CN115919403A - 膝关节手术导航定位装置及具有其的膝关节截骨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种膝关节手术导航定位装置及具有其的膝关节截骨装置，膝关节手术导航定位装置包括：定位柄，下端设置有定位截骨工具的定位部；支架，上端设置有多个定位元件，支架的下端与定位柄的上端插接连接；限位结构，包括限位槽和限位凸部，限位槽和限位凸部的其中一个设置在定位柄的上端，限位槽和限位凸部的另一个设置在支架的下端，限位凸部插设在限位槽内，限位槽内设置有两个第一限位面，限位凸部设置有两个第二限位面，在竖向面上，两个第一限位面对称设置，两个第二限位面对称设置，在定位柄和支架连接时，每个第一限位面和对应的第二限位面限位配合。通过该方案，能够解决并未有专用的膝关节导航定位工具的问题。

Description

膝关节手术导航定位装置及具有其的膝关节截骨装置

技术领域

本发明涉及手术工具技术领域，具体而言，涉及一种膝关节手术导航定位装置及具有其的膝关节截骨装置。

背景技术

随着技术进步，导航技术在手术领域内的应用逐渐兴起，各种类型导航器械的临床应用，对医学事业的发展起到了长足的促进作用。近年来，在骨科行业的人工关节置换领域内，膝关节导航技术的开发与应用，倍受关注。在膝关节置换手术中，通过导航技术，可以精准定位截骨，实时反馈手术状态，对手术过程进行全方位的指导。然而，相关技术中并没有为现有的膝关节截骨工具进行定位的导航定位工具。

发明内容

本发明提供一种膝关节手术导航定位装置及具有其的膝关节截骨装置，以解决相关技术中并未具有专用的膝关节导航定位工具的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种膝关节手术导航定位装置，膝关节手术导航定位装置包括：定位柄，定位柄的下端设置有定位截骨工具的定位部；支架，支架的上端设置有多个定位元件，支架的下端与定位柄的上端插接连接；限位结构，包括限位槽和限位凸部，限位槽和限位凸部的其中一个设置在定位柄的上端，限位槽和限位凸部的另一个设置在支架的下端，限位凸部插设在限位槽内，限位槽内设置有两个第一限位面，限位凸部设置有与两个第一限位面一一对应的两个第二限位面，在竖向面上，两个第一限位面对称设置，两个第二限位面对称设置，在定位柄和支架连接时，每个第一限位面和对应的第二限位面限位配合。

进一步地，膝关节手术导航定位装置还包括：第一连接件，设置在定位柄的上端，支架的下端设置有插孔，第一连接件插设在插孔内；限位件，沿支架的径向可移动地穿设于支架，限位件具有回缩至支架的避让位置以及外露于插孔内并与第一连接件限位配合的限位位置，在第一连接件插设在插孔内时，限位件位于限位位置以限制第一连接件由插孔中脱出。

进一步地，膝关节手术导航定位装置还包括可转动地套设在支架的外周的切换筒，在切换筒转动时，切换筒能够驱动限位件由避让位置移动至限位位置。

进一步地，限位件为限位球，支架上设置有安装孔，限位球可移动地设置在安装孔内，切换筒的内壁上设置有沿竖向延伸的避让槽，避让槽的槽壁为弧面，第一连接件设置有环形槽，环形槽的内壁为弧面，当切换筒通过避让槽与限位球接触时，限位球位于避让位置，当限位球由通过避让槽与限位球接触的状态切换到通过切换筒的内壁与限位球接触时，限位球由避让位置移动至限位位置。

进一步地，膝关节手术导航定位装置还包括沿水平方向延伸的复位弹簧，切换筒的外壁上连接有第一操作柄，支架的侧壁上连接有第二操作柄，复位弹簧的两端分别与第一操作柄和第二操作柄相抵接，复位弹簧能够驱动切换筒转动，以使限位件由避让位置移动至限位位置。

进一步地，支架包括架体以及与架体的下端连接的第二连接件，切换筒可转动地套设在第二连接件的外周并位于架体的下方，限位件可径向移动地穿设于第二连接件，限位槽设置在第二连接件的下端，插孔设置于第二连接件并与限位槽连通，第一连接件设置在限位凸部的上端。

进一步地，第二连接件的侧壁上设置有支撑台，切换筒的下表面与支撑台的上表面相贴合。

进一步地，第一限位面包括第一斜面，第二限位面包括第二斜面；在由下至上的方向上，两个第一斜面之间的最小距离逐渐减小，两个第二斜面之间的最小距离逐渐减小。

进一步地，支架包括竖向杆、横向杆以及承载架，横向杆的一端与竖向杆的上端连接，承载架与另一端连接，竖向杆的下端与定位柄连接，多个定位元件均设置在承载架上；和/或，定位柄包括握持柄以及与握持柄的下端连接的定位板，握持柄的上端与支架的下端连接，握持柄的下端与其上端之间具有夹角，定位板包括连接板，连接板与握持柄的下端连接，定位部包括与连接板连接并能够插设在截骨工具的截骨槽内的插接板，或者，定位部包括贯穿设置在连接板并与截骨工具定位配合的定位孔。

根据本发明的另一方面，提供了一种膝关节截骨装置，膝关节截骨装置包括：截骨工具；膝关节手术导航定位装置，膝关节手术导航定位装置为上述提供的膝关节手术导航定位装置。

进一步地，截骨工具具有截骨槽，膝关节手术导航定位装置的定位部插设在截骨槽内；或者，截骨工具为四合一截骨块，四合一截骨块具有定位柱，定位柱插设在膝关节手术导航定位装置的定位部。

应用本发明的技术方案，膝关节手术导航定位装置包括定位柄、支架以及限位结构，在应用该膝关节手术导航定位装置时，将多个定位元件安装至支架的上端，并将支架的下端与定位柄的上端插接连接，由于限位槽和限位凸部的其中一个设置在定位柄的上端，限位槽和限位凸部的另一个设置在支架的下端，且限位槽内设置有两个第一限位面，限位凸部设置有与两个第一限位面一一对应的第二限位面，在竖向面上，两个第一限位面和第二个第二限位面分别对称设置。在需要对左腿的膝关节进行截骨时，利用第一限位面和其中一个对应的第二限位面限位配合，以对支架进行限位，使多个定位元件形成的平面能够准确与截骨面重合，此时可以利用定位部将截骨工具定位。在需要对右腿的膝关节进行截骨时，利用第一限位面和另一个对应的第二限位面限位配合，此时可以使多个定位元件形成的平面翻转至另一侧，进而准确与截骨面重合，并利用定位部将截骨工具进行定位。从而实现利用该膝关节手术导航定位装置，在对患者的左腿和右腿进行截骨时，均能够实现对截骨工具的定位。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的膝关节手术导航定位装置的结构示意图；

图2示出了图1中A处的局部放大图；

图3示出了根据本发明实施例提供的膝关节手术导航定位装置的又一结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的膝关节手术导航定位装置的爆炸图；

图5示出了根据本发明实施例提供的膝关节手术导航定位装置的又一爆炸图；

图6示出了图5中B处的局部放大图；

图7示出了图5中的第二连接件的结构示意图；

图8示出了图5中的切换筒的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的膝关节手术导航定位装置和截骨工具的装配图；

图10示出了根据本发明实施例提供的膝关节手术导航定位装置和四合一截骨块的装配图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、截骨工具；2、四合一截骨块；

10、定位柄；11、定位部；111、插接板；112、定位孔；12、握持柄；13、定位板；

20、支架；21、定位元件；22、插孔；23、第二操作柄；24、架体；25、第二连接件；251、支撑台；26、竖向杆；27、横向杆；28、承载架；

30、限位结构；31、限位槽；311、第一限位面；32、限位凸部；321、第二限位面；

40、第一连接件；41、环形槽；

50、限位件；

60、切换筒；61、避让槽；62、第一操作柄；

70、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明实施例提供了一种膝关节手术导航定位装置，膝关节手术导航定位装置包括定位柄10、支架20以及限位结构30，定位柄10的下端设置有定位截骨工具1的定位部11；支架20的上端设置有多个定位元件21，支架20的下端与定位柄10的上端插接连接；限位结构30包括限位槽31和限位凸部32，限位槽31和限位凸部32的其中一个设置在定位柄10的上端，限位槽31和限位凸部32的另一个设置在支架20的下端，限位凸部32插设在限位槽31内，限位槽31内设置有两个第一限位面311，限位凸部32设置有与两个第一限位面311一一对应的两个第二限位面321，在竖向面上，两个第一限位面311对称设置，两个第二限位面321对称设置，在定位柄10和支架20连接时，每个第一限位面311和对应的第二限位面321限位配合。

应用本发明的技术方案，膝关节手术导航定位装置包括定位柄10、支架20以及限位结构30，在应用该膝关节手术导航定位装置时，将多个定位元件21安装至支架20的上端，并将支架20的下端与定位柄10的上端插接连接，由于限位槽31和限位凸部32的其中一个设置在定位柄10的上端，限位槽31和限位凸部32的另一个设置在支架20的下端，且限位槽31内设置有两个第一限位面311，限位凸部32设置有与两个第一限位面311一一对应的第二限位面321，在竖向面上，两个第一限位面311和第二个第二限位面321分别对称设置。在需要对左腿的膝关节进行截骨时，利用第一限位面311和其中一个对应的第二限位面321限位配合，以对支架20进行限位，使多个定位元件21形成的平面能够准确与截骨面重合，此时可以利用定位部11将截骨工具定位。在需要对右腿的膝关节进行截骨时，利用第一限位面311和另一个对应的第二限位面321限位配合，此时可以使多个定位元件21形成的平面翻转至另一侧，进而准确与截骨面重合，并利用定位部11将截骨工具定位。从而实现利用该膝关节手术导航定位装置，在对患者的左腿和右腿进行截骨时，均能够实现对截骨工具的定位。

在本实施例中，患者的膝关节、膝关节手术导航定位装置以及截骨工具1均以模拟至电脑中，在需要截骨时，根据患者的实际情况已通过电脑计算出了最佳的截骨位置，通过支架上的多个定位元件21能够与最佳的截骨位置进行匹配，利用定位部11对截骨工具1进行定位，当多个定位元件21形成的定位面与最佳的截骨位置相重合时，定位部11即可将截骨工具1定位至合适的截骨位置，即可利用截骨工具1开始进行截骨。

其中，定位元件21为光敏元件，支架20的上端设置有四个光敏原件，利用其中的三个可以形成定位面。

如图5至图7所示，膝关节手术导航定位装置还包括第一连接件40和限位件50，第一连接件40设置在定位柄10的上端，支架20的下端设置有插孔22，第一连接件40插设在插孔22内；限位件50沿支架20的径向可移动地穿设于支架20，限位件50具有回缩至支架20的避让位置以及外露于插孔22内并与第一连接件40限位配合的限位位置，在第一连接件40插设在插孔22内时，限位件50位于限位位置以限制第一连接件40由插孔22中脱出。利用限位件50防止第一连接件40与支架20相脱离的限位方式，具有限位结构简单的优点。

在本实施例中，第一连接件40为连接柱，连接柱插设在插孔22中，限位件50能够外露于插孔22并与连接柱的侧壁相贴合，以防止连接柱从插孔22中脱出。

通过该导航定位装置，能够保障膝关节置换手术的全部截骨过程都在导航的指引下进行，能极大提升截骨的精准度，保障假体准确安放。

如图5和图8所示，膝关节手术导航定位装置还包括可转动地套设在支架20的外周的切换筒60，在切换筒60转动时，切换筒60能够驱动限位件50由避让位置移动至限位位置。采用切换筒60转动以驱动限位件50移动的方式，具有驱动结构简单的优点。

在其它实施例中，也可以采用直接按压限位件50的方式驱动限位件50沿径向移动。

如图6至图8所示，限位件50为限位球，支架20上设置有安装孔，限位球可移动地设置在安装孔内，切换筒60的内壁上设置有沿竖向延伸的避让槽61，避让槽61的内壁为弧面，第一连接件40设置有环形槽41，环形槽41的槽壁为弧面，当切换筒60通过避让槽61与限位球接触时，限位球位于避让位置，当限位球由通过避让槽61与限位球接触的状态切换到通过切换筒60的内壁与限位球接触时，限位球由避让位置移动至限位位置。采用上述结构，利用切换筒60的内壁可以对限位球形成挤压作用，使限位球移动至限位位置，利用避让槽61可以对限位球形成容纳作用，使限位球移动至避让位置。

在本实施例中，由于环形槽41的槽壁、切换筒60的内壁以及避让槽61的槽壁均为弧面，可以与限位球形成良好的接触，不会发生干涉。

其中，第一连接件40的上端设置有避让锥体，在由上至下的方向上，避让锥体的横截面尺寸逐渐增大。利用避让锥体能够对限位球进行避让，同时，利用避让锥体的侧壁可以对限位球进行挤压。

如图3和图5所示，膝关节手术导航定位装置还包括沿水平方向延伸的复位弹簧70，切换筒60的外壁上连接有第一操作柄62，支架20的侧壁上连接有第二操作柄23，复位弹簧70的两端分别与第一操作柄62和第二操作柄23相抵接，复位弹簧70能够驱动切换筒60转动，以使限位件50由避让位置移动至限位位置。通过操作第一操作柄62，可以使切换筒60由限位位置移动至避让位置，进而可以使第一连接件40由插孔22中脱出。利用复位弹簧70，可以使切换筒60由避让位置自动复位至限位位置并维持在限位位置，进而防止第一连接件40由插孔22中脱出。

具体地，在连接定位柄10和支架20时，操作者按压第一操作柄62，使复位弹簧70处于压缩状态，切换筒60随着第一操作柄62的转动发生转动，此时，避让槽61的槽壁与限位球相对应，在第一连接件40插入至插孔22时，第一连接件40的上端挤压限位球，使限位球沿支架20的径向在安装孔中移动，并移动至与避让槽61的槽壁相贴合的避让位置，当第一连接件40安装到位后，松开第一操作柄62，复位弹簧70驱动第一操作柄发生转动以复位，此时，切换筒60的筒壁挤压限位球，使限位球由避让位置移动至外露于插孔22的限位位置，限位球与环形槽41的槽壁相贴合以防止第一连接件40从插孔22中脱出。

如图1、图3以及图7所示，支架20包括架体24以及与架体24的下端连接的第二连接件25，切换筒60可转动地套设在第二连接件25的外周并位于架体24的下方，限位件50可径向移动地穿设于第二连接件25，限位槽31设置在第二连接件25的下端，插孔22设置于第二连接件25并与限位槽31连通，第一连接件40设置在限位凸部32的上端。通过将限位槽31、安装孔以及插孔22均设置在第二连接件25上，能够便于加工。并且，通过设置第二连接件25，有利于切换筒60的安装。

如图1和图2所示，第二连接件25的侧壁上设置有支撑台251，切换筒60的下表面与支撑台251的上表面相贴合。利用支撑台251能够对切换筒60进行承载，使切换筒60不会从第二连接件25上脱落。

在本实施例中，架体24的下表面设置有限位台阶，切换筒60的上表面与限位台阶相贴合，切换筒60限位在支撑台251和限位台阶之间，使得切换筒60不会在竖向上发生移动。

如图6和图7所示，第一限位面311包括第一斜面，第二限位面321包括第二斜面；在由下至上的方向上，两个第一斜面之间的最小距离逐渐减小，两个第二斜面之间的最小距离逐渐减小。采用上述结构，可以使定位柄10和支架20的限位更加稳固，在利用该导航定位装置进行导航定位时，更加贴近实际情况。

如图4所示，支架20包括竖向杆26、横向杆27以及承载架28，横向杆27的一端与竖向杆26的上端连接，承载架28与另一端连接，竖向杆26的下端与定位柄10连接，多个定位元件21均设置在承载架28上，定位柄10包括握持柄12以及与握持柄12的下端连接的定位板13，握持柄12的上端与支架20的下端连接，握持柄12的下端与其上端之间具有夹角，定位板13包括连接板，连接板与握持柄12的下端连接，定位部11包括与连接板连接并能够插设在截骨工具1的截骨槽内的插接板111，或者，定位部11包括贯穿设置在连接板并与截骨工具1定位配合的定位孔112。采用上述结构，可以使支架20和定位柄10形成弯折结构，便于操作者手持。

在本实施例中，握持柄12具有镂空结构，可以减轻导航定位工具的重量。并且，握持柄12的下端设置有避让曲面，能够对股骨远端与胫骨近端界面进行定位时，避免与人体软组织干涉。

本发明又一实施例提供了一种膝关节截骨装置，膝关节截骨装置包括截骨工具1和膝关节手术导航定位装置，膝关节手术导航定位装置为上述提供的膝关节手术导航定位装置。采用该导航定位装置，在需要对右腿的膝关节进行截骨时，利用第一限位面311和另一个第二限位面321限位配合，可以使多个定位元件21形成的平面翻转至另一侧，进而准确与截骨面重合以对截骨工具进行定位。从而实现利用该膝关节手术导航定位装置，在对患者的左腿和右腿进行截骨时，均能够实现对截骨工具的定位。

如图9所示，截骨工具1具有截骨槽，定位部11包括与连接板连接并能够插设在截骨工具1的截骨槽内的插接板111，膝关节手术导航定位装置的插接板111插设在截骨槽内。采用导航定位装置与截骨工具1相配合，当多个定位元件21形成的定位面与最佳的截骨位置相重合时，插接板111即可将截骨工具1的截骨槽定位至合适的位置，即可利用截骨工具1的刀具开始进行截骨。

其中，插接板111上设置有弹片，插接板111上设置有通孔，弹片的一端与通孔的孔壁连接，弹片的另一端自由设置，利用弹片可以防止插接板111从截骨槽中脱出。

如图10所示，截骨工具1为四合一截骨块2，四合一截骨块2具有定位柱，定位部11包括贯穿设置在连接板并与截骨工具1定位配合的定位孔112，定位柱插设在膝关节手术导航定位装置的定位孔112中。采用导航定位装置与截骨工具1相配合，当多个定位元件21形成的定位面与最佳的截骨位置相重合时，利用定位孔112即可实现四合一截骨块2的定位，即可利用四合一截骨块2开始进行截骨。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述膝关节手术导航定位装置包括：

定位柄（10），所述定位柄（10）的下端设置有定位截骨工具（1）的定位部（11）；

支架（20），所述支架（20）的上端设置有多个定位元件（21），所述支架（20）的下端与所述定位柄（10）的上端插接连接；

限位结构（30），包括限位槽（31）和限位凸部（32），所述限位槽（31）和所述限位凸部（32）的其中一个设置在所述定位柄（10）的上端，所述限位槽（31）和所述限位凸部（32）的另一个设置在所述支架（20）的下端，所述限位凸部（32）插设在所述限位槽（31）内，所述限位槽（31）内设置有两个第一限位面（311），所述限位凸部（32）设置有与两个所述第一限位面（311）一一对应的两个第二限位面（321），在竖向面上，两个所述第一限位面（311）对称设置，两个所述第二限位面（321）对称设置，在所述定位柄（10）和所述支架（20）连接时，每个所述第一限位面（311）和对应的所述第二限位面（321）限位配合。

2.根据权利要求1所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述膝关节手术导航定位装置还包括：

第一连接件（40），设置在所述定位柄（10）的上端，所述支架（20）的下端设置有插孔（22），所述第一连接件（40）插设在所述插孔（22）内；

限位件（50），沿所述支架（20）的径向可移动地穿设于所述支架（20），所述限位件（50）具有回缩至所述支架（20）的避让位置以及外露于所述插孔（22）内并与所述第一连接件（40）限位配合的限位位置，在所述第一连接件（40）插设在所述插孔（22）内时，所述限位件（50）位于所述限位位置以限制所述第一连接件（40）由所述插孔（22）中脱出。

3.根据权利要求2所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述膝关节手术导航定位装置还包括可转动地套设在所述支架（20）的外周的切换筒（60），在所述切换筒（60）转动时，所述切换筒（60）能够驱动所述限位件（50）由所述避让位置移动至所述限位位置。

4.根据权利要求3所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，

所述限位件（50）为限位球，所述支架（20）上设置有安装孔，所述限位球可移动地设置在所述安装孔内，

所述切换筒（60）的内壁上设置有沿竖向延伸的避让槽（61），所述避让槽（61）的内壁为弧面，所述第一连接件（40）设置有环形槽（41），所述环形槽（41）的槽壁为弧面，当所述切换筒（60）通过所述避让槽（61）与所述限位球接触时，所述限位球位于所述避让位置，当所述限位球由通过所述避让槽（61）与所述限位球接触的状态切换到通过所述切换筒（60）的内壁与所述限位球接触时，所述限位球由所述避让位置移动至所述限位位置。

5.根据权利要求3所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述膝关节手术导航定位装置还包括沿水平方向延伸的复位弹簧（70），所述切换筒（60）的外壁上连接有第一操作柄（62），所述支架（20）的侧壁上连接有第二操作柄（23），所述复位弹簧（70）的两端分别与所述第一操作柄（62）和所述第二操作柄（23）相抵接，所述复位弹簧（70）能够驱动所述切换筒（60）转动，以使所述限位件（50）由所述避让位置移动至所述限位位置。

6.根据权利要求3所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述支架（20）包括架体（24）以及与所述架体（24）的下端连接的第二连接件（25），所述切换筒（60）可转动地套设在所述第二连接件（25）的外周并位于所述架体（24）的下方，所述限位件（50）可径向移动地穿设于所述第二连接件（25），所述限位槽（31）设置在所述第二连接件（25）的下端，所述插孔（22）设置于所述第二连接件（25）并与所述限位槽（31）连通，所述第一连接件（40）设置在所述限位凸部（32）的上端。

7.根据权利要求6所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述第二连接件（25）的侧壁上设置有支撑台（251），所述切换筒（60）的下表面与所述支撑台（251）的上表面相贴合。

8.根据权利要求1所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述第一限位面（311）包括第一斜面，所述第二限位面（321）包括第二斜面；在由下至上的方向上，两个所述第一斜面之间的最小距离逐渐减小，两个所述第二斜面之间的最小距离逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，

所述支架（20）包括竖向杆（26）、横向杆（27）以及承载架（28），横向杆（27）的一端与所述竖向杆（26）的上端连接，承载架（28）与另一端连接，所述竖向杆（26）的下端与所述定位柄（10）连接，多个所述定位元件（21）均设置在所述承载架（28）上；和/或，

所述定位柄（10）包括握持柄（12）以及与所述握持柄（12）的下端连接的定位板（13），所述握持柄（12）的上端与所述支架（20）的下端连接，所述握持柄（12）的下端与其上端之间具有夹角，所述定位板（13）包括连接板，所述连接板与所述握持柄（12）的下端连接，所述定位部（11）包括与所述连接板连接并能够插设在所述截骨工具（1）的截骨槽内的插接板（111），或者，所述定位部（11）包括贯穿设置在所述连接板并与所述截骨工具（1）定位配合的定位孔（112）。

10.一种膝关节截骨装置，其特征在于，所述膝关节截骨装置包括：

截骨工具（1）；

膝关节手术导航定位装置，所述膝关节手术导航定位装置为权利要求1至9中任一项所述的膝关节手术导航定位装置。

11.根据权利要求10所述的膝关节截骨装置，其特征在于，

所述截骨工具（1）具有截骨槽，所述膝关节手术导航定位装置的定位部（11）插设在所述截骨槽内；或者，

所述截骨工具（1）为四合一截骨块（2），所述四合一截骨块（2）具有定位柱，所述定位柱插设在所述膝关节手术导航定位装置的定位部（11）。

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