气动执行单元21或压缩空气存储器31中，干燥管线41中设置有空气干燥器411，压缩气体经过空气干燥器411后可将气体中多余的水分等吸收，使压缩气体在到达气动执行单元21或压缩空气存储器31中时保持干燥状态，避免潮湿空气在管路中凝聚使气动执行单元21、阀体等部件因长时间接触潮湿空气而发生故障，延长部件的使用寿命，使用于车辆高度调节的供气系统100运行稳定。

同时，压缩空气存储器31中气体的压力值在任何区间时，干燥管线41均进行气体输送，外界气体可经空气滤清器1111从第一外接口111进入空气压缩机113，进而从空气压缩机113的第三接口1133输送至干燥管线41，再输送至压缩空气存储器31中；外界气体也可从经空气滤清器1111从第一外接口111进入空气压缩机113，进而从空气压缩机113的第三接口1133输送至干燥管线41，再输送至气动执行单元21中；压缩空气存储器31中的气体可从第二接口1132输送至空气压缩机113，再从第三接口1133输送至干燥管线41，进而输送至气动执行单元21中；气动执行单元21中的气体也可经过干燥管线41输送至第二外接口112，进而输送至外界；气动执行单元21中的气体也可从第二接口1132输送至空气压缩机113，再从第三接口1133输送至干燥管线41，进而输送至压缩空气存储器31中。

在一些实施例中，用于车辆高度调节的供气系统100还包括：第一充气换向阀51、第一充排换向阀52、第一排气换向阀53和第二排气换向阀54。

其中，第一充气换向阀51适于串联于干燥管线41与压缩空气存储器31之间，外界气体可经空气滤清器1111从第一外接口111进入空气压缩机113，进而从空气压缩机113输送至干燥管线41，再借助于第一充气换向阀51输送至压缩空气存储器31中，气动执行单元21中的气体也可经过空气压缩机113输送至干燥管线41，进而借助于第一充气换向阀51输送至压缩空气存储器31中。

第一充排换向阀52适于串联于干燥管线41与气动执行单元21之间、第一外接口111与气动执行单元21之间，外界气体可经空气滤清器1111从第一外接口111进入空气压缩机113，进而从空气压缩机113输送至干燥管线41，再借助于第一充排换向阀52输送至气动执行单元21中，压缩空气存储器31中的气体也可通过空气压缩机113输送至干燥管线41，再借助于第一充排换向阀52输送至气动执行单元21中，气动执行单元21中的气体也可借助于第一充气换向阀51输送至干燥管线41，进而通过第二外接口112排出至外界。

第一排气换向阀53适于串联于干燥管线41与第二外接口112之间，气动执行单元21中的气体可经过干燥管线41输送至第一排气换向阀53，进而借助于第一排气换向阀53输送至外界，且第一排气换向阀53可起到止回阀412的作用，可避免外界气体因气压原因回流至第一排气管线58中，起到防倒流的作用。

第二排气换向阀54主要参与排气过程且可起到安全阀的作用，其适于串联于第一外接口111与第一充排换向阀52之间，气动执行单元21中的气体可借助于第一充排换向阀52输送至第二排气管线59，再借助于第二排气换向阀54输送至第一外接口111，经空气滤清器1111排出至外界，当气动执行单元21内部的压力接近预设的关键压力值时，第二排气换向阀54在没有相应的驱动的情况下被打开。

在一些实施例中，用于车辆高度调节的供气系统100还包括：第二充气换向阀56、第三充气换向阀57和第四充气换向阀55。

其中，第二充气换向阀56适于串联于第二接口1132与气动执行单元21之间，且第二充气换向阀56可用于气动执行单元21通过第二接口1132向压缩空气存储器31充气的过程中，即气动执行单元21中的气体可借助于第二充气换向阀56输送至第二接口1132，经由空气压缩机113输送至干燥管线41，再借助于第一充气换向阀51输送至压缩空气存储器31中。

第三充气换向阀57适于串联于第二接口1132与压缩空气存储器31之间，且第三充气换向阀57可使用于压缩空气存储器31通过加压装置向气动执行单元21充气的过程中，即压缩空气存储器31中的气体借助于第三充气换向阀57输送至第二接口1132，经由空气压缩机113输送至干燥管线41，再借助于第一充排换向阀52输送至气动执行单元21中。

第四充气换向阀55适于串联于气动执行单元21与压缩空气存储器31之间，且第四充气换向阀55可使用于压缩空气存储器31向气动执行单元21充气的过程中，即压缩空气存储器31中的气体借助于第四充气换向阀55输送至气动执行单元21中，由压缩空气存储器31直接向气动执行单元21进行充气，可降低车辆能耗。

在一些实施例中，气动执行单元21包括充排管线211、气动执行机构212和第二充排换向阀213，气动执行机构212和第二充排换向阀213均为多个且一一对应，多个第二充排换向阀213均与充排管线211相连，充排管线211适于与供气单元11或压缩空气存储器31连通，气动执行机构212适于作用于车辆的车体。

具体的，气动执行机构212可设置为空气弹簧，当气动执行机构212内通过外界或压缩空气存储器31充入气体时其高度上升进而使车辆的车体上升，当气动执行机构212将内部的气体排出至外界或压缩空气存储器31内时其高度下降进而使车辆的车体下降，气动执行单元21包括充排管线211，充排管线211可将气体输送入或输送出气动执行单元21，且气动执行单元21设置有多个气动执行机构212和第二充排换向阀213，气动执行机构212和第二充排换向阀213均为多个且一一对应，多个第二充排换向阀213均与充排管线211相连，当气动执行机构212充气时气体通过充排管线211分别输送至各个第二充排换向阀213，借助于各个第二充排换向阀213输送至与之相对应的气动执行机构212中，当气动执行机构212排气时各个气动执行机构212中的气体借助于与之相对应的第二充排换向阀213统一输送至充排管线211，多个气动执行机构212可使车辆的车体各个部位均匀上升或下降，提高用户体验。

下面结合附图1描述本发明的一些具体实施例的供气系统在各种不同工作模式下的实施方式，其中，在实际使用中四种为充气模式、四种为排气模式的具体实施方式如下：

第一充气模式：外界气体经由空气压缩机113输送至压缩空气存储器31内，其中，外界气体经由空气滤清器1111输送至第一外接口111，再通过与第一外接口111连接的第一接口1131进入空气压缩机113加压后从第三接口1133输送至干燥管线41，依次通过空气干燥器411与止回阀412后经由第一充气管线61输送至第一充气换向阀51，再借助于第一充气换向阀51输送至压缩空气存储器管线60，进而输送至压缩空气存储器31。

第二充气模式：外界气体经由空气压缩机113输送至各个气动执行机构212，其中，外界气体经由空气滤清器1111输送至第一外接口111，再通过与第一外接口111连接的第一接口1131进入空气压缩机113加压后从第三接口1133输送至干燥管线41，依次通过空气干燥器411与止回阀412后经由第一充排管线65借助于第一充排换向阀52输送至充排管线211，再借助于多个第二充排换向阀213输送至多个与之相对应的气动执行机构212。

第三充气模式：压缩气体从压缩空气存储器31输送至各个气动执行机构212，其中，压缩空气存储器31中的压缩气体经由压缩空气存储器管线60输送至第四充气管线62，随后借助第四充气换向阀55输送至充排管线211，再经由多个第二充排换向阀213输送至多个与之相对应的气动执行机构212。

第四充气模式：压缩气体从压缩空气存储器31经由空气压缩机113输送至各个气动执行机构212，其中，压缩空气存储器31中的气体由压缩空气存储器管线60输送至第三充气管线64，借助第三充气换向阀57输送至第二接口1132，通过第二接口1132进入空气压缩机113加压后从第三接口1133输送至干燥管线41，依次通过空气干燥器411与止回阀412后经由第一充排管线65借助于第一充排换向阀52输送至充排管线211，再经由多个第二充排换向阀213输送至多个与之相对应的气动执行机构212。

第一排气模式：压缩气体从各个气动执行机构212经由第二外接口112排出至外界，其中，各个气动执行机构212中的压缩气体借助于第二充排换向阀213经由充排管线211输送至第一充排换向阀52，借助于第一充排换向阀52输送至第一充排管线65，再输送至干燥管线41，依次经过再生节流阀413与空气干燥器411输送至第一排气管线58，最后借助于第一排气换向阀53输送至第二外接口112，进而将压缩气体排出至外界。

第二排气模式：压缩气体从各个气动执行机构212经由第一外接口111排出至外界，其中，各个气动执行机构212中的压缩气体借助于第二充排换向阀213经由充排管线211输送至第一充排换向阀52，借助于第一充排换向阀52输送至第一充排管线65，再输送至第二排气管线59，借助于第二排气换向阀54输送至第一外接口111，通过空气滤清器1111过滤后将压缩气体排出至外界。

第三排气模式：压缩气体从各个气动执行机构212经由第一外接口111以及第二外接口112同时排出至外界，其中，各个气动执行机构212中的压缩气体借助于第二充排换向阀213经由充排管线211输送至第一充排换向阀52，借助于第一充排换向阀52输送至第一充排管线65，再输送至第二排气管线59，借助于第二排气换向阀54输送至第一外接口111，通过空气滤清器1111将压缩气体排出至外界，同时，输送至第一充排管线65的气体也可输送至干燥管线41，依次经过再生节流阀413与空气干燥器411输送至第一排气管线58，最后借助于第一排气换向阀53输送至第二外接口112，进而将压缩气体排出至外界。

第四排气模式：压缩气体从各个气动执行机构212经由空气压缩机113输送至压缩空气存储器31内，其中，各个气动执行机构212中的压缩气体借助于第二充排换向阀213经由充排管线211输送至第二充气管线63，再经由第二充气管线63输送至第二充气换向阀56，借助于第二充气换向阀56输送至第二接口1132，通过第二接口1132进入空气压缩机113加压后从第三接口1133输送至干燥管线41，依次通过空气干燥器411与止回阀412后经由第一充气管线61输送至第一充气换向阀51，再借助于第一充气换向阀51输送至压缩空气存储器管线60，进而输送至压缩空气存储器31。

其中，用于车辆高度调节的供气系统100中还设置有压力传感器66，其可对压缩空气存储器31内的气体压力进行检测，以对充气模式与排气模式进行选择，当压缩空气存储器31内的气体压力值大于第一压力值时，用于车辆高度调节的供气系统100执行第三充气模式以及第一、二、三排气模式，当压缩空气存储器31内的气体压力值小于第一压力值大于第二压力值时，用于车辆高度调节的供气系统100执行第四充气模式以及第四排气模式，当压缩空气存储器31内的气体压力值小于第二压力值时，用于车辆高度调节的供气系统100执行第一、二充气模式以及第一、二、三排气模式。

进一步的，用于车辆高度调节的供气系统100还可通过控制换向阀以执行不同模式，当第三充气换向阀57以及第二充气换向阀56断开时，用于车辆高度调节的供气系统100执行第一、二、三充气模式以及第一、二、三排气模式，当第四充气换向阀55以及第二排气换向阀54断开时，用于车辆高度调节的供气系统100执行第一、四充气模式以及第四排气模式。

本发明还提出了一种用于车辆高度调节的供气方法。

根据本发明实施例的用于车辆高度调节的供气方法，适用于上述任一项的用于车辆高度调节的供气系统100，供气方法包括：获取控制指令；在控制指令为供气指令时，控制供气单元11朝向压缩空气存储器31或气动执行单元21供气、或控制压缩空气存储器31朝向气动执行单元21供气；在控制指令为排气指令时，控制气动执行单元21朝向压缩空气存储器31排气或控制气动执行单元21通过供气单元11朝向外界排气。

具体的，在控制指令为供气指令时，控制供气单元11朝向压缩空气存储器31或气动执行单元21供气，即控制供气单元11朝向压缩空气存储器31供气或控制供气单元11朝向气动执行单元21供气，还可控制压缩空气存储器31朝向气动执行单元21供气。

当控制供气单元11朝向压缩空气存储器31供气时，外界气体经由空气滤清器1111输送至第一外接口111，再通过与第一外接口111连接的第一接口1131进入空气压缩机113加压后从第三接口1133输送至干燥管线41，依次通过空气干燥器411与止回阀412后经由第一充气管线61输送至第一充气换向阀51，再借助于第一充气换向阀51输送至压缩空气存储器管线60，进而输送至压缩空气存储器31。

当控制供气单元11朝向气动执行单元21供气时，外界气体经由空气滤清器1111输送至第一外接口111，再通过与第一外接口111连接的第一接口1131进入空气压缩机113加压后从第三接口1133输送至干燥管线41，依次通过空气干燥器411与止回阀412后经由第一充排管线65借助于第一充排换向阀52输送至充排管线211，进而输送至气动执行单元21。

当控制压缩空气存储器31朝向气动执行单元21供气时，压缩空气存储器31中的压缩气体经由压缩空气存储器管线60输送至第四充气管线62，随后借助第四充气换向阀55输送至充排管线211，进而输送至气动执行单元21。

在控制指令为排气指令时，控制气动执行单元21朝向压缩空气存储器31排气或控制气动执行单元21通过供气单元11朝向外界排气。

当控制气动执行单元21朝向压缩空气存储器31排气时，气动执行单元21中的压缩气体借助于第二充排换向阀213经由充排管线211输送至第二充气管线63，再经由第二充气管线63输送至第二充气换向阀56，借助于第二充气换向阀56输送至第二接口1132，通过第二接口1132进入空气压缩机113加压后从第三接口1133输送至干燥管线41，依次通过空气干燥器411与止回阀412后经由第一充气管线61输送至第一充气换向阀51，再借助于第一充气换向阀51输送至压缩空气存储器管线60，进而输送至压缩空气存储器31。

当控制气动执行单元21通过供气单元11朝向外界排气时，气动执行单元21中的压缩气体借助于第二充排换向阀213经由充排管线211输送至第一充排换向阀52，借助于第一充排换向阀52输送至第一充排管线65，再输送至干燥管线41，依次经过再生节流阀413与空气干燥器411输送至第一排气管线58，最后借助于第一排气换向阀53输送至第二外接口112，进而将压缩气体排出至外界；气动执行单元21中的压缩气体也可借助于第二充排换向阀213经由充排管线211输送至第一充排换向阀52，借助于第一充排换向阀52输送至第一充排管线65，再输送至第二排气管线59，借助于第二排气换向阀54输送至第一外接口111，通过空气滤清器1111过滤后将压缩气体排出至外界。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气方法，供气方法还包括：在获取控制指令之后，检测压缩空气存储器31内的当前压力值；根据控制指令与当前压力值所在的区间控制供气单元11、压缩空气存储器31和气动执行单元21的连通状态。

具体的，在控制模块内可设置第一压力值和第二压力值，用于代表压缩空气存储器31的两个不同压力临界值，当压缩空气存储器31中气体的压力值大于第一压力值时，气动执行单元21进行开式供气模式，用于车辆高度调节的供气系统100可执行一种充气模式与三种排气模式，由压缩空气存储器31通过其连接的管路为气动执行单元21进行充气，以使车辆的车体上升，车辆的车体下降时，气动执行单元21通过与其连接的管路将气体由供气单元11排出至外界，且气动执行单元21与供气单元11所连接的管路为多条，进而可以同时排气，使车体快速下降。

当压缩空气存储器31中气体的压力值小于第一压力值大于第二压力值时，气动执行单元21进行闭式供气模式，用于车辆高度调节的供气系统100可执行一种充气模式与一种排气模式，压缩空气存储器31中的气体通过管路输送至供气单元11，再由供气单元11通过管路将气体输送至气动执行单元21中进行充气，以使车辆的车体上升，车辆的车体下降时，气动执行单元21通过与其连接的管路将气体输送至供气单元11，再由供气单元11通过管路将气体送回至压缩空气存储器31中，可降低车体上升与下降时的能耗。

当压缩空气存储器31中气体的压力值小于第二压力值时，气动执行单元21进行开式供气模式，用于车辆高度调节的供气系统100可执行二种充气模式与三种排气模式，供气单元11从外界吸取气体分别通过不同管路输送至气动执行单元21以及压缩空气存储器31中，以使车辆的车体上升，同时为压缩空气存储器31进行充气，保证压缩空气存储器31中的气体压力维持恒定，车辆的车体下降时，气动执行单元21通过与其连接的管路将气体由供气单元11排出至外界，且气动执行单元21与供气单元11所连接的管路为多条，进而可以同时排气，使车体快速下降。

根据本发明一些实施例的用于车辆高度调节的供气方法，供气系统的供气单元11形成有第一排气线路和第二排气线路，且控制气动执行单元21通过供气单元11朝向外界排气包括：切换供气单元11的第一排气线路和第二排气线路的通断状态；控制气动执行单元21与第一排气线路和第二排气线路中的至少一个连通。

具体的，控制气动执行单元21与第一排气线路和第二排气线路中的至少一个连通，即控制气动执行单元21仅与第一排气线路连通、控制气动执行单元21仅与第二排气线路连通以及控制气动执行单元21同时与第一排气线路和第二排气线路连通。

当气动执行单元21仅与第一排气线路连通时，气动执行单元21中的压缩气体借助于第二充排换向阀213经由充排管线211输送至第一充排换向阀52，借助于第一充排换向阀52输送至第一充排管线65，再输送至干燥管线41，依次经过再生节流阀413与空气干燥器411输送至第一排气管线58，最后借助于第一排气换向阀53输送至第二外接口112，进而将压缩气体排出至外界。

当气动执行单元21仅与第二排气线路连通时，气动执行单元21中的压缩气体借助于第二充排换向阀213经由充排管线211输送至第一充排换向阀52，借助于第一充排换向阀52输送至第一充排管线65，再输送至第二排气管线59，借助于第二排气换向阀54输送至第一外接口111，通过空气滤清器1111过滤后将压缩气体排出至外界。

且控制气动执行单元21同时与第一排气线路和第二排气线路连通时，以上两种排气过程同时发生。

1、在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

2、在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

3、在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

4、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

5、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆高度调节的供气系统，其特征在于，包括：

供气单元和压缩空气存储器，所述压缩空气存储器与所述供气单元选择性地连通，所述供气单元适于朝向所述压缩空气存储器内充气；

气动执行单元，所述气动执行单元分别与所述供气单元和所述压缩空气存储器选择性地连通，所述气动执行单元适于通过所述供气单元或所述压缩空气存储器充气，且所述气动执行单元适于通过所述供气单元排气或朝向所述压缩空气存储器内排气，所述气动执行单元适于作用于车辆的车体以调节所述车体高度。

2.根据权利要求1所述的用于车辆高度调节的供气系统，其特征在于，所述供气单元包括第一外接口、第二外接口和空气压缩机，所述第一外接口和所述第二外接口均与外部环境连通；

其中，所述第一外接口适于通过所述空气压缩机朝向所述压缩空气存储器或所述气动执行单元充气，所述气动执行单元适于通过所述空气压缩机朝向所述压缩空气存储器内排气，或所述气动执行单元适于朝向所述第一外接口或所述第二外接口排气。

3.根据权利要求2所述的用于车辆高度调节的供气系统，其特征在于，所述空气压缩机设有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述第一外接口可选择性地连通，所述第二接口分别与所述气动执行单元和所述压缩空气存储器可选择性地连通，所述第三接口分别与所述气动执行单元和所述压缩空气存储器可选择性地连通。

4.根据权利要求3所述的用于车辆高度调节的供气系统，其特征在于，还包括：干燥管线，所述干燥管线中设有空气干燥器、止回阀和再生节流阀，所述空气干燥器与所述止回阀串联，所述止回阀与所述再生节流阀并联；

所述干燥管线适于选择性地串联于所述第三接口与所述气动执行单元之间、所述第三接口与所述压缩空气存储器之间以及所述第二外接口与所述气动执行单元之间。

5.根据权利要求4所述的用于车辆高度调节的供气系统，其特征在于，还包括：

第一充气换向阀，所述第一充气换向阀适于串联于所述干燥管线与所述压缩空气存储器之间；

第一充排换向阀，所述第一充排换向阀适于串联于所述干燥管线与所述气动执行单元之间、所述第一外接口与所述气动执行单元之间；

第一排气换向阀，所述第一排气换向阀适于串联于所述干燥管线与所述第二外接口之间；

第二排气换向阀，所述第二排气换向阀适于串联于所述第一外接口与所述第一充排换向阀之间。

6.根据权利要求3所述的用于车辆高度调节的供气系统，其特征在于，还包括：

第二充气换向阀，所述第二充气换向阀适于串联于所述第二接口与所述气动执行单元之间；

第三充气换向阀，所述第三充气换向阀适于串联于所述第二接口与所述压缩空气存储器之间；

第四充气换向阀，所述第四充气换向阀适于串联于所述气动执行单元与所述压缩空气存储器之间。

7.根据权利要求1所述的用于车辆高度调节的供气系统，其特征在于，所述气动执行单元包括充排管线、气动执行机构和第二充排换向阀，所述气动执行机构和所述第二充排换向阀均为多个且一一对应，多个所述第二充排换向阀均与所述充排管线相连，所述充排管线适于与所述供气单元或所述压缩空气存储器连通，所述气动执行机构适于作用于所述车辆的车体。

8.一种用于车辆高度调节的供气方法，其特征在于，适用于权利要求1-7中任一项所述的用于车辆高度调节的供气系统，所述供气方法包括：

获取控制指令；

在所述控制指令为供气指令时，控制所述供气单元朝向所述压缩空气存储器或所述气动执行单元供气、或控制所述压缩空气存储器朝向所述气动执行单元供气；

在所述控制指令为排气指令时，控制所述气动执行单元朝向所述压缩空气存储器排气或控制所述气动执行单元通过所述供气单元朝向外界排气。

9.根据权利要求8所述的用于车辆高度调节的供气方法，其特征在于，所述供气方法还包括：

在获取所述控制指令之后，检测所述压缩空气存储器内的当前压力值；

根据所述控制指令与所述当前压力值所在的区间控制所述供气单元、所述压缩空气存储器和所述气动执行单元的连通状态。

10.根据权利要求8所述的用于车辆高度调节的供气方法，其特征在于，所述供气系统的供气单元形成有第一排气线路和第二排气线路，且所述控制所述气动执行单元通过所述供气单元朝向外界排气包括：

切换所述供气单元的所述第一排气线路和所述第二排气线路的通断状态；

控制所述气动执行单元与所述第一排气线路和所述第二排气线路中的至少一个连通。

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