CN115932296A - 用于操作实验室自动化系统的方法以及实验室自动化系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于操作实验室自动化系统的方法，所述实验室自动化系统具有：控制装置(8)以及具有载具(3)和第一空载具队列(5)的运送系统(2)，所述第一空载具队列设有第一固定数量的队列空间(6)，每一个队列空间可分配空载具(7)；所述方法包括：提供附加队列空间(9)，每一个附加队列空间可分配空载具(7)，将来自所述附加队列空间(9)的第一数量的附加队列空间(10)分配给所述第一空载具队列(5)，用所述第一固定数量的队列空间(6)加上所述第一数量的附加队列空间(10)来操作所述第一空载具队列(5)，响应于在所述控制装置(8)中接收操作数据，将来自所述附加队列空间(9)的第二数量的附加队列空间分配给所述第一空载具队列(5)以及用所述第一固定数量的队列空间(6)加上所述第二数量的附加队列空间来操作所述第一空载具队列(5)。进一步地，提供一种实验室自动化系统。

Description

用于操作实验室自动化系统的方法以及实验室自动化系统

本公开涉及一种用于操作实验室自动化系统的方法。进一步地，本公开涉及一种实验室自动化系统。

背景技术

实验室自动化系统特别地适用于基本上自动地确定样品，例如体液样品。样品通常被容纳在经由实验室自动化系统处理的样品器皿或容器中。

这种实验室自动化系统可包括多个单元。实验室自动化系统通常包括若干实验室装置，诸如例如，分析前装置、分析装置和/或分析后装置。通常，容器经由样品分配系统/样品运送系统在系统的不同装置之间运送。样品器皿可以沿处理线移动以进行处理，其中借助于具有一个或多个致动器和用于驱动致动器的致动器驱动件或驱动装置的运送装置来移动样品器皿和/或样品器皿载具。例如，在系统中，可将样品器皿从第一工作站移动或重新定位到设置在处理线中的第二工作站。工作站也可以是指工作地点并且可以对应于实验室装置。

目前，只有实验室内的运送系统是全自动的。然而，这些运送系统的设计大多相当简单，包括静态输送系统，其中样品和样品容器/载具分别沿固定路线移动。通常，定义一组沿不同分析仪/实验室装置的路线（例如，CCM 路径）。因此，可将特定的样品/容器/载具分配到特定的固定路线。特定的样品/容器/载具可以沿这个特定的固定路线运送，可以在接近特定分析仪时“ 踏出”路线以由分析仪处理，也可以再次“ 踏上”路线沿特定的固定路线进一步运送，直至到达路线的终点。然后可以例如存储或废弃样品。通常，由于相当单维的处理，在此类系统中不需要针对样品/容器/载具的特定物流管理。

文献 WO 2016 / 188 752 A1 公开了一种实验室自动化系统，其包括：多个实验室站；多个样品容器载具（例如 10 至 10000 个），其中该样品容器载具适于承载一个或多个样品容器，其中该样品容器包括待借助于实验室站处理的样品；运送平面，其中该运送平面适于支撑样品容器载具，其中该运送平面包括多个转移区域，其中将多个转移区域中的转移区域分配给多个实验室站中的相应实验室站，其中通过将相应的样品容器载具移动到已分配的转移区域来将样品转移到实验室站；以及驱动装置，其中该驱动装置适于同时且彼此独立地沿单个运送路径移动运送平面上的样品容器载具。

对于复杂的运送系统，可能需要对样品/容器/载具进行特定的物流管理。

文献 US 2015 / 0 369 832 A1 公开了一种用于体外诊断的自动化系统，其具有配置为在多个测试站之间提供一个或多个路径的自动化表面，该自动化系统还包括多个预定风险区。多个载具包括板载处理器，该板载处理器被配置为作出局部轨迹决策并响应运输管理器授予的权限控制每个载具进入多个预定风险区的运动。运输管理器包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为将目的地分配给多个载具并且授予载具进入多个预定风险区的权限。每个载具可被配置为容纳一个或多个流体器皿并将一个或多个流体器皿移动到多个测试站中的一者测试站。

在文献 US 2019 / 0 170 780 A1 中公开了一种自动样品检查系统。该系统包括：用于输送样品载具的输送线；用于输送空样品载具的空样品载具线；以及缓冲线，用于暂时容纳从空样品载具线供应到输送线的空样品载具。根据每个处理系统的缓冲线的耗尽状态，以及与每个处理系统相邻的其他处理系统的耗尽状态，确定要从空样品载具线输送到每个处理系统的缓冲线的空样品载具的数量，以及要从每个处理系统的空样品载具线输送到另一个相邻处理系统的空样品载具线的空样品载具的数量。

在文献 US 2013 / 0 197 690 A1 中，提供了一种用于控制自动样品测试系统的方法。该系统包括用于将样品架、每个容纳样品输送到多个处理单元的样品输送线，以及用于储存未容纳样品的样品架的空架储存区。该控制方法被设计用于收集处理单元是否需要供应空样品架的信息，然后基于该信息将空样品架从空架储存区供应给处理单元。通过调整供应给需要空样品架的处理单元的空样品架的数量，可以防止吞吐量下降。

文献 US 10 684 302 B2 涉及一种样本检查自动化系统，该系统具有：处理样本的处理单元；输送载具的输送线；控制载具输送的控制装置；以及将载具传送到外部装置和从外部装置传送载具的外部连接模块。控制装置基于外部连接模块输送进和输送出系统的载具数量，将样本检查自动化系统中的载具数量控制在一定范围内。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于操作实验室自动化系统的方法和一种具有对样品容器载具的改进的物流管理的实验室自动化系统。更具体地，目的是提供一种物流管理，用于更有效地排队和分配（空）载具。

为了解决该问题，本公开提供了一种根据独立权利要求 1 所述的用于操作实验室自动化系统的方法。进一步地，提供了根据独立权利要求 15 所述的实验室自动化系统。从属权利要求中公开了其他实施例。

根据一个方面，提供了一种用于操作实验室自动化系统的方法。实验室自动化系统包括多个实验室装置，这些实验室装置被配置为对样品容器中容纳的样品应用预分析、分析和后分析中的至少一者；以及运送系统，该运送系统包括：多个载具，每个载具被配置为在自动化轨道上将一个或多个样品容器承载到多个实验室装置中的至少一个，多个运送系统接口以及第一空载具队列，该第一空载具队列设有第一固定数量的队列空间，该第一固定数量的队列空间各自可被分配空载具。实验室自动化系统进一步包括控制装置，该控制装置被配置为控制运送系统的操作。用于操作实验室自动化系统的方法，该方法包括：在运送系统中提供多个附加队列空间，每个附加队列空间可分配空载具；由控制装置将来自多个附加队列空间的第一数量的附加队列空间分配给第一空载具队列；在运送系统运行期间，用第一固定数量的队列空间加上第一数量的附加队列空间来操作第一空载具队列；在控制装置中接收操作数据，该操作数据指示在运送系统运行期间用于运送系统和多个实验室装置中的至少一者的第一操作参数；响应于接收操作数据，由控制装置将来自多个附加队列空间的第二数量的附加队列空间分配给第一空载具队列，其中该第二数量的附加队列空间与第一数量的附加队列空间不同；以及在运送系统的运行期间，用第一固定数量的队列空间加上第二数量的附加队列空间来操作第一空载具队列。

根据另一方面，提供了一种实验室自动化系统。实验室自动化系统包括多个实验室装置，这些实验室装置被配置为对样品容器中容纳的样品应用预分析、分析和后分析中的至少一者；以及运送系统，该运送系统包括：多个载具，每个载具被配置为在自动化轨道上将一个或多个样品容器承载到多个实验室装置中的至少一个，多个运送系统接口以及第一空载具队列，该第一空载具队列设有第一固定数量的队列空间，该第一固定数量的队列空间各自可被分配空载具。实验室自动化系统进一步包括控制装置，该控制装置被配置为控制运送系统的操作。实验室自动化系统被配置为：在运送系统中提供多个附加队列空间，每个附加队列空间可分配空载具；由控制装置将来自多个附加队列空间的第一数量的附加队列空间分配给第一空载具；在运送系统运行期间，用第一固定数量的队列空间加上第一数量的附加队列空间来操作第一空载具队列；在控制装置中接收操作数据，该操作数据指示在运送系统运行期间用于运送系统和多个实验室装置中的至少一者的第一操作参数；响应于接收操作数据，由控制装置将来自多个附加队列空间的第二数量的附加队列空间分配给第一空载具队列，其中该第二数量的附加队列空间与第一数量的附加队列空间不同；以及在运送系统的运行期间，用第一固定数量的队列空间加上第二数量的附加队列空间来操作第一空载具队列。

提供用于操作的实验室自动化系统的操作方法和实验室自动化系统，以对设有队列空间数量的空载具队列应用改进的操作或管理，队列空间各自可被分配空载具。取决于用于运送系统和多个实验室装置中的至少一者的一个或多个操作参数来动态地分配附加队列空间。因此，取决于操作的队列空间数量可用于最有效地操作实验室自动化系统。对于不同的操作参数，空载具队列通过分配不同数量的附加队列空间来进行不同的操作。

在一个实施例中，运送系统可以包括分配给实验室装置并且为多个载具提供支持的运送平面。样品容器载具可放置在运送平面的顶部，以便在平面地点或场（自动化轨道）之间移动或行进。运送系统可以进一步包括驱动装置，该驱动装置被配置为响应于驱动控制信号使多个载具在运送平面上提供的平面位置或地点之间移动，特别是在实验室装置之间移动。运送平面可以包括多个运送模块，每个运送模块设有运送表面。例如，可以提供 2到 50 个实验室装置。例如，可以提供 10 到 10000 个（样品容器）载具。

运送平面可以包括被分为网格区域的至少一个运送平面区域。网格区域可以具有相同的大小和/或可以以棋盘方式布置。例如，网格区域可以具有 N x N 大小，其中 N >2，例如，N=6。网格区域可以是矩形或正方形。一个或多个网格区域可以对应于一个或多个运送表面/模块。每个运送表面/运送模块可以恰好形成一个网格区域。意图可以是只有一个载具可以位于一个/每一个网格区域上。此外或可替代地，每个网格可以仅由一个载具保留和/或分配给一个载具。保留的网格区域可以针对其他载具被封锁，即不允许其他载具移动到被封锁的网格区域上和/或保留被封锁的网格区域。每个队列空间可以对应于相应的网格区域。运送平面可以是二维运送平面。运送平面可以是平面的，特别是完全平面的。载具可以主动或被动驱动。例如，可以提供 10 到 10000 个网格区域。

运送平面可以包括至少一个与实验室站（也称为实验室装置）和/或自动转移装置相邻的转移区域。运送平面可以包括 2 到 100 个转移区域。转移区域可以存储多个（容器）载具，用于由实验室装置或自动转移装置顺序处理。可以为每一个实验室装置分配一个转移区域。可以将两个或多个实验室装置分配给同一转移区域。一个（每一个）转移区域可以包括一个或多个网格区域。第一转移区域可以包括第一固定数量的队列空间、多个附加队列空间、第一数量的附加队列空间和/或第二数量的附加队列空间。可以将多于一个转移区域（地点）分配给相应的（相同的）实验室装置，特别是输出转移区域和输入转移区域。转移区域可以静态或动态地分配给实验室装置。换言之，在操作期间，如果需要，可以改变转移区域。

可以将多个运送系统接口分配给运送平面。运送系统接口可以构成运送系统（运送平面）和实验室装置之间的接口。经由运送系统接口，可将空载具从运送系统（运送平面）中移除。因此，空载具可以从运送系统（运送平面）中完全移除和/或可以例如装载有样品/容器。每个实验室装置可以分配给一个运送系统接口。可以为同一个运送系统接口分配多于一个实验室装置。每个运送系统接口可以对应一个转移区域。多于一个运送系统接口可以对应同一个转移区域。经由运送系统接口，空载具可以（仅）从相应的转移区域移除，特别地从第一固定数量的队列空间、多个附加队列空间、第一数量的附加队列空间和/或第二数量的附加队列空间。因此，在相应的转移区域中，空载具可以被完全移除和/或可以例如被装载有样品/容器。

控制装置可以控制载具的移动，特别是使得多于两个载具可以同时且彼此独立地移动（在运送平面上）。同时可以表明在某个时间间隔内至少有两个容器载具移动。独立地可以表明容器载具可以例如在不同的方向上以不同的速度沿不同的路径移动并且在不同的时间点开始移动。控制装置可以并入作为个人计算机运行控制软件。控制装置可以具有指示多个载具中的至少一部分或全部的位置的信息。

从每个网格区域，载具可以能够在两个水平和两个垂直方向上移动。可替代地，载具可以仅从每一个网格区域沿一个水平方向和一个垂直方向移动。然而，允许的移动方向不必对每个网格区域相同。例如，在第一网格区域，载具仅可向上和向右移动，而在第二网格区域，载具仅可向下和向左移动。

每一个队列空间可以构成载具路径的目的地网格区域，即该载具的确定的路线可以在该目的地网格区域结束。特别地，来自第一固定数量的队列空间、多个附加队列空间、第一数量的附加队列空间和/或第二数量的附加队列空间的每一个队列空间可以构成载具路径的目的地网格区域。可替代地，仅第一数量的队列空间加上第一或第二数量的附加队列空间中的一个空间可以构成载具路径的目的地网格区域。仅仅构成第一固定数量的队列空间加上第一或第二数量的附加队列空间的队列末端的空间可以构成载具路径的目的地网格区域。队列末端可以是第一固定数量的队列空间加上第一或第二数量的附加队列空间中的第一未占用/未保留空间，其中该队列空间以预定义的方式被保留/封锁。

将来自多个附加队列空间的第二数量的附加队列空间分配给第一空载具队列可以在运行期间进行多次。可以以规律间隔进行分配，特别是以规律时间间隔进行。因此，分配给第一空载具队列的附加队列空间的数量可以是动态的，特别是动态地改变的。

空载具队列也可以是指输出队列。从输出队列空载具进入实验室装置。空载具（输出）队列保证在装载位置持续供应空载具，以使实验室装置达到其有关吞吐量的规定性能。该空载具队列可以不需要随机访问，并且它可以是 FIFO（“先进先出”）或 LIFO（“后进先出”）类型。

（用于操作实验室自动化系统的）方法可以进一步包括：在控制装置中，接收对第一载具在第一空载具队列中排队的请求，确定第一载具在运送系统中从当前位置行进到第一空载具队列的位置的行进时间，并且如果行进时间超过阈值行进时间，则将第一载具分配给第一数量的附加队列空间和第二数量的附加队列空间中的一个。

否则，如果行进时间不超过阈值行进时间，则可以将第一载具分配给第一固定数量的队列空间。因此，该方法可以进一步包括：在控制装置中，接收对第二载具在第一空载具队列中排队的请求，确定第二载具在运送系统中从当前位置行进到第一空载具队列的位置的行进时间，并且如果行进时间不超过阈值行进时间，则将第一载具分配给第一固定数量的队列空间。阈值可以是预定的。行进时间可以指示载具的当前地点与其相应的空载具队列之间的距离。行进时间也可以指示载具的路线及其行进速度。将载具分配给第一固定数量的队列空间可以对应于将该载具分配给第一固定数量的队列空间中的第一空间。因此，对于该载具，第一固定数量的队列空间中的第一空间可以对应于该载具的目的地。第一固定数量的队列空间中的第一空间可以保留给相应的载具。类似地，将载具分配给第一数量的附加队列空间和第二数量的附加队列空间中的一个可以对应于将该载具分配给第一数量的附加队列空间或第二数量的附加队列空间中的第一空间。因此，对于该载具，第一数量的附加队列空间或第二数量的附加队列空间中的第一空间可以对应于载具的目的地。第一数量的附加队列空间或第二数量的附加队列空间中的第一空间可以为相应的载具保留。

当前载具地点可以是载具在接收对载具排队的请求时或在确定该载具的行进时间时的地点。可替代地，当前载具地点可以是载具在方法开始时、在接收操作数据时、或在将来自多个附加队列空间的第二数量的附加队列空间分配给第一空载具队列时的地点。可以在需要时（重新）确定载具的当前地点。

第一空载具队列的地点可由第一固定数量的队列空间中的未占用空间来定义。如果第一固定数量的队列空间中的多于一个空间未被占用，则位于最靠近相应装置和/或运送系统接口的未占用空间可以是第一空载具队列的地点。通常或者如果第一固定数量的队列空间的所有空间都被占用，则第一数量的附加队列空间或第二数量的附加队列空间的未占用空间可以是第一空载具队列的地点。如果第一数量的附加队列空间或第二数量的附加队列空间中的多于一个空间未被占用，则位于最靠近相应装置和/或运送系统接口的未占用空间可以是第一空载具队列的地点。通常或者如果第一固定数量的队列空间和第一数量的附加队列空间或第二数量的附加队列空间被占用，则第一固定数量的队列空间的空间位于最靠近相应装置和/或运送系统的位置系统接口的位置可能是第一空载具队列的地点。在这种情况下，可替代地，相应的装置或运送系统接口、第一固定数量的队列空间的几何中心、第一固定数量的队列空间以及第一数量的附加队列空间或第二数量的附加队列空间的几何中心、第一数量的附加队列空间或第二数量的附加队列空间的几何中心或者相应转移区域的几何中心可以是第一空载具队列的地点。占用空间可以是由其他载具物理占用的空间和/或由其他载具保留的空间。

提供多个附加队列空间可以进一步包括：提供在运送系统的第一空载具队列和第二空载具队列之间共享的多个附加共享队列空间，第二空载具队列设有第二固定数量的队列空间，第二固定数量的队列空间各自可被分配运送系统中的空载具。

所有多个附加队列空间可以是共享队列空间。提供多个附加队列空间可以进一步包括：提供在运送系统的第一空载具队列和进一步的空载具队列之间共享的多个附加共享队列空间，进一步的空载具队列设有进一步的固定数量的队列空间，每一个都可以分配给运送系统中的空载具。第一空载具队列可以分配给第一运送系统接口和/或实验室装置，并且第二空载具队列可以分配给第二运送系统接口和/或实验室装置。或者，第一和第二空载具队列可以都分配给相同的运送系统接口和/或实验室装置。多个附加队列空间可以包括两组队列空间。第一组队列空间可以对应于第一空载具队列，并且第二组队列空间可以对应于第二空载具队列。第一组队列空间和第二组队列空间可以具有交叉点。可替代地，第一组队列空间和第二组队列空间可以不具有交叉点。

该方法可以进一步包括取决于在运行时用于运送系统和多个实验室装置中的至少一者的第一操作参数和第二操作参数中的至少一个操作参数，由控制装置将来自多个附加共享队列空间的一个或多个附加共享队列空间动态地分配给第一空载具队列和第二空载具队列两者。

在控制装置中接收操作数据可以进一步包括第一操作参数和第二操作参数中的一者，该第一操作参数和该第二操作参数指示以下操作参数中的至少一者：(i) 第一空载具队列和第二空载具队列中的至少一个的物理填充水平，该物理填充水平指示在第一空载具队列/第二空载具队列中提供的空载具的数量，(ii) 第一空载具队列和第二空载具队列中的至少一个的虚拟填充水平，该虚拟填充水平指示分配给第一空载具队列/第二空载具队列的空载具的总数，即在第一空载具队列/第二空载具队列中提供的空载具的数量加上行进到第一空载具队列/第二空载具队列的空载具的数量，(iii) 指示来自第一数量的附加队列空间中未被空载具分配的第一剩余数量的附加队列空间的第一附加队列空间容量，(iv) 指示来自第二数量的附加队列空间中未被空载具分配的第二剩余数量的附加队列空间的第二附加队列空间容量，(v) 在观察时间段内离开第一空载具队列和第二空载具队列中的一者的空载具的数量。

在观察时间段内离开第一空载具队列和第二空载具队列中的一个的空载具的数量可以对应于每个时间单位经由第一和第二运送系统接口中的至少一个在输出方向上离开第一空载具队列和第二空载具队列中的一个的空载具的数量。离开的（空的）载具可以是完全离开运送系统和/或运送平面的（空的）载具和/或正在装载的（空的）载具。

来自第一数量的附加队列空间中未被空载具分配的第一剩余数量的附加队列空间可以指示未被载具物理占用的来自第一数量的附加队列空间的附加队列空间。可替代地，来自第一数量的附加队列空间中未被空载具分配的第一剩余数量的附加队列空间可以指示未被载具物理占用且未被载具保留的第一数量的附加队列空间中的附加队列空间。来自第二数量的附加队列空间中未被空载具分配的第二剩余数量的附加队列空间可以指示未被载具物理占用的第二数量的附加队列空间中的附加队列空间。可替换地，来自第二数量的附加队列空间中未被空载具分配的第二剩余数量的附加队列空间可以指示未被载具物理占用且未被载具保留的第二数量的附加队列空间中的附加队列空间。

第一操作参数和第二操作参数可以进一步指示以下操作参数中的至少一个：(I)指示对应于第一空载具队列和/或第二空载具队列的第一数量的附加队列空间的第一附加队列容量，(ii) 指示对应于第一空载具队列和/或第二空载具队列的第二数量的附加队列空间的第二附加队列容量，(iii) 第一数量的附加队列空间的物理填充水平，该物理填充水平指示物理上位于第一数量的附加队列空间上的载具，(iv) 第二数量的附加队列空间的物理填充水平，该物理填充水平指示物理上位于第二数量的附加队列空间上的载具，(v)第一数量的附加队列空间的虚拟填充水平，该虚拟填充水平指示分配给第一数量的附加队列空间的（空的）载具的总数，即在第一数量的附加队列空间的空间上提供的（空的）载具的数量加上行进到第一数量的附加队列空间的多个（空的）载具的数量，即位于第一数量的附加队列空间的空间上的（空的）载具的数量加上被载具保留的第一数量的附加队列空间的多个空间的数量（可能仅保留未占用的空间），(vi) 第二数量的附加队列空间的虚拟填充水平，该虚拟填充水平指示分配给第二数量的附加队列空间的（空的）载具的总数，即在第二数量的附加队列空间的空间上提供的（空的）载具的数量加上行进到第二数量的附加队列空间的多个（空的）载具的数量，即位于第二数量的附加队列空间的空间上的（空的）载具的数量加上被载具保留的第二数量的附加队列空间的多个空间的数量，(vii) 在观察时间段内离开第一空载具队列和第二空载具队列中的一个，但未经由第一和第二运送系统接口中的至少一者的空载具的数量，(viii) 第一空载具队列和第二空载具队列中的一个的长度。

载具队列（第一/第二）的长度可以低于 30，优选在 8 到 25 之间，更优选为 9、10、11、12 或 13。固定数量的队列空间可以定义相应的空载具队列的（静态）长度。

第一数量的附加队列空间的分配可以包括以下中的至少一个：分配在开始运行时为零的第一数量的附加队列空间，以及分配非零的第一数量的附加队列空间。

该方法可以进一步包括，在控制装置中，至少以下中的至少一个：为第一空载具队列分配来自多个运送系统接口中的第一运送系统接口，以及为第二空载具队列分配来自多个运送系统接口中的第二运送系统接口，其中该第二运送系统接口不同于第一运送系统接口。

第二数量的附加队列空间的分配可以进一步包括，在控制装置中，如下确定第二数量的附加队列空间 ()：

，

其中： 是每个时间单位/间隔经由第一运送系统接口在输出方向上离开第一空载具队列的空载具的数量， 是每个时间单位/间隔经由第一运送系统接口在输出方向上离开第一空载具队列的空载具的最大数量， 是分配给第一空载具队列的第一运送系统接口与多个运送系统接口中的其他运送系统接口之间的平均距离， 是多个运送系统接口中的多对运送系统接口之间的平均距离，以及  是参考数量的附加队列空间。

时间单位/间隔可以是例如 1 s（秒）或 1 h（小时）。然而，其他时间单位/间隔也是可能的。可以确定参考时间。可以确定从参考时间开始到当前时间结束的时间间隔 ()。时间间隔的单位可以是小时或秒。可以确定在时间间隔期间经由第一运送系统接口在输出方向上离开第一空载具队列的空载具的数量 ()。 可以通过将在时间间隔期间经由第一运送系统接口在输出方向上离开第一空载具队列的空载具的数量除以时间间隔来计算：。参考时间可以用常规时间段的当前时间替换。此替换可以对应于  的重置。常规时间段  可以是预定义的并且可以是例如 360 秒。可以提供对经由第一运送系统接口 () 在输出方向上离开第一空载具队列的空载具进行连续计数的计数器，以及连续测量经过的时间() 的计时器。计时器可以计数小时或秒。每次时间段  到期时，计数器和计时器可以设置为零。这可以对应于  的重置。 也可以通过  来计算。

 可以是预定义的数量。 可以在运行期间是固定的。然而，如果相应的实验室装置/运送系统接口已被替换，则  可以被更新。可以预设为每小时 10 和 10000 个载具之间的值，优选为每小时 500 和 3000 个载具之间的值，更优选为每小时 1000 和 2000 个载具之间的值。

 可以是预定义的数量。 可以在运行期间是固定的。然而，如果运送系统的布局已被修改，则  可以被更新。可以确定其他运送系统接口中的每一个与分配给第一空载具队列的运送系统接口之间的距离。这些距离的平均值、中位数或众数可以被确定并且可以定义 。 可以是预定义的数量。可以在运行期间是固定的。然而，如果运送系统的布局已被修改，则  可以被更新。特别地， 可以是来自多个运送系统接口中的所有可能的多对运送系统接口（不重复）之间的平均距离。需要注意的是， 可以是来自多个运送系统接口的（所有可能的）多对运送系统接口（不重复）之间的距离的平均值、中值或众数。

参考数量的附加队列空间 () 可以如下确定：

，

其中， 是来自多个运送系统接口的一对运送系统接口之间的最大距离。

 可以是预定义的数量。 可以在运行期间是固定的。然而，如果运送系统的布局已被修改，则  可以被更新。

该方法可以进一步包括如下限制第二数量的附加队列空间 ()：。

第二数量的附加队列空间的分配可以进一步包括响应于离开第一空载具队列的空载具分配第二数量的附加队列空间。

该分配可以重复。每次空载具离开第一空载具队列时，可以重复分配。第二数量的附加队列空间可以替换第一数量的附加队列空间。“ 新”/重新计算的第二数量的附加队列空间可以替换“ 旧”第二数量的附加队列空间。每次空载具离开第一固定数量的队列空间和/或第二数量的附加队列空间中的一者时，可以重复分配。每次空载具物理地离开第一空载具队列和/或第一空载具队列的空载具正在装载时，可以重复分配。每次空载具物理地离开第一固定数量的队列空间和/或第二数量的附加队列空间中的一者和/或位于第一固定数量的队列空间和/或第二数量的附加队列空间中的一者上的空载具正在装载时，可以重复分配。

第二数量的附加队列空间的分配可以进一步包括：响应于空载具到达第一空载具队列和/或空载具被分配给第一空载具队列，分配第二数量的附加队列空间。每次空载具到达第一空载具队列和/或空载具被分配给第一空载具队列时，可以重复分配。每次空载具到达和/或被分配给第一固定数量的队列空间和/或第二数量的附加队列空间中的一者时，可以重复分配。可以将物理上位于特定空间和/或保留特定空间的载具分配给该特定空间。

可替代地或附加地，可以以规则的时间间隔，例如，每秒重复分配。然而，时间间隔也可以为 0.1 秒到 1 分钟之间的任何时间。

该方法可以进一步包括为多个载具提供单个样品容器载具。

第一空载具队列的操作可以进一步包括：在控制装置中，如果确定第二数量的附加队列空间高于第一数量的附加队列空间和/或第二附加队列空间容量大于零，则指导或引导位于远离来自第一空载具队列的一个或多个空载具行进到第一空载具队列。

第一空载具队列的操作可以进一步包括：在控制装置中，如果确定第二数量的附加队列空间小于第一数量的附加队列空间和/或第二附加队列空间容量为零，则防止位于远离第一空载具队列的一个或多个空载具行进到第一空载具队列。

可替代地，第一空载具队列的操作可以进一步包括：在控制装置中，如果确定第二数量的附加队列空间高于第一数量的附加队列空间和/或第二附加队列空间容量大于零，则不主动指导位于远离第一空载具队列的一个或多个空载具行进到第一空载具队列。第一空载具队列的操作可以进一步包括：在控制装置中，如果确定第二数量的附加队列空间小于第一数量的附加队列空间和/或第二附加队列空间容量为零，则不主动防止位于远离第一空载具队列的一个或多个空载具行进到第一空载具队列。

空载具，特别是新引入系统的空载具，可被推动到最需要它们的空载具队列中。空载具，特别是新引入系统的空载具，可以被推动到有最高附加队列空间容量的空载具队列中。

第一空载具队列的操作可以进一步包括：在控制装置中，如果 (i) 与系统的多个空载具队列的附加队列容量相比，第一空载具队列具有最高附加队列空间容量和/或（ii）与系统的多个空载具队列中的固定数量的队列空间加上第一/第二数量的附加队列空间的总数相比，第一空载具队列具有固定数量的队列空间加上第一/第二数量的附加队列空间中的最高数量的空空间。

第一空载具队列的操作可以进一步包括：在控制装置中，如果 (i) 系统的多个空载具队列的另一空载具队列比其附加队列容量相比具有比第一空载具队列更高的附加队列空间容量和/或（ii）与固定数量的队列空间加上第一/第二数量的附加队列空间的总数相比，另一空载具队列具有固定数量的队列空间加上第一/第二数量的附加队列空间中的更高数量的空空间。

基于附加队列空间容量和/或固定数量的队列空间中的空间加上第一/第二数量的附加队列空间的数量，可为每个空载具队列确定一个因子，指示空载具需要每个空载具队列。具有最大空载具需求因子的空载具队列可分配给下一个空载具。下一个空载具的入口点到相应的空载具队列的距离，可以对相应的空载具需求因子产生反比影响。换言之，下一个载具的入口点越靠近某个空载具队列，某个空载具队列的空载具需求因子可以增长越多。

该系统可以包括多个空载具队列。用于第一空载具队列的上述实施例可以类似地应用于多个空载具队列中的任何一个。

针对空载具的可用队列空间的总数可以由相应的固定数量的队列空间加上相应的第一/第二数量的附加队列空间给出。

可以规定，分配给载具（对应于同一运送系统接口）的第一/第二数量的附加队列空间的空间仅与未分配给载具（对应于同一运送系统接口）的空间相邻。可以规定，载具（对应于同一运送系统接口）物理占用的第一/第二数量的附加队列空间的空间仅与其他载具（对应于同一运送系统接口）物理上不占用的空间相邻。对应于相同的第一/第二数量的附加队列空间的载具可以不（物理上/虚拟地）位于相邻空间上。

可以提供系统的（空）载具的总数的上限。可以提供对（空）载具的总数的以下限制：

这里， 是（空）载具的总数。 是多个附加共享队列空间的总数。 可以是所有附加队列空间的数量。多个附加共享队列空间的总数可以对应于多个附加队列空间的总数。 为系统的运送系统接口的总数，并且  为相应的固定数量的队列空间，例如 11。 以及  可以是预定义的并且可以是固定值。对于给定的（空）载具总数，上述不等式可以为多个附加共享队列空间的总数提供下限。

可以提供系统的（空）载具的总数的下限。可以提供对（空）载具的总数的以下限制：

上限和下限都可以适用。下限可以尤其适用于小型运送系统。对于给定的（空）载具的总数，上述不等式可以分别为系统的运送系统接口的总数和相应的固定数量的队列空间的总数提供一个上限。

完全需要（空）载具的数量可以表示为运送模块数量的函数：

这里， 是运送模块的总数。运送模块的总数例如，可以在 24 到 1276 之间。运送模块可以每个都设有 N x N（逻辑）空间场，这些空间可以被载具占用。例如，每个运送模块可以提供多个 6 x 6 场。

在重置 之前，可以将第二数量的附加队列空间分配给第一空载具队列，特别是在第二数量的附加队列空间小于第一数量的附加队列空间的情况下。如果在重置 之前，第一固定数量的队列空间和第一/第二数量的附加队列空间都没有被任何空载具占用，则在将第二数量的附加队列空间分配给第一空载具队列时  可以设置为。重置后，在一定的时间跨度内，例如接下来的 10 秒内，可以不会将第二数量的附加队列空间分配给第一空载具队列。

每个队列都可以有一个预定义的工作流程，该工作流程定义了分配给该队列的载具离开队列的顺序。根据工作流程，队列的载具最后离开队列，可以形成队列末端。

结合实验室自动化系统，可以相应地提供结合用于操作实验室自动化系统的方法的上文描述的实施例。

具体实施方式

接下来，以举例的方式，参考附图描述实施例。在附图中，示出：

图 1 具有空载具队列的第一示例的实验室自动化系统的图形表示；

图 2 具有空载队列的第二示例和空载具行进路线的示例的实验室自动化系统的图形表示；

图 3 具有空载具队列的第三示例的实验室自动化系统的图形表示；和

图 4 用于操作实验室自动化系统的方法的流程图的图形表示。

图 1 示出了具有空载具队列的第一示例的实验室自动化系统的图形表示。实验室自动化系统包括多个实验室装置 1，该实验室装置被配置为对样品容器中容纳的样品应用预分析、分析和后分析中的至少一者。该系统进一步包括运送系统 2。该运送系统 2 包括多个载具 3，每个载具被配置为在自动化轨道上将一个或多个样品容器承载到多个实验室装置 1 中的至少一者、多个运送系统接口 4 以及第一空载具队列 5，该第一空载具队列设有第一固定数量的队列空间 6，队列空间各自可被分配空载具 7。此外，实验室自动化系统包括控制装置 8，该控制装置被配置为控制运送系统 2 的操作。

图 1 还示出了第二空载具队列 5.1，该第二空载具队列设有第二固定数量的队列空间 6.1，第二固定数量的队列空间各自可被分配一个空载具 7.1。在图 1 中，第一空载具队列 5 被分配给第一实验室装置 1 和第一运送系统接口 4。第二空载具队列 5.1被分配给第二实验室装置 1.1 和第二运送系统接口 4.1。根据图 1 所示的示例，第一空载具队列 5 的长度或延伸是三个空间。然而，第一空载具队列 5 的长度不限于三个空间。提供附加队列空间 9。

在图 1 中，将附加队列空间 9 中的第一数量的附加队列空间 10 分配给第一空载具队列 5。以第一固定数量的队列空间 6 加上第一数量的附加队列空间 10 来操作第一空载具队列 5。同样，将第一数量的附加队列空间 10.1 分配给向第二空载具队列 5.1。以第二固定数量的队列空间 6.1 加上第二空载具队列 5.1 的第一数量的附加队列空间11.1 来操作第二空载具队列 5.1。第二空载具队列 5.1 的队列空间 6.1 的固定数量与第一空载具队列 5 的队列空间 6 的固定数量相同。然而，第二空载具队列 5.1 的队列空间 6.1 的固定数量可以不同于第一空载具队列 5 的队列空间 6 的固定数量。分配给第一空载具队列 5 的附加队列空间 10 的第一数量是不同的，例如高于分配给第二空载具队列 5.1 的附加队列空间 10.1 的第一数量。分配给第一空载具队列 5 的附加队列空间10 的第一数量可以高于分配给第二空载具队列 5.1 的附加队列空间 10.1 的第一数量，因为例如，分配给第一空载具队列 5 的实验室装置 1/运送系统接口 4 可以具有更高的空载具消耗和/或分配给第一空载具队列 5 的实验室装置 1/运送系统接口 4 可以更远离空载具源 12。然而，在操作期间，分配给第一空载具队列 5 的第一数量的附加队列空间10 和分配给第二空载具队列 5.1 的第一数量的附加队列空间 10.1 可以（重复地）重新分配给相应的空载具队列 5、5.1。因此，在操作期间，分配给第一空载具队列 5 的附加队列空间 10 的第一数量和分配给第二空载具队列 5.1 的附加队列空间 10.1 的第一数量可以改变。对于几个空载具队列 5、5.1，可以独立地进行重新分配。

运送系统 2 具有运送平面 15。运送平面 15 包括多个运送模块 14。此外，运送平面 15 被划分为逻辑场，即网格区域 13。每一个运送模块 14 可以包括恰好一个或多于一个的网格区域 13。可以为每一个网格区域 13 分配一个载具 3，特别是唯一的一个载具3。载具 3 可以通过从一个网格区域 13 移动到另一网格区域而在运送平面 15 上移动。每一个网格区域 13 可以来自一个队列空间，特别是唯一的一个队列空间。在运送系统 2中，还提供了装载的载具 3。

图 2 示出了实验室自动化系统的图形表示，该图形表示具有空载具队列的第二示例和空载具行进路线的示例。在系统运行期间，确定操作数据。例如，确定第一装置 1/运送系统接口 4 的空载具消耗增加。作为反应，确定第二数量的附加队列空间 11。在这种情况下，附加队列空间 11 的第二数量高于附加队列空间 10 的第一数量。然后以第一固定数量的队列空间 6 加上第二数量的附加队列空间 11 来操作第一空载具队列 5。换言之，第二数量的附加队列空间 11 替换第一数量的附加队列空间 10。进一步确定第二装置1.1/运送系统接口 4.1 的空载具消耗停滞。同样在这种情况下，确定用于第二空载具队列5.1 的第二数量的附加队列空间 11.1。在这种情况下，附加队列空间 11.1 的第二数量与附加队列空间 10.1 的第一数量相同。然后以第二固定数量的队列空间 6.1 加上第二数量的附加队列空间 11.1 来操作第二空载具队列 5.1。换言之，第二空载具队列 5.1 的第二数量的附加队列空间 11.1 替换第二空载具队列 5.1 的第一数量的附加队列空间10.1。然而，对于第二空载具队列 5.1，第二数量的附加队列空间 11 可以不分配给第二固定数量的队列空间 6.1。每当空载具 7 离开相应的空载具队列 5、5.1 时，可以将第二数量的附加队列空间 11、11.1 分配给相应的空载具队列 5、5.1。

图 2 还示出了将第一空载具 12 引入系统的情况。然后决定将新引入的载具 12发送/分配给哪个队列。该决定基于相应的空载具队列 5。然而，该决定可以分别基于每个队列的空载具需求和相应的装置 1/运送系统接口 4。包括附加队列空间 11 的相应的队列 5 的大小可以指示相应的装置 1/运送系统接口 4 的空载具需求。特别地，如果在固定数量的队列空间 6 和附加数量的队列空间 11 中的大量空间未被占用，则相应的装置 1/运送系统接口 4 的空载具需求高。对于每一个队列 6，确定一个空载具需求因子。然后将新引入的载具 12 发送/分配给具有最高空载具需求因子的队列 5。（由载具 4）占用和未占用的队列空间之间的比率可以指示空载具需求（因子）。这里，特定队列的固定数量的队列空间、附加（第一/第二）数量的队列空间或固定数量的队列空间和附加（第一/第二）数量的队列空间两者可以定义该特定队列的队列空间。

在图 2 中，第二队列 5.1 的空载具需求（因子）高于第一个队列 5 的空载需求（因子）。新引入的载具 12 因此被发送/分配给第二队列 5.1。然而，特定队列的空载具需求（因子）可以降低，例如，与特定队列到新引入的载具 12 的当前位置的距离成比例。在图2 中，第二队列 5.1 到新引入载具 12 的当前位置的距离大于第一队列 5 到新引入的载具 12 当前位置的距离。这可能导致新引入的载具 12 被发送/分配给第一队列 5。

在另一种情况下，将第一空载具 12.1 引入系统。接收到对相应队列 5.1 中的第一空载具 12.1 进行排队的请求。计算第一空载具 12.1 和相应队列 5.1 之间的行进时间。行进时间超过阈值。作为反应，第一空载具 12.1 没有被分配给具有固定数量的队列空间的空间，而是被分配给相应队列 5.1 的附加队列空间。将第二空载具 12 引入系统。接收到在相应队列 5.1 中对第二空载具 12 进行排队的请求。计算第二空载具 12 和相应队列 5.1 之间的行进时间。行进时间不超过阈值。作为反应，第二空载具 12 被分配给固定数量的队列空间的空间。第二空载具 12 可以在第一空载具 12.1 之后被引入系统。然而，第二空载具 12 可以先于第一空载具 12.1 到达相应的队列 5.1。

图 3 示出了具有空载具队列的第三示例的实验室自动化系统的图形表示。图 3示出了用于第一队列 5 的多个附加队列空间 9。此外，图 3 示出了用于第二队列 5.1 的多个附加队列空间 9.1。根据图 3 所示的示例，一组共享队列空间 16 包括用于第一队列5 的附加队列空间 9 和用于第二队列 5.1 的附加队列空间 9.1。附加队列空间 9、9.1与相应数量的固定队列空间 6、6.1 分开，即它们彼此不相邻。然而，附加队列空间 9、9.1中的至少一个空间可以与相应数量的固定队列空间 6、6.1 的空间中的至少一个相邻。附加共享队列空间 16 中的至少一个空间可以与第一数量的固定队列空间 6 中的至少一个空间相邻，并且附加共享队列空间 16 中的至少一个空间可以与第二数量的固定队列空间6.1 中的至少一个空间相邻。第一/第二数量的固定队列空间 6、6.1 中的至少一个空间可以与相应的装置 1、1.1/运送系统接口 4、4.1 相邻。

共享队列空间 16 可以包括排他地分配给第一数量的固定队列空间 6 的第一数量的附加空间、排他地分配给第二数量的固定队列空间 6.1 的第二数量的附加空间和/或分配给第一和第二数量的固定队列空间 6、6.1 两者的第三数量的附加空间。此外，共享队列空间 16 可以包括未分配给多个固定队列空间 6、6.1 的第四数量的空间。（第四数量的空间的）共享队列空间 16 可以包括为第一、第二和/或第三数量的附加空间保留的空间。在图 3 中，共享队列空间 16 包括/由为第三数量的附加空间和第三数量的附加空间保留的空间组成。

图 4 示出了用于操作实验室自动化系统的方法的流程图的图形表示。该方法包括在运送系统 21 中提供多个附加队列空间，每个附加队列空间 9 可分配空载具 7。该方法进一步包括由控制装置 22 将来自多个附加队列空间的第一数量的附加队列空间分配给第一空载具队列。此外，该方法包括在运送系统 23 的运行时间期间，用第一固定数量的队列空间加上第一数量的附加队列空间来操作第一空载具队列。此外，该方法包括在控制装置 24 中接收操作数据，该操作数据指示在运送系统 2 运行期间运送系统 2 和多个实验室装置 1 中的至少一者的第一操作参数，以及，响应于接收操作数据 24，由控制装置25 将来自多个附加队列空间的第二数量的附加队列空间分配给第一空载具队列，其中该第二数量的附加队列空间 11 不同于第一数量的附加队列空间 10。该方法进一步包括在运送系统 26 的运行时间期间，用第一固定数量的队列空间加上第二数量的附加队列空间来操作第一空载具队列。

Claims (15)

1.一种用于操作实验室自动化系统的方法，所述实验室自动化系统具有：

-多个实验室装置 (1)，所述实验室装置被配置为对样品容器中容纳的样品应用预分析、分析和后分析中的至少一者；

-一种运送系统 (2)，所述运送系统包括

- 多个载具 (3)，每个载具被配置为在自动化轨道上将一个或多个样品容器承载到所述多个实验室装置 (1) 中的至少一个；

- 多个运送系统接口 (4)；以及

- 第一空载具队列 (5)，所述第一空载具队列设有第一固定数量的队列空间 (6)，所述第一固定数量的队列空间各自可被分配空载具 (7)；以及

-控制装置 (8)，所述控制装置被配置为控制所述运送系统 (2) 的操作；

所述方法包括：

-在所述运送系统 (2) 中提供多个附加队列空间 (9)，所述附加队列空间 (9) 各自可分配空载具；

-由所述控制装置 (8) 将来自所述多个附加队列空间 (9) 的第一数量的附加队列空间 (10) 分配给所述第一空载具队列 (5)；

-在所述运送系统 (2) 的运行期间，用所述第一固定数量的队列空间 (6) 加上所述第一数量的附加队列空间 (10) 来操作所述第一空载具队列 (5)；

-在所述控制装置 (8) 中接收操作数据，所述操作数据指示在所述运送系统 (2) 的运行期间所述运送系统 (2) 和所述多个实验室装置 (1) 中的至少一者的第一操作参数；

-响应于接收所述操作数据，由所述控制装置 (8) 将来自所述多个附加队列空间 (9)中的第二数量的附加队列空间 (11) 分配给所述第一空载具队列 (5)，其中所述第二数量的附加队列空间 (11) 与所述第一数量的附加队列空间 (10) 不同；以及

-在所述运送系统 (2) 的运行期间，用所述第一固定数量的队列空间 (6) 加上所述第二数量的附加队列空间 (11) 来操作所述第一空载具队列 (5)。

2.根据权利要求 1 所述的方法，所述方法进一步包括：在所述控制装置 (8) 中，

-接收对第一载具 (12.1) 在所述第一空载具队列 (5) 中排队的请求；

-确定所述第一载具 (12.1) 在所述运送系统 (2) 中从当前位置行进到所述第一空载具队列 (5) 的位置的行进时间；并且

-如果所述行进时间超过阈值行进时间，则将所述第一载具 (12.1) 分配给所述第一数量的附加队列空间 (10) 和所述第二数量的附加队列空间 (11) 中的一个。

3.根据权利要求 1 或 2 所述的方法，其中所述多个附加队列空间的所述提供进一步包括提供在所述运送系统 (2) 的所述第一空载具队列 (5) 和第二空载具队列 (5.1) 之间共享的多个附加共享队列空间 (16)，所述第二空载具队列 (5.1) 设有第二固定数量的队列空间 (6.1)，所述第二固定数量的队列空间各自可被分配所述运送系统 (2) 中的空载具。

4.根据权利要求 3 所述的方法，所述方法进一步包括：取决于在运行时用于所述运送系统 (2) 和所述多个实验室装置 (1) 中的至少一者的所述第一操作参数和第二操作参数中的至少一者，由所述控制装置 (8) 将来自所述多个附加共享队列空间 (16) 的一个或多个附加共享队列空间动态地分配给所述第一空载具队列 (5) 和所述第二空载具队列(5.1) 两者。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，所述操作数据在所述控制装置 (8)中的所述接收进一步包括所述第一操作参数和所述第二操作参数中的一者，所述第一操作参数和所述第二操作参数指示以下操作参数中的至少一者：

-所述第一空载具队列 (5) 和所述第二空载具队列 (5.1) 中的至少一者的物理填充水平，所述物理填充水平指示在所述第一空载具队列 (5)/所述第二空载具队列 (5.1) 中提供的空载具 (7) 的数量；

-所述第一空载具队列 (5) 和所述第二空载具队列 (5.1) 中的至少一者的虚拟填充水平，所述虚拟填充水平指示分配给所述第一空载具队列 (5)/所述第二空载具队列(5.1) 的空载具的总数，即在所述第一空载具队列 (5)/所述第二空载具队列 (5.1) 中提供的空载具的数量加上行进到所述第一空载具队列 (5)/所述第二空载具队列 (5.1) 的空载具的数量；

-第一附加队列空间容量，指示来自所述第一数量的附加队列空间 (10) 中未被空载具分配的第一剩余数量的附加队列空间；

-第二附加队列空间容量，指示来自所述第二数量的附加队列空间 (11) 中未被空载具分配的第二剩余数量的附加队列空间；以及

-在观察时间段内离开所述第一空载具队列 (5) 和所述第二空载具队列 (5.1) 中的一者的空载具的数量。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中所述第一数量的附加队列空间(10) 的所述分配可以包括以下中的至少一者：

-分配在开始运行时为零的第一数量的附加队列空间 (10)；以及

-分配非零的第一数量的附加队列空间 (10)。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，所述方法进一步包括：在所述控制装置 (8) 中，进行以下项中的至少一项：

-为所述第一空载具队列 (5) 分配来自所述多个运送系统接口中的第一运送系统接口 (4)；以及

-为所述第二空载具队列 (5.1) 分配来自所述多个运送系统接口中的第二运送系统接口 (4.1)，其中所述第二运送系统接口 (4.1) 与所述第一运送系统接口 (4) 不同。

8.根据权利要求 7 所述的方法，所述第二数量的附加队列空间 (11) 的所述分配进一步包括：在所述控制装置 (8) 中，如下确定附加队列空间的所述第二数量 ()：

，

其中：

-为每时间单位经由所述第一运送系统接口在输出方向上离开所述第一空载具队列 (5) 的空载具的数量；

-为每时间单位经由所述第一运送系统接口在输出方向上离开所述第一空载具队列 (5) 的空载具的最大数量；

-是分配给所述第一空载具队列 (5) 的所述第一运送系统接口与来自所述多个运送系统接口 (4) 的其他运送系统接口之间的平均距离；

-是来自所述多个运送系统接口 (4) 的多对运送系统接口之间的平均距离；以及

-是附加队列空间的基准数量。

9.根据权利要求 8 所述的方法，其中附加队列空间的所述基准数量 () 如下确定：

，

其中，是来自所述多个运送系统接口 (4) 的一对运送系统接口之间的最大距离。

10.根据权利要求 8 或 9 所述的方法，所述方法进一步包括如下限制附加队列空间的所述第二数量 ()：。

11.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中所述第二数量的附加队列空间(11) 的所述分配进一步包括响应于空载具离开所述第一空载具队列 (5) 而分配所述第二数量的附加队列空间 (11)。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，所述方法进一步包括提供所述多个载具 (3) 作为多个样品容器载具。

13.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中所述第一空载具队列 (5) 的所述操作进一步包括：在所述控制装置 (8) 中，如果确定所述第二数量的附加队列空间(11) 多于所述第一数量的附加队列空间 (10)，则引导定位远离所述第一空载具队列 (5)的一个或多个空载具 (12, 12.1) 行进到所述第一空载具队列 (5)。

14.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中所述第一空载具队列 (5) 的所述操作进一步包括：在所述控制装置 (8) 中，如果确定所述第二数量的附加队列空间(11) 少于所述第一数量的附加队列空间 (10)，则阻止定位远离所述第一空载具队列 (5)的一个或多个空载具 (12, 12.1) 行进到所述第一空载具队列 (5)。

15.一种实验室自动化系统，所述实验室自动化系统具有：

-多个实验室装置 (1)，所述实验室装置被配置为对样品容器中容纳的样品应用预分析、分析和后分析中的至少一者；

-一种运送系统 (2)，所述运送系统包括

- 多个载具 (3)，每个载具被配置为在自动化轨道上将一个或多个样品容器承载到所述多个实验室装置 (1) 中的至少一个；

- 多个运送系统接口 (4)；以及

- 第一空载具队列 (5)，所述第一空载具队列设有第一固定数量的队列空间 (6)，所述第一固定数量的队列空间各自可被分配空载具；以及

-控制装置 (8)，所述控制装置被配置为控制所述运送系统 (2) 的操作；

被配置为：

-在所述运送系统 (2) 中提供多个附加队列空间 (9)，所述附加队列空间 (9) 各自可分配空载具；

-由所述控制装置 (8) 将来自所述多个附加队列空间 (9) 的第一数量的附加队列空间 (10) 分配给所述第一空载具队列 (5)；

-在所述运送系统 (2) 的运行期间，用所述第一固定数量的队列空间 (6) 加上所述第一数量的附加队列空间 (10) 来操作所述第一空载具队列 (5)；

-在所述控制装置 (8) 中接收操作数据，所述操作数据指示在所述运送系统 (2) 运行期间所述运送系统 (2) 和所述多个实验室装置 (1) 中的至少一者的第一操作参数；

-响应于接收所述操作数据，由所述控制装置 (8) 将来自所述多个附加队列空间 (9)的第二数量的附加队列空间 (11) 分配给所述第一空载具队列 (5)，其中所述第二数量的附加队列空间 (11) 与所述第一数量的附加队列空间 (10) 不同；以及

-在所述运送系统 (2) 的运行期间，用所述第一固定数量的队列空间 (6) 加上所述第二数量的附加队列空间 (11) 来操作所述第一空载具队列 (5)。

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