CN115945283A - 物料转运装置和物料转运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转运装置领域，提供一种物料转运装置和物料转运车，包括储料箱和螺旋输送机。螺旋输送机设置在储料箱的前端，用于将物料输送至储料箱内，且螺旋输送机的螺旋叶片的边缘还设置有锯齿。在使用时，进入螺旋输送机的物料被带有锯齿的螺旋叶片破碎，然后随螺旋叶片的转动被推送至储料箱内。由于螺旋叶片在转动过程中，可对物料提供轴向推力，因此，螺旋输送机可对进入储料箱内的垃圾进行压缩。如此，螺旋输送机可实现物料的破碎、输送以及压缩的效果，与相关技术中破碎和压缩需要分别设置一套专用设备的方式相比，本发明提供的物料转运装置的结构复杂程度大幅降低。

Description

物料转运装置和物料转运车

技术领域

本发明涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种物料转运装置和物料转运车。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城乡居民的生活垃圾、展会的展台装修废弃物、物流大件货物包装木箱等大件垃圾的产生量也随之迅速增加，若大件垃圾不加区别直接进入垃圾收运、处理系统，会严重影响该系统的正常运行。

相关技术中提供了一种物料粉碎车，该物料粉碎车包括底盘、垃圾箱、破碎机构和上料机构。上料机构可将垃圾转送至破碎机构，破碎机构将垃圾破碎后输送至垃圾箱内，垃圾箱内的垃圾推动装置可将垃圾进行压缩，而且可以将垃圾箱内的垃圾推出。

虽然该物料粉碎车可独立完成大件垃圾的收集，并将大件垃圾进行破碎、压缩和转运，但是垃圾的破碎及压缩需要设置单独的两套设备，导致物料粉碎车的结构复杂程度较高。

发明内容

本发明提供一种物料转运装置和物料转运车，用以解决现有技术中物料粉碎车的复杂程度较高的缺陷，实现降低物料粉碎车复杂程度的效果。

本发明提供一种物料转运装置，包括：

储料箱，所述储料箱的前端设置有第二进料口；

螺旋输送机，所述螺旋输送机设置在所述储料箱的前端，所述螺旋输送机的顶部设置有第一进料口，所述螺旋输送机的后端设置有第一出料口，所述第一出料口与所述第二进料口连通，所述螺旋输送机的螺旋叶片的边缘设置有锯齿。

根据本发明提供的物料转运装置，还包括抓取装置，所述抓取装置用于将物料抓取至所述螺旋输送机的所述第一进料口。

根据本发明提供的物料转运装置，所述抓取装置设置在所述储料箱的顶部。

根据本发明提供的物料转运装置，所述储料箱沿宽度方向的两侧各设置有至少一个支腿组件，所述支腿组件的支撑端用于在远离所述储料箱的位置与地面接触。

根据本发明提供的物料转运装置，还包括中转箱，所述中转箱的顶部敞开，且所述螺旋输送机设置在所述中转箱内，所述中转箱与所述螺旋输送机的所述第一进料口之间设置有锥形导料板，所述锥形导料板的底端与所述第一进料口连通，所述锥形导料板的顶端与所述中转箱的内壁连接。

根据本发明提供的物料转运装置，所述中转箱的顶部设置有箱盖，且所述箱盖与所述中转箱之间设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述箱盖打开或关闭所述中转箱的顶部开口。

根据本发明提供的物料转运装置，所述储料箱包括：

箱体，所述第二进料口设置在所述箱体的前端，且所述箱体的后端设置有第二出料口；

尾盖，所述尾盖的顶部与所述箱体位于所述第二出料口的顶部位置转动连接，转动轴线沿所述箱体的宽度方向；

锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述尾盖与所述箱体之间，当所述锁紧机构位于锁定位时，所述尾盖封闭所述第二出料口，当所述锁紧机构位于解锁位时，所述尾盖可相对所述箱体转动打开所述第二出料口。

根据本发明提供的物料转运装置，所述抓取装置包括：

抓臂，所述抓臂包括嵌套设置的主臂和伸缩臂；

抓手，所述抓手与所述伸缩臂远离所述主臂的一端铰接；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述主臂与所述储料箱之间，所述旋转机构用于驱动所述抓臂沿竖直轴线转动；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述主臂与所述伸缩臂之间，所述伸缩机构用于驱动所述伸缩臂沿所述主臂的轴向伸缩；

第一俯仰机构，所述第一俯仰机构设置在所述主臂与所述旋转机构之间，所述第一俯仰机构用于驱动所述抓臂沿水平轴线转动；

第二俯仰机构，所述第二俯仰机构设置在所述伸缩臂与所述抓手之间，所述第二俯仰机构用于驱动所述抓手沿水平轴线转动。

根据本发明提供的物料转运装置，所述储料箱的顶部还设置有支架，所述支架用于支撑在所述抓臂的底部。

本发明还提供一种物料转运车，包括底盘、倾翻机构和如上所述的物料转运装置，所述倾翻机构设置在所述物料转运装置与所述底盘之间。

本发明提供的物料转运装置，包括储料箱和螺旋输送机。储料箱的前端设置有第二进料口，螺旋输送机设置在储料箱的前端，螺旋输送机的顶部设置有第一进料口，螺旋输送机的后端设置有第一出料口，且第一出料口与第二进料口连通。螺旋输送机的螺旋叶片的边缘还设置有锯齿。在使用时，使螺旋输送机处于转动状态，此时将大件物料经第一进料口投放到螺旋输送机内，在螺旋输送机转动的过程中，位于螺旋叶片的边缘的锯齿对大件物料进行破碎，破碎后的物料随螺旋输送机的旋转被推入储料箱内。由于螺旋叶片在转动过程中，可对物料提供轴向推力，因此，螺旋输送机可对进入储料箱内的垃圾进行压缩。如此，螺旋输送机可实现物料的破碎、输送以及压缩的效果，与相关技术中破碎和压缩需要分别设置一套专用设备的方式相比，本发明提供的物料转运装置的结构复杂程度大幅降低。

进一步地，在本发明提供的物料转运车中，由于设置有如上所述的物料转运装置，因此，具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的物料转运装置的主视图；

图2是本发明提供的物料转运装置的侧视图；

图3是本发明提供的物料转运车倾倒物料时的主视图；

附图标记：

100：储料箱；110：箱体；120：尾盖；131：锁钩；132：卡接凸起；133：第二油缸；200：螺旋输送机；210：机壳；220：转动轴；230：螺旋叶片；231：锯齿；240：液压马达；300：抓取装置；310：主臂；320：伸缩臂；330：第三油缸；340：旋转机构；350：安装座；360：第四油缸；370：抓手；380：第五油缸；390：第二连杆组件；410：外伸臂；420：第一支撑臂；500：中转箱；510：锥形导料板；610：箱盖；620：第一油缸；630：第一连杆组件；700：支架；810：底盘；820：第六油缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图3描述本发明的物料转运装置和物料转运车。

本发明提供的物料转运装置，用于设置在物料转运车的车体上。物料转运装置包括储料箱100和螺旋输送机200，螺旋输送机200设置在储料箱100的前端，用于将垃圾等物料输送至储料箱100内。

在发明的一个实施例中，储料箱100和螺旋输送机200均用于设置在物料转运车的底盘810上，且螺旋输送机200设置在储料箱100的前端。

储料箱100为内部中空的箱体结构，其内部用于储存垃圾等物料。在储料箱100的前端设置有第二进料口，在储料箱100的后端设置有可开闭的第二出料口。

螺旋输送机200可以包括机壳210、转动轴220、螺旋叶片230和液压马达240。

机壳210沿前后方向延伸，且机壳210的横截面为U形，在机壳210的前端设置有用于封闭机壳210前端的挡板，机壳210的后端敞开，形成第一出料口，机壳210的顶部敞开，形成第一进料口。安装时，机壳210顶端的第一进料口朝上设置，机壳210后端的第一出料口与储料箱100的第二进料口连通。

在机壳210前端的挡板上以及机壳210的后端均设置有轴承架，转动轴220通过轴承与机壳210前端和后端的轴承架连接，实现转动轴220与机壳210的转动连接。

螺旋叶片230螺旋环绕在转动轴220的外侧，且当转动轴220转动时，螺旋叶片230可为机壳210内部的物料提供向后的推力。

液压马达240设置在机壳210的前端外侧，在转动轴220位于机壳210前端的一端伸出到机壳210前端的外侧，液压马达240通过传动组件与转动轴220传动连接。传动组件可以包括设置在转动轴220的外伸端的第一链轮、设置在液压马达240的主轴上的第二链轮以及连接在第一链轮与第二链轮之间的传动链。当液压马达240转动时，可通过传动链带动转动轴220转动。

此外，在螺旋叶片230的边缘还设置有锯齿231。

当有大件垃圾等物料需要转运时，可以将大件垃圾等物料手动输送至螺旋输送机200的机壳210顶部的第一进料口处，液压马达240驱动转动轴220转动，进而带动螺旋叶片230在机壳210内转动，在转动的过程中，螺旋叶片230边缘的锯齿231对大件垃圾等物料进行破碎，当大件物料被破碎后进入到机壳210的底部，在螺旋叶片230的作用下被推送至储料箱100内。

随着物料不断的被推送进储料箱100，当储料箱100内填满物料时，由于螺旋叶片230在转动时可以提供向后的推力，因此，螺旋输送机200可对储料箱100内的垃圾进行压缩。

由此，本发明提供的物料转运装置，可通过螺旋叶片230的边缘带有锯齿231的螺旋输送机200实现对大件物料的破碎、输送和压缩，当物料被输送至储料箱100后可对物料进行转运。

在进一步的实施例中，该物料转运装置还可以设置抓取装置300，抓取装置300可代替人力将物料输送至螺旋输送机200内，具体的说是将物料输送至螺旋输送机200的第一进料口处。

抓取装置300可以设置在物料转运车的底盘810上，也可以设置在储料箱100上，或者也可以在工作时将抓取装置300设置在地面上。抓取装置300的设置位置可以为任意位置，只要可实现将物料输送至螺旋输送机200的第一进料口即可。

优选地，抓取装置300可以设置在储料箱100的顶部，一方面抓取装置300可以随储料箱100一同移动，另一方面，抓取装置300可以抓取位于储料箱100任意一侧的物料，并可将物料放入螺旋输送机200的第一进料口。

在抓取装置300作业过程中，当抓取装置300在储料箱100的一侧抓取到物料后，抓取装置300处于外伸的状态，且抓取装置300的最远端由于抓取有物料，重量较大，此时，最容易使储料箱100发生倾覆。

因此，为了解决在抓取装置300工作过程中使储料箱100发生倾覆的问题，在本发明的一个实施例中，在储料箱100沿宽度方向的两侧各设置有至少一个支腿组件，支腿组件的支撑端在远离储料箱100的位置与地面接触。如此，当位于储料箱100沿宽度方向的两侧的支腿组件与地面接触时，可以增大储料箱100与地面的支撑面积，降低储料箱100倾覆的风险。

具体的，上述的支腿组件可以包括两种，一种为伸缩支腿，另一种可以为摆动支腿。

对于第一种伸缩支腿，可以包括外伸臂410和第一支撑臂420，其中外伸臂410和第一支撑臂420均为可伸缩结构。例如，可以在储料箱100的左右两侧相对称的位置分别设置一个伸缩支腿，以设置在储料箱100左侧的伸缩支腿为例，外伸臂410的右端与储料箱100的左侧的底部连接，外伸臂410的左端可水平向左伸出，或者水平向右收回。第一支撑臂420设置在外伸臂410的左端的底部，第一支撑臂420的底端可竖直向下伸出，或者竖直向上收回。

在物料转运装置工作时，可使储料箱100两侧的外伸臂410向外伸出，且使第一支撑臂420向下伸出支撑在地面上，如此扩大了储料箱100的支撑面积。当物料转运装置未工作时，可将外伸臂410和第一支撑臂420收回，以节省空间。

对于第二种摆动支腿，可以包括摆动臂和第二支撑臂。例如可以在储料箱100的左右两侧相对称的位置分别设置一个摆动支腿，以设置在储料箱100左侧的摆动支腿为例，摆动臂的一端与储料箱100的左侧的底部转动连接，转动轴线可以沿竖直方向，第二支撑臂设置在摆动臂的自由端的底部。

在物料转运装置工作时，可使储料箱100两侧的摆动臂向外转动，使摆动臂转动到与储料箱100的侧面垂直的位置，然后使第二支撑臂向下伸出支撑在地面上，如此扩大了储料箱100的支撑面积。当物料转运装置未工作时，可将第二支撑臂向上收回，然后将摆动臂摆动收回至与储料箱100的侧面贴合的位置，以节省空间。

在本发明的一个实施例中，该物料转运装置还可以包括中转箱500，中转箱500为内部中空且顶部敞开的箱体结构，螺旋输送机200设置在中转箱500内。在中转箱500与螺旋输送机200的第一进料口之间设置有锥形导料板510，锥形导料板510用于将物料导入机壳210内。

具体的，中转箱500的宽度大于螺旋输送机200的总宽度，且中转箱500的长度大于螺旋输送机200的总长度，螺旋输送机200可以设置在中转箱500的底部沿左右方向的中间位置。在机壳210顶部的左侧与中转箱500的左侧壁之间设置有向上向左延伸的第一导料板，机壳210顶部的右侧与中转箱500的右侧壁之间设置有向上向右延伸的第二导料板，在机壳210顶部的前侧与中转箱500的前侧壁之间还设置有向上向前延伸的第三导料板，第一导料板和第二导料板的后端与中转箱500的后侧壁连接，第一导料板、第二导料板和第三导料板形成锥形导料板510，设置锥形导料板510可以扩展第一进料口的进料面积，并将进入中转箱500内的物料全部导入螺旋输送机200的机壳210内。

此外，螺旋输送机200的液压马达240以及传动组件均位于锥形导料板510的底部与中转箱500之间的密闭空间内，防止物料对液压马达240以及传动组件造成损坏。

在本发明的一个实施例中，在中转箱500的顶部还设置有箱盖610，箱盖610与中转箱500之间设置有第一驱动装置。当有物料需要进入中转箱500时，驱动装置可驱动箱盖610打开，当无物料进入中转箱500时，驱动装置可驱动箱盖610关闭。

例如，箱盖610可以设置一个，箱盖610的左侧与中转箱500的顶部转动连接，转动轴线沿前后方向。第一驱动装置包括第一油缸620和第一连杆组件630。例如，第一油缸620设置在中转箱500的左侧壁上，第一油缸620向上伸出，向下收回。第一连杆组件630包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆远离第二连杆的一端与中转箱500的左侧壁铰接，第二连杆远离第一连杆的一端与箱盖610铰接，铰接位置的转动轴线均沿前后方向。第一油缸620的伸缩端与第一连杆和第二连杆的铰接点转动连接。

当第一油缸620伸出时，可通过第一连杆和第二连杆驱动箱盖610关闭，当第一油缸620收回时，可通过第一连杆和第二连杆驱动箱盖610打开。

该实施例仅仅是以箱盖610设置一个，且在左侧与中转箱500连接为例进行说明，当然，箱盖610与中转箱500的前侧或右侧连接时也可达到同样的效果，其连接结构和作用原理相同，此处不再赘述。

或者，箱盖610也可以设置两个，两个箱盖610为对开设置，其驱动方式与上述设置一个箱盖610的驱动方式相同，此处不再赘述。

在本发明的一个实施例中，储料箱100包括箱体110、尾盖120和锁紧机构。箱体110内部中空，第二进料口设置在箱体110的前端，在箱体110的后端设置有第二出料口，尾盖120可开合的设置在第二出料口处，且锁紧机构设置在箱体110与尾盖120之间。在上料时，尾盖120封闭第二出料口，且锁紧机构处于锁紧位置，在倾倒物料时，锁紧机构处于解锁位置，尾盖120打开第二出料口卸料。

具体的，尾盖120的顶端与箱体110位于第二出料口的顶端的位置转动连接，转动轴线沿箱体110的宽度方向，即箱体110的左右方向。当箱体110的前端向上运动时，箱体110形成前高后低的倾斜状态，此时，尾盖120在重力的作用下相对箱体110转动打开第二出料口。当箱体110位于水平状态时，尾盖120在重力的用下封闭在第二出料口处。

在箱体110的左右两侧分别设置有一个锁紧机构，以位于箱体110左侧的锁紧机构为例，锁紧机构包括锁钩131、卡接凸起132和第二油缸133，锁钩131的中部与箱体110的左侧壁的后端转动连接，第二油缸133设置在箱体110的左侧壁上，且第二油缸133向上伸出，向下收回，第二油缸133的伸缩端与锁钩131的前端底部连接。锁钩131的后端为卡接端，当第二油缸133向上伸出时，锁钩131的卡接端向下运动，与尾盖120上的卡接凸起132卡接，防止尾盖120向远离箱体110的方向运动。当第二油缸133向下收回，锁钩131的前端向下运动，锁钩131的后端向上运动，释放卡接凸起132，尾盖120可相对箱体110转动。

在本发明的一个实施例中，抓取装置300包括抓臂、抓手370、旋转机构340、伸缩机构、第一俯仰机构和第二俯仰机构。

抓臂包括主臂310和伸缩臂320，伸缩臂320的后端可伸入主臂310的头端内，且两者可沿主臂310的轴向相对滑动。伸缩机构设置在伸缩臂320与主臂310之间，伸缩机构可以为第三油缸330，第三油缸330伸出时，可带动伸缩臂320伸出，抓臂长度变长，当第三油缸330收回时，可带动伸缩臂320收回，抓臂长度变短。

旋转机构340设置在主臂310与储料箱100之间，旋转机构340可以包括旋转油缸和转盘，旋转油缸的输出轴驱动转盘转动，转动轴线沿竖直方向，主臂310远离伸缩臂320的一端与转盘连接，当转盘转动时，可带动抓臂沿水平方向转动。

进一步的，在转盘上可以设置安装座350，安装座350与转盘固定连接，主臂310与安装座350转动连接，转动轴线沿水平方向。第一俯仰机构设置在主臂310与安装座350之间，例如第一俯仰机构可以为第四油缸360，第四油缸360设置在主臂310的底部，当第四油缸360伸出时，驱动主臂310向上转动，当第四油缸360收回时，驱动主臂310向下转动。

抓手370设置在伸缩臂320远离主臂310的一端，且抓手370与伸缩臂320转动连接，转动方向沿水平方向。第二俯仰机构包括第五油缸380和第二连杆组件390，第五油缸380可以设置在伸缩臂320的顶部，第二连杆组件390设置在第五油缸380的伸缩端与抓手370之间，当第五油缸380伸缩时，可通过第二连杆组件390带动抓手370沿水平轴线转动。

在本发明的一个实施例中，在储料箱100的顶部还设置有支架700，支架700可以为Y形支架700，当抓取装置300处于未工作的状态时，主臂310或伸缩臂320的前端可以支撑在Y形支架700上。

本发明还提供一种物料转运车，包括底盘810、倾翻机构和如上所述的物料转运装置，物料转运装置的储料箱100的底部靠近后端的位置可以与底盘810转动连接，转动轴线沿左右方向，倾翻机构包括第六油缸820，第六油缸820的伸缩端与储料箱100的底部靠近前端的位置转动连接，当第六油缸820伸出时，储料箱100的前端被顶升，此时可以打开锁紧机构，使尾盖120打开，倾倒物料。

由于本发明提供的物料转运车包括如上所述的物料转运装置，因此具有与如上所述相同的优势，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：

储料箱(100)，所述储料箱(100)的前端设置有第二进料口；

螺旋输送机(200)，所述螺旋输送机(200)设置在所述储料箱(100)的前端，所述螺旋输送机(200)的顶部设置有第一进料口，所述螺旋输送机(200)的后端设置有第一出料口，所述第一出料口与所述第二进料口连通，所述螺旋输送机(200)的螺旋叶片(230)的边缘设置有锯齿(231)。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，还包括抓取装置(300)，所述抓取装置(300)用于将物料抓取至所述螺旋输送机(200)的所述第一进料口。

3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述抓取装置(300)设置在所述储料箱(100)的顶部。

4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，所述储料箱(100)沿宽度方向的两侧各设置有至少一个支腿组件，所述支腿组件的支撑端用于在远离所述储料箱(100)的位置与地面接触。

5.根据权利要求1～4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，还包括中转箱(500)，所述中转箱(500)的顶部敞开，且所述螺旋输送机(200)设置在所述中转箱(500)内，所述中转箱(500)与所述螺旋输送机(200)的所述第一进料口之间设置有锥形导料板(510)，所述锥形导料板(510)的底端与所述第一进料口连通，所述锥形导料板(510)的顶端与所述中转箱(500)的内壁连接。

6.根据权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，所述中转箱(500)的顶部设置有箱盖(610)，且所述箱盖(610)与所述中转箱(500)之间设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述箱盖(610)打开或关闭所述中转箱(500)的顶部开口。

7.根据权利要求1～4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述储料箱(100)包括：

箱体(110)，所述第二进料口设置在所述箱体(110)的前端，且所述箱体(110)的后端设置有第二出料口；

尾盖(120)，所述尾盖(120)的顶部与所述箱体(110)位于所述第二出料口的顶部位置转动连接，转动轴线沿所述箱体(110)的宽度方向；

锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述尾盖(120)与所述箱体(110)之间，当所述锁紧机构位于锁定位时，所述尾盖(120)封闭所述第二出料口，当所述锁紧机构位于解锁位时，所述尾盖(120)可相对所述箱体(110)转动打开所述第二出料口。

8.根据权利要求2～4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述抓取装置(300)包括：

抓臂，所述抓臂包括嵌套设置的主臂(310)和伸缩臂(320)；

抓手(370)，所述抓手(370)与所述伸缩臂(320)远离所述主臂(310)的一端铰接；

旋转机构(340)，所述旋转机构(340)设置在所述主臂(310)与所述储料箱(100)之间，所述旋转机构(340)用于驱动所述抓臂沿竖直轴线转动；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述主臂(310)与所述伸缩臂(320)之间，所述伸缩机构用于驱动所述伸缩臂(320)沿所述主臂(310)的轴向伸缩；

第一俯仰机构，所述第一俯仰机构设置在所述主臂(310)与所述旋转机构(340)之间，所述第一俯仰机构用于驱动所述抓臂沿水平轴线转动；

第二俯仰机构，所述第二俯仰机构设置在所述伸缩臂(320)与所述抓手(370)之间，所述第二俯仰机构用于驱动所述抓手(370)沿水平轴线转动。

9.根据权利要求8所述的物料转运装置，其特征在于，所述储料箱(100)的顶部还设置有支架(700)，所述支架(700)用于支撑在所述抓臂的底部。

10.一种物料转运车，其特征在于，包括底盘(810)、倾翻机构和如权利要求1～9任一项所述的物料转运装置，所述倾翻机构设置在所述物料转运装置与所述底盘(810)之间。

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