CN115922231A - 一种集成激光软化和强化技术的旋转超声滚压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光、超声滚压加工技术领域，具体为一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括超声滚压机构、变速齿轮组件、滑轨机构和激光发生器；超声滚压机构包括从上至下依次固定连接的超声波换能器、超声变幅杆、蜗杆和滚压刀；变速机构包括支撑壳体和变速齿轮组件；滑轨机构包括条形支撑架和两组弧形滑轨，两组弧形滑轨上分别滑动配合有移动架，移动架的底部转动连接有用于连接激光发生器的多边形连接块。本发明实现了对工件单次加工即可完成激光软化、超声旋转滚压以及激光强化三道工序，通过变速齿轮组件来改变传动比，进而调节激光发生器的运动速度以适应不同的进给速度；提高了加工效率。

Description

一种集成激光软化和强化技术的旋转超声滚压装置

技术领域

本发明涉及激光、超声滚压加工技术领域，特别涉及激光辅助旋转超声滚压加工领域，具体为一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置。

背景技术

超声滚压加工是一种复合特种加工技术，然而随着国内航空航天等领域的快速发展，国内相关制造业对零部件的各方面性能提出了更高的要求，传统超声滚压加工的加工效果已不能满足一些高要求加工情形。

激光辅助加工虽然能在加工时达到更好的效果，但目前现有的激光辅助加工路径由于受制于激光光斑半径不能够过大，基本都为窄路径，如公开号为CN108838689的中国专利公开了一种用于激光辅助铣削中的准直器位姿调节装置及方法，实现了激光辅助铣削时激光入射角度、光斑大小以及激光光斑与刀具间相对位置的调节。但该装置在铣削时由于激光光斑不能够向进给路线的两侧运动，使得不能够实现较宽的铣削路径。其他现有的激光辅助加工方式也都存在类似的问题。

目前国内外尚无能够实现相对通用的较宽路径加工的激光辅助超声滚压设备，因此本专利提出了一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置。

发明内容

为克服现有超声滚压设备不能够实现相对通用、可调节的宽路径加工技术缺陷，本发明提供了一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置。

本发明提供了一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，包括超声滚压机构、变速齿轮组件、滑轨机构和激光发生器；

超声滚压机构包括从上至下依次固定连接的超声波换能器、超声变幅杆、蜗杆和滚压刀，超声波换能器通过引电装置连接有超声波发生器，滚压刀、蜗杆、超声变幅杆和刀柄的轴线位于同一直线上；

变速机构包括支撑壳体和变速齿轮组件，支撑壳体的顶部与机床可拆卸连接，超声波发生器固定连接至支撑壳体上，变速齿轮组件通过轴承连接至支撑壳体的底部，变速齿轮组件的输入端连接有与蜗杆啮合的蜗轮，变速齿轮组件的输出端可拆卸连接有曲柄，曲柄上设置有至少一个条形切槽，曲柄通过条形切槽连接有曲柄螺栓，曲柄螺栓上连接有连杆；

滑轨机构包括条形支撑架和两组弧形滑轨，条形支撑架的一侧与支撑壳体刚性连接，超声滚压机构穿置在条形支撑架中间，两根弧形滑轨位于条形支撑架两端部且与分别与条形支撑架滑动配合，弧形滑轨的活动方向与条形支撑架的长度方向一致，弧形滑轨的轴线位于竖直方向且凹侧相对，两组弧形滑轨上分别滑动配合有移动架，移动架的底部转动连接有多边形连接块，多边形连接块连接有激光发生器，多边形连接块通过接头与连杆端部铰接。

优选的，变速齿轮组件包括输入齿轮组和输出齿轮组；输入齿轮组包括输入轴，蜗轮固定连接至输入轴的中间，蜗轮两侧的输入轴上分别空套有多个不同直径的输入端齿轮，输入端齿轮上开有键槽，不同输入端齿轮的键槽位置不同，输入轴的两端分别装有用于使输入轴与不同输入端齿轮固定连接的拉键，输入轴的两端部通过轴承与支撑壳体转动连接；输出齿轮组包括输出轴，输出轴上固定连接有多个分别与输入端齿轮对应啮合的输出端齿轮，输出轴的两端部通过轴承与支撑壳体转动连接，曲柄位于输出轴的两端。

优选的，蜗轮与输入轴之间通过键固定连接，输入轴上安装有分别与蜗轮两侧限位配合的轴套，位于蜗轮同一侧的输入端齿轮紧密排列且数量分别为三个，轴承与靠外侧输入端齿轮之间的输入轴上也安装有轴套。

优选的，输出轴的中间还连接有用于连接支撑壳体的中间轴承，输出端齿轮与输入端齿轮数量相等，与输入端齿轮啮合的输出端齿轮分别位于中间轴承两侧，位于中间轴承同一侧的输出端齿轮紧密排列且均通过键与输出轴固定连接。

优选的，多边形连接块与激光发生器之间还连接有转动装置，转动装置包括减速电机，减速电机的驱动轴与多边形连接块通过轴销相连，减速电机还电连接有计算机控制单元，计算机控制单元固定至条形支撑架的端部，激光发生器固定连接至减速电机的机壳上。

优选的，减速电机的机壳上固定连接至有铰接座，激光发生器与铰接座相铰接。

优选的，条形支撑架的底部沿长度方向设置有齿条，弧形滑轨上铰接有卡扣，卡扣铰接轴的方向与条形支撑架的方向一致，卡扣的底部设有可与齿条咬合的卡齿，弧形滑轨和条形支撑架在齿条与卡扣的限位作用下可相对固定。

优选的，支撑壳体包括相插接的壳体上部和壳体下部，壳体上部与壳体下部搭接的侧壁上对应开有多个通孔，通孔中穿置有壳体螺栓，壳体螺栓配合有壳体螺母使壳体上部和壳体下部固定连接。

优选的，曲柄螺栓通过配合曲柄螺母固定在曲柄的条形切槽中，连杆的端部开有用于穿置曲柄螺栓的通孔。

优选的，多边形连接块的每个侧壁上均固定连接有由螺栓形成的接头，连杆的端部设置有用于穿置螺栓杆部的通孔，通孔的孔径大于螺栓杆部且小于螺栓头部。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：该装置实现了对工件单次加工即可完成激光软化、超声旋转滚压以及激光强化三道工序，通过变速齿轮组件来改变传动比，进而调节激光发生器的运动速度以适应不同的进给速度；通过调节曲柄上曲柄螺栓在条形切槽中的位置来改变曲柄长度，可改变激光发生器的运动宽度，进而增加激光作业区域的宽度以适应不同的工件与刀具；通过调节曲滑轨位置和激光发生器转动装置来使得激光发生器获得更大的自由度以适应不同的加工环境；通过该装置加宽了加工路径，提高了加工效率，具有良好应用前景。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置的轴测图；

图2为本发明所述一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置的侧视图；

图3为本发明所述一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置的前视图；

图4为本发明所述弧形滑轨、移动架、多边形连接块、激光发生器、连杆、曲柄螺栓以及曲柄的连接配合示意图；

图5为本发明所述变速齿轮组件与蜗杆的配合示意图；

图6为本发明所述输入齿轮组的侧视图；

图7为图6的B-B方向剖视图；

图8为本发明所述拉键的结构示意图；

图9为本发明所述输出齿轮组连接曲柄后的侧视图；

图10为图9的A-A方向剖视图；

图11为本发明所述弧形滑轨以及其上卡扣的结构示意图；

图12为本发明所述转动装置与多边形连接块的连接示意图。

图中：1、超声波换能器；2、超声变幅杆；3、蜗杆；4、滚压刀；5、刀柄；6、引电装置；7、超声波发生器；8、轴承；9、蜗轮；10、曲柄；11、条形切槽；12、曲柄螺栓；13、连杆；14、条形支撑架；15、弧形滑轨；16、移动架；17、多边形连接块；18、激光发生器；19、接头；20、输入轴；21、输入端齿轮；22、键槽；23、拉键；24、输出轴；25、输出端齿轮；26、轴套；27、中间轴承；28、转动装置；29、减速电机；30、驱动轴；31、轴销；32、计算机控制单元；33、U型连接座；34、螺栓螺母组件；35、齿条；36、卡扣；37、卡齿；38、壳体上部；39、壳体下部；40、壳体螺栓；41、壳体螺母；42、曲柄螺母；43、限位块；44、电缆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图1至图12对本发明或发明的具体实施例进行详细说明。

一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，包括超声滚压机构、变速齿轮组件、滑轨机构和激光发生器18；

超声滚压机构包括从上至下依次固定连接的超声波换能器1、超声变幅杆2、蜗杆3和滚压刀4，超声波换能器1的顶部与刀柄5固定连接，超声波换能器1通过引电装置6连接有超声波发生器7，滚压刀4、蜗杆3、超声变幅杆2和刀柄5的轴线位于同一直线上；

变速机构包括支撑壳体和变速齿轮组件，支撑壳体的顶部与机床可拆卸连接，超声波发生器7固定连接至支撑壳体上，变速齿轮组件通过轴承8连接至支撑壳体的底部，变速齿轮组件的输入端连接有与蜗杆3啮合的蜗轮9，变速齿轮组件的输出端可拆卸连接有曲柄10，曲柄10上设置有至少一个条形切槽11，曲柄10通过条形切槽11连接有曲柄螺栓10，曲柄螺栓10上连接有连杆13；

滑轨机构包括条形支撑架14和两组弧形滑轨15，条形支撑架14的一侧与支撑壳体刚性连接，超声滚压机构穿置在条形支撑架14中间，两根弧形滑轨15位于条形支撑架14两端部且与分别与条形支撑架14滑动配合，弧形滑轨15的活动方向与条形支撑架14的长度方向一致，弧形滑轨15的轴线位于竖直方向且凹侧相对，两组弧形滑轨15上分别滑动配合有移动架16，移动架16的底部转动连接有多边形连接块17，多边形连接块17连接有激光发生器18，多边形连接块17通过接头19与连杆13端部铰接。

在超声滚压机构中，超声波换能器1、超声变幅杆2、蜗杆3和滚压刀4在刀柄5的带动下运动，引电装置6通过电生磁将能量传递至超声波换能器1，然后通过超声波换能器1中的磁致收缩效应转化为机械振动能。超声波换能器1输出超声信号，使超声信号变为机械振动，再通过超声变幅杆2将机械振动的振幅放大，传递至滚压刀4上，使其对工件进行超声加工。

在变速机构中，变速齿轮组件通过支撑壳体与机床连接，具体的，支撑壳体的顶部开有通孔，通过紧固螺栓可拆卸连接在机床上。蜗杆3在刀柄5的带动下旋转进而带动蜗轮9转动，通过变速齿轮组件将螺纹的动力通过不同的传动比传递至曲柄10；曲柄10处配合有螺钉和曲柄10挡圈可限制曲柄10的轴线位移，条形切槽11上刻有刻度线；曲柄螺栓10在条形切槽11中的位置可根据需要调整，进而改变曲柄螺栓10距离曲柄10中心的距离，从而改变多边形连接块17的活动范围，来改变多边形连接块17上激光发生器18的激光加工宽度。而且通过变速可以实现对激光发生器18运动速度的改变，从而适应机床不同的进给速度。

在滑轨机构中，条形支撑架14固定在支撑壳体上，具体位于支撑壳体的中部，两根弧形滑轨15分别位于条形支撑架14的两端部，沿着条形支撑架14的长度方向移动，条形支撑架14的两端为直角形或者圆弧形。超声滚压机构不仅位于条形支撑架14中间还位于两根弧形滑轨15之间；弧形滑轨15位于同一水平面上，曲柄10通过曲柄螺栓10、连杆13连接移动架16底部的多边形连接块17，曲柄10在转动时，使得曲柄螺栓10做圆周运动，通过连杆13使激光发生器18带动移动架16沿弧形滑轨15做往复运动，根据不同大小的滚压刀4可更换不同弧度的弧形滑轨15以使得在对工件不同位置激光辅助软化后，经历相同的冷却时间后对加工位置进行滚压加工，也就是通过调整弧形滑轨15的弧度可改变激光发生器18与刀具之间的距离，以改变超声刀滚压和激光加工的时间间隔。该装置连接有两个激光发生器18，其中一个用于激光软化，另一个用于激光强化；具体可设计为，在滚压刀4进给方向上进行激光软化，在相反方向上进行激光强化，单次进给实现对工件的激光软化、超声滚压加工和激光强化三道加工工序，提高了加工效率。

优选的，变速齿轮组件包括输入齿轮组和输出齿轮组；输入齿轮组包括输入轴20，蜗轮9固定连接至输入轴20的中间，蜗轮9两侧的输入轴20上分别空套有多个不同直径的输入端齿轮21，输入端齿轮21上开有键槽22，不同输入端齿轮21的键槽22位置不同，输入轴20的两端分别装有用于使输入轴20与不同输入端齿轮21固定连接的拉键23，输入轴20的两端部通过轴承8与支撑壳体转动连接；输出齿轮组包括输出轴24，输出轴24上固定连接有多个分别与输入端齿轮21对应啮合的输出端齿轮25，输出轴24的两端部通过轴承8与支撑壳体转动连接，曲柄10位于输出轴24的两端。

其中，蜗轮9通过键固定连接至输入轴20上，输入轴20和输出轴24的轴线平行，蜗轮9作为变速齿轮组件的动力源，蜗轮9在蜗杆3的带动下转动，继而带动输入轴20转动，由于输入端齿轮21是空套至输入轴20上的，所以只有当拉键23卡入输入端齿轮21的键槽22中，才会带动对应的输入端齿轮21转动，通过调整拉键23位置，切换不同的输入端齿轮21，所以可切换不同的传动比，达到变速的效果。

优选的，蜗轮9与输入轴20之间通过键固定连接，输入轴20上安装有分别与蜗轮9两侧限位配合的轴套26，位于蜗轮9同一侧的输入端齿轮21紧密排列且数量分别为三个，轴承8与靠外侧输入端齿轮21之间的输入轴20上也安装有轴套26。

其中，蜗轮9两侧的输入端齿轮21数量根据激光强化和激光软化的不同的情况确定，可以选择不同齿数的齿轮，比如假设激光强化需要大齿比，激光软化需要小齿比，因此根据实际情况，可给激光强化的一侧选择大齿比的几对齿轮，给激光软化一侧选择小齿比的几对齿轮，也能根据情况设置为关于蜗轮9所在平面对称分布；输出端齿轮25、输入端齿轮21的数量相等，轴承8外侧还设置有轴承8挡圈防止轴承8沿轴向位移。具体的，曲柄10安装至输入轴20的两端，且曲柄10的外侧还安装有曲柄10挡圈以及螺钉，防止曲柄10沿轴向位移。这样设置整体结构更加牢固且稳定。

优选的，输出轴24的中间还连接有用于连接支撑壳体的中间轴承27，输出端齿轮25与输入端齿轮21数量相等，与输入端齿轮21啮合的输出端齿轮25分别位于中间轴承27两侧，位于中间轴承27同一侧的输出端齿轮25紧密排列且均通过键与输出轴24固定连接。

其中，中间轴承27的两侧还设置有轴承8挡圈，通过中间轴承27可以增强输出轴24与支撑壳体的连接，使整体结构更加牢固、稳定。

优选的，多边形连接块17与移动架16底部通过轴承8相连接，此处轴承8的轴线位于竖直方向；多边形连接块17与激光发生器18之间还连接有转动装置28，转动装置28包括减速电机29，减速电机29的驱动轴30与多边形连接块17通过轴销31相连，减速电机29还电连接有计算机控制单元32，计算机控制单元32固定至条形支撑架14的端部，激光发生器18固定连接至减速电机29的机壳上。

其中，当移动架16沿弧形滑轨15移动时，移动架16与多边形连接块17发生相对转动，但是多边形连接块17在连杆13的限制下，与连杆13保持相对静止；又因为转动装置28与激光发生器18固定连接，多边形连接块17与转动装置28的驱动轴30相连，由于多边形连接块17不动，所以转动装置28的减速电机29带动激光发生器18进行转动。根据激光发生器18运动周期，让计算机控制单元32传递信号来使减速电机29旋转一定的角度，减速电机29运转时，带动激光发生器18相对多边形连接块17旋转一定角度，实现更多的加工需求。其中减速电机29的机壳与多边形连接块17上分别设置有相配合的限位块43，限位块43可使减速电机29的旋转角度有限，防止电缆44缠住。

优选的，减速电机29的机壳上固定连接至有U型连接座33，激光发生器18的顶端插入U型连接座33中后通过穿置螺栓螺母组件34固定连接。

其中，通过松紧螺栓螺母组件34，可调整激光发生器18与工件的角度，满足多样化加工需求。

优选的，条形支撑架14的底部沿长度方向设置有齿条35，弧形滑轨15上铰接有卡扣36，卡扣36铰接轴的方向与条形支撑架14的方向一致，卡扣36的底部设有可与齿条35咬合的卡齿37，弧形滑轨15和条形支撑架14在齿条35与卡扣36的限位作用下可相对固定。

其中，由于卡扣36铰接轴的方向与条形支撑架14的方向一致，所以卡扣36能够上下翻转，当弧形滑轨15需要滑动时，将卡扣36翻起，当弧形滑轨15需要固定不动时，将卡扣36向下翻转，使卡扣36底部的卡齿37与齿条35啮合，则在条形支撑架14的长度方向上对条形支撑架14起到限位作用。

优选的，支撑壳体包括相插接的壳体上部38和壳体下部39，壳体上部38与壳体下部39搭接的侧壁上对应开有多个通孔，通孔中穿置有壳体螺栓40，壳体螺栓40配合有壳体螺母41使壳体上部38和壳体下部39固定连接。

其中，支撑壳体由壳体上部38和壳体下部39组装而成，通过调整相对位置，可改变支撑壳体整体高度，进而调整整体装置的高度，满足待加工工件的多样化需求。

优选的，曲柄螺栓10通过配合曲柄螺母42固定在曲柄10的条形切槽11中，连杆13的端部开有用于穿置曲柄螺栓10的通孔。

其中，通过松紧曲柄螺母42能够调节曲柄螺栓10在条形切槽11中的位置，调节过程十分简单，连杆13的两端均设置有通孔，因为连杆13的两端均为铰接连接方式，均可发生相对转动，其中，连杆13两端的铰接轴均与连杆13的轴线垂直。

优选的，多边形连接块17的每个侧壁上均固定连接有由螺栓形成的接头19，连杆13的端部设置有用于穿置螺栓杆部的通孔，通孔的孔径大于螺栓杆部且小于螺栓头部。

其中，在多边形连接块17的不同侧面上设置多个接头19是为了激光发生器18可以有不同的初始角度。作为接头19的螺栓杆部穿过连杆13端部的通孔后固定在多边形连接块17的侧壁上，螺栓头部对连杆13起到限位作用，保证连杆13不会滑脱。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。尽管参照前述各实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离各实施例技术方案的范围，其均应涵盖权利要求书的保护范围中。

Claims (10)

1.一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，包括超声滚压机构、变速齿轮组件、滑轨机构和激光发生器(18)；

超声滚压机构包括从上至下依次固定连接的超声波换能器(1)、超声变幅杆(2)、蜗杆(3)和滚压刀(4)，超声波换能器(1)的顶部与刀柄(5)固定连接，超声波换能器(1)通过引电装置(6)连接有超声波发生器(7)，滚压刀(4)、蜗杆(3)、超声变幅杆(2)和刀柄(5)的轴线位于同一直线上；

变速机构包括支撑壳体和变速齿轮组件，支撑壳体的顶部与机床可拆卸连接，超声波发生器(7)固定连接至支撑壳体上，变速齿轮组件通过轴承(8)连接至支撑壳体的底部，变速齿轮组件的输入端连接有与蜗杆(3)啮合的蜗轮(9)，变速齿轮组件的输出端可拆卸连接有曲柄(10)，曲柄(10)上设置有至少一个条形切槽(11)，曲柄(10)通过条形切槽(11)连接有曲柄螺栓(12)，曲柄螺栓(12)上连接有连杆(13)；

滑轨机构包括条形支撑架(14)和两组弧形滑轨(15)，条形支撑架(14)的一侧与支撑壳体刚性连接，超声滚压机构穿置在条形支撑架(14)中间，两根弧形滑轨(15)位于条形支撑架(14)两端部且与分别与条形支撑架(14)滑动配合，弧形滑轨(15)的活动方向与条形支撑架(14)的长度方向一致，弧形滑轨(15)的轴线位于竖直方向且凹侧相对，两组弧形滑轨(15)上分别滑动配合有移动架(16)，移动架(16)的底部转动连接有多边形连接块(17)，多边形连接块(17)连接有激光发生器(18)，多边形连接块(17)通过接头(19)与连杆(13)端部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，变速齿轮组件包括输入齿轮组和输出齿轮组；输入齿轮组包括输入轴(20)，蜗轮(9)固定连接至输入轴(20)的中间，蜗轮(9)两侧的输入轴(20)上分别空套有多个不同直径的输入端齿轮(21)，输入端齿轮(21)上开有键槽(22)，不同输入端齿轮(21)的键槽(22)位置不同，输入轴(20)的两端分别装有用于使输入轴(20)与不同输入端齿轮(21)固定连接的拉键(23)，输入轴(20)的两端部通过轴承(8)与支撑壳体转动连接；输出齿轮组包括输出轴(24)，输出轴(24)上固定连接有多个分别与输入端齿轮(21)对应啮合的输出端齿轮(25)，输出轴(24)的两端部通过轴承(8)与支撑壳体转动连接，曲柄(10)位于输出轴(24)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，蜗轮(9)与输入轴(20)之间通过键固定连接，输入轴(20)上安装有分别与蜗轮(9)两侧限位配合的轴套(26)，位于蜗轮(9)同一侧的输入端齿轮(21)紧密排列且数量分别为三个，轴承(8)与靠外侧输入端齿轮(21)之间的输入轴(20)上也安装有轴套(26)。

4.根据权利要求3所述的一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，输出轴(24)的中间还连接有用于连接支撑壳体的中间轴承(27)，输出端齿轮(25)与输入端齿轮(21)数量相等，与输入端齿轮(21)啮合的输出端齿轮(25)分别位于中间轴承(27)两侧，位于中间轴承(27)同一侧的输出端齿轮(25)紧密排列且均通过键与输出轴(24)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，多边形连接块(17)与激光发生器(18)之间还连接有转动装置(28)，转动装置(28)包括减速电机(29)，减速电机(29)的驱动轴(30)与多边形连接块(17)通过轴销(31)相连，减速电机(29)还电连接有计算机控制单元(32)，计算机控制单元(32)固定至条形支撑架(14)的端部，激光发生器(18)固定连接至减速电机(29)的机壳上。

6.根据权利要求5所述的一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，减速电机(29)的机壳上固定连接至有U型连接座(33)，激光发生器(18)的顶端插入U型连接座(33)中后通过穿置螺栓螺母组件(34)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，条形支撑架(14)的底部沿长度方向设置有齿条(35)，弧形滑轨(15)上铰接有卡扣(36)，卡扣(36)铰接轴的方向与条形支撑架(14)的方向一致，卡扣(36)的底部设有可与齿条(35)咬合的卡齿(37)，弧形滑轨(15)和条形支撑架(14)在齿条(35)与卡扣(36)的限位作用下可相对固定。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，支撑壳体包括相插接的壳体上部(38)和壳体下部(39)，壳体上部(38)与壳体下部(39)搭接的侧壁上对应开有多个通孔，通孔中穿置有壳体螺栓(40)，壳体螺栓(40)配合有壳体螺母(41)使壳体上部(38)和壳体下部(39)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，曲柄螺栓(12)通过配合曲柄螺母(42)固定在曲柄(10)的条形切槽(11)中，连杆(13)的端部开有用于穿置曲柄螺栓(12)的通孔。

10.根据权利要求9所述的一种集成激光软化与强化技术的旋转超声滚压装置，其特征在于，多边形连接块(17)的每个侧壁上均固定连接有由螺栓形成的接头(19)，连杆(13)的端部设置有用于穿置螺栓杆部的通孔，通孔的孔径大于螺栓杆部且小于螺栓头部。

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