CN115923645A - 在能见度受限的条件下控制车辆的车辆照明装置的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在特别是雾的能见度受限的条件下控制机动车辆(12)的车辆照明装置(14)的方法，该方法使用电磁监控单元(18)和/或图像记录单元(20)。此外，本发明涉及一种用于在提到的能见度条件下控制机动车辆的车辆照明装置(14)的系统。方法和系统具有甚至在比如雾这样的困难的能见度条件下可靠地控制车辆照明装置的结果。

Description

在能见度受限的条件下控制车辆的车辆照明装置的方法和系统

技术领域

本发明涉及用于在比如雾这样的能见度受限的条件下控制机动车辆的车辆照明装置的方法和系统。使用这样的方法或系统，可以根据车辆环境中存在的能见度条件，例如雾，特别地基于与车辆环境有关的摄像机和/或雷达数据，调节车辆照明装置。

背景技术

在许多类型的现代机动车辆上，智能方法和系统正在批量生产中使用，同时用于控制车辆照明装置。根据外部参数控制车辆照明装置(比如前照灯这样的车辆前灯)，特别是激活、停用或调节车辆照明装置的强度(变暗)。特别地，这根据通过光传感器或雨量传感器检测的参数发生。然而，在比如雾这样的能见度条件下，这样的系统达到它们的极限并且可以导致对车辆照明装置的控制不足。例如，使用传统的雨量传感器不可能可靠地区分雾和小雨的存在，因为在两种情况下在雨量传感器的传感器单元上积聚水分。

在大雾中，通过车辆侧光传感器检测的光强度(例如，由于光线在雾中反射或反向散射)可以超过预定义的极限值，例如近光灯的激活—在没有雾的情况下—根据该预定义的极限值被激活。因此，光传感器在雾的情况下通常无法识别需要激活前灯(例如提供近光灯)。因此，对甚至能够在例如雾的情况这样的能见度受限的条件下可靠地控制车辆照明装置的可能性的需求很大。

从文件DE 10 2011 086 512 A1已知一种用于通过摄像机图像或视频图像检测雾的方法，其中记录的图像是根据两个独立的位置坐标使用至少一个颜色通道记录的。然后为至少一个颜色通道确定二维灰度函数，二维灰度函数根据图像的两个位置坐标定义灰度值。因此可以通过傅立叶变换确定是否存在雾。该信息然后传递到驾驶员辅助系统进行处理。

这种类型的雾检测的一个问题是需要大量的计算工作以评估光学图像。此外—根据环境—图像评估可能是非常复杂的，即使使用现有的手段甚至是不可能的。

在文件DE 10 2008 024 244 A1和DE 10 2015 220 666 A1中描述的用于控制车辆的车辆照明装置的每一种方法提供使用车辆的部分发射到其环境中的电磁波。例如，这样的系统可以由与光电二极管结合的光电光源组成。然而，代替附加光源，也可以使用车辆本身的近光灯或远光灯。在检测中，发射波的一部分会从环境反射出来并且再次在车辆上被接收。随即确定关于车辆环境中的雾的参数并且根据该值输出用于特定照明单元的控制变量。

在这样的解决方案中，光电二极管可以在使用近光灯期间确定环境的亮度，但外部光照条件可以导致光电二极管中的测量值与雾的测量值相似或甚至相同，使得在某些情况下不能保证雾的可靠检测。

发明内容

因此本发明的目的是提供用于控制机动车辆的车辆照明装置的方法和系统，使用该方法和系统可以在比如雾这样的能见度受限的条件下可靠地控制车辆照明装置。该目的是通过根据权利要求1的方法和根据权利要求8的系统实现的。

应该注意的是，在权利要求中单独陈述的特征可以以任何技术上合理的方式彼此结合(也超出类别边界，例如在方法和系统之间)并且公开本发明的更多实施例。描述特别地连同附图一起附加地表征和详细说明本发明。

此外，应该注意的是，在这里使用的在两个特征之间并且将它们彼此连接的连词“和/或”总是被解释成在根据本发明的主题的第一实施例中，可以只存在第一特征，在第二实施例中可以只存在第二特征，并且在第三实施例中可以存在第一特征和第二特征。

根据本发明，提出一种用于在能见度受限(特别是雾)的条件下使用电磁监控单元和/或图像记录单元来控制机动车辆的车辆照明装置的方法。例如，电磁监控单元可以包括雷达系统或可以基于激光系统。图像记录单元可以包括传统的照相机或摄像机。然而，也可以想到的是广角或红外摄像机用作为图像记录单元或图像记录单元包括这样的摄像机。

根据本发明的方法的第一方法变体包括以下方法步骤：

在第一方法步骤a1中，通过电磁监控单元检测物体进入机动车辆外面的电磁监控单元的监控区域的可能的第一物体进入(Objekteintritt)。“电磁监控单元”被理解为一个单元，该单元配置成能够发射和接收电磁波(或波束)。例如，电磁波(或波束)可以是雷达波。雷达波是具有在无线电频率范围内的频率的电磁波。接收到的波(或波束)可以是从物体反射的波，例如该波可以以回声的形式接收。代替雷达波，上面提到的检测原理也可以基于光束或激光束(LIDAR(激光雷达)、LADAR(激光探测和测距))。

例如，提到的监控区域可以是机动车辆外面提供的区域，例如接近车辆前部的区域，该区域在任何情况下都是通过机动车辆中作为标准部件提供的驾驶员辅助系统进行监控，例如该驾驶员辅助系统利用使用电磁辐射(例如雷达)进行监控。第一监控区域的大小和方向可以取决于电磁监控单元的布置和方向。例如，电磁监控单元可以设置在机动车辆的散热器格栅的区域中。

在下一个方法步骤b1中，提供通过图像记录单元检测物体进入图像记录单元的记录区域的可能的第二物体进入。“图像记录单元”被理解为是用于记录或接收电磁波的单元，例如摄像机。在本发明的意义上，“图像记录单元”不被理解为用于发射电磁波的单元。

在可能的(非必需的)实施例中，记录区域可以对应于第一监控区域。因此可以确保在能见度良好的情况下(没有雾的情况)两个系统(因此电磁监控单元和图像记录单元)同时地检测物体。可替代地，可以提供由于电磁监控单元和图像记录单元的范围不同，监控区域和记录区域不对应，并且具有不同的大小尺寸，因此覆盖不同的视野。在能见度良好的情况下，在这种情况下因此以定义的延迟检测物体(例如迎面而来的车辆)。

如果单独提供第一物体进入，则激活车辆照明装置。这样的情况可以在雾的情况下发生，在雾的情况下，通过电磁监控单元只检测到前面的车辆。使用合适的处理和/或控制单元执行关于是否单独提供第一物体进入的决定，该处理和/或控制单元通过信号连接到电磁监控单元和图像记录单元。因此，通过电磁监控单元和图像记录单元检测到的数据(例如关于物体进入，或原始数据)传递到处理和/或控制单元。可以在电磁监控单元和/或图像记录单元中对数据进行预处理。此外，处理和/或控制单元在控制技术方面连接到车辆照明装置并且配置成控制车辆照明装置(例如，激活、停用、或打开和关闭特定的照明模式，比如日间行车灯、近光灯、或雾灯)。“激活车辆照明装置”也可以被理解为意指车辆照明装置根据当时的环境情况(雾的情况)进行调节。例如，“激活”也可以被理解为是车辆照明装置的照明强度的变化(增加或减少)，除其他方面之外，这也可以在变暗的过程中实现。

可替代地，在第一和第二物体进入之间的时间延迟超过定义的度量的情况下根据本发明激活车辆照明装置。这被理解为意指在雾的情况下减小图像记录单元的记录区域的大小或尺寸。如果图像记录单元的记录区域和电磁监控单元的监控区域在能见度清晰或无雾能见度的情况下对应，则记录区域中的物体进入的时间延迟的检测结果在任何情况下都归因于雾的影响，并且伴随记录区域的尺寸的减少。

在图像记录单元和电磁监控单元具有不同范围的情况下，并且因此记录区域不等同于监控区域，则第一和第二物体进入在时间延迟的情况下发生(甚至在无雾能见度的情况下)。在无雾能见度的情况下提供的时间延迟可以用作为度量或定义为度量，在此情况下如果(由于雾)超过该度量则激活车辆照明装置。也可以以不提供时间延迟的方式(在考虑到计量引起的延迟的情况下)定义时间延迟的度量，因此在零值定义的意义上。在这种情况下，在第一和第二物体进入之间存在的任何检测到的时间延迟(超过计量引起的延迟)是雾存在的指示器。

为了确保提高的运行可靠性，当通过上面提到的方法在特定的时间窗口内只重复地检测到第一物体进入时，可以使用(在处理和/或控制单元上执行的)逻辑电路和/或算法，逻辑电路和/或算法只释放用于激活/停用或用于使车辆照明装置变暗的指令，因此确定雾的情况。通过这种方式，可以舍弃个别不正确的测量值并且可以进一步地提高雾的可靠识别。

物体特别地可以是迎面而来的物体或前面(移动的)物体，例如，迎面而来的机动车辆或前面的机动车辆，但也可以是静止物体。机动车辆可以被理解为是乘用车辆、卡车、农用车辆、或机动两轮车辆。在这里使用的术语意义上，行人、骑自行车者、或其他道路使用者也可以是移动物体。

确定车辆外面提供的雾的情况一方面基于光学检测到的信号(例如，与使用图像记录单元检测到的进入图像记录单元的记录区域中的物体进入有关)并且另一方面基于以车辆环境的电磁测量值(例如，与使用电磁监控单元检测到的物体进入有关)为基础的信号的知识对本发明的第一方法变体而言是必不可少的。本发明根据第一方法变体在这里基于以下原理：在存在雾的情况下，在超过定义度量的时间延迟中在提到的监控区域或记录区域中检测到车辆外面提供的物体(例如，迎面而来的车辆或静止物体)的物体进入。这可能是因为在比如雾这样的能见度受限的条件下使用电磁监控单元可以显著更早地检测到物体(比如雷达波这样的电磁波束的范围不受雾的影响或受到雾的影响可忽略不计)，然而在光学检测的过程中使用图像记录单元的检测直接受到能见度条件(例如雾)的影响。与能见度不受限的条件相比—在雾的情况下因此可以减少图像记录单元的记录区域的扩展。提到的延迟可以是存在雾的指示器并且与此相关的必要性以激活车辆照明装置。这个方法变体特别地针对向机动车辆(比如迎面而来的车辆这样的移动物体)靠近的物体的物体进入的检测，但同时也针对在机动车辆行驶经过静止物体时进入提到的区域的该静止物体的物体进入的检测。

如所提到的，第一物体进入(因此物体进入电磁监控单元的监控区域)的唯一检测也可以是存在雾情况的指示器，其结果是激活车辆照明装置。这个变体指的是通过电磁监控单元而不是通过图像记录单元检测到机动车辆前面的物体(例如机动车辆)，在雾的情况下可以影响(特别是减少)图像记录单元的记录区域，使得前面的物体不被图像记录单元检测到。

根据第二方法变体，方法包括以下步骤：

在第一步骤a2中，通过图像记录单元检测物体进入图像记录单元的记录区域的可能的物体进入。根据另一方法步骤b2中，在步骤a2中检测到物体进入的情况下，确定在物体进入时物体和车辆之间存在的距离和/或确定物体在记录区域中的停留时间。如果在步骤b2中确定的距离低于预定义的距离值(这可以是在无雾能见度情况下的典型距离，但可以根据道路类型—例如公路或高速公路—改变)和/或如果在步骤b2中确定的停留时间低于预定义的停留时间，则激活车辆照明装置。

在第二方法变体中，可以省去提供电磁监控单元。距离确定可以通过使用图像记录单元记录的图片或图像的评估(因此在图像评估的过程中)进行并且可以与参考值相比较。这可以在控制和/或处理单元中进行，控制和/或处理单元通过信号连接到图像记录单元。如果在良好能见度下不典型的距离处最先检测到物体，则这可以是雾的指示器并且因此激活车辆照明装置可能变得必要。特别地在迎面而来的车辆的情况下，与无雾能见度相比在记录区域中的异常短的停留时间也可以是雾的指示器。一个或多个物体的距离以及一个或多个物体在记录区域中的停留时间的组合评估也可以用于确定激活车辆照明装置的必要性。具有电磁监控单元和图像记录单元的车辆也可以只执行根据第二方法变体的方法，因此基于使用图像记录单元检测到的数据。在上面第一方法变体的描述的背景下解释的—特别地关于“激活车辆照明装置”—概念定义适用于第二方法变体。

在下面详细地描述在从属权利要求中详细说明的有利实施例和本发明提出的方法的更多有利(或可能)的实施例。

根据本发明提出的方法的第一实施例，可以提供通过控制和/或处理单元激活车辆照明装置、生成用于激活车辆照明装置的控制信号并且将控制信号传递到车辆照明装置控制单元。此外，可以提供如果同时发生第一和第二物体进入或第一和第二物体进入之间的时间延迟小于定义的度量，则通过控制和/或处理单元提示停用车辆照明装置，即通过生成相应的控制信号并且将控制信号传递到车辆照明装置控制单元。提到的控制信号不仅用于控制车辆照明装置(例如前照灯)而且也例如通过车辆的另一个装置用于进一步地处理，可以是有利的。例如，将控制信号或与其互补的信号或由其生成的信号传递到车辆的驾驶员辅助系统、安全装置、或通信装置，将是可想到的。天气信息“雾”然后可以转而传递到驾驶员(例如作为警告信号)、其他车辆、交通控制中心、或气象站。车辆的驾驶员辅助系统或安全装置可以使用这样的信息来调节车辆或安全参数。

因为现代机动车辆中的包括相关联的前灯(例如前照灯)的车辆照明装置系统通常构造极其复杂并且通过单独的控制模块激活，如果它们不直接受到提到的控制和/或处理单元控制而是受到单独提供用于控制车辆照明装置的车辆照明装置控制单元控制，则可以是有利的。在这样的实施例中的控制和/或处理单元可以将上面提到的控制信号传递到车辆照明装置控制单元，车辆照明装置控制单元然后转而相应地激活车辆照明装置(例如前灯)。

根据本发明的方法的另一实施例，可以提供物体是相对于机动车辆移动的物体，特别是迎面而来的物体或前面的物体。在这里物体特别地可以是迎面而来的机动车辆或前面的机动车辆。比如在道路边上的停放车辆、标志、或树木这样的静止物体也可以—如在下面的段落中更详细地解释的—代表这样的物体。当机动车辆朝向这样的静止物体移动或行驶经过这样的静止物体时，静止物体可以进入到提到的监控区域和/或记录区域中。监控相对于机动车辆移动的物体以用于控制车辆照明装置(特别是在的雾情况下)的优势是物体以高概率的时间偏移移动通过监控区域和记录区域并且因此可以(在不同的时间)被电磁监控单元和图像记录单元检测到。下游的逻辑然后可以确定识别的时间偏移是否由雾引起的。

根据本发明提出的方法的另一实施例，可以提供物体是机动车辆外面的静止物体，特别是道路标志、交通标志、或路标。然而，例如停放的机动车辆的其他物体也可以提供静止物体。在提出的方法的背景下通过使用静止物体，可以避免由于移动物体的不可预见的速度变化或加速度而可能出现的测量误差。

根据本发明提出的方法的另一实施例，可以提供检查使用图像记录单元记录的图片中是否存在干扰因素，特别是挡风玻璃的结冰和/或脏污。这样的干扰因素可以直接在图像记录单元的图片(例如摄像机图像)中反映并且因此可以通过使用图像记录单元记录的图片(这可以是静态图像或移动图像)的相应评估确定。记录的图片可以传递到控制和/或处理单元，可以通过控制和/或处理单元执行评估。如果存在干扰因素，则通过警告装置输出声音和/或光学警告信号。存在的一个提到的干扰因素可能损害提出方法的可靠功能，因此确定这样的干扰因素是不可或缺的。因此，总是检查比如冰、污物、图像记录单元的有缺陷的镜头等这样的干扰因素是否限制图像记录单元的功能以及因此限制方法。如果存在干扰因素，则因此通过光学或声学性质的警告信号使车辆驾驶员意识到存在干扰因素是合理的。如果必要的话，车辆驾驶员然后可以消除干扰因素。光学警告装置可以是机动车辆的仪表板中的光学显示器、光源等。警告信号也可以通过车辆固有显示系统(例如显示屏幕)数码地显示。声音警告装置可以具有扬声器以输出警告信号或可以使用机动车辆中作为标准部件提供的扬声器以输出警告信号。

根据本发明的方法的另一实施例，可以提供雷达系统用作为电磁监控单元。与光学系统相比较，雷达波也通过雾传播并且因此可以检测更大的监控区域。(光学)图像记录单元的记录区域可以受到雾的限制。然而，本发明正是利用了这方面。除此之外，已经在许多现代车辆中提供用于距离测量的雷达系统，雷达系统可以用于执行在这里根据第一方法变体提出的方法。因此避免对机动车辆的复杂改装以实施本发明提出的方法。代替雷达系统，例如也可以使用基于LIDAR、LADAR的其他系统、或用于在其它频率范围内生成电磁波的其他系统。

根据本发明提出的方法的另一有利的实施例，可以提供摄像机用作为图像记录单元。建议使用(光学)摄像机，因为在减小可能的记录区域的情况下摄像机对雾反应敏感。因此在雾的情况下与电磁监控的监控区域相比较，减小记录区域的大小尺寸，通过记录区域实现对雾的灵敏检测。

上面描述的方法优选地用于在雾的情况下控制机动车辆的车辆照明装置。如已经提到的，本发明的基本目的也是通过一种用于在能见度受限(特别是雾)的条件下控制机动车辆的车辆照明装置的系统来实现的，其中：

i.根据第一系统变体，系统包括电磁监控单元和图像记录单元以及

a1.电磁监控单元配置成检测物体进入车辆外面的监控单元的监控区域的可能的第一物体进入；

b1.图像记录单元配置成检测物体进入机动车辆外面的图像记录单元的记录区域的可能的第二物体进入；

其中系统配置成如果单独存在第一物体进入或在第一和第二物体进入之间存在时间延迟则激活车辆照明装置，或者：

ii.根据第二系统变体，系统包括图像记录单元，以及

a2.图像记录单元配置成检测物体进入图像记录单元的记录区域的可能的物体进入；

b2.系统配置成在根据a2检测到物体进入的情况下，确定在物体进入时物体和机动车辆之间存在的距离和/或物体在记录区域中的停留时间；

其中系统另外配置成如果根据b2确定的距离低于预定义的距离值和/或如果在步骤b2中确定的停留时间低于预定义的停留时间则激活车辆照明装置。

在此参考在引用系统权利要求的从属权利要求中指定并且已经在上面连同本发明提出的方法的可能实施例一起解释的那些特征的描述。

除上面描述的图像记录单元的实施例选项之外，在这一点上要提到的是在其中能用的摄像机可以包括广角物镜。广角物镜可以特别有利地用于检测位于道路附近的固定物体，例如交通标志，因为这些在雾中只在很晚才进入记录区域。因此确保也可以可靠地检测这些物体。这也适用于移动物体，该移动物体不直接在机动车辆的同一车道或相邻车道上移动，而是例如在不直接相邻的车道上移动(例如两条车道上的一条车道)。

摄像机可以设置在摄像机支架上。因此可以更容易地定位摄像机并且记录区域可以更容易地定向。此外，提供的摄像机支架可以适合用于以简单的方式移除损坏的或有缺陷的摄像机，然后适合用于维护、修理、或更换这个摄像机并且适合用于以简单的方式重新安装翻新的摄像机或通过这种方式更换的摄像机。与完全集成的(不可更换的)摄像机相比，这是决定性的优势。此外，摄像机支架也使根据本发明的系统能够以特别简单的方式在已经现有的机动车辆中进行改装(没有前置摄像机)。

摄像机可以以至少围绕垂直的旋转轴线枢转地设置或安装这样的方式设置在摄像机支架上。例如在转弯时围绕这样的轴线(特别是垂直轴线)的枢转性可以是有利的，因为摄像机可以用这样的底座转向弯道并且相关联的记录区域因此可以以适应于弯道的方式移动。因此可以更好地检测弯道中的物体。基本上可想到的是也以与上面描述的固定摄像机的类似方式设置电磁监控单元。

根据本发明的系统的另一实施例，可以提供控制和/或处理单元和车辆照明装置控制单元集成在机动车辆的车载计算机中或连接到机动车辆的车载计算机。已经在现代车辆中提供高性能车载计算机，高性能车载计算机的处理能力可以用于实施数据处理和车辆照明装置控制。通过这种方式，可以省去附加部件。因此不需要在现有车辆中实施系统或方法时进行复杂的改造。

附图说明

在下面参考附图更详细地解释由下面的本发明的示例性实施例的描述得出的本发明的更多特征和优势，该特征和优势被理解为是非限制性的。

在示意图中：

图1：显示机动车辆外面的电磁监控单元的监控区域和图像记录单元的记录区域以及物体进入监控区域的第一物体进入；

图2：显示来自图1的监控区域和记录区域以及物体进入记录区域的第二物体进入；

图3：显示在无雾能见度条件下的监控区域和记录区域以及物体进入监控和记录区域的同时物体进入的图示；

图4：显示监控区域和记录区域以及固定物体进入记录区域的第二物体进入；

图5：显示具有根据本发明的用于控制车辆照明装置的系统的机动车辆的车辆驾驶舱的区域的示意性内部视图；以及

图6：显示具有根据本发明的用于控制车辆照明装置的系统的机动车辆的俯视图。

具体实施方式

下面的图示基于以下原理：在比如雾这样的复杂能见度的条件下，通过电磁监控单元18可以监控比使用(光学)图像记录单元20更大的机动车辆12外面的区域，图像记录单元20的视野因雾而减小或受损。由测量原理和外部能见度条件引起的监控区域的大小或尺寸的这种差异被本发明用于—如上面所描述的—设置车辆照明装置。

图1至4说明根据本发明的检测物体16进入机动车辆12外面的监控区域106的物体进入102以及物体16进入机动车辆12外面的记录区域110的物体进入104的方法步骤，其中监控区域106分配给机动车辆12的电磁监控单元18并且记录区域110分配给机动车辆12的图像记录单元20或由它们提供。说明的机动车辆12沿着道路28移动(行驶)。可以看到的是根据本示例的监控区域106具有比记录区域110大的空间尺寸。然而，监控区域106和记录区域110以这样的方式指定或定义：在相反方向上的道路30被至少部分地监控，因此位于监控区域106和/或记录区域110中。通过电磁监控单元18(在图1中未示出，但参见图6)监控监控区域106。通过图像记录单元20(在图1中未示出，但参见图6)监控记录区域110。监控区域106和记录区域110的不同大小尺寸或电磁监控单元18和图像记录单元20的不同视野大小是由雾的影响引起的。

图1通过在道路30上以与机动车辆12的行驶方向相反的方向行驶的物体16(例如，机动车辆、卡车、或机动两轮车辆)显示物体16进入监控区域106的第一物体进入102。物体16相对于机动车辆12(在相反的方向上)移动，因此提供迎面而来的物体。第一物体进入102的存在意指物体16进入监控区域106、位于监控区域106内，并且因此通过电磁监控单元18检测其存在。假定图1中显示的物体16是在(例如车辆)同一方向上的前面的物体16，则监控区域106中的第一物体进入102的唯一存在或唯一检测是存在雾的指示器。

图2显示物体16进入记录区域110的第二物体进入104。该第二物体进入104在这里显示的示例中具有相对于第一物体进入102的时间延迟，因为在机动车辆12外面存在雾条件的情况下的记录区域110小于在无雾情况下的记录区域。如果进入记录区域110的物体进入104在时间延迟超过相对于第一物体进入102的定义度量的情况下发生，则这因此是机动车辆12外面的雾情况的指示器。然后相应地激活车辆照明装置14。

图3显示与根据图1和2的图示相比较的更大的记录区域110，如可以在良好能见度—无雾—的情况下存在。然而，应该强调的是电磁监控单元18和图像记录单元20的范围或视野没有以特定的大小或形状定义，使得如果电磁监控单元18和图像记录单元20的视野不符合良好的能见度，也可以容易地使用本发明。然而，与此无关，图像记录单元20的视野在雾中受限。在图3中显示的监控区域106和记录区域110在大小上基本相等的情况下，物体16的第二物体进入104基本上与第一物体进入102同时被检测到。如果两个传感器单元(这意指电磁监控单元18和图像记录单元20)因此基本上同时报告物体进入102、104，则因此可以认为没有雾。

与根据图1到3的图示相反，图4显示在道路的右侧的静止物体16，当机动车辆12行驶经过时静止物体16进入监控区域106和记录区域110(物体进入102、104)并且因此被检测到。在图示示例(进入监控区域106和记录区域110)，物体进入102、104的延时检测可以是雾的指示器。

图5和6显示在机动车辆中实施的用于控制车辆照明装置14(这可以特别是前照灯)的具有电磁监控单元18(以雷达系统32的形式)和图像记录单元20(包括摄像机34)的系统10，图像记录单元20(包括摄像机34)居中地设置在挡风玻璃46的上部区域中。在图5中作为示例显示机动车辆12中(在车辆驾驶舱的区域中)的部件的可能布置，但这些布置不是必需的。摄像机34在这里设置在摄像机支架38上并且围绕旋转轴线40可枢转地安装。显示装置48设置在机动车辆12的中央控制台50上，该显示装置48包括(光学)警告装置26。控制和/或处理单元22以及车辆照明装置控制单元24也在车载计算机44的区域中放置在中央控制台50上。可以说提到的部件也可以设置在机动车辆12的其他地方。

图6显示具有车辆照明装置14、挡风玻璃46、设置在挡风玻璃46后面的图像记录单元20和电磁监控单元18的机动车辆12的俯视图，车辆照明装置14、挡风玻璃46、图像记录单元20和电磁监控单元18基本上全部在车辆纵向轴线42的方向上定向。车载计算机44—包括数据处理单元22和车辆照明装置控制单元24—位于机动车辆12的内部。

在上面在其相关联部件中描述的系统10用于在比如雾这样的能见度受限的条件下控制机动车辆12的车辆照明装置14。

根据本发明，根据第一系统变体的系统10包括电磁监控单元18和图像记录单元20。电磁监控单元18配置成检测物体16进入机动车辆12外面的监控单元18的监控区域106的可能的第一物体进入102。图像记录单元20配置成检测物体16进入机动车辆12外面的图像记录单元20的记录区域110的可能的第二物体进入104。系统10在这里配置成如果单独提供第一物体进入102或第一和第二物体进入102、104之间存在的时间延迟超过定义的度量则激活车辆照明装置14。

根据第二系统变体，系统10包括图像记录单元20(是否提供附加的电磁监控单元18在这个系统变体中是不相关的)。图像记录单元20在这里配置成检测物体16进入图像记录单元20的记录区域110的可能的物体进入104。系统配置成在检测到物体进入104的情况下确定在物体进入104时物体16和机动车辆12之间存在的距离和/或物体16在记录区域110中的停留时间。此外系统配置成如果确定的距离低于预定义的距离值和/或如果确定的停留时间低于预定义的停留时间则激活车辆照明装置14。

附图标记列表

10   系统

12   机动车辆

14   车辆照明装置

16   物体

18   电磁监控单元

20   图像记录单元

22   控制和/或处理单元

24   车辆照明装置控制单元

26   警告装置

28   道路

30   相反方向的道路

32   雷达系统

34   摄像机

38   摄像机支架

40   旋转轴线

42   车辆纵向轴线

44   车载计算机

46   挡风玻璃

48   显示装置

50   中央控制台

102  第一物体进入

104  第二物体进入

106  监控区域

110  记录区域

Claims (10)

1.一种用于在特别是雾的能见度受限的条件下控制机动车辆(12)的车辆照明装置(14)的方法，所述方法使用电磁监控单元(18)和/或图像记录单元(20)，其中第一方法变体包括以下方法步骤：

a1.通过所述电磁监控单元(18)：检测物体(16)进入所述机动车辆(12)外面的监控单元(18)的监控区域(106)的可能的第一物体进入(102)；

b1.通过所述图像记录单元(20)：检测物体(16)进入所述机动车辆(12)外面的所述图像记录单元(20)的记录区域(110)的可能的第二物体进入(104)，

其中如果单独存在所述第一物体进入(102)或在所述第一物体进入和所述第二物体进入(102、104)之间存在的时间延迟超过定义的度量，则激活所述车辆照明装置(14)；

其中第二方法变体包括以下步骤：

a2.通过所述图像记录单元(20)：检测所述物体(16)进入所述图像记录单元(20)的记录区域(110)的可能的物体进入(104)；

b2.在步骤a2中检测到物体进入(104)的情况下：确定在所述物体进入(104)时所述物体(16)和所述机动车辆(12)之间存在的距离和/或确定所述物体(16)在所述记录区域(110)中的停留时间；

其中，如果在步骤b2中确定的所述距离低于预定义的距离值和/或如果在所述步骤b2中确定的所述停留时间低于预定义的停留时间，则激活所述车辆照明装置(14)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体(16)是相对于所述机动车辆(12)移动的物体(16)，特别是迎面而来的物体或前面的物体(16)，其中所述物体(16)特别是另一辆机动车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体(16)是所述机动车辆(12)外面的静止物体，特别是道路标志、交通标志、或路标。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检查使用所述图像记录单元(20)记录的图片中是否存在干扰因素，特别是挡风玻璃(46)结冰和/或脏污，其中如果存在所述干扰因素，则通过警告装置(26)输出声音警告信号和/或光学警告信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，雷达系统(32)用作为所述电磁监控单元(18)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，摄像机(34)用作为所述图像记录单元(20)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于在雾的情况下控制所述机动车辆(12)的所述车辆照明装置。

8.一种用于在特别是雾的能见度受限的条件下控制机动车辆(12)的车辆照明装置(14)的系统(10)，其中：

i.根据第一系统变体，所述系统包括电磁监控单元(18)和图像记录单元(20)以及

a1.所述电磁监控单元(18)配置成检测物体(16)进入所述机动车辆(12)外面的监控单元(18)的监控区域(106)的可能的第一物体进入(102)；

b1.所述图像记录单元(20)配置成检测所述物体(16)进入所述机动车辆(12)外面的所述图像记录单元(20)的记录区域(110)的可能的第二物体进入(104)，

其中所述系统(10)配置成如果单独存在所述第一物体进入(102)或所述第一物体进入和所述第二物体进入(102、104)之间存在的时间延迟超过定义的度量则激活所述车辆照明装置(14)，

或者

ii.根据第二系统变体，所述系统(10)包括图像记录单元(20)，以及

a2.所述图像记录单元(20)配置成检测所述物体(16)进入所述图像记录单元(20)的所述记录区域(110)的可能的物体进入(104)；

b2.所述系统配置成在根据a2检测到所述物体进入(104)的情况下，确定在所述物体进入(104)时所述物体(16)和所述机动车辆(12)之间存在的距离和/或所述物体(16)在所述记录区域(110)中的停留时间；

其中所述系统另外配置成如果根据b2确定的所述距离低于预定义的距离值和/或如果在所述步骤b2中确定的所述停留时间低于预定义的停留时间则激活所述车辆照明装置(14)。

9.根据权利要求8所述的系统(10)，其特征在于，所述电磁监控单元(18)是雷达系统(32)。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的系统，其特征在于，所述图像记录单元(20)是摄像机(34)。

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