CN115923004A - 一种手套浸胶抓手 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手套浸胶抓手，其中：两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体由推送装置驱动能够相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位；任一浸胶机构均是包括旋转机构以及由旋转机构驱动可回转的旋转梁板，旋转梁板下端左右侧分设一对电磁铁，通过一对电磁铁与带有多个手套模具的模具横梁的一对吸附板相吸附，并与模具横梁构成同步运动构件；每个浸胶机构配置一对下料机构，用于浸胶完成后对模具横梁与旋转梁板之间的分离。本发明用以替代人工完成手套浸胶的工作，减少人员与胶液的接触，并可提高手套浸胶的作业效率。

Description

一种手套浸胶抓手

技术领域

本发明涉及一种手套浸胶抓手。

背景技术

手套浸胶生产里，经常会涉及手套表面的浸润胶液共组。按照以前的方法，需要人工进行，效率很低，浪费大量的时间，又因为浸润的胶液通常含有对人体有害的化学物质，会对工人的生命安全存在一定的隐患。随着工厂产量的增加，越来越多的厂商需要在一次完成多付手套的浸润工作，因此传统依靠人工作业的方式亟待改进。

发明内容

本发明解决上述技术问题，为此提出一种手套浸胶抓手，用以替代人工完成手套浸胶的工作，减少人员与胶液的接触，并可提高手套浸胶的作业效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手套浸胶抓手，其结构特点是：

模具横梁下端设有多个顺着梁长间隔布置、指尖朝下、手掌面顺着梁长方向设置的手套模具，待浸胶的手套相适配地套设在手套模具外表面，所述模具横梁上端设有一对铁磁性材质的吸附板；

所述手套浸胶抓手包括吊装板、安装在吊装板下端的推送装置、直线导轨、下料机构、以及两组浸胶机构；

两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体通过吊装板下端的一对直线导轨吊装在吊装板的下端，由推送装置驱动能够沿直线导轨相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位，向前伸出到位的前侧浸胶机构与后侧浸胶机构之间沿前后向的间距能够容纳至少一个指尖指向前后向、手掌面水平的手套模具放入；

任一浸胶机构均是包括旋转机构以及由旋转机构驱动可回转的旋转梁板，所述旋转梁板初始状态下沿左右向水平悬伸，下端左右侧分设一对电磁铁，通过一对电磁铁依靠磁力与一对吸附板相吸附，形成对带有多个手套模具的模具横梁的吊装，并与模具横梁构成同步运动构件，由旋转机构驱动，能够一同沿前后向翻转；

每个浸胶机构配置一对下料机构，用于浸胶完成后对模具横梁与旋转梁板之间的分离。

本发明的结构特点也在于：

后侧的浸胶机构整体通过左右分设的一对垫高块固定吊装在吊装板的下端；一对直线导轨的滑轨顺着前后向水平设置，固装在吊装板的下端左右侧，前侧的浸胶机构整体通过沿前后向布置的移动梁板固连在一对直线导轨的滑块之间；所述垫高块的底端与所述移动梁板的底端等高。

所述浸胶机构包括伺服减速电机、旋转轴、旋转梁板、一对电磁铁；所述伺服减速电机的电机轴通过联轴器与旋转轴相联接，所述旋转轴两端部由轴承支撑，所述旋转梁板初始时平行地置于旋转轴的正下方，与旋转轴之间通过轴中固定环固定连接，一对电磁铁分设在旋转梁板下端左右侧，按照一对吸附板间的间距对应分布。

所述推送装置为推送气缸。

两组浸胶机构在两个旋转梁板相对的一侧安装一对下料机构，所述旋转梁板上的一对下料机构位于一对电磁铁之间，所述下料机构包括下料气缸与安装在下料气缸执行端的下料板，所述下料板由下料气缸驱动能够向下伸出到位或向上缩回复位，初始时与吸附在旋转梁板上的模具横梁之间竖向留有间隙，所述电磁铁断电时，向下伸出到位的下料板能够与模具横梁的上端相接触并推动模具横梁下行至与旋转梁板分离。

所述手套浸胶抓手整体可作为机器人末端执行器，所述吊装板上端设有连接法兰，用于与机器人末端的装配。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明通过两组浸胶机构用于吊装待浸胶的套设在多个手套模具外的手套，并可带动多个手套模具翻转，两组浸胶机构之间间距通过推送装置驱动可调节，可避免前后侧手套模具翻转时相干涉，此外，本发明利用电磁铁来实现对带有多个手套模具的模具横梁的吊装，通过电磁铁的断电实现对模具横梁的自动下料，并另外增设下料机构为模具横梁的平稳下料提供进一步保障，本发明可用于完成手套的浸润胶液作业，代替人工，降低了人工劳动强度以及人工操作伴随的安全隐患，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是模具横梁及手套模具的结构示意图；

图4是本发明应用示例的结构示意图；

图5是图4另一视角的结构示意图。

图中，1模具横梁；2手套模具；3吸附板；4吊装板；5直线导轨；6垫高块；7移动梁板；8伺服减速电机；9旋转轴；10旋转梁板；11电磁铁；12主轴承座；13轴端固定环；14轴中固定环；15联轴器；16推送装置；17下料气缸；18下料板；19连接法兰。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图5，本实施例的手套浸胶抓手结构如下：

模具横梁1下端设有多个顺着梁长间隔布置、指尖朝下、手掌面顺着梁长方向设置的手套模具2，待浸胶的手套相适配地套设在手套模具2外表面，模具横梁1上端设有一对铁磁性材质的吸附板3；

手套浸胶抓手包括吊装板4、安装在吊装板4下端的推送装置16、直线导轨5、下料机构、以及两组浸胶机构；

两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板4的下端，与吊装板4之间相对固定，前侧的浸胶机构整体通过吊装板4下端的一对直线导轨5吊装在吊装板4的下端，由推送装置16驱动能够沿直线导轨5相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位，向前伸出到位的前侧浸胶机构与后侧浸胶机构之间沿前后向的间距能够容纳至少一个指尖指向前后向、手掌面水平的手套模具2放入；

任一浸胶机构均是包括旋转机构以及由旋转机构驱动可回转的旋转梁板10，旋转梁板10初始状态下沿左右向水平悬伸，下端左右侧分设一对电磁铁11，通过一对电磁铁11依靠磁力与一对吸附板3相吸附，形成对带有多个手套模具2的模具横梁1的吊装，并与模具横梁1构成同步运动构件，由旋转机构驱动，能够一同沿前后向翻转；

每个浸胶机构配置一对下料机构，用于浸胶完成后对模具横梁1与旋转梁板10之间的分离。

该手套浸胶抓手的结构设置也包括：

后侧的浸胶机构整体通过左右分设的一对垫高块6固定吊装在吊装板4的下端；一对直线导轨5的滑轨顺着前后向水平设置，固装在吊装板4的下端左右侧，前侧的浸胶机构整体通过沿前后向布置的移动梁板7固连在一对直线导轨5的滑块之间；垫高块6的底端与移动梁板7的底端等高。

浸胶机构包括伺服减速电机8、旋转轴9、旋转梁板10、一对电磁铁11；伺服减速电机8的电机轴通过联轴器15与旋转轴9相联接，旋转轴9两端部由安装在主轴承座12内的轴承支撑，两端设轴端固定环13，中部设轴中固定环14，旋转梁板10初始时平行地置于旋转轴9的正下方，与旋转轴9之间通过轴中固定环14固定连接，一对电磁铁11分设在旋转梁板10下端左右侧，按照一对吸附板3间的间距对应分布。

推送装置16为推送气缸。

两组浸胶机构在两个旋转梁板10相对的一侧安装一对下料机构，旋转梁板10上的一对下料机构位于一对电磁铁11之间，下料机构包括下料气缸17与安装在下料气缸17执行端的下料板18，下料板18由下料气缸17驱动能够向下伸出到位或向上缩回复位，初始时与吸附在旋转梁板10上的模具横梁1之间竖向留有间隙，电磁铁11断电时，向下伸出到位的下料板18能够与模具横梁1的上端相接触并推动模具横梁1下行至与旋转梁板10分离。

手套浸胶抓手整体可作为机器人末端执行器，吊装板4上端设有连接法兰19，用于与机器人末端的装配，并可参照下述方式进行手套的浸胶作业：

前后两组浸胶机构电磁铁11通电，利用一对电磁铁11依靠磁力吸附在模具横梁1的一对吸附板3上端，形成对模具横梁1的吊装，此时套有待浸胶的手套的各手套模具2指尖朝下，如图4所示；

之后，通过推送装置16驱动，使前侧的浸胶机构沿着直线导轨5向前伸出到位，与后侧的浸胶机构之间留出间距，使两组浸胶机构上的手套模具2之间留出空间，避免相干涉；

可由机器人带动抓手整体下行，使手套浸入胶液中，之后再通过机器人带动抓手整体上行，将手套提出液面沥干；此步骤可依据不同的工艺需求重复进行；

之后，由伺服减速电机8驱动旋转轴9转动，带动模具横梁1上的手套模具2翻转至掌心朝下、指尖朝前的水平姿态，由机器人再次带动抓手整体移动至手套模具2完全浸入胶液中，进行手套表面液体浸润，直至浸润完全完成之后，伺服减速电机8驱动旋转轴9转动，带动前后侧手套模具2回到原位，使手套模具2指尖朝下，通过机器人将手套提出液面沥干；

手套浸胶完成后，推送装置16回到原位，此时机器人可带动抓手整体移动到下一工位处，通过一对电磁铁11断电，使模具横梁1依靠自重自动与电磁铁11分离落到下一工位上，且过程中可以利用下料机构的下料气缸17向下伸出，辅助模具横梁1的脱离，防止因电磁铁11有余磁导致模具横梁1的脱离不稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手套浸胶抓手，其特征是：

模具横梁下端设有多个顺着梁长间隔布置、指尖朝下、手掌面顺着梁长方向设置的手套模具，待浸胶的手套相适配地套设在手套模具外表面，所述模具横梁上端设有一对铁磁性材质的吸附板；

所述手套浸胶抓手包括吊装板、安装在吊装板下端的推送装置、直线导轨、下料机构、以及两组浸胶机构；

两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体通过吊装板下端的一对直线导轨吊装在吊装板的下端，由推送装置驱动能够沿直线导轨相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位，向前伸出到位的前侧浸胶机构与后侧浸胶机构之间沿前后向的间距能够容纳至少一个指尖指向前后向、手掌面水平的手套模具放入；

任一浸胶机构均是包括旋转机构以及由旋转机构驱动可回转的旋转梁板，所述旋转梁板初始状态下沿左右向水平悬伸，下端左右侧分设一对电磁铁，通过一对电磁铁依靠磁力与一对吸附板相吸附，形成对带有多个手套模具的模具横梁的吊装，并与模具横梁构成同步运动构件，由旋转机构驱动，能够一同沿前后向翻转；

每个浸胶机构配置一对下料机构，用于浸胶完成后对模具横梁与旋转梁板之间的分离。

2.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：后侧的浸胶机构整体通过左右分设的一对垫高块固定吊装在吊装板的下端；一对直线导轨的滑轨顺着前后向水平设置，固装在吊装板的下端左右侧，前侧的浸胶机构整体通过沿前后向布置的移动梁板固连在一对直线导轨的滑块之间；所述垫高块的底端与所述移动梁板的底端等高。

3.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：所述浸胶机构包括伺服减速电机、旋转轴、旋转梁板、一对电磁铁；所述伺服减速电机的电机轴通过联轴器与旋转轴相联接，所述旋转轴两端部由轴承支撑，所述旋转梁板初始时平行地置于旋转轴的正下方，与旋转轴之间通过轴中固定环固定连接，一对电磁铁分设在旋转梁板下端左右侧，按照一对吸附板间的间距对应分布。

4.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：所述推送装置为推送气缸。

5.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：两组浸胶机构在两个旋转梁板相对的一侧安装一对下料机构，所述旋转梁板上的一对下料机构位于一对电磁铁之间，所述下料机构包括下料气缸与安装在下料气缸执行端的下料板，所述下料板由下料气缸驱动能够向下伸出到位或向上缩回复位，初始时与吸附在旋转梁板上的模具横梁之间竖向留有间隙，所述电磁铁断电时，向下伸出到位的下料板能够与模具横梁的上端相接触并推动模具横梁下行至与旋转梁板分离。

6.根据权利要求1所述的手套浸胶抓手，其特征是：所述手套浸胶抓手整体可作为机器人末端执行器，所述吊装板上端设有连接法兰，用于与机器人末端的装配。

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