CN115942635B - 一种在线除尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在线除尘装置，包括机架，机架上设置有连接于生产线的用于传输产品载具的传送机构，其中，机架上还设置有：升降机构，升降机构位于传送机构上方，其具有用于抓取产品载具的夹持组件、带动夹持组件在Z轴方向上移动的升降组件和可容置夹持组件和产品载具的防尘罩；两个除尘机构，均具有连通于风机的并排设置的若干个风刀、驱动风刀插入第一通槽或第二通槽中的第一执行组件；密封机构，密封机构包括用于盖住防尘罩的下方开口的封板。本发明可以直接对接产线，将产线上PCB板夹持上升密封除尘，且可以清除PCB板顶面和底面的灰尘，使得灰尘可以被收集，防止灰尘飘落到产线上，坐到粉尘防爆，提高生产效率。

Description

一种在线除尘装置

技术领域

本发明涉及PCB除尘领域，尤其涉及一种在线除尘装置。

背景技术

在PCB加工过程中，需要对电路板进行冲压以及电路印刷，会沾染大量的金属微粒及粉末，而且很多时候电路板上存在灰尘、颗粒物，因此必须要经过一道除尘工序去除，防止当印刷机进行印刷时出现堵孔、少锡及焊接不良的现象发生。

现有对PCB除尘一般有两种方案：

1、人工搬运PCB板到除尘室内，进行人工除尘，存在效率低、影响生产进度的缺点；

2、在产线上加装风机，利用风机将产线上的PCB板进行风力除尘，但存在除尘不彻底、灰尘污染产线的缺点，且灰尘飞舞存在爆炸风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种在线除尘装置。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种在线除尘装置，包括机架，所述机架上设置有连接于生产线的用于传输产品载具的传送机构，其中，所述机架上还设置有：升降机构，所述升降机构位于所述传送机构上方，其具有用于抓取产品载具的夹持组件、带动所述夹持组件在Z轴方向上移动的升降组件和可容置所述夹持组件和所述产品载具的防尘罩，所述防尘罩连通除尘管道，所述防尘罩的两个侧面上设置有第一通槽和第二通槽；两个除尘机构，两个所述除尘机构设置于所述升降机构的与所述第一通槽和所述第二通槽对应的两个侧面旁，均具有连通于风机的并排设置的若干个风刀、驱动所述风刀插入所述第一通槽或所述第二通槽中的第一执行组件，两个所述除尘机构的所述风刀的高度不一，其高度差大于所述产品载具的高度；密封机构，所述密封机构包括用于盖住所述防尘罩的下方开口的封板和驱动所述封板往所述防尘罩下方移动的第二执行组件。

进一步的，所述夹持组件包括：至少两个夹爪，所述夹爪具有与所述产品边沿配合的凹槽；开合气缸，所述开合气缸用于驱动至少两个所述夹爪移动以形成对所述产品的夹持。

进一步的，所述升降组件包括：升降气缸，所述升降气缸位于所述防尘罩顶部，其输出端穿过所述防尘罩与固定板连接，所述夹持组件连接于所述固定板下方；若干个导向轴，若干个所述导向轴的一端固定连接所述固定板，其另一端穿过位于所述防尘罩顶部的轴套后连接至共同的框板中；弹簧柱，所述弹簧柱的底部固定于所述防尘罩顶部，其伸缩端朝向所述框板。

进一步的，所述除尘管道有两个，其进风口的位置分别与两个所述除尘机构对向，所述防尘罩的两个侧面上盖合有往外隆起的收集盖，所述除尘管道与所述收集盖连通，所述防尘罩与所述收集盖之间设置有风扇。

进一步的，所述第一执行组件包括：滑座，同一所述除尘机构的若干个所述风刀的一端连接于所述滑座上，所述滑座的底部通过第一滑块连接第一滑轨；执行电机，所述执行电机的输出端与一闭环第一皮带的一端连接，所述第一皮带的另一端连接于第一同步轮，所述滑座的底部与所述第一皮带固定连接。

进一步的，所述升降机构、两个所述除尘机构设置于一底板上，所述底板架设于所述机架上且位于所述传送机构上方，所述密封机构位于所述底板下方，所述第二执行组件包括：两个限位条，两个所述限位条的内侧设置有滚轮，所述封板放置于所述滚轮上；两个平移气缸，两个所述平移气缸分别设置于两个所述限位条的外侧，其输出端连接于所述封板。

进一步的，两个所述除尘机构的多个所述风刀通过软管连接至接头组件，所述接头组件包括多个接口，多个所述接口分别通过软管连接至不同的吹气电磁阀，所吹风电磁阀连接至离子发生器，所述离子发生器与所述风机的出风口连接。

进一步的，还包括收集机构，所述收集机构包括水箱，所述水箱设置于所述机架内，其顶部设置有进气管、出气管、循环水出口、循环水入口和注水管，所述进气管伸入所述水箱内部，所述循环水出口、所述循环水入口与水泵连接，所述水箱的一侧面设置有可观察所述水箱内部的透明窗，所述透明窗上设置有刻度表，所述水箱内设置有液位传感器。

进一步的，所述传送机构包括：两个导轨，两个所述导轨并排设置，其相向的一侧均设置有第二皮带，所述第二皮带分别连接位于所述导轨两端的从动轮，所述第二皮带还与传送电机连接；多个位移感应器，多个所述位移感应器在所述导轨的两端分布。

进一步的，其中一个所述导轨的底部两端分别连接有两个丝母座，两个所述丝母座分别与不同的丝杆连接，两个所述丝杆的一端连接有手柄，两个所述丝杆的一端分别还连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第三皮带连接，所述丝母座通过第二滑块与第二滑轨连接；两个所述导轨的内侧固定有阻挡气缸，所述阻挡气缸上设置有挡板。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

通过设置升降组件和两个除尘机构，可以直接对接产线，将产线上PCB板夹持上升密封除尘，且可以清除PCB板顶面和底面的灰尘，通过设置防尘罩、密封机构和除尘管道，使得灰尘可以被收集，防止灰尘飘落到产线上，坐到粉尘防爆，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的除尘装置的结构示意图；

图2为图1省却升降机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的升降机构的结构示意图；

图4为图3省却了部分防护罩的结构示意图；

图5为本发明实施例的收集盖的结构示意图；

图6为本发明实施例的除尘机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的密封机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的传送机构的结构示意图；

图9为图2省却除尘机构、底板、密封组件和部分机架的结构示意图；

图10为本发明实施例的收集机构的结构示意图。

其中，附图标识说明：

1、机架；11、底板；2、传送机构；21、导轨；22、第二皮带；23、从动轮；24、传送电机；25、位移感应器；261、丝母座；262、丝杆；263、手柄；264、第二同步轮；265、第三皮带；266、第二滑块；267、第二滑轨；27、阻挡气缸；271、挡板；3、升降机构；31、夹持组件；311、夹爪；312、开合气缸；32、升降组件；321、升降气缸；322、固定板；323、导向轴；324、轴套；325、框板；326、弹簧柱；33、防护罩；331、第一通槽；332、第二通槽；333、风扇；334、收集盖；34、除尘管道；4、除尘机构；41、风机；42、风刀；421、喷嘴；431、滑座；432、第一滑块；433、第一滑轨；434、执行电机；435、第一同步轮；436、第一皮带；44、接头组件；45、吹气电磁阀；46、离子发生器；5、密封机构；51、限位条；52、滚轮；53、平移气缸；54、封板；6、产品载具；71、水箱；711、进气管；712、出气管；713、循环水出口；714、循环水入口；715、注水管；716、透明窗。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1-10所示，一种在线除尘装置，包括机架1，机架1上设置有连接于生产线的用于传输产品载具6的传送机构2，其中，机架1上还设置有：升降机构3，升降机构3位于传送机构2上方，其具有用于抓取产品载具6的夹持组件31、带动夹持组件31在Z轴方向上移动的升降组件32和可容置夹持组件31和产品载具6的防尘罩，防尘罩连通除尘管道34，防尘罩的两个侧面上设置有第一通槽331和第二通槽332；两个除尘机构4，两个除尘机构4设置于升降机构3的与第一通槽331和第二通槽332对应的两个侧面旁，均具有连通于风机41的并排设置的若干个风刀42、驱动风刀42插入第一通槽331或第二通槽332中的第一执行组件，两个除尘机构4的风刀42的高度不一，其高度差大于产品载具6的高度；密封机构5，密封机构5包括用于盖住防尘罩的下方开口的封板54和驱动封板54往防尘罩下方移动的第二执行组件。

在一实施方式中，夹持组件31包括：至少两个夹爪311，夹爪311具有与产品边沿配合的凹槽；开合气缸312，开合气缸312用于驱动至少两个夹爪311移动以形成对产品的夹持。升降组件32包括：升降气缸321，升降气缸321位于防尘罩顶部，其输出端穿过防尘罩与固定板322连接，夹持组件31连接于固定板322下方；若干个导向轴323，若干个导向轴323的一端固定连接固定板322，其另一端穿过位于防尘罩顶部的轴套324后连接至共同的框板325中；弹簧柱326，弹簧柱326的底部固定于防尘罩顶部，其伸缩端朝向框板325。

其中，夹爪311在开合气缸312的驱动下张开后，便可以在升降气缸321的驱动下移动到产品载具6的两侧，开合气缸312收缩后，夹爪311的凹槽夹持柱产品载具6，然后升降气缸321上升便可以将产品载具6从传动组件中取走。导向轴323可以使得固定板322的升降过程平稳，同时，由于气缸的速度快，在升降气缸321的初始和结束时会产生大的冲击力，因此，设置弹簧柱326形成对框板325的缓冲，抵消了升降气缸321的冲击力。

在一实施方式中，除尘管道34有两个，其进风口的位置分别与两个除尘机构4对向，防尘罩的两个侧面上盖合有往外隆起的收集盖334，除尘管道34与收集盖334连通，防尘罩与收集盖334之间设置有风扇333。其中，往外隆起的收集盖334起到汇聚空气的作用，同时设置多个风扇333，将空气和灰尘引入到收集盖334内，使得可以灰尘和空气可以顺利进入到除尘管道34中，避免在防尘罩内乱窜。

在一实施方式中，第一执行组件包括：滑座431，同一除尘机构4的若干个风刀42的一端连接于同一滑座431上，滑座431的底部通过第一滑块432连接第一滑轨433；执行电机434，执行电机434的输出端与一闭环的第一皮带436的一端连接，第一皮带436的另一端连接于第一同步轮435，滑座431的底部与第一皮带436固定连接。

其中，通过执行电机434带动第一皮带436，进而带动滑座431移动，即带动风刀42插入到对应的第一通槽331或第二通槽332中，或带动风刀42从第一通槽331或第二通槽332中移出，如此，便可以减小防尘罩的体积，以及，避免风刀42碰伤PCB板。

另外，两个除尘机构4的多个风刀42通过软管连接至接头组件44，接头组件44包括多个接口，多个接口分别通过软管连接至不同的吹气电磁阀45，所吹风电磁阀连接至离子发生器46，离子发生器46与风机41的出风口连接。当中，通过设置接头组件44，使得各个风刀42可以模块化，方便后续更换和维护，设置电磁阀与控制器配合，使得可以单独控制每一个风刀42出风，设置离子发生器46，以保护PCB板。

在一实施方式中，升降机构3、两个除尘机构4设置于一底板11上，底板11架设于机架1上且位于传送机构2上方，密封机构5位于底板11下方，第二执行组件包括：两个限位条51，两个限位条51的内侧设置有滚轮52，封板54放置于滚轮52上；两个平移气缸53，两个平移气缸53分别设置于两个限位条51的外侧，其输出端连接于封板54。在升降机构3带动产品载具6上升后，平移气缸53驱动封板54移动到防尘罩下方，使得防尘罩的下方封闭，避免灰尘从防尘罩下方开口泄露。

在一实施方式中，还包括收集机构，收集机构包括水箱71，水箱71设置于机架1内，其顶部设置有进气管711、出气管712、循环水出口713、循环水入口714和注水管715，进气管711伸入水箱71内部，循环水出口713、循环水入口714与水泵连接，水箱71的一侧面设置有可观察水箱71内部的透明窗716，透明窗716上设置有刻度表，水箱71内设置有液位传感器。收集机构中的水箱71可以收集粉尘，避免粉尘对厂房造成污染，透明窗716便于观察水箱71内部的过滤水的颜色，以便及时更换过滤水，液位传感器可以与控制器配合，在缺水时启动水泵抽水，水泵使得水箱内的水循环流动，加强收集过滤效果。

在一实施方式中，传送机构2包括：两个导轨21，两个导轨21并排设置，其相向的一侧均设置有第二皮带22，第二皮带22分别连接位于导轨21两端的从动轮23，第二皮带22还与传送电机24连接；多个位移感应器25，多个位移感应器25在导轨21的两端分布。其中一个导轨21的底部两端分别连接有两个丝母座261，两个丝母座261分别与不同的丝杆262连接，两个丝杆262的一端连接有手柄263，两个丝杆262的一端分别还连接有第二同步轮264，第二同步轮264与第三皮带265连接，丝母座261通过第二滑块266与第二滑轨267连接；两个导轨21的内侧固定有阻挡气缸27，阻挡气缸27上设置有挡板271。

其中，通过丝杆262、丝母座261、第二滑轨267、手柄263，使得转动丝杆262时，导轨21的之间宽度可以改变；通过第二皮带22和第二同步轮264，使得两个导轨21之间的可以同时改变，可以精确调整，便于适应不同的生产线用。

工作原理：在产品载具6来防尘罩的正下方时，其位置被位置传感器识别，传送电机24停止，阻挡气缸27推动挡板271上移，使得档把卡住产品载具6，避免产品载具6继续移动。夹爪311由升降机构3中的升降气缸321驱动下移，夹持组件31夹持产品，升降气缸321带动产品送至防尘罩中的除尘位位置，进行除尘。

除尘机构4由风刀42和设置与风刀42出口的除尘喷头、离子发生器46、吹气电磁阀45、接头、风机41组成，风刀42由第一执行组件驱动下交替伸出除尘，其中，在除尘时，两组风刀42分别位于产品的上方和下方。

传送机构2的导轨21宽度可调以适应不同规格治具，传送电机24驱动第二皮带22对治具进行搬运。

密封机构5由平移气缸53、封板54等组成，夹爪311抓取产品后，平移气缸53推动封板54，将除尘区域密封，保证粉尘不泄漏出除尘区域，同时设置,做到除尘管道34,使粉尘不会保留在除尘区域引起粉尘二次污染PCB。

收集机构包含水箱71、水泵，水箱71可过滤各种粉尘杂质，水泵对其施加压力，使得循环水通路内形成水流并加速循环流动，风机41将气体送入水箱71，加速水循环，从而达到更好的除尘效果。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种在线除尘装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有连接于生产线的用于传输产品载具的传送机构，其中，所述机架上还设置有：

升降机构，所述升降机构位于所述传送机构上方，其具有用于抓取产品载具的夹持组件、带动所述夹持组件在Z轴方向上移动的升降组件和可容置所述夹持组件和所述产品载具的防尘罩，所述防尘罩连通除尘管道，所述防尘罩的两个侧面上设置有第一通槽和第二通槽；

两个除尘机构，两个所述除尘机构设置于所述升降机构的与所述第一通槽和所述第二通槽对应的两个侧面旁，均具有连通于风机的并排设置的若干个风刀、驱动所述风刀插入所述第一通槽或所述第二通槽中的第一执行组件，两个所述除尘机构的所述风刀的高度不一，其高度差大于所述产品载具的高度；

密封机构，所述密封机构包括用于盖住所述防尘罩的下方开口的封板和驱动所述封板往所述防尘罩下方移动的第二执行组件。

2.根据权利要求1所述的在线除尘装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

至少两个夹爪，所述夹爪具有与所述产品边沿配合的凹槽；

开合气缸，所述开合气缸用于驱动至少两个所述夹爪移动以形成对所述产品的夹持。

3.根据权利要求1所述的在线除尘装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降气缸，所述升降气缸位于所述防尘罩顶部，其输出端穿过所述防尘罩与固定板连接，所述夹持组件连接于所述固定板下方；

若干个导向轴，若干个所述导向轴的一端固定连接所述固定板，其另一端穿过位于所述防尘罩顶部的轴套后连接至共同的框板中；

弹簧柱，所述弹簧柱的底部固定于所述防尘罩顶部，其伸缩端朝向所述框板。

4.根据权利要求1所述的在线除尘装置，其特征在于，所述除尘管道有两个，其进风口的位置分别与两个所述除尘机构对向，所述防尘罩的两个侧面上盖合有往外隆起的收集盖，所述除尘管道与所述收集盖连通，所述防尘罩与所述收集盖之间设置有风扇。

5.根据权利要求1所述的在线除尘装置，其特征在于，所述第一执行组件包括：

滑座，同一所述除尘机构的若干个所述风刀的一端连接于所述滑座上，所述滑座的底部通过第一滑块连接第一滑轨；

执行电机，所述执行电机的输出端与一闭环第一皮带的一端连接，所述第一皮带的另一端连接于第一同步轮，所述滑座的底部与所述第一皮带固定连接。

6.根据权利要求1所述的在线除尘装置，其特征在于，所述升降机构、两个所述除尘机构设置于一底板上，所述底板架设于所述机架上且位于所述传送机构上方，所述密封机构位于所述底板下方，所述第二执行组件包括：

两个限位条，两个所述限位条的内侧设置有滚轮，所述封板放置于所述滚轮上；

两个平移气缸，两个所述平移气缸分别设置于两个所述限位条的外侧，其输出端连接于所述封板。

7.根据权利要求1所述的在线除尘装置，其特征在于，两个所述除尘机构的多个所述风刀通过软管连接至接头组件，所述接头组件包括多个接口，多个所述接口分别通过软管连接至不同的吹气电磁阀，所吹风电磁阀连接至离子发生器，所述离子发生器与所述风机的出风口连接。

8.根据权利要求1所述的在线除尘装置，其特征在于，还包括收集机构，所述收集机构包括水箱，所述水箱设置于所述机架内，其顶部设置有进气管、出气管、循环水出口、循环水入口和注水管，所述进气管伸入所述水箱内部，所述循环水出口、所述循环水入口与水泵连接，所述水箱的一侧面设置有可观察所述水箱内部的透明窗，所述透明窗上设置有刻度表，所述水箱内设置有液位传感器。

9.根据权利要求1所述的在线除尘装置，其特征在于，所述传送机构包括：

两个导轨，两个所述导轨并排设置，其相向的一侧均设置有第二皮带，所述第二皮带分别连接位于所述导轨两端的从动轮，所述第二皮带还与传送电机连接；

多个位移感应器，多个所述位移感应器在所述导轨的两端分布。

10.根据权利要求9所述的在线除尘装置，其特征在于，其中一个所述导轨的底部两端分别连接有两个丝母座，两个所述丝母座分别与不同的丝杆连接，两个所述丝杆的一端连接有手柄，两个所述丝杆的一端分别还连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第三皮带连接，所述丝母座通过第二滑块与第二滑轨连接；两个所述导轨的内侧固定有阻挡气缸，所述阻挡气缸上设置有挡板。