CN115946069A - 一种自动对焦马达模块化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子组装设备技术领域，且公开了一种自动对焦马达模块化生产装置，包括支撑底架，所述支撑底架顶部一侧的上端固定连接有夹持组件，所述夹持组件外端的内部抵触连接有挤压组件，所述支撑底架顶部固定连接有位于夹持组件左侧的限位板，所述限位板远离夹持组件的一侧壁活动卡接有限位组件，所述限位组件外侧壁的前端啮合连接有配合组件。本发明通过设置夹持组件和挤压组件等结构的配合，进而提升了对自动对焦马达本体稳定夹持的效果，通过向外拉动挤压组件的拉板，第二弹簧伸缩筒和第一弹簧伸缩筒的配合将会使得第一夹持板和第二夹持板对自动对焦马达本体进行稳定的夹持，操作便捷，并且稳定性大幅度提高。

Description

一种自动对焦马达模块化生产装置

技术领域

本发明属于电子组装设备技术领域，具体是一种自动对焦马达模块化生产装置。

背景技术

大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦马达，自动对焦马达是用来驱动对焦镜片组移动，使其到程序指定位置，实现自动对焦的一个电机，自动对焦马达在进行配件模块化生产组装时，通常包括转子段铁芯绕线、点焊、转子性能综合测试、介子点油等工序，归纳为运输、组装和成型三大步骤，然而现有的自动对焦马达在进行模块化生产运输和组装时依然存在弊端：

现有技术中，自动对焦马达的配件（如线路板）在进行运输和局部组装时，均需要人工手持镊子将其配件先进行夹持，之后将其移动在自动对焦马达的内部，最后通过扭动细小螺丝或者胶水的方式实现二者的固定，操作过程中，在对配件进行夹持固定，以及移动至自动对焦马达内部，和对其进行固定安装时均需要人为从头至尾进行辅助操作，从而无法实现自动上料，自动辅助组装，进而大幅度降低了整体的生产效率，增加了人工成本。

发明内容

（一）解决的技术问题

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种自动对焦马达模块化生产装置，具有提高生产效率的优点，通过设置夹持组件和挤压组件等结构的配合，进而提升了对自动对焦马达本体稳定夹持的效果；通过设置固定组件和动力组件等结构的配合，进而实现了对配件自动上下料的效果；通过设置限位组件和连接组件等结构的配合，进而提升了配件与自动对焦马达本体进行安装时的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动对焦马达模块化生产装置，包括支撑底架，所述支撑底架顶部一侧的上端固定连接有夹持组件，所述夹持组件外端的内部抵触连接有挤压组件，所述支撑底架顶部固定连接有位于夹持组件左侧的限位板，所述限位板远离夹持组件的一侧壁活动卡接有限位组件，所述限位组件外侧壁的前端啮合连接有配合组件，所述配合组件前端的外表面啮合连接有连接组件，所述连接组件下端的内侧啮合连接有动力组件，所述动力组件远离连接组件一端的外部螺纹套接有活动板，所述支撑底架内腔的前后两侧均开设有凹槽，所述活动板的下端活动卡接在凹槽的内部，所述活动板靠近限位组件一侧壁的上端固定连接有固定组件，所述夹持组件的内部抵触连接有自动对焦马达本体；

所述夹持组件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板的前后两端均活动卡接在支撑底架的内部，所述第一夹持板和第二夹持板位于支撑底架内部一端的外侧壁均固定安装有第一弹簧伸缩筒，所述第一弹簧伸缩筒远离夹持组件的一端与支撑底架固定连接，所述第一夹持板和第二夹持板外端的内壁抵触连接有挤压组件；

所述挤压组件包括挤压弧块，所述挤压弧块的外侧壁与夹持组件外端的内壁抵触连接，所述挤压弧块的外形呈现为三角形，且其上下两侧壁均与第一夹持板和第二夹持板的内壁相贴合，所述挤压弧块远离自动对焦马达本体的一端固定安装有拉板，所述拉板延伸至夹持组件的外侧，所述拉板与挤压弧块的两端均固定连接有第二弹簧伸缩筒，所述第二弹簧伸缩筒远离挤压弧块以及拉板的一端均与支撑底架固定连接。

优选的，所述限位组件包括双向齿牙板，所述双向齿牙板活动卡接在限位板的内部，所述双向齿牙板的外端及内端均设置有齿牙，所述双向齿牙板的内侧壁环形等角度啮合连接有四个第一齿轮，四个所述第一齿轮靠近双向齿牙板的一端均与限位板轴承连接，所述第一齿轮远离双向齿牙板的一端固定连接有限位海绵块，所述双向齿牙板的外侧壁与配合组件啮合连接。

优选的，所述配合组件包括第一固定杆，所述第一固定杆与支撑底架固定连接，所述第一固定杆靠近限位组件的一端轴承连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧壁分别与双向齿牙板和连接组件的外侧壁啮合连接。

优选的，所述连接组件包括安装板，所述安装板与支撑底架固定连接，所述安装板的顶部轴承连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆上端的表面与第二齿轮啮合连接，所述第一蜗杆下端的表面固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮与动力组件啮合连接。

优选的，所述动力组件包括伺服电机，所述伺服电机设置有一个，所述伺服电机与支撑底架靠近连接组件的一端固定连接，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有转轴，所述转轴表面靠近伺服电机的一端设置有螺纹，所述转轴表面远离伺服电机的一端固定套接有第二蜗杆，所述转轴设置有两组，两组所述转轴远离第二蜗杆的一端通过皮带传动连接。

优选的，所述固定组件包括矩形安装杆，所述矩形安装杆与活动板靠近限位组件的一侧壁固定连接，所述矩形安装杆远离活动板的一端固定连接有固定环，所述固定环的内部活动连接有活动块，所述矩形安装杆的内侧壁固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆远离活动板的一端贯穿活动块的内部且固定连接有圆环块，所述圆环块靠近活动板的一侧壁固定连接有第三弹簧伸缩筒，所述第三弹簧伸缩筒远离圆环块的一端与活动块的内壁固定连接。

优选的，所述第一夹持板和第二夹持板的内壁均采用橡胶制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置夹持组件和挤压组件等结构的配合，进而提升了对自动对焦马达本体稳定夹持的效果，向外拉动挤压组件的拉板，带动挤压弧块一同向外移动，并对第一夹持板和第二夹持板的两端进行挤压，使得第一夹持板和第二夹持板呈现相背运动，将自动对焦马达本体放置在第一夹持板和第二夹持板的内部，之后解除对挤压组件的拉动，第二弹簧伸缩筒和第一弹簧伸缩筒的配合将会使得第一夹持板和第二夹持板对自动对焦马达本体进行稳定的夹持，操作便捷，并且稳定性大幅度提高；

本发明通过设置固定组件和动力组件等结构的配合，进而实现了对配件自动上下料的效果，向内推动活动块，使得固定环与活动块之间的间隔值增加，将配件放置在固定环与固定环之间，并通过第三弹簧伸缩筒的配合，使得固定环和活动块对配件的内部进行夹持，启动伺服电机，伺服电机将会使得转轴发生转动，由于活动板下端的前后两侧均活动卡接在凹槽的内部，且与转轴的外表面螺纹套接，导致转轴在进行转动时，将会逐渐带动配件移动至自动对焦马达本体的内部，从而对其实现自动上下料的目的，减少了人工辅助所耗费的时间，大幅度提升了生产效率；

本发明通过设置限位组件和连接组件等结构的配合，进而提升了配件与自动对焦马达本体进行安装时的稳定性，第二蜗杆在转动时将会通过第三齿轮使得第一蜗杆转动，第一蜗杆的上端将会通过第二齿轮带动双向齿牙板发生转动，双向齿牙板在转动的同时将会通过第一齿轮带动限位海绵块活动，四个限位海绵块将会逐渐在双向齿牙板的外侧壁移动，当活动板通过固定组件带动配件进入至自动对焦马达本体的内部时，这时四个限位海绵块将会正好贴合在双向齿牙板的外侧，并对配件的外侧进行一个限位阻挡固定的作用，避免在对配件进行安装时，配件出现大幅度晃动的现象影响后续的安装效果，综上所述大幅度提升了对配件安装时的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明背面结构示意图；

图4为本发明正面剖视结构示意图；

图5为本发明侧面剖视结构示意图；

图6为本发明夹持组件和挤压组件的结构配合关系示意图；

图7为本发明固定组件的内部结构配合关系示意图；

图8为本发明限位组件和动力组件的结构配合关系示意图；

图9为图8中B处局部放大结构示意图。

图中：1、支撑底架；2、夹持组件；21、第一夹持板；22、第二夹持板；23、第一弹簧伸缩筒；3、挤压组件；31、挤压弧块；32、第二弹簧伸缩筒；4、限位板；5、限位组件；51、双向齿牙板；52、第一齿轮；53、限位海绵块；6、配合组件；61、第一固定杆；62、第二齿轮；7、连接组件；71、安装板；72、第一蜗杆；73、第三齿轮；8、动力组件；81、伺服电机；82、转轴；83、第二蜗杆；9、活动板；10、固定组件；101、矩形安装杆；102、固定环；103、第二固定杆；104、圆环块；105、活动块；106、第三弹簧伸缩筒；11、凹槽；12、皮带；13、自动对焦马达本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供一种自动对焦马达模块化生产装置，包括支撑底架1，所述支撑底架1顶部一侧的上端固定连接有夹持组件2，夹持组件2外端的内部抵触连接有挤压组件3，支撑底架1顶部固定连接有位于夹持组件2左侧的限位板4，限位板4远离夹持组件2的一侧壁活动卡接有限位组件5，限位组件5外侧壁的前端啮合连接有配合组件6，配合组件6前端的外表面啮合连接有连接组件7，连接组件7下端的内侧啮合连接有动力组件8，动力组件8远离连接组件7一端的外部螺纹套接有活动板9，支撑底架1内腔的前后两侧均开设有凹槽11，活动板9的下端活动卡接在凹槽11的内部，活动板9靠近限位组件5一侧壁的上端固定连接有固定组件10，夹持组件2的内部抵触连接有自动对焦马达本体13；

夹持组件2包括第一夹持板21和第二夹持板22，第一夹持板21和第二夹持板22的前后两端均活动卡接在支撑底架1的内部，第一夹持板21和第二夹持板22位于支撑底架1内部一端的外侧壁均固定安装有第一弹簧伸缩筒23，第一弹簧伸缩筒23远离夹持组件2的一端与支撑底架1固定连接，第一夹持板21和第二夹持板22外端的内壁抵触连接有挤压组件3；

挤压组件3包括挤压弧块31，挤压弧块31的外侧壁与夹持组件2外端的内壁抵触连接，挤压弧块31的外形呈现为三角形，且其上下两侧壁均与第一夹持板21和第二夹持板22的内壁相贴合，挤压弧块31远离自动对焦马达本体13的一端固定安装有拉板，拉板延伸至夹持组件2的外侧，拉板与挤压弧块31的两端均固定连接有第二弹簧伸缩筒32，第二弹簧伸缩筒32远离挤压弧块31以及拉板的一端均与支撑底架1固定连接，采用上述方案：通过上述结构的配合，通过固定组件10将会对自动对焦马达所使用的线路板进行限位，之后通过动力组件8的配合将会使得活动板9带动固定组件10逐渐移动至自动对焦马达本体13的内部，并与自动对焦马达本体13内部的电子元件相接触连接，当固定组件10带动线路板进入至自动对焦马达本体13的内部时，与此同时动力组件8将会通过连接组件7带动限位组件5发生转动，使得线路板在进入自动对焦马达本体13的瞬间，限位组件5将会对线路板的外侧壁进行贴合限位，保证后续的安装使用；通过第一夹持板21和第一弹簧伸缩筒23等结构的配合，当拉动挤压组件3时，挤压组件3将会对第一夹持板21和第二夹持板22的内部进行挤压，第一夹持板21和第二夹持板22在受到挤压后，将会呈现相背运动，进而便利操作人员将自动对焦马达本体13放置在第一夹持板21和第二夹持板22的内壁中，之后解除对挤压组件3的拉力，通过第一弹簧伸缩筒23的配合将会使得第一夹持板21和第二夹持板22相向运动并对自动对焦马达本体13进行稳定的限位夹持；通过挤压弧块31和第二弹簧伸缩筒32等结构的配合，由图6可知，挤压弧块31的外形呈现为三角形，且其靠近自动对焦马达本体13的一侧壁呈现为弧形，弧形的设计防止其向自动对焦马达本体13移动时对自动对焦马达本体13的表面造成抵触，当向外拉动拉板时，这时拉板将会带动挤压弧块31一同向外移动，随着挤压弧块31的移动将会对第一夹持板21和第二夹持板22进行挤压，从而利于后续夹持组件2对自动对焦马达本体13的夹持，并通过第二弹簧伸缩筒32将会实现对挤压组件3的复位效果。

如图8所示，限位组件5包括双向齿牙板51，双向齿牙板51活动卡接在限位板4的内部，双向齿牙板51的外端及内端均设置有齿牙，双向齿牙板51的内侧壁环形等角度啮合连接有四个第一齿轮52，四个第一齿轮52靠近双向齿牙板51的一端均与限位板4轴承连接，第一齿轮52远离双向齿牙板51的一端固定连接有限位海绵块53，双向齿牙板51的外侧壁与配合组件6啮合连接，采用上述方案：通过双向齿牙板51和限位海绵块53等结构的配合，当双向齿牙板51发生转动时，双向齿牙板51将会通过第一齿轮52带动限位海绵块53在自动对焦马达本体13的外侧发生翻转，当四个第一齿轮52带动限位海绵块53向内翻转与自动对焦马达本体13的外侧壁接触时，将会对线路板实现自动限位稳定的效果；采用上述方案：通过皮带12的设计，以及皮带12与动力组件8结构的配合，使得两个动力组件8可以共同使用同一个动力源，从而降低了使用成本。

如图2和图9所示，配合组件6包括第一固定杆61，第一固定杆61与支撑底架1固定连接，第一固定杆61靠近限位组件5的一端轴承连接有第二齿轮62，第二齿轮62的外侧壁分别与双向齿牙板51和连接组件7的外侧壁啮合连接，连接组件7包括安装板71，安装板71与支撑底架1固定连接，安装板71的顶部轴承连接有第一蜗杆72，第一蜗杆72上端的表面与第二齿轮62啮合连接，第一蜗杆72下端的表面固定套接有第三齿轮73，第三齿轮73与动力组件8啮合连接，第三齿轮73为涡轮，采用上述方案：通过安装板71和第三齿轮73等结构的配合，当动力组件8开始转动时，此时动力组件8将会通过第三齿轮73使得第一蜗杆72发生转动，与此同时第一蜗杆72的上端将会通过配合组件6带动限位组件5进行转动，通过安装板71和第三齿轮73结构间的配合，进而使得动力组件8可以带动限位组件5进行活动，从而便利了后续限位组件5的配合使用；通过第一固定杆61和第二齿轮62结构的配合，当连接组件7发生转动时，将会带动配合组件6一同发生转动，与此同时配合组件6的转动将会带动双向齿牙板51发生转动，从而便于后续限位组件5的抵触稳定效果，配合组件6起到了稳定的配合连接作用。

如图4、图5和图8所示，动力组件8包括伺服电机81，伺服电机81设置有一个，伺服电机81与支撑底架1靠近连接组件7的一端固定连接，伺服电机81输出轴的一端固定连接有转轴82，转轴82表面靠近伺服电机81的一端设置有螺纹，转轴82表面远离伺服电机81的一端固定套接有第二蜗杆83，转轴82设置有两组，两组转轴82远离第二蜗杆83的一端通过皮带12传动连接，第二蜗杆83与第三齿轮73啮合连接，固定组件10包括矩形安装杆101，矩形安装杆101与活动板9靠近限位组件5的一侧壁固定连接，矩形安装杆101远离活动板9的一端固定连接有固定环102，固定环102的内部活动连接有活动块105，矩形安装杆101的内侧壁固定连接有第二固定杆103，第二固定杆103远离活动板9的一端贯穿活动块105的内部且固定连接有圆环块104，圆环块104靠近活动板9的一侧壁固定连接有第三弹簧伸缩筒106，第三弹簧伸缩筒106远离圆环块104的一端与活动块105的内壁固定连接，采用上述方案：通过矩形安装杆101和第三弹簧伸缩筒106等结构的配合，向内推动活动块105，活动块105将会向靠近限位组件5的一侧移动，从而使得固定环102与活动块105之间的间隔值增加，之后通过第三弹簧伸缩筒106的配合，将会使得活动块105实现复位的效果，进而利于操作人员对线路板的夹持作业；通过伺服电机81和第二蜗杆83等结构的配合，伺服电机81的运行将会带动转轴82和第二蜗杆83一同发生转动，当第二蜗杆83在转动时将会通过第三齿轮73带动连接组件7和限位组件5一同发生转动，进而便利了后续限位组件5的限位配合使用，活动块105远离活动板9的一端采用橡胶制成，当将配件与自动对焦马达本体13固定时，由于橡胶具有柔软的性能，当活动块105向活动板9的方向移动时，此时活动块105将会从自动对焦马达本体13的内部向外移动，并且需要说明的是，自动对焦马达的组装配件质量轻，当组装配件安装后，向外拉动活动块105，活动块105将会直接从自动对焦马达本体13的内部向外脱离。

如图4所示，第一夹持板21和第二夹持板22的内壁均采用橡胶制成，采用上述方案：通过第一夹持板21和第二夹持板22内壁材质的限定，从而保证了当第一夹持板21和第二夹持板22对自动对焦马达本体13进行夹持时，不会对自动对焦马达本体13的表面造成损害。

本发明的工作原理及使用流程：

使用时，向外拉动挤压组件3的拉板，拉板将会带动挤压弧块31一同向外移动，并对第一夹持板21和第二夹持板22进行挤压，使得第一夹持板21和第二夹持板22呈现相背运动，这时操作人员将自动对焦马达本体13放置在第一夹持板21和第二夹持板22的内部，之后解除对挤压组件3的拉动，第二弹簧伸缩筒32和第一弹簧伸缩筒23的配合将会使得第一夹持板21和第二夹持板22对自动对焦马达本体13进行稳定的夹持，并且使得自动对焦马达本体13靠近活动板9的一端与限位组件5相贴合；

之后，向内推动活动块105，使得固定环102与活动块105之间的间隔值增加，将配件放置在固定环102与活动块105之间，并通过第三弹簧伸缩筒106的配合，将会使得固定环102和活动块105对配件的内部进行夹持，随后启动伺服电机81，伺服电机81的运行将会使得转轴82和第二蜗杆83一同发生转动，转轴82将会带动活动板9向限位组件5的方向逐渐移动，与此同时第二蜗杆83将会通过第三齿轮73使得第一蜗杆72发生转动，这时第一蜗杆72的上端将会通过第二齿轮62带动双向齿牙板51发生转动，双向齿牙板51在转动的同时也将会通过第一齿轮52带动限位海绵块53活动，四个限位海绵块53将会逐渐在双向齿牙板51的外侧壁移动，当活动板9通过固定组件10带动配件进入至自动对焦马达本体13的内部时，这时四个限位海绵块53将会正好贴合在双向齿牙板51的外侧，并对配件的外侧进行一个限位固定的作用，保证了后续对配件与自动对焦马达本体13的连接，从而实现了对配件自动上料的效果，反之当对配件进行拆卸下料处理时，首先解除配件与自动对焦马达本体13的固定效果，之后再次通过该装置，操作步骤如上，仅采用相反操作即可，进而避免了人工辅助所耗费的时间，提升了生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动对焦马达模块化生产装置，包括支撑底架（1），其特征在于：所述支撑底架（1）顶部一侧的上端固定连接有夹持组件（2），所述夹持组件（2）外端的内部抵触连接有挤压组件（3），所述支撑底架（1）顶部固定连接有位于夹持组件（2）左侧的限位板（4），所述限位板（4）远离夹持组件（2）的一侧壁活动卡接有限位组件（5），所述限位组件（5）外侧壁的前端啮合连接有配合组件（6），所述配合组件（6）前端的外表面啮合连接有连接组件（7），所述连接组件（7）下端的内侧啮合连接有动力组件（8），所述动力组件（8）远离连接组件（7）一端的外部螺纹套接有活动板（9），所述支撑底架（1）内腔的前后两侧均开设有凹槽（11），所述活动板（9）的下端活动卡接在凹槽（11）的内部，所述活动板（9）靠近限位组件（5）一侧壁的上端固定连接有固定组件（10），所述夹持组件（2）的内部抵触连接有自动对焦马达本体（13）；

所述夹持组件（2）包括第一夹持板（21）和第二夹持板（22），所述第一夹持板（21）和第二夹持板（22）的前后两端均活动卡接在支撑底架（1）的内部，所述第一夹持板（21）和第二夹持板（22）位于支撑底架（1）内部一端的外侧壁均固定安装有第一弹簧伸缩筒（23），所述第一弹簧伸缩筒（23）远离夹持组件（2）的一端与支撑底架（1）固定连接，所述第一夹持板（21）和第二夹持板（22）外端的内壁抵触连接有挤压组件（3）；

所述挤压组件（3）包括挤压弧块（31），所述挤压弧块（31）的外侧壁与夹持组件（2）外端的内壁抵触连接，所述挤压弧块（31）的外形呈现为三角形，且其上下两侧壁均与第一夹持板（21）和第二夹持板（22）的内壁相贴合，所述挤压弧块（31）远离自动对焦马达本体（13）的一端固定安装有拉板，所述拉板延伸至夹持组件（2）的外侧，所述拉板与挤压弧块（31）的两端均固定连接有第二弹簧伸缩筒（32），所述第二弹簧伸缩筒（32）远离挤压弧块（31）以及拉板的一端均与支撑底架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动对焦马达模块化生产装置，其特征在于：所述限位组件（5）包括双向齿牙板（51），所述双向齿牙板（51）活动卡接在限位板（4）的内部，所述双向齿牙板（51）的外端及内端均设置有齿牙，所述双向齿牙板（51）的内侧壁环形等角度啮合连接有四个第一齿轮（52），四个所述第一齿轮（52）靠近双向齿牙板（51）的一端均与限位板（4）轴承连接，所述第一齿轮（52）远离双向齿牙板（51）的一端固定连接有限位海绵块（53），所述双向齿牙板（51）的外侧壁与配合组件（6）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动对焦马达模块化生产装置，其特征在于：所述配合组件（6）包括第一固定杆（61），所述第一固定杆（61）与支撑底架（1）固定连接，所述第一固定杆（61）靠近限位组件（5）的一端轴承连接有第二齿轮（62），所述第二齿轮（62）的外侧壁分别与双向齿牙板（51）和连接组件（7）的外侧壁啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动对焦马达模块化生产装置，其特征在于：所述连接组件（7）包括安装板（71），所述安装板（71）与支撑底架（1）固定连接，所述安装板（71）的顶部轴承连接有第一蜗杆（72），所述第一蜗杆（72）上端的表面与第二齿轮（62）啮合连接，所述第一蜗杆（72）下端的表面固定套接有第三齿轮（73），所述第三齿轮（73）与动力组件（8）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动对焦马达模块化生产装置，其特征在于：所述动力组件（8）包括伺服电机（81），所述伺服电机（81）设置有一个，所述伺服电机（81）与支撑底架（1）靠近连接组件（7）的一端固定连接，所述伺服电机（81）输出轴的一端固定连接有转轴（82），所述转轴（82）表面靠近伺服电机（81）的一端设置有螺纹，所述转轴（82）表面远离伺服电机（81）的一端固定套接有第二蜗杆（83），所述转轴（82）设置有两组，两组所述转轴（82）远离第二蜗杆（83）的一端通过皮带（12）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动对焦马达模块化生产装置，其特征在于：所述固定组件（10）包括矩形安装杆（101），所述矩形安装杆（101）与活动板（9）靠近限位组件（5）的一侧壁固定连接，所述矩形安装杆（101）远离活动板（9）的一端固定连接有固定环（102），所述固定环（102）的内部活动连接有活动块（105），所述矩形安装杆（101）的内侧壁固定连接有第二固定杆（103），所述第二固定杆（103）远离活动板（9）的一端贯穿活动块（105）的内部且固定连接有圆环块（104），所述圆环块（104）靠近活动板（9）的一侧壁固定连接有第三弹簧伸缩筒（106），所述第三弹簧伸缩筒（106）远离圆环块（104）的一端与活动块（105）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动对焦马达模块化生产装置，其特征在于：所述第一夹持板（21）和第二夹持板（22）的内壁均采用橡胶制成。

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