CN115923561A - 升降操作装置以及操作方法 - Google Patents

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CN115923561A CN202211200584.8A CN202211200584A CN115923561A CN 115923561 A CN115923561 A CN 115923561A CN 202211200584 A CN202211200584 A CN 202211200584A CN 115923561 A CN115923561 A CN 115923561A
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Abstract

升降操作装置(3)具备：取得单元(33)，其取得第1信息和第2信息，第1信息表示具有用于非接触供电的受电部(411)的一个车辆(4)是否设置有使受电部在一个车辆的高度方向上移动的升降机构(413)，第2信息表示设置在一个车辆的外部的具有用于非接触供电的送电部(211)的供电装置(2)是否设置有使送电部在高度方向上移动的升降机构(213)；以及决定单元(31)，其基于第1信息和第2信息，决定使受电部和送电部中的至少一方在高度方向上移动。由此，适当地进行车辆以及供电装置的升降机构的操作。

Description

升降操作装置以及操作方法
技术领域
本发明涉及使用于非接触供电的受电部和送电部中的至少一方升降的升降操作装置以及操作方法。
背景技术
作为这种装置，例如提出了一种在检测到设置于车辆底板部的可升降的受电部接触到障碍物时控制受电部的升降的装置(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2019-170050号公报
发明内容
发明所要解决的问题
不仅受电侧装置(例如车辆)，供电侧装置也有可能具备升降机构。在受电侧装置和供电侧装置双方都具备升降机构的情况下，如何使两者起动(开动、工作)成为问题。在专利文献1所记载的技术中，没有考虑该问题。
本发明是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供能够适当地进行升降机构的操作的升降操作装置以及操作方法。
用于解决问题的技术方案
本发明的一个技术方案涉及的升降操作装置具备：取得单元，其取得第1信息和第2信息，所述第1信息表示具有用于非接触供电的受电部的一个车辆是否设置有使所述受电部在所述一个车辆的高度方向上移动的升降机构，所述第2信息表示设置在所述一个车辆的外部且具有用于非接触供电的送电部的供电装置是否设置有使所述送电部在所述高度方向上移动的升降机构；以及决定单元，其基于所述第1信息和所述第2信息，决定使所述受电部和所述送电部中的至少一方在所述高度方向上移动。
本发明的一个技术方案涉及的操作方法是升降操作装置中的操作方法，包括：取得步骤，所述升降操作装置取得第1信息和第2信息，所述第1信息表示具有用于非接触供电的受电部的一个车辆是否设置有使所述受电部在所述一个车辆的高度方向上移动的升降机构，所述第2信息表示设置在所述一个车辆的外部且具有用于非接触供电的送电部的供电装置是否设置有使所述送电部在所述高度方向上移动的升降机构；和决定步骤，所述升降操作装置基于所述第1信息和所述第2信息，决定使所述受电部和所述送电部中的至少一方在所述高度方向上移动。
附图说明
图1是表示实施方式涉及的非接触供电系统的构成的图。
图2是表示实施方式涉及的车辆和地上(地面)供电装置的构成的图。
图3是表示实施方式涉及的服务器的构成的图。
图4是表示非接触供电系统的工作的一例的流程图。
图5是表示与升降机构相关的判定表(table)的一例的图。
图6是表示非接触供电系统的工作的另一例的流程图。
标号说明
1非接触供电系统；2地上供电装置；3服务器；4车辆；5网络；21送电装置；22电源；23控制器；24地上侧传感器；25、45广域通信装置；26、46狭域通信装置；31处理器；32存储装置；33外部通信模块；41受电装置；42电池(battery)；43ECU(电子控制单元)；44车辆侧传感器；47继电器；211送电部；212送电电路；213、413升降机构；411受电部；412受电电路。
具体实施方式
参照图1至图6，对涉及升降操作装置的实施方式进行说明。
(非接触供电系统的整体构成)
参照图1，对非接触供电系统的整体构成进行说明。在图1中，非接触供电系统1具备地上供电装置2、服务器3和车辆4而构成。在非接触供电系统1中，以非接触方式从地上供电装置2对车辆4进行电力传输。非接触供电系统1也可以分别具备多个地上供电装置和车辆而构成。但是在图1中，为了避免附图变得繁杂，仅记载了地上供电装置2和车辆4。
此外，对于非接触的电力传输的方式，例如能够应用磁场共振耦合(磁场谐振)等各种方式。另外，非接触的电力传输既可以在车辆4的停止期间进行，也可以在车辆4的行驶期间进行。
地上供电装置2、服务器3和车辆4例如构成为能够经由通过光通信线路等所构成的通信网络5相互进行通信。地上供电装置2例如既可以经由无线基站51连接于网络5，也可以经由通信线缆(未图示)连接于网络5。车辆4例如经由无线基站52连接于网络5。
在地上供电装置2和车辆4相距较远的情况下(例如10米以上)，地上供电装置2与车辆4经由服务器3进行通信。以下，将该经由服务器3的、地上供电装置2和车辆4间的通信适当地称为“广域无线通信”。另一方面，在地上供电装置2和车辆4比较近的情况下(例如小于10米)，地上供电装置2与车辆4直接(换言之是不经由服务器3地)进行通信。以下，将该不经由服务器3的、地上供电装置2和车辆4间的通信适当地称为“狭域无线通信”。
在非接触供电系统1中，为了以非接触方式从地上供电装置2向车辆4进行电力传输，地上供电装置2需要确定作为供电对象的车辆4，取得车辆4的例如请求供电电力等信息。因此，需要从车辆4向地上供电装置2发送包含车辆识别信息的车辆信息。
车辆4距离地上供电装置2较远时，通过广域无线通信，例如将与车辆识别信息相关联的车辆信息发送给地上供电装置2。另外，车辆4离地上供电装置2较近时，通过狭域无线通信，例如将与车辆识别信息相关联的车辆信息发送给地上供电装置2。
(地上供电装置的构成)
参照图2，对地上供电装置2的构成进行说明。在图2中，地上供电装置2具有送电装置21、电源22、控制器23、地上侧传感器24、广域通信装置25和狭域通信装置26。送电装置21具有送电部211、送电电路212和升降机构213。升降机构213构成为能够沿着与地面垂直的方向(换言之是车辆4的高度方向)移动送电部211。电源22经由送电电路212与送电部电连接。
此外，送电部211和送电电路212成为与应用于该非接触供电系统1的非接触电力传输的方式相应的构成。对于升降机构，可以应用现有的各种方式，因此省略关于其详情的说明。电源22可以是交流电源，也可以是直流电源。
控制器23进行与地上供电装置2相关的各种控制。控制器23例如在向车辆4进行电力传输时控制送电电路212，控制广域通信装置25和狭域通信装置26。在此，广域通信装置25用于广域无线通信，狭域通信装置26用于狭域无线通信。此外，广域通信装置25成为与广域无线通信所应用的通信方式相应的构成。同样地，狭域通信装置26成为与狭域无线通信所应用的通信方式相应的构成。
地上侧传感器24例如可以包括检测与送电装置21相关的电流的电流传感器、检测与送电装置21相关的电压的电压传感器、检测与送电装置21相关的温度的温度传感器、检测地上供电装置2周围的异物的异物传感器、检测地上供电装置2周围的生物体的生物体传感器、降雨传感器等。地上侧传感器24的输出被输入到控制器23。
(车辆的构成)
参照图2，对车辆4的构成进行说明。在图2中，车辆4具有受电装置41、电池42、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)43、车辆侧传感器44、广域通信装置45和狭域通信装置46。受电装置41具有受电部411、受电电路412和升降机构413。升降机构413构成为能够沿着与地面垂直的方向(换言之是车辆4的高度方向)移动受电部411。电池42经由受电电路412和继电器47与受电部411电连接。此外，在图2中，省略了车辆4的构成中的与非接触电力传输没有直接关系的部件的图示。
受电部411例如配置在车辆4的底部(换言之是底板部)。受电装置41从地上供电装置2的送电装置21接受电力。从送电装置21接受的电力经由受电装置41的受电部411和受电电路412以及继电器47而供给到电池42。
ECU43进行车辆4的各种控制。ECU43例如在进行电力传输时控制受电电路412，控制广域通信装置45和狭域通信装置46。在此，广域通信装置45用于广域无线通信，狭域通信装置46用于狭域无线通信。ECU43例如经由遵照CAN(Controller Area Network，控制器域网)等标准的车内网络(未图示)控制受电电路412等。
此外，广域通信装置45成为与广域无线通信所应用的通信方式相应的构成。同样地，狭域通信装置46成为与狭域无线通信所应用的通信方式相应的构成。
车辆侧传感器44例如可以包括检测电池42的温度的电池温度传感器、检测电池42的充电电流值和放电电流值的电池电流传感器、检测与受电装置41相关的电流的电流传感器、检测与受电装置41相关的电压的电压传感器、检测与受电装置41相关的温度的温度传感器、降雨传感器等。车辆侧传感器44的输出被输入到ECU43。
(服务器的构成)
参照图3，对服务器3的构成进行说明。在图3中，服务器3具有处理器31、存储装置32和外部通信模块33。外部通信模块33具有用于将服务器3与通信网络5连接的电路。外部通信模块33构成为能够经由通信网络5与地上供电装置2和车辆4进行通信。
(非接触电力传输的流程)
对在如上所述构成的非接触供电系统1中以非接触方式从地上供电装置2向车辆4进行电力传输时的控制的概略流程进行说明。
首先，车辆4的ECU43控制广域通信装置45以使得将与车辆识别信息相关联的车辆信息发送给服务器3。在此，车辆信息是与电力传输有关的车辆4的信息。车辆信息例如可以包含表示向地上供电装置2请求的电力的车辆请求电力、受电装置41的状态、电池42的充电状态(例如SOC(State Of Charge，荷电状态))、电池42的温度和容许充电电力、表示有无升降机构的信息、受电部411离地面的高度、车辆4的位置信息等。此外，电池42的充电状态等可以由ECU43根据车辆侧传感器44的输出来求取。
服务器3的处理器31将与车辆4的车辆识别信息相关联的车辆信息发送给地上供电装置2。此时，处理器31将与车辆4的车辆识别信息相关联的车辆信息例如保存在构建于存储装置32内的数据库中。此外，服务器3从包括车辆4在内的多个车辆各自取得与各个车辆的车辆识别信息相关联的车辆信息。
经由广域无线通信接收到与车辆4的车辆识别信息相关联的车辆信息的地上供电装置2的控制器23将车辆4的车辆识别信息登记于识别信息列表。由此，地上供电装置2能够经由狭域无线通信与车辆4进行通信。也即是说，地上供电装置2的狭域通信装置26成为能够从车辆4的狭域通信装置46接收车辆识别信息。
此时，控制器23控制广域通信装置25以使得通过广域无线通信将车辆4的车辆识别信息已被登记于识别信息列表这一意思的通知发送给车辆4。
经由广域无线通信接收到车辆4的车辆识别信息已被登记于识别信息列表这一意思的通知的车辆4的ECU43在车辆4接近于地上供电装置2时，控制狭域通信装置46以使得能够向地上供电装置2发送包含车辆识别信息的信号。ECU43进而在车辆4到达地上供电装置2时控制受电装置41以使得能够从地上供电装置2接受电力。将狭域通信装置46能够发送包含车辆识别信息的信号并且受电装置41能够接受电力的状态适当地称为“受电激活/信号发送状态”。
当受电激活/信号发送状态的车辆4接近于地上供电装置2时，地上供电装置2的狭域通信装置26接收从车辆4的狭域通信装置46发送的包含车辆识别信息的信号。
地上供电装置2的控制器23在狭域通信装置26接收到车辆识别信息时，将接收到的车辆识别信息与登记在识别信息列表中的车辆识别信息进行比对。而且，在识别信息列表中登记有接收到的车辆识别信息时，控制送电装置21以使得在车辆4到达地上供电装置2的上方时能够向车辆4发送电力。将送电装置21能够发送电力的状态适当地称为“送电激活状态”。
当受电激活/信号发送状态的车辆4的受电部411位于送电激活状态的地上供电装置2的送电部211上时，进行从地上供电装置2向车辆4的供电。之后，当预定结束条件成立时，供电结束。预定结束条件例如可以包括：发送了与车辆请求电力相当的电力、车辆4与地上供电装置2相距预定距离以上、车辆4的电池42成为满充电状态等。
此外，在非接触供电系统1中，不使用配线而以非接触方式传输电力。因此，当送电部211与受电部411接近时(即，送电部211和受电部411间的距离变短时)，电力的传输效率提高。
另一方面，若为了缩短送电部211和受电部411间的距离，例如使送电部211从地面突出而设置，或将受电部411配置在地面附近，则送电部211和受电部411容易受损。
地上供电装置2具有能够将送电部211沿着与地面垂直的方向移动的升降机构213。车辆4具有能够将受电部411沿着与地面垂直的方向移动的升降机构413。这样构成，则能够在电力传输时使送电部211与受电部411接近，并且能够抑制送电部211和受电部411受损。
但是，若地上供电装置2和车辆4分别独立地控制升降机构213或413，则例如有可能无法适当地进行电力传输。于是，在非接触供电系统1中，由服务器3决定升降机构213和413的控制方式。也即是说，在本实施方式中，服务器3相当于升降操作装置的一例。
参照图4的流程图，对非接触供电系统1的工作加以说明。在图4中，车辆4的ECU43控制广域通信装置45以使得将与车辆识别信息相关联的车辆信息发送给服务器3(步骤S111)。车辆信息包含有与升降机构413相关的信息。与升降机构413相关的信息例如可以包含表示升降机构413的可动范围的信息和表示有无异常的信息。
服务器3的处理器31将与车辆4的车辆识别信息相关联的车辆信息例如保存在构建于存储装置32内的数据库中(步骤S121)。在此，数据库中也存储有与地上供电装置2的装置识别信息相关联的装置信息。处理器31例如可以通过将利用地上供电装置2的车辆(例如车辆4)的车辆识别信息与地上供电装置2的装置识别信息关联，生成地上供电装置2的利用预约列表。
装置信息包含有与升降机构213相关的信息。与升降机构213相关的信息例如可以包含表示升降机构213的可动范围的信息和表示有无异常的信息。装置信息例如可以包含地上供电装置2的位置和状态(例如送电期间、待机等)。
此外，在车辆不具有升降机构的情况下，该车辆的车辆信息可以不包含与升降机构相关的信息，也可以包含表示没有升降机构之意的信息。同样地，在地上供电装置不具有升降机构的情况下，该地上供电装置的装置信息可以不包含与升降机构相关的信息，也可以包含表示没有升降机构之意的信息。
与步骤S121的处理并行地或者前后地，服务器3的处理器31控制外部通信模块33以使得将与车辆4的车辆识别信息相关联的车辆信息发送给地上供电装置2(步骤S122)。
地上供电装置2的控制器23将从服务器3接收到的车辆4的车辆识别信息登记于识别信息列表(步骤S131)。此时，控制器23控制广域通信装置25以使得将车辆4的车辆识别信息已被登记于识别信息列表这一意思的通知发送给服务器3。其结果，车辆4的车辆识别信息已被登记于识别信息列表这一意思的通知经由服务器3发送到车辆4。
在上述的步骤S121的处理中取得了车辆4的车辆信息的服务器3的处理器31进行升降操作判定处理(步骤S123)。以下，列举具体例子，对升降操作判定处理进行说明。
在升降操作判定处理中，服务器3的处理器31首先基于数据库中保存的车辆4的车辆信息和地上供电装置2的装置信息，判定车辆4是否具有升降机构、以及地上供电装置2是否具有升降机构。在此，判定为车辆4具有升降机构413，并且判定为地上供电装置2具有升降机构213。
接着，处理器31例如基于存储于存储装置32的判定表1(参照图5的(a))和上述判定结果，决定升降机构的操作方式。例如，在车辆具有升降机构而地上供电装置不具有升降机构的情况下，处理器31按照判定表1，决定起动车辆的升降机构。例如，在地上供电装置具有升降机构而车辆不具有升降机构的情况下，处理器31按照判定表1，决定起动地上供电装置的升降机构。
在车辆和地上供电装置双方都具有升降机构的情况下，处理器31进而例如基于存储于存储装置32的判定表2(参照图5的(b))，决定升降机构的操作方式。
在此，由于车辆4具有升降机构413，地上供电装置2具有升降机构213，因此处理器31基于判定表2，决定升降机构的操作方式。
(1)例如，在由处理器31生成了地上供电装置2的利用预约列表、且由该利用预约列表表示了在车辆4之后有其他车辆利用地上供电装置2的情况下，处理器31决定起动车辆4的升降机构413。
由升降机构213使送电部211移动到适合于电力传输对象车辆(例如车辆4)的位置需要某种程度的时间。在较短期间内有多个车辆利用地上供电装置2的情况下，使车辆的受电部(例如车辆4的受电部411)移动，能够缩短电力传输所需的时间。因此，在上述情况下，处理器31决定起动车辆4的升降机构413。
(2)但是，在由利用预约列表表示了在车辆4之后利用地上供电装置2的其他车辆的类型(类别)与车辆4的类型相同或相似的情况下，处理器31决定起动地上供电装置2的升降机构213。
例如，由升降机构413使车辆4的受电部411移动到适合于受电的位置需要某种程度的时间。在类型相同或相似的多个车辆连续地利用地上供电装置2的情况下，只要由升降机构213使送电部211移动到适合于最初的车辆的位置，则之后就可以不移动送电部211。因而，在上述情况下，起动地上供电装置2的升降机构213，能够缩短电力传输所需的时间。因此，在上述情况下，处理器31决定起动地上供电装置2的升降机构213。
在车辆的类型例如按轿车、小型货车、SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多功能车)等车身形态来分类的情况下，“类型相同”可以意味着车身形态相同。或者，在车辆的类型按车辆的固有名称(例如产品名)分类的情况下，“类型相同”可以意味着车辆的固有名称相同。例如，可以基于每种类型的离地高度(距地面距离)的范围来求取类型彼此间的相似度，并判定相似度较高的类型彼此间相似。
(3)在车辆4的车辆信息包含表示升降机构413有异常的信息、而地上供电装置2的装置信息包含表示升降机构213没有异常的信息的情况下，处理器31决定起动地上供电装置2的升降机构213。
(4)在地上供电装置2的装置信息包含表示升降机构213有异常的信息、而车辆4的车辆信息包含表示升降机构413没有异常的信息的情况下，处理器31决定起动车辆4的升降机构413。
(5)在车辆4的车辆信息包含表示电池42的充电状态为低SOC的信息的情况下，处理器31决定起动地上供电装置2的升降机构213。这样构成，不会为了起动车辆4的升降机构413而消耗电池42的电力，因此在实用方面非常有利。
(6)在地上供电装置2周边的路面崎岖不平的情况下，处理器31决定起动地上供电装置2的升降机构213。例如在车辆4的车辆信息例如包含车辆4的上下加速度的历史记录的情况下，处理器31可以根据车辆4的上下加速度的变动程度判定路面是否崎岖不平。
例如在车辆4的受电部411由升降机构413移动的情况下，为了在车辆4到达地上供电装置2后立刻开始进行从地上供电装置2向车辆4的电力传输，要在车辆4到达地上供电装置2之前就开始移动受电部411。此时，若地上供电装置2周边的路面崎岖不平，则车辆4会因路面而在上下方向上较大地振动，受电部411有可能受损。
于是，在上述情况下，不使受电部411移动，而起动升降机构213以使得移动送电部211，则能够抑制受电部411受损。因此，在上述情况下，处理器31决定起动地上供电装置2的升降机构213。
(7)在检测到降雨或降雪(下雨或下雪)的情况下，处理器31决定起动车辆4的升降机构413。这样构成，则能够抑制雨水等流入到因送电部211移动而产生的空间(即，送电部211的收纳空间)，在实用方面非常有利。此外，在车辆4的车辆信息和地上供电装置2的装置信息包含表示降雨传感器的输出的降水信息的情况下，处理器31可以基于该降水信息检测降雨或降雪。处理器31可以经由通信网络5从其他装置(例如提供气象信息服务的装置)取得降水信息，并基于该取得的降水信息检测降雨或降雪。
(8)在车辆4的车辆信息包含表示车辆4的离地高度的信息、且车辆4的离地高度大于预定值的情况下，处理器31决定起动车辆4的升降机构413和地上供电装置2的升降机构213双方。
“预定值”是决定是否使车辆的升降机构(例如升降机构413)和地上供电装置的升降机构(例如升降机构213)双方起动的值，预先设定为固定值或者与某些物理量或参数相应的可变值。
“预定值”例如基于地上供电装置2的升降机构213的可动范围、车辆4的升降机构413的可动范围以及电力传输时的送电部211与受电部411之间的距离的期望值，设定为在由升降机构213和升降机构413中的一方使送电部211和受电部411中的一方移动时能够达到上述期望值的离地高度的最大值即可。
(9)在车辆4的车辆信息包含车辆4的当前位置和速度、且车辆4到达地上供电装置2为止的时间短于预定时间的情况下，处理器31决定起动车辆4的升降机构413和地上供电装置2的升降机构213双方。
如上所述，由升降机构213使送电部211移动到适合于电力传输对象车辆(例如车辆4)的位置需要某种程度的时间。同样地，例如由升降机构413使车辆4的受电部411移动到适合接受电力的位置也需要某种程度的时间。
若在由升降机构213和升降机构413中的一方对送电部211和受电部411中的一方的移动完成之前，车辆4就到达了地上供电装置2，则有可能无法适当地进行从地上供电装置2向车辆4的电力传输。在车辆4的行驶期间从地上供电装置2向车辆4进行电力传输的情况下尤其有问题。
于是，在上述情况下，使送电部211和受电部411双方都移动，则能够使送电部211与受电部411之间的距离较快地接近。因此，在上述情况下，处理器31决定起动车辆4的升降机构413和地上供电装置2的升降机构213双方。
“预定时间”是决定是否使车辆的升降机构(例如升降机构413)和地上供电装置的升降机构(例如升降机构213)双方起动的值，预先设定为固定值或者与某些物理量或参数相应的可变值。
“预定时间”例如基于由地上供电装置2的升降机构213移动送电部211的移动速度、由车辆4的升降机构413移动受电部411的移动速度、以及电力传输时的送电部211与受电部411之间的距离的期望值，设定为在由升降机构213和升降机构413中的一方使送电部211和受电部411中的一方移动时达到上述期望值为止所需的时间即可。
在步骤S123的处理之后，处理器31基于升降操作判定处理的结果，将与升降机构相关的操作指示发送给地上供电装置2和车辆4中的至少一方(步骤S124)。操作指示包含有表示送电部211和受电部411中的至少一方的操作量的信息。操作量例如基于车辆4的离地高度、和电力传输时的送电部211与受电部411之间的距离的期望值来求取即可。
此时，在地上供电装置2不起动升降机构213的情况下，处理器31可以不将升降操作判定处理的结果发送给地上供电装置2，也可以例如将表示不起动升降机构213之意的指示、表示送电部211的操作量为零之意的指示等发送给地上供电装置2。同样地，在车辆4不起动升降机构413的情况下，处理器31可以不将升降操作判定处理的结果发送给车辆4，也可以例如将表示不起动升降机构413之意的指示、表示受电部411的操作量为零之意的指示等发送给车辆4。
接着，参照图6的流程图，对通过图4所示的工作而接收到与升降机构相关的操作指示的车辆4和地上供电装置2的工作进行说明。
在图6中，经由广域无线通信接收到来自地上供电装置2的车辆4的车辆识别信息已被登记于识别信息列表这一意思的通知的车辆4的ECU43成为受电激活/信号发送状态(步骤S211)。其结果，ECU43控制狭域通信装置46以使得发送包含车辆4的车辆识别信息的信号(步骤S212)。
此时，车辆4的ECU43基于来自服务器3的处理器31的与升降机构413相关的操作指示，控制升降机构413。具体而言，在根据与升降机构413相关的操作指示而要起动升降机构413的情况下，ECU43控制升降机构413以使受电部411移动与该操作指示所包含的受电部411的操作量相当的量。另一方面，在根据与升降机构413相关的操作指示而不起动升降机构413的情况下，ECU43控制升降机构413以使受电部411不移动。
之后，当地上供电装置2的狭域通信装置26接收到从车辆4的狭域通信装置46发送的包含车辆识别信息的信号时，地上供电装置2成为送电激活状态(步骤S221)。此时，地上供电装置2的控制器23基于来自服务器3的处理器31的与升降机构213相关的操作指示，控制升降机构213。
具体而言，在根据与升降机构213相关的操作指示而要起动升降机构213的情况下，控制器23控制升降机构213以使送电部211移动与该操作指示所包含的送电部211的操作量相当的量。另一方面，在根据与升降机构213相关的操作指示而不起动升降机构213的情况下，控制器23控制升降机构213以使送电部211不移动。
之后，当受电激活/信号发送状态的车辆4的受电部411位于送电激活状态的地上供电装置2的送电部211上时，进行从地上供电装置2向车辆4的电力传输(步骤S222)。将此时的地上供电装置2的状态称为“送电状态”。
之后，预定结束条件成立时，供电结束。此时，车辆4的ECU43进行预定的受电结束处理(步骤S213)。另外，地上供电装置2进行预定的送电结束处理(步骤S223)。
受电结束处理例如可以包括控制继电器47以使得切断受电装置41与电池42的电连接、和控制升降机构413以使得将受电部411收纳到预定的位置。送电结束处理例如可以包括控制升降机构213以使得将送电部211收纳到预定的位置。
(技术效果)
在非接触供电系统1中，由服务器3进行升降操作判定处理(参照图4的步骤S123)，例如决定如何使地上供电装置2的升降机构213和车辆4的升降机构413起动。因此，根据非接触供电系统1，能够适当地进行升降机构的操作。
＜变形例＞
步骤S123的升降操作判定处理例如可以由地上供电装置2的控制器23或者车辆4的ECU43代替服务器3的处理器31进行。在该情况下，服务器3的处理器31可以将包含与升降机构413相关的信息的车辆4的车辆信息发送给地上供电装置2，可以将包含与升降机构213有关的信息的地上供电装置2的装置信息发送给车辆4。
以下对从以上所说明的实施方式以及变形例导出的发明的各种技术方案进行说明。
发明的一个技术方案涉及的升降操作装置具备：取得单元，其取得第1信息和第2信息，所述第1信息表示具有用于非接触供电的受电部的一个车辆是否设置有使所述受电部在所述一个车辆的高度方向上移动的升降机构，所述第2信息表示设置在所述一个车辆的外部且具有用于非接触供电的送电部的供电装置是否设置有使所述送电部在所述高度方向上移动的升降机构；以及决定单元，其基于所述第1信息和所述第2信息，决定使所述受电部和所述送电部中的至少一方在所述高度方向上移动。
在上述的实施方式中，“服务器3”相当于“升降操作装置”的一例，“处理器31”相当于“决定单元”的一例，“外部通信模块33”相当于“取得单元”的一例。在上述的实施方式中，“车辆4的车辆信息”相当于“第1信息”的一例，“地上供电装置2的装置信息”相当于“第2信息”的一例。
在该升降操作装置中，所述取得单元可以取得与包括所述一个车辆在内的多个车辆各自有关的车辆信息，所述决定单元可以在所述第1信息表示出所述一个车辆设置有所述受电部的升降机构、且存在继所述一个车辆之后使用所述供电装置进行非接触供电的其他车辆的情况下，决定使所述受电部在所述高度方向上移动。
在该升降操作装置中，所述取得单元可以取得与包括所述一个车辆在内的多个车辆各自有关的车辆信息，所述决定单元可以在所述第2信息表示出所述供电装置设置有所述送电部的升降机构、且继所述一个车辆之后使用所述供电装置进行非接触供电的其他车辆的类型与所述一个车辆的类型相同或相似的情况下，决定使所述送电部在所述高度方向上移动。
在该升降操作装置中，在所述第1信息表示出所述一个车辆设置有所述受电部的升降机构时，所述第1信息可以包含表示所述受电部的升降机构的状态的第1状态信息，在所述第2信息表示出所述供电装置设置有所述送电部的升降机构时，所述第2信息可以包含表示所述送电部的升降机构的状态的第2状态信息，所述决定单元可以基于所述第1状态信息和所述第2状态信息，决定使所述受电部和所述送电部中的至少一方在所述高度方向上移动。
在该升降操作装置中，所述决定单元可以在所述第2信息表示出所述供电装置设置有所述送电部的升降机构、且所述一个车辆的电池剩余量少于预定值的情况下，决定使所述送电部在所述高度方向上移动。
在该升降操作装置中，所述取得单元可以取得与所述供电装置周边的降水有关的降水信息，所述决定单元可以在所述第1信息表示出所述一个车辆设置有所述受电部的升降机构、且根据所述降水信息在所述供电装置周边检测到降水的情况下，决定使所述受电部在所述高度方向上移动。
在该升降操作装置中，所述取得单元可以取得与所述供电装置周边的路面状态有关的路面信息，所述决定单元可以在所述第2信息表示出所述供电装置设置有所述送电部的升降机构、且所述路面信息表示出所述供电装置周边的路面崎岖不平的情况下，决定使所述送电部在所述高度方向上移动。在上述的实施方式中，“车辆4的上下加速度的历史记录”相当于“路面信息”的一例。
发明的一个技术方案涉及的操作方法是升降操作装置中的操作方法，包括：取得步骤，所述升降操作装置取得第1信息和第2信息，所述第1信息表示具有用于非接触供电的受电部的一个车辆是否设置有使所述受电部在所述一个车辆的高度方向上移动的升降机构，所述第2信息表示设置在所述一个车辆的外部且具有用于非接触供电的送电部的供电装置是否设置有使所述送电部在所述高度方向上移动的升降机构；和决定步骤，所述升降操作装置基于所述第1信息和所述第2信息，决定使所述受电部和所述送电部中的至少一方在所述高度方向上移动。
本发明不限于上述的实施方式，可以在不违背从权利要求书及说明书整体领会到的发明的主旨或思想的范围内适当进行变更，伴随这种变更的升降操作装置以及操作方法也包含于本发明的技术范围内。

Claims (8)

1.一种升降操作装置，其特征在于，具备：
取得单元，其取得第1信息和第2信息，所述第1信息表示具有用于非接触供电的受电部的一个车辆是否设置有使所述受电部在所述一个车辆的高度方向上移动的升降机构，所述第2信息表示设置在所述一个车辆的外部且具有用于非接触供电的送电部的供电装置是否设置有使所述送电部在所述高度方向上移动的升降机构；以及
决定单元，其基于所述第1信息和所述第2信息，决定使所述受电部和所述送电部中的至少一方在所述高度方向上移动。
2.根据权利要求1所述的升降操作装置，其特征在于，
所述取得单元取得与包括所述一个车辆在内的多个车辆各自有关的车辆信息，
所述决定单元在所述第1信息表示出所述一个车辆设置有所述受电部的升降机构、且存在继所述一个车辆之后使用所述供电装置进行非接触供电的其他车辆的情况下，决定使所述受电部在所述高度方向上移动。
3.根据权利要求1或2所述的升降操作装置，其特征在于，
所述取得单元取得与包括所述一个车辆在内的多个车辆各自有关的车辆信息，
所述决定单元在所述第2信息表示出所述供电装置设置有所述送电部的升降机构、且继所述一个车辆之后使用所述供电装置进行非接触供电的其他车辆的类型与所述一个车辆的类型相同或相似的情况下，决定使所述送电部在所述高度方向上移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的升降操作装置，其特征在于，
在所述第1信息表示出所述一个车辆设置有所述受电部的升降机构时，所述第1信息包含表示所述受电部的升降机构的状态的第1状态信息，
在所述第2信息表示出所述供电装置设置有所述送电部的升降机构时，所述第2信息包含表示所述送电部的升降机构的状态的第2状态信息，
所述决定单元基于所述第1状态信息和所述第2状态信息，决定使所述受电部和所述送电部中的至少一方在所述高度方向上移动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降操作装置，其特征在于，
所述决定单元在所述第2信息表示出所述供电装置设置有所述送电部的升降机构、且所述一个车辆的电池剩余量少于预定值的情况下，决定使所述送电部在所述高度方向上移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降操作装置，其特征在于，
所述取得单元取得与所述供电装置周边的降水有关的降水信息，
所述决定单元在所述第1信息表示出所述一个车辆设置有所述受电部的升降机构、且根据所述降水信息在所述供电装置周边检测到降水的情况下，决定使所述受电部在所述高度方向上移动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的升降操作装置，其特征在于，
所述取得单元取得与所述供电装置周边的路面状态有关的路面信息，
所述决定单元在所述第2信息表示出所述供电装置设置有所述送电部的升降机构、且所述路面信息表示出所述供电装置周边的路面崎岖不平的情况下，决定使所述送电部在所述高度方向上移动。
8.一种操作方法，是升降操作装置中的操作方法，其特征在于，包括：
取得步骤，所述升降操作装置取得第1信息和第2信息，所述第1信息表示具有用于非接触供电的受电部的一个车辆是否设置有使所述受电部在所述一个车辆的高度方向上移动的升降机构，所述第2信息表示设置在所述一个车辆的外部且具有用于非接触供电的送电部的供电装置是否设置有使所述送电部在所述高度方向上移动的升降机构；和
决定步骤，所述升降操作装置基于所述第1信息和所述第2信息，决定使所述受电部和所述送电部中的至少一方在所述高度方向上移动。
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