CN115929451A - 压差传感器结冰风险的识别方法、装置、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种压差传感器结冰风险的识别方法、装置、介质及设备，涉及车辆技术领域，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，所述方法包括：控制后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化，并获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据；根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果；若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性小于预设阈值，则确定所述压差传感器存在结冰风险。该方法能够准确地识别压差传感器的结冰风险。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种压差传感器结冰风险的识别方法、装置、介质及设备。
背景技术
随着车辆技术的发展，为了减少尾气中有毒有害气体的排放，车辆上会配置后处理系统，后处理系统的后处理箱中通过柴油机颗粒过滤器(Diesel Particulate Filter，DPF)降低尾气中的颗粒物。为了确定后处理系统是否存在故障，通常会在后处理箱中设置压差传感器，来测量后处理箱的上游和下游的压差，基于该压差，来进行后续的故障诊断。
目前，在环境温度较低的情况下，后处理箱内的压差传感器会存在结冰风险，即，压差传感器的取气管路被堵塞，进而导致测量的压差存在误差，进而影响后续的故障诊断。
为此，在环境温度较低的情况下，直接默认压差传感器结冰，然后通过热管理系统或其他方式进行化冰处理，但在压差传感器未结冰时，会带来不必要的资源消耗。
发明内容
本申请提供了一种压差传感器结冰风险的识别方法、装置、介质及设备，能够准确地识别压差传感器的结冰风险。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种压差传感器结冰风险的识别方法，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，所述方法包括：
控制所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化，并获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据；
根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果；
若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性小于预设阈值，则确定所述压差传感器存在结冰风险。
在一些可能的实现方式中，在所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化过程的预设时间段内，所述获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据，包括：
获取所述预设时间段内多个时间点对应的体积流量，以及获取所述预设时间段内多个时间点对应的压差；
将所述多个时间点对应的体积流量作为体积流量的变化数据，将所述多个时间点对应的压差作为压差变化数据。
在一些可能的实现方式中，根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果，包括：
其中，r表示所述体积流量和所述压差的相关性结果，Pi表示多个时间点中第i个时间点对应的压差，
表示多个时间点对应的多个压差的平均压差，Vi表示多个时间点中第i个时间点对应的体积流量，
表示多个时间点对应的多个压差的平均体积流量。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据预先设定的系数、温度和时长的映射关系，确定所述相关性结果中的相关性系数对应的化冰温度和化冰时长；
若所述后处理箱的温度达到所述化冰温度并且经过所述化冰时长，则确定所述压差传感器的结冰融化。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述后处理箱的温度无法达到所述化冰温度或无法经过所述化冰时长，则触发再生请求，以便提高后处理箱的温度。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
屏蔽后处理箱中基于压差的故障诊断。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性大于或等于所述预设阈值，则确定所述压差传感器不存在结冰风险。
第二方面，本申请提供了一种压差传感器结冰风险的识别装置，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，所述装置包括：
控制单元，用于控制所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化；
获取单元，用于在所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化的过程中，获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据；
相关性确定单元，用于根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果；
识别单元，用于若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性小于预设阈值，则确定所述压差传感器存在结冰风险。
在一些可能的实现方式中，所述获取单元，具体用于获取所述预设时间段内多个时间点对应的体积流量，以及获取所述预设时间段内多个时间点对应的压差；将所述多个时间点对应的体积流量作为体积流量的变化数据，将所述多个时间点对应的压差作为压差变化数据。
在一些可能的实现方式中，所述相关性确定单元，具体用于
其中，r表示所述体积流量和所述压差的相关性结果，Pi表示多个时间点中第i个时间点对应的压差，
表示多个时间点对应的多个压差的平均压差，Vi表示多个时间点中第i个时间点对应的体积流量，
表示多个时间点对应的多个压差的平均体积流量。
在一些可能的实现方式中，所述识别单元，还用于根据预先设定的系数、温度和时长的映射关系，确定所述相关性结果中的相关性系数对应的化冰温度和化冰时长；若所述后处理箱的温度达到所述化冰温度并且经过所述化冰时长，则确定所述压差传感器的结冰融化。
在一些可能的实现方式中，所述识别单元，还用于若所述后处理箱的温度无法达到所述化冰温度或无法经过所述化冰时长，则触发再生请求，以便提高后处理箱的温度。
在一些可能的实现方式中，所述装置还包括屏蔽单元，所述屏蔽单元，用于屏蔽后处理箱中基于压差的故障诊断。
在一些可能的实现方式中，所述识别单元，还用于若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性大于或等于所述预设阈值，则确定所述压差传感器不存在结冰风险。
第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面中任意一种所述的方法。
第四方面，本申请提供了一种设备，该设备包括：存储器和处理器；所述存储器上存储有计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任意一种所述的方法。
由上述技术方案可知，本申请的技术方案具有如下有益效果：
本申请提供了一种压差传感器结冰风险的识别方法，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，该方法包括：控制所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化，并获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据；根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果；若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性小于预设阈值，则确定所述压差传感器存在结冰风险。由于体积流量和压差具有较强的相关性，当他们相关性较差时，即可认为存在结冰情况。而不是直接进行加热化冰处理，减少了不必要的资源消耗。
应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种压差传感器结冰风险的识别方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种压差传感器结冰风险的识别装置的示意图。
具体实施方式
本申请说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关技术的简要介绍。
柴油机颗粒过滤器(Diesel Particulate Filter，DPF)用于捕集尾气中的颗粒物，如碳烟等。在后处理系统中通常会配置压差传感器，以测量DPF的上游和下游之间的压差。但是，在温度较低的情况下，后处理箱内的压差传感器会存在结冰风险，即，压差传感器的取气管路被堵塞，进而导致测量的压差存在误差，进而影响后续的故障诊断。
目前，在环境温度较低的情况下，直接默认压差传感器结冰，然后通过热管理系统或其他方式进行化冰处理，但在压差传感器未结冰时，会带来不必要的资源消耗，例如燃油消耗，电能消耗等。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种压差传感器结冰风险的识别方法，该方法可以由识别设备来执行，其中识别设备可以是ECU或车辆上的其他控制单元。
具体地，该压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，该方法包括：控制后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化，并获取体积流量的变化数据，以及压差传感器的压差的变化数据；根据体积流量的变化数据以及压差的变化数据，确定体积流量和所述压差的相关性结果；若相关性结果表征体积流量和压差的相关性小于预设阈值，则确定压差传感器存在结冰风险。由于体积流量和压差具有较强的相关性，当他们相关性较差时，即可认为存在结冰情况。而不是直接进行加热化冰处理，减少了不必要的资源消耗。
为了使得本申请的技术方案更加清楚、易于理解，下面结合附图，对本申请的技术方案进行介绍。
如图1所示，该图为本申请实施例提供的一种压差传感器结冰风险的识别方法的流程图，该方法包括：
S101、识别设备控制后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化，并获取体积流量的变化数据，以及压差传感器的压差的变化数据。
预设程度可以是预先设定的程度，例如可以通过百分比来表示，在一些示例中，预设程度可以是40％，体积流量发生变化大于预设程度可以是体积流量变为原体积流量的150％，即变化程度为50％，变化程度大于40％。此时，可以对应于车辆的急加速状态等。
在该种情况下，识别设备获取体积流量的变化数据以及压差传感器的压差变化数据。具体地，在所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化过程的预设时间段内，识别设备获取所述预设时间段内多个时间点对应的体积流量，以及获取所述预设时间段内多个时间点对应的压差；将所述多个时间点对应的体积流量作为体积流量的变化数据，将所述多个时间点对应的压差作为压差的变化数据。具体地，体积流量的变化数据以及压差的变化数据可以如下表1所示。
表1：
S102、识别设备根据体积流量的变化数据以及压差的变化数据，确定体积流量和压差的相关性结果。
在一些实施例中，识别设备可以采用如下公式确定体积流量和压差的相关性结果：
其中，r表示所述体积流量和所述压差的相关性结果，Pi表示多个时间点中第i个时间点对应的压差，
表示多个时间点对应的多个压差的平均压差，Vi表示多个时间点中第i个时间点对应的体积流量，
表示多个时间点对应的多个压差的平均体积流量。
需要说明的是，体积流量与压差在车辆急加速的状态，即上述体积流量发生大于预设程度的变化的情境下，体积流量与压差具有较强的相关性，因此，通过它们之间的相关性来判断压差传感器是否异常更加准确，而不是在温度较低的情况下，直接默认温度传感器异常。
S103、若相关性结果表征体积流量和压差的相关性小于预设阈值，则确定压差传感器存在结冰风险。
在相关性结果表征体积流量和压差的相关性小于预设阈值的情况下，识别设备能够确定压差传感器存在结冰风险，此时，可以启动车辆的热管理系统，进行化冰处理，同时屏蔽与该压差传感器关联的故障诊断程序，以避免误诊断。
在一些实施例中，识别设备还可以根据预先设定的系数、温度和时长的映射关系，确定相关性结果中的相关性系数对应的化冰温度和化冰时长，基于此，若后处理箱的温度达到化冰温度，并且经过化冰时长后，则可以确定压差传感器的结冰融化。
在另一些实施例中，若后处理箱的温度无法达到化冰温度，或者是达到了化冰温度，但没有经过化冰时长，此时表征化冰所需要的热量不足，此时可以触发再生请求，以提高后处理箱的温度。
在一些实施例中，如果相关性结果表征体积流量和压差的相关性大于或等于预设阈值，则确定压差传感器不存在结冰风险。
本申请提供了一种压差传感器结冰风险的识别方法，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，该方法包括：控制所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化，并获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据；根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果；若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性小于预设阈值，则确定所述压差传感器存在结冰风险。由于体积流量和压差具有较强的相关性，当他们相关性较差时，即可认为存在结冰情况。而不是直接进行加热化冰处理，减少了不必要的资源消耗。
本申请实施例还提供了一种压差传感器结冰风险的识别装置，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，参见图2，该图为本申请实施例提供的一种压差传感器结冰风险的识别装置的示意图，该装置包括：
控制单元201，用于控制所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化；
获取单元202，用于在所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化的过程中，获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据；
相关性确定单元203，用于根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果；
识别单元204，用于若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性小于预设阈值，则确定所述压差传感器存在结冰风险。
在一些可能的实现方式中，所述获取单元202，具体用于获取所述预设时间段内多个时间点对应的体积流量，以及获取所述预设时间段内多个时间点对应的压差；将所述多个时间点对应的体积流量作为体积流量的变化数据，将所述多个时间点对应的压差作为压差变化数据。
在一些可能的实现方式中，所述相关性确定单元203，具体用于
其中，r表示所述体积流量和所述压差的相关性结果，Pi表示多个时间点中第i个时间点对应的压差，
表示多个时间点对应的多个压差的平均压差，Vi表示多个时间点中第i个时间点对应的体积流量，
表示多个时间点对应的多个压差的平均体积流量。
在一些可能的实现方式中，所述识别单元204，还用于根据预先设定的系数、温度和时长的映射关系，确定所述相关性结果中的相关性系数对应的化冰温度和化冰时长；若所述后处理箱的温度达到所述化冰温度并且经过所述化冰时长，则确定所述压差传感器的结冰融化。
在一些可能的实现方式中，所述识别单元204，还用于若所述后处理箱的温度无法达到所述化冰温度或无法经过所述化冰时长，则触发再生请求，以便提高后处理箱的温度。
在一些可能的实现方式中，所述装置还包括屏蔽单元，所述屏蔽单元，用于屏蔽后处理箱中基于压差的故障诊断。
在一些可能的实现方式中，所述识别单元204，还用于若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性大于或等于所述预设阈值，则确定所述压差传感器不存在结冰风险。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行方法实施例中任意一种所述的方法。
本申请还提供了一种设备，该设备包括：存储器和处理器；所述存储器上存储有计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现方法实施例中任意一种所述的方法
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的处理设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种压差传感器结冰风险的识别方法，其特征在于，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，所述方法包括：
控制后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化，并获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据；
根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果；
若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性小于预设阈值，则确定所述压差传感器存在结冰风险。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化过程的预设时间段内，所述获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据，包括：
获取所述预设时间段内多个时间点对应的体积流量，以及获取所述预设时间段内多个时间点对应的压差；
将所述多个时间点对应的体积流量作为体积流量的变化数据，将所述多个时间点对应的压差作为压差的变化数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果，包括：
其中，r表示所述体积流量和所述压差的相关性结果，Pi表示多个时间点中第i个时间点对应的压差，
表示多个时间点对应的多个压差的平均压差，Vi表示多个时间点中第i个时间点对应的体积流量，
表示多个时间点对应的多个压差的平均体积流量。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预先设定的系数、温度和时长的映射关系，确定所述相关性结果中的相关性系数对应的化冰温度和化冰时长；
若所述后处理箱的温度达到所述化冰温度并且经过所述化冰时长，则确定所述压差传感器的结冰融化。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述后处理箱的温度无法达到所述化冰温度或无法经过所述化冰时长，则触发再生请求，以便提高后处理箱的温度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
屏蔽后处理箱中基于压差的故障诊断。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性大于或等于所述预设阈值，则确定所述压差传感器不存在结冰风险。
8.一种压差传感器结冰风险的识别装置，其特征在于，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，所述装置包括：
控制单元，用于控制后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化；
获取单元，用于在所述后处理箱的体积流量发生大于预设程度的变化的过程中，获取体积流量的变化数据，以及所述压差传感器的压差的变化数据；
相关性确定单元，用于根据所述体积流量的变化数据以及所述压差的变化数据，确定所述体积流量和所述压差的相关性结果；
识别单元，用于若所述相关性结果表征所述体积流量和所述压差的相关性小于预设阈值，则确定所述压差传感器存在结冰风险。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器上存储有计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任意一项所述的方法。
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