CN115915060A - 一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法、系统及设备，用户能够使用蓝牙控制器，通过与蓝牙控制器建立蓝牙连接的车联网系统实现对目标部件的控制。目标部件还向车联网系统发送状态信息。车联网系统根据状态信息生成目标部件响应信息，并向蓝牙控制器发送。目标部件响应信息用于指示目标部件的运行状态。蓝牙控制器在获取目标部件响应信息后，显示目标部件响应信息。如此，蓝牙控制器通过车联网系统进行信息的交互，由车联网系统向目标部件下发目标部件操作指令以及处理目标部件的状态信息，实现对目标部件的循序控制，提高车辆的软件服务能力，提高车辆的控制效率和实效性。

Description

一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法、系统及设备

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法、系统及设备。

背景技术

用户在使用车辆的过程中，需要对车辆的部件进行控制，以符合用户的使用需要。例如，用户可以对车辆的窗户、空调等部件进行控制，使得车辆驾驶室中的温度或者通风量符合用户的需要。

目前，用户在控制车辆部件的过程中，存在着控制过程较为繁琐，控制不便的问题，影响用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法、系统及设备，用户能够利用蓝牙实现较为方便地车辆控制，提高用户的使用体验。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法，所述方法应用于蓝牙控制器，所述方法包括：

向已建立蓝牙连接的车联网系统发送目标部件控制指令，以便所述车联网系统基于所述目标部件控制指令生成目标部件操作指令，并向目标部件发送所述目标部件操作指令；

获取所述车联网系统发送的目标部件响应信息，所述目标部件响应信息由所述车联网系统根据所述目标部件上报的状态信息生成，所述目标部件响应信息用于指示目标部件的运行状态；

显示所述目标部件响应信息。

在一种可能的实现方式中，所述目标部件控制指令包括目标部件的部件信息和控制操作指令；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令、车窗控制指令、车辆座椅控制指令、车辆照明灯控制指令和媒体播放器控制指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令，所述部件信息为第一位置的车载空调信息，所述控制操作指令包括开启指令、关闭指令、温度调节指令和风量调节指令中的一种或者多种；

所述目标部件控制指令为车窗控制指令，所述部件信息为第二位置的车窗信息，所述控制操作指令为升起指令或者下降指令；

所述目标部件控制指令为车辆座椅控制指令，所述部件信息为第三位置的车辆座椅信息，所述控制操作指令包括座椅调节指令；

所述目标部件控制指令为车辆照明灯控制指令，所述部件信息为第四位置的车辆照明灯信息，所述控制操作指令包括开关指令、亮度调节指令以及颜色调节指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为媒体播放器控制指令，所述部件信息为媒体播放器信息，所述控制操作指令包括开关指令、音量调节指令、暂停继续指令和曲目调整指令中的一个或者多个。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

向已建立蓝牙连接的车联网系统发送时间获取指令，以便所述车联网系统基于所述时间获取指令，获取所述车联网系统的本地时间；

获取所述车联网系统发送的时间同步信息，所述时间同步信息由所述车联网系统根据所述车联网系统的本地时间生成；

根据所述时间同步信息调整所述蓝牙控制器的本地时间。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述车联网系统发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息由所述车联网系统获取的整车状态信息生成；

显示所述车辆状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述车联网系统发送语音识别响应信息，显示所述语音识别响应信息，所述语音识别响应信息由所述车联网系统根据获取的语音识别结果生成；

获取所述车联网系统发送的语音控制响应信息，所述语音控制响应信息由所述车联网系统根据获取的目标部件的语音控制响应结果生成；

显示所述语音控制响应信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

向所述车联网系统发送升级请求，以便所述车联网系统根据所述升级请求获取升级应用程序；

基于所述车联网发送的所述升级应用程序进行升级。

在一种可能的实现方式中，在所述向已建立蓝牙连接的车联网系统发送目标部件控制指令之前，所述方法还包括：

扫描可配对设备，获取所述可配对设备的设备信息；

基于所述设备信息，从所述可配对设备中选择车联网系统；

向所述车联网系统发送连接请求，所述连接请求包括所述蓝牙控制器的设备标识和配对密钥，以便所述车联网系统根据所述连接器请求验证所述配对密钥；

根据所述车联网系统发送的确认连接信号，建立与所述车联网系统的连接；

显示控制目标车辆部件提示信息，所述控制目标车辆部件提示信息用于提示用于控制目标车辆部件；

向所述车联网系统发送所述目标车辆部件的部件信息，以便所述车联网系统获取所述目标车辆部件的响应状态；

获取所述车联网系统发送的部件响应状态信息，所述部件响应状态信息用于指示所述目标车辆部件的响应状态；

根据所述部件响应状态信息和所述控制目标车辆部件提示信息生成验证结果；

向所述车联网系统发送所述验证结果，以便所述车联网系统根据所述验证结果确定是否与所述蓝牙控制器绑定；

若所述车联网系统与所述蓝牙控制器绑定，获取所述车联网系统的绑定记录信息，基于所述绑定记录信息，与所述车联网系统绑定。

第二方面，本申请提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法，所述方法应用于车联网系统，所述方法包括：

获取已建立蓝牙连接的蓝牙控制器发送的目标部件控制指令；

根据所述目标部件控制指令确定目标部件，生成目标部件操作指令；

向所述目标部件发送所述目标部件操作指令；

获取所述目标部件发送的状态信息；

根据所述状态信息生成目标部件响应信息，所述目标部件响应信息用于指示所述目标部件的运行状态；

向所述蓝牙控制器发送所述目标部件响应信息，以便所述蓝牙控制器显示所述目标部件响应信息。

在一种可能的实现方式中，所述目标部件控制指令包括目标部件的部件信息和操作指令；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令、车窗控制指令、车辆座椅控制指令、车辆照明灯控制指令和媒体播放器控制指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令，所述部件信息为第一位置的车载空调信息，所述控制操作指令包括开启指令、关闭指令、温度调节指令和风量调节指令中的一种或者多种；

所述目标部件控制指令为车窗控制指令，所述部件信息为第二位置的车窗信息，所述控制操作指令包括升起指令或者下降指令；

所述目标部件控制指令为车辆座椅控制指令，所述部件信息为第三位置的车辆座椅信息，所述控制操作指令包括座椅调节指令；

所述目标部件控制指令为车辆照明灯控制指令，所述部件信息为第四位置的车辆照明灯信息，所述控制操作指令包括开关指令、亮度调节指令以及颜色调节指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为媒体播放器控制指令，所述部件信息为媒体播放器信息，所述控制操作指令包括开关指令、音量调节指令、暂停继续指令和曲目调整指令中的一个或者多个。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述蓝牙控制器发送的时间获取指令；根据所述时间获取指令获取本地时间，并生成时间同步信息；

向所述蓝牙控制器发送所述时间同步信息，以便所述蓝牙控制器根据所述时间同步信息调整所述蓝牙控制器的本地时间。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取整车状态信息，根据所述整车状态信息生成车辆状态信息；

向所述蓝牙控制器发送所述车辆状态信息，以便所述蓝牙控制器显示所述车辆状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取语音识别结果，根据所述语音识别结果生成语音识别响应信息；向所述蓝牙控制器发送所述语音识别响应信息；

获取语音控制部件发送的语音控制响应结果，根据所述语音控制响应结果生成语音控制响应信息；

向所述蓝牙控制器发送所述语音控制响应信息，以便所述蓝牙控制器显示所述语音控制响应信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述蓝牙控制器发送的连接请求，所述连接请求包括所述蓝牙控制器的设备标识和配对密钥；

验证所述配对密钥，验证通过后，向所述蓝牙控制器发送确认连接信号，以便与所述蓝牙控制器建立连接；

获取所述蓝牙控制器发送的目标车辆部件的部件信息；根据所述目标车辆部件的部件信息获取所述目标车辆部件的响应状态；

根据所述目标车辆部件的响应状态生成部件响应状态信息，所述部件响应状态信息用于指示所述目标车辆部件的响应状态；

向所述蓝牙控制器发送所述部件响应状态，以便所述蓝牙控制器根据所述部件响应状态信息和控制目标车辆部件提示信息生成验证结果；

获取所述蓝牙控制器发送的验证结果，确定是否与所述蓝牙控制器绑定，生成绑定记录信息；

若所述车联网系统与所述蓝牙控制器绑定，向所述蓝牙控制器发送所述绑定记录信息，所述绑定记录信息包括所述蓝牙控制器的设备标识，以便所述蓝牙控制器根据所述绑定记录信息与所述车联网系统绑定。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述蓝牙控制器发送的升级请求；

根据所述升级请求获取升级应用程序；

向所述蓝牙控制器发送所述升级应用程序，以便所述蓝牙控制器基于所述升级应用程序进行软件升级。

第三方面，本申请提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统，所述系统包括蓝牙控制器和车联网系统；

所述蓝牙控制器，用于向已建立蓝牙连接的所述车联网系统发送目标部件控制指令；

所述车联网系统，用于获取所述蓝牙控制器发送的所述目标部件控制指令，根据所述目标部件控制指令确定目标部件，生成目标部件操作指令；向所述目标部件发送所述目标部件操作指令；获取所述目标部件发送的状态信息；根据所述状态信息生成目标部件响应信息，所述目标部件响应信息用于指示所述目标部件的运行状态；向所述蓝牙控制器发送所述目标部件响应信息；

所述蓝牙控制器，还用于获取所述车联网系统发送的目标部件响应信息，显示所述目标部件响应信息。

在一种可能的实现方式中，所述目标部件控制指令包括目标部件的部件信息和控制操作指令；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令、车窗控制指令、车辆座椅控制指令、车辆照明灯控制指令和音频播放器控制指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令，所述部件信息为第一位置的车载空调信息，所述控制操作指令包括开启指令、关闭指令、温度调节指令和风量调节指令中的一种或者多种；

所述目标部件控制指令为车窗控制指令，所述部件信息为第二位置的车窗信息，所述控制操作指令包括升起指令或者下降指令；

所述目标部件控制指令为车辆座椅控制指令，所述部件信息为第三位置的车辆座椅信息，所述控制操作指令包括座椅调节指令；

所述目标部件控制指令为车辆照明灯控制指令，所述部件信息为第四位置的车辆照明灯信息，所述控制操作指令包括开关指令、亮度调节指令以及颜色调节指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为音频播放器控制指令，所述部件信息为音频播放器信息，所述控制操作指令包括开关指令、音量调节指令、暂停继续指令和曲目调整指令中的一个或者多个。

在一种可能的实现方式中，所述蓝牙控制器，还用于向所述车联网系统发送时间获取指令；

所述车联网系统，还用于获取所述蓝牙控制器发送的时间获取指令，根据所述时间获取指令获取本地时间，并生成时间同步信息；向所述蓝牙控制器发送所述时间同步信息；

所述蓝牙控制器，还用于获取所述车联网系统发送的时间同步信息，根据所述时间同步信息调整所述蓝牙控制器的本地时间。

在一种可能的实现方式中，所述车联网系统，还用于获取整车状态信息，根据所述整车状态信息生成车辆状态信息；

向所述蓝牙控制器发送所述车辆状态信息；

所述蓝牙控制器，还用于获取所述车联网系统发送的车辆状态信息，显示所述车辆状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述车联网系统，还用于获取语音识别结果，根据所述语音识别结果生成语音识别响应信息；向所述蓝牙控制器发送所述语音识别响应信息；

所述蓝牙控制器，还用于获取所述车联网系统发送语音识别响应信息，显示所述语音识别响应信息；

所述车联网系统，还用于获取语音控制部件发送的语音控制响应结果，根据所述语音控制响应结果生成语音控制响应信息；向所述蓝牙控制器发送所述语音控制响应信息；

所述蓝牙控制器，还用于获取所述车联网系统发送的语音控制响应信息；显示所述语音控制响应信息。

在一种可能的实现方式中，所述蓝牙控制器，还用于扫描可配对设备，获取所述可配对设备的设备信息；基于所述设备信息，从所述可配对设备中选择所述车联网系统；向所述车联网系统发送连接请求，所述连接请求包括所述蓝牙控制器的设备标识和配对密钥；

所述车联网系统，还用于获取所述蓝牙控制器发送的连接请求；验证所述配对密钥，验证通过后，向所述蓝牙控制器发送确认连接信号；

所述蓝牙控制器，还用于根据所述车联网系统发送的所述确认连接信号，建立与所述车联网系统的连接；显示控制目标车辆部件提示信息，所述控制目标车辆部件提示信息用于提示用于控制目标车辆部件；向所述车联网系统发送所述目标车辆部件的部件信息；

所述车联网系统，还用于获取所述蓝牙控制器发送的所述目标车辆部件的部件信息；根据所述目标车辆部件的部件信息获取所述目标车辆部件的响应状态；根据所述目标车辆部件的响应状态生成部件响应状态信息，所述部件响应状态信息用于指示所述目标车辆部件的响应状态；向所述蓝牙控制器发送所述部件响应状态；

所述蓝牙控制器，还用于获取所述车联网系统发送的所述部件响应状态信息；根据所述部件响应状态信息和所述控制目标车辆部件提示信息生成验证结果；向所述车联网系统发送所述验证结果；

所述车联网系统，还用于获取所述蓝牙控制器发送的所述验证结果，确定是否与所述蓝牙控制器绑定，生成绑定记录信息；若所述车联网系统与所述蓝牙控制器绑定，向所述蓝牙控制器发送所述绑定记录信息，所述绑定记录信息包括所述蓝牙控制器的设备标识；

所述蓝牙控制器，还用于获取所述车联网系统的绑定记录信息，基于所述绑定记录信息，与所述车联网系统绑定。

在一种可能的实现方式中，所述蓝牙控制器，还用于向所述车联网系统发送升级请求；

所述车联网系统，还用于获取所述蓝牙控制器发送的升级请求；根据所述升级请求获取升级应用程序；向所述蓝牙控制器发送所述升级应用程序；

所述蓝牙控制器，还用于基于所述车联网发送的所述升级应用程序进行软件升级。

第四方面，本申请提供一种蓝牙控制器，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供一种车联网系统，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行第二方面任一项所述的方法。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法、系统及设备，用户能够使用蓝牙控制器，通过与蓝牙控制器建立蓝牙连接的车联网系统实现对目标部件的控制。用户可以在蓝牙控制器上触发对目标部件的控制指令，蓝牙控制器对应生成目标部件控制指令，并向已建立蓝牙连接的车联网系统发送目标部件控制指令。车联网系统基于获取的目标部件控制指令，生成目标部件操作指令，并向目标部件发送目标部件操作指令，实现对目标部件的控制。目标部件还向车联网系统发送状态信息。车联网系统根据状态信息生成目标部件响应信息，并向蓝牙控制器发送。目标部件响应信息用于指示目标部件的运行状态。蓝牙控制器在获取目标部件响应信息后，显示目标部件响应信息。用户基于蓝牙控制器显示的目标部件响应信息，可以得到对目标部件的控制结果。如此，用户通过蓝牙控制器可以实现对车辆中的目标部件的控制，便于与车辆进行交互。并且，蓝牙控制器通过车联网系统进行信息的交互，由车联网系统向目标部件下发目标部件操作指令以及处理目标部件的状态信息，实现对目标部件的循序控制，提高车辆的软件服务能力，提高车辆的控制效率和实效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车联网系统与车辆控制器的连接结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制车载空调的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制车窗的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制车辆座椅的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制车辆照明灯的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制媒体播放器的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统中实现时间校准的交互示意图；

图9为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统的交互示意图；

图10为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统的交互示意图；

图11为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统的交互示意图；

图12为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。

在对传统的车辆控制过程进行研究后发现，车辆中设置有针对特定部件的控制按键，用户可以通过触发控制按键控制车辆中的部件。例如，用户可以通过触发车窗升降的开关实现对车窗的控制。基于车辆设置的控制按键，用户仅能实现针对特定的部件的控制，难以实现对车辆中部件的统一控制，可能会造成不便。此外，用户还可以利用控制器，比如手机，对车辆中的部分部件进行控制。但是，此类控制器的控制过程较为繁琐，控制效率较低。

基于此，本申请实施例提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法、系统及设备，用户能够使用蓝牙控制器，通过与蓝牙控制器建立蓝牙连接的车联网系统实现对目标部件的控制。用户可以在蓝牙控制器上触发对目标部件的控制指令，蓝牙控制器对应生成目标部件控制指令，并向已建立蓝牙连接的车联网系统发送目标部件控制指令。车联网系统基于获取的目标部件控制指令，生成目标部件操作指令，并向目标部件发送目标部件操作指令，实现对目标部件的控制。目标部件还向车联网系统发送状态信息。车联网系统根据状态信息生成目标部件响应信息，并向蓝牙控制器发送。目标部件响应信息用于指示目标部件的运行状态。蓝牙控制器在获取目标部件响应信息后，显示目标部件响应信息。用户基于蓝牙控制器显示的目标部件响应信息，可以得到对目标部件的控制结果。如此，用户通过蓝牙控制器可以实现对车辆中的目标部件的控制，便于与车辆进行交互。并且，蓝牙控制器通过车联网系统进行信息的交互，由车联网系统向目标部件下发目标部件操作指令以及处理目标部件的状态信息，实现对目标部件的循序控制，提高车辆的软件服务能力，提高车辆的控制效率和实效性。

为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统进行说明。

本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统。车辆控制系统中包括蓝牙控制器和车联网系统。其中，蓝牙控制器可以是独立于车辆的移动终端，用于向用户提供交互服务。蓝牙控制器可以包括按键以及显示屏幕。用户可以通过蓝牙控制器的按键触发生成指令，也可以通过蓝牙控制器的显示屏幕触发指令以及获取车辆的相关信息。蓝牙控制器可以通过支架固定在车辆的驾驶室内。车联网系统是车辆上设置的用于实现车辆管理的系统车联网系统具体可以包括车联网蓝牙设备和车联网控制器。车联网蓝牙设备可以与蓝牙控制器建立蓝牙连接，并进行信息的交互。车联网控制器用于基于车联网蓝牙设备传输的由蓝牙控制器生成的指令，实现对部件的控制，以及获取部件的相关信息，通过车联网蓝牙设备将信息传输至蓝牙控制器。

参见图1所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统的结构示意图，车辆控制系统100包括蓝牙控制器101和车联网系统102。

蓝牙控制器101与车联网系统102建立蓝牙连接。本申请实施例提供一种蓝牙控制器与车联网系统建立蓝牙连接的具体实现方式，具体请参见下文。

蓝牙控制器，用于向已建立蓝牙连接的所述车联网系统发送目标部件控制指令。

本申请实施例不限定触发蓝牙控制器生成目标部件控制指令的方式。在一种可能的实现方式中，可以是由用户通过点击蓝牙控制器的按键触发生成。在另一种可能的实现方式中，也可以是蓝牙控制器自动触发生成的。例如，可以是蓝牙控制器根据预先确定触发时刻生成的，也可以是由蓝牙控制器与车联网系统的连接状态触发生成的，还可以是根据车辆部件的运行状态触发生成的。

目标部件控制指令是蓝牙控制器生成的用于实现针对目标部件的运行控制的指令。其中，目标部件控制指令可以是车联网系统能够控制的车辆部件。例如，可以包括车辆中的空调、内置灯、车窗、天窗、座椅等部件。针对不同的部件，目标部件控制指令中包括的具体操作也不同。本申请实施例提供五种目标部件控制指令，具体请参见下文。

蓝牙控制器将生成的目标部件控制指令发送至车联网系统，具体采用蓝牙传输的方式。

车联网系统获取蓝牙控制器发送的目标部件控制指令，并基于目标部件控制指令确定所要控制的目标部件以及对目标部件进行操作的目标部件操作指令。目标部件操作指令为具体针对目标部件进行操作的指令。

在一种可能的实现方式中，在当车联网系统包括车联网蓝牙设备和车联网控制器时，可以由车联网蓝牙设备获取蓝牙控制器发送的目标部件控制指令。车联网蓝牙设备再将获取的目标部件控制指令向车联网控制器发送。车联网控制器对目标部件控制指令进行解析，确定目标部件以及生成目标部件操作指令。

车联网系统向目标部件发送目标部件操作指令。目标部件在获取到目标部件操作指令后，基于目标部件操作指令完成对应的操作，实现对目标部件的控制。

在车联网系统向目标部件发送目标部件操作指令后，还需要确定目标部件是否正常进行对应的操作。车联网系统获取目标部件发送的状态信息。其中，本申请实施例不限定目标部件发送状态信息的触发方式。例如，在一种可能的实现方式中，可以是目标部件实时向车联网系统发送状态信息，或者是目标部件基于运行状态的变化情况，触发向车联网系统发送状态信息。在另一种可能的实现方式中，也可以是车联网系统向目标部件发送状态信息获取请求，目标部件基于状态信息获取请求，向车联网系统发送状态信息。

车联网系统基于目标部件发送的状态信息，生成目标部件响应信息。需要说明的是，目标部件的状态信息可以是与目标部件操作指令相关的运行状态信息，也可以是与目标部件的整体运行情况相关的运行状态信息。目标部件响应信息能够指示目标部件的运行状态。车联网系统向蓝牙控制发送处理后得到的目标部件响应信息。车联网系统对目标部件的状态信息进行处理，能够优化车联网系统与蓝牙控制器之间的信息交互，减少非必要的信息交互，提高车辆的控制效率和实效性。

蓝牙控制器获取车联网系统发送的目标部件响应信息，并显示目标部件响应信息。具体的，若目标部件响应信息为指示目标部件的整体运行情况的信息，可以基于目标部件响应信息更新目标部件的运行状态，显示目标部件响应信息。也可以基于目标部件控制指令，从目标部件响应信息中选取与目标部件控制指令相关的运行状态的信息进行显示。

基于上述内容可知，由蓝牙控制器生成目标部件控制指令，可以实现基于蓝牙控制器对车辆中的目标部件进行控制。再由车联网系统对目标部件控制指令进行处理，控制目标部件。并且对目标部件的状态信息进行处理生成目标部件响应信息，发送至蓝牙控制器进行显示。如此，利用车联网系统对目标部件的统一控制，能够实现对目标部件的循序控制，提高控制执行时间和响应时间，提高车辆的软件服务能力，提高软件功能模块化调用，提高控制功能安全等级，降低系统实现复杂度，避免多元控制间的互斥干扰。

在一种可能的实现方式中，目标部件控制指令包括目标部件的部件信息和控制操作指令。其中，目标部件的部件信息用于指示目标部件。车联网系统可以基于目标部件的部件信息实现确定目标部件，基于控制操作指令生成目标部件操作指令。

具体的，在一种可能的实现方式中，参见图2所示，该图为本申请实施例提供的一种车联网系统与车辆控制器的连接结构示意图。

车联网系统可以与空调控制器、车身控制器、座椅控制器以及娱乐主机连接。对应的，目标部件控制指令可以为车载空调控制指令、车窗控制指令、车辆座椅控制指令、车辆照明灯控制指令和媒体播放器控制指令中的一个或者多个。

对于不同的目标部件控制指令，所包括的目标部件的部件信息和控制操作指令不同。下面分别对车载空调控制指令、车窗控制指令、车辆座椅控制指令、车辆照明灯控制指令和媒体播放器控制指令五种目标部件控制指令进行具体介绍。

情况一：目标控制指令为车载空调控制指令。

车载空调控制指令是用于控制车辆的空调的。对应的，部件信息为第一位置的车载空调信息。控制操作指令包括开启指令、关闭指令、温度调节指令和风量调节指令中的一种或者多种。

可以理解的是，车辆可以包括多个位置的空调。比如，驾驶室前方的空调以及驾驶室后方的空调。第一位置的车载空调信息用于指示需要控制的特定位置的空调。控制操作指令可以包括开启指令、关闭指令、温度调节指令和风量调节指令中的一种或者多种。开启指令用于控制第一位置的空调开启。关闭指令用于控制第一位置的空调关闭。温度调节指令用于控制第一位置的空调的温度。风量调节指令用于控制第一位置的空调的风量。

作为一种示例，参见图3所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制车载空调的示意图。

蓝牙控制器基于用户操作生成包含第一位置的车载空调信息和控制操作指令的车载空调控制指令。车联网蓝牙设备接收车载空调控制指令，并向车联网控制器发送。车联网控制器基于车载空调控制指令中的部件信息，确定所要进行控制的第一位置的车载空调，也就是目标部件。车联网控制器基于控制操作指令确定第一位置的车载空调所要进行的操作，生成对应的目标部件操作指令。车联网控制器基于目标部件，可以确定目标部件的控制器。在本申请实施例中，第一位置的车载空调所对应的控制器为空调控制器。车联网控制器向空调控制器发送目标部件操作指令，具体可以由控制事件报文携带。空调控制器用于对车载空调进行控制，基于目标部件操作指令，执行对应的操作。

在一种可能的实现方式中，可以基于目标部件操作指令，调整控制事件报文的事件值。并向空调控制器发送三帧调整后的事件值，以确保车载空调控制器可以正常接收，提高信息传输的容错率。之后，再将事件值调整回默认值，以便下次进行报文的传输。

车载空调控制器向车联网控制器发送车载空调的状态信息，车联网控制器基于获取的状态信息进行处理，生成包括第一位置的车载空调的目标部件响应信息。并通过车联网蓝牙设备向蓝牙控制器传输。

具体的，车联网控制器可以在5个周期报文时间内采集状态信息，以获取实时的，较为准确的车载空调的状态信息。并向车联网蓝牙设备发送生成的目标部件响应信息。其中，采集状态信息的5个周期报文时间可以根据实际需要进行设置的。通过车联网系统对车载空调的状态信息进行整理，可以减少向蓝牙控制器传输的信息，提高传输的信息的有效性，优化与蓝牙控制器进行信息交互的过程。

情况二：目标控制指令为车窗控制指令。

车窗控制指令是用于控制车辆的车窗的。对应的，部件信息为第二位置的车窗信息，所述控制操作指令为升起指令或者下降指令。

可以理解的是，车辆可以包括多个车窗。比如，驾驶位的车窗、副驾驶的车窗、左后位置的车窗、右后位置的车窗以及天窗。第二位置的车窗信息用于指示需要控制的特定位置的车窗。控制操作指令可以为升起指令或者为下降指令。升起指令用于控制第二位置的车窗升起。此外，升起指令中还可以包括用于指示控制车窗升起程度的参数。下降指令用于控制第二位置的车窗下降。下降指令中还可以包括用于指示控制车窗下降程度的参数。

作为一种示例，参见图4所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制车窗的示意图。

蓝牙控制器基于用户操作生成包含第二位置的车窗信息和控制操作指令的车窗控制指令。车联网蓝牙设备接收车窗控制指令，并向车联网控制器发送。车联网控制器基于车窗控制指令中的部件信息，确定所要进行控制的第二位置的车窗，也就是目标部件。车联网控制器基于控制操作指令确定第二位置的车窗所要进行的操作，生成对应的目标部件操作指令。车联网控制器基于目标部件，可以确定目标部件的控制器。在本申请实施例中，第二位置的车窗所对应的控制器为车身控制器。车联网控制器向车身控制器发送目标部件操作指令，具体可以由控制事件报文携带。车身控制器用于对车窗进行控制，基于目标部件操作指令，执行对应的操作。

在一种可能的实现方式中，可以基于目标部件操作指令，调整控制事件报文的事件值。并向车身控制器发送三帧调整后的事件值，以确保车身控制器可以正常接收，提高信息传输的容错率。之后，再将事件值调整回默认值，以便下次进行报文的传输。

车身控制器向车联网控制器发送车窗的状态信息，车联网控制器基于获取的状态信息进行处理，生成包括第二位置的车窗的目标部件响应信息。并通过车联网蓝牙设备向蓝牙控制器传输。

具体的，车联网控制器可以在小于2个周期报文时间内采集状态信息，以获取实时的，较为准确的车窗的状态信息。并采用小于500毫秒每次的上报频率和小于10秒的上报停止时间向车联网蓝牙设备发送生成的目标部件响应信息。其中，采集状态信息的周期报文时间、上报频率以及上报停止时间均可以根据实际需要进行设置。通过车联网系统对车窗的状态信息进行整理，可以减少向蓝牙控制器传输的信息，提高传输的信息的有效性，优化与蓝牙控制器进行信息交互的过程。

情况三：目标控制指令为车辆座椅控制指令。

车辆座椅控制指令是用于控制车辆的车辆座椅的。对应的，部件信息为第三位置的车辆座椅信息，所述控制操作指令为座椅调节指令。

可以理解的是，车辆可以包括多个车辆座椅。比如，驾驶位的车辆座椅、副驾驶的车辆座椅、后排车辆座椅等。第三位置的车辆座椅信息用于指示需要控制的特定位置的车辆座椅。控制操作指令可以为座椅调节指令。座椅调节指令用于控制第三位置的车辆座椅。座椅调节指令可以包括进退调节、靠背前后调节、座椅加热控制、座椅通风控制等指令。

作为一种示例，参见图5所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制车辆座椅的示意图。

蓝牙控制器基于用户操作生成包含第三位置的车辆座椅信息和控制操作指令的车辆座椅控制指令。车联网蓝牙设备接收车辆座椅控制指令，并向车联网控制器发送。车联网控制器基于车辆座椅控制指令中的部件信息，确定所要进行控制的第三位置的车辆座椅，也就是目标部件。车联网控制器基于控制操作指令确定第三位置的车辆座椅所要进行的操作，生成对应的目标部件操作指令。车联网控制器基于目标部件，可以确定目标部件的控制器。在本申请实施例中，第三位置的车辆座椅所对应的控制器为座椅控制器。车联网控制器向座椅控制器发送目标部件操作指令，具体可以由控制事件报文携带。座椅控制器用于对座椅进行控制，基于目标部件操作指令，执行对应的操作。

在一种可能的实现方式中，可以基于目标部件操作指令，调整控制事件报文的事件值。并向座椅控制器发送三帧调整后的事件值，以确保座椅控制器可以正常接收，提高信息传输的容错率。之后，再将事件值调整回默认值，以便下次进行报文的传输。

座椅控制器向车联网控制器发送车辆座椅的状态信息，车联网控制器基于获取的状态信息进行处理，生成包括第三位置的车辆座椅的目标部件响应信息。并通过车联网蓝牙设备向蓝牙控制器传输。

具体的，车联网控制器可以在小于2个周期内采集状态信息，以获取实时的，较为准确的车辆座椅的状态信息。并向车联网蓝牙设备发送生成的目标部件响应信息。通过车联网系统对车辆座椅的状态信息进行整理，可以减少向蓝牙控制器传输的信息，提高传输的信息的有效性，优化与蓝牙控制器进行信息交互的过程。

情况四：目标控制指令为车辆照明灯控制指令。

车辆照明灯控制指令是用于控制车辆的照明灯的。对应的，部件信息为第四位置的车辆照明灯信息，所述控制操作指令为开关指令、亮度调节指令以及颜色调节指令中的一个或者多个。

可以理解的是，车辆可以包括多个照明灯。比如，氛围灯以及顶灯等。第四位置的车辆照明灯信息用于指示需要控制的特定位置的照明灯。控制操作指令可以为开关指令、亮度调节指令以及颜色调节指令。其中，开关指令用于控制第四位置的车辆照明灯开启或者关闭。亮度调节指令用于控制第四位置的车辆照明灯的亮度。颜色调节指令用于控制第四位置的车辆照明灯的颜色。

作为一种示例，参见图6所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制车辆照明灯的示意图。

蓝牙控制器基于用户操作生成包含第四位置的车辆照明灯信息和控制操作指令的车辆照明灯控制指令。车联网蓝牙设备接收车辆照明灯控制指令，并向车联网控制器发送。车联网控制器基于车辆照明灯控制指令中的部件信息，确定所要进行控制的第四位置的车辆照明灯，也就是目标部件。车联网控制器基于控制操作指令确定第四位置的车辆照明灯所要进行的操作，生成对应的目标部件操作指令。车联网控制器基于目标部件，可以确定目标部件的控制器。在本申请实施例中，第四位置的车辆照明灯所对应的控制器为车身控制器。车联网控制器向车身控制器发送目标部件操作指令，具体可以由控制事件报文携带。车身控制器用于对车辆照明灯进行控制，基于目标部件操作指令，执行对应的操作。

在一种可能的实现方式中，可以基于目标部件操作指令，调整控制事件报文的事件值。并向车身控制器发送三帧调整后的事件值，以确保车身控制器可以正常接收，提高信息传输的容错率。之后，再将事件值调整回默认值，以便下次进行报文的传输。

车身控制器向车联网控制器发送车辆照明灯的状态信息，车联网控制器基于获取的状态信息进行处理，生成包括第四位置的车辆照明灯的目标部件响应信息。并通过车联网蓝牙设备向蓝牙控制器传输。

具体的，车联网控制器可以在小于2个周期报文时间内采集状态信息，以获取实时的，较为准确的车辆照明灯的状态信息。并采用小于500毫秒每次的上报频率和小于10秒的上报停止时间向车联网蓝牙设备发送生成的目标部件响应信息。其中，采集状态信息的周期报文时间、上报频率以及上报停止时间均可以根据实际需要进行设置。通过车联网系统对车辆照明灯的状态信息进行整理，可以减少向蓝牙控制器传输的信息，提高传输的信息的有效性，优化与蓝牙控制器进行信息交互的过程。

情况五：目标控制指令为媒体播放器控制指令。

媒体播放器控制指令是用于控制车辆的媒体播放器。对应的，部件信息为媒体播放器信息。控制操作指令包括开关指令、音量调节指令、暂停继续指令和曲目调整指令中的一个或者多个。

其中，开关指令用于控制媒体播放器开启或者关闭。音量调节指令用于控制媒体播放器的播放音量。暂停继续指令用于控制媒体播放器暂停或者即系播放。曲目调整指令用于控制媒体播放器当前的播放音视频。

作为一种示例，参见图7所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统控制媒体播放器的示意图。

蓝牙控制器基于用户操作生成包含媒体播放器信息和控制操作指令的媒体播放器控制指令。车联网蓝牙设备接收媒体播放器控制指令，并向车联网控制器发送。车联网控制器基于媒体播放器控制指令中的部件信息，确定所要进行控制的媒体播放器，也就是目标部件。车联网控制器基于控制操作指令确定媒体播放器所要进行的操作，生成对应的目标部件操作指令。车联网控制器基于目标部件，可以确定目标部件的控制器。在本申请实施例中，媒体播放器所对应的控制器为媒体播放器本身。车联网控制器向媒体播放器发送目标部件操作指令，具体可以由控制事件报文携带。媒体播放器基于目标部件操作指令，执行对应的操作。

在一种可能的实现方式中，可以基于目标部件操作指令，调整控制事件报文的事件值。并向媒体播放器发送三帧调整后的事件值，以确保媒体播放器可以正常接收，提高信息传输的容错率。之后，再将事件值调整回默认值，以便下次进行报文的传输。

媒体播放器向车联网控制器发送媒体播放器的状态信息，车联网控制器基于获取的状态信息进行处理，生成目标部件响应信息。并通过车联网蓝牙设备向蓝牙控制器传输。

在一种可能的实现方式中，蓝牙控制器的本地时间与车联网系统的本地时间并不相同，影响用户的使用。

基于此，本申请实施例提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统。参见图8所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统中实现时间校准的交互示意图。

其中，蓝牙控制器，还用于向车联网系统发送时间获取指令。

时间获取指令用于向车联网系统请求时间同步的指令。本申请实施例不限定触发蓝牙控制器生成并向车联网系统发送时间获取指令的条件。在一种可能的实现方式中，可以是蓝牙控制器定时触发，实现时间校准。也可以是在与车联网系统建立连接后，触发实现时间校准。

车联网系统，还用于获取所述蓝牙控制器发送的时间获取指令，根据所述时间获取指令获取本地时间，并生成时间同步信息；向所述蓝牙控制器发送所述时间同步信息。

车联网系统在获取得到时间获取指令之后，基于时间获取指令先获取车联网系统的本地时间。车联网系统的本地时间具体可以是车联网系统的本地时间戳。车联网系统基于获取的本地时间生成时间同步信息。时间同步信息中携带有车联网系统的本地时间。车联网系统向蓝牙控制器发送时间同步信息。

蓝牙控制器，还用于获取车联网系统发送的时间同步信息，并根据时间同步信息调整蓝牙控制器的本地时间，提高用户的体验。

在本申请实施例中，蓝牙控制器通过获取车联网系统发送的时间同步信息，可以实现蓝牙控制器和车联网系统之间的时间同步。

此外，本申请实施例还提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统。参见图9所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统的交互示意图。

车联网系统，还用于获取车辆的整车状态信息。整车状态信息可以是从车辆的部件获取的，用于指示车辆的运行状态。整车状态信息可以是与车联网系统连接的车辆部件的运行参数。车联网系统再基于获取的整车状态信息生成车辆状态信息，向蓝牙控制器发送车辆状态信息。车辆状态信息是车联网系统对整车状态信息处理后生成的，用于指示车辆运行状态的信息。车辆状态信息可以基于蓝牙控制器所要显示的车辆信息确定。例如，车辆状态信息可以包括车辆剩余能量值、车门的开关情况等信息。

本申请实施例不限定触发车联网系统向蓝牙控制器发送车辆状态信息的方式。例如，可以为车联网系统检测到车辆的运行状态发生变化，还可以为车联网系统检测到整车的电源模式发生变化。

蓝牙控制器，还用于获取车联网系统发送的车辆状态信息，显示所述车辆状态信息。

蓝牙控制器获取车辆状态信息，并进行显示，以便用户可以基于车辆状态信息了解车辆的运行状态。

在本申请实施例中，车联网系统向蓝牙控制器发送车辆状态信息，以便蓝牙控制器可以显示车辆状态信息，使得用户能够确定车辆的运行状态，实现蓝牙控制与车辆控制的同步性和实效性，提高用户体验。

此外，在一种可能的实现方式中，车辆还可以提供语音控制功能。本申请实施例还提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统。

车联网系统，还用于获取语音识别结果，根据所述语音识别结果生成语音识别响应信息；向所述蓝牙控制器发送所述语音识别响应信息。

本申请实施例不限定触发语音控制功能的方式。例如，可以为用户通过车辆中设置的按键触发开启语音控制功能。又例如，可以为检测到用户语音为触发启动语音控制功能的语音。

其中，语音识别结果可以是由车辆中语音采集模块采集用户语音，并对用户语音进行语音识别生成的。语音采集模块可以是媒体播放控制器中设置的采集模块。

车联网系统基于获取的语音识别结果生成语音识别响应信息，并向蓝牙控制器发送语音识别响应信息。语音识别响应信息具体可以是语音识别结果，也可以是车联网系统对语音识别结果处理后生成的表示语音识别功能运行状态的信息。

蓝牙控制器，还用于获取所述车联网系统发送语音识别响应信息，显示语音识别响应信息。

用户基于蓝牙控制器可以获取到语音识别响应信息，了解语音控制的过程，提高了用户的使用体验。

车联网系统，还用于获取语音控制部件发送的语音控制响应结果，根据所述语音控制响应结果生成语音控制响应信息；向所述蓝牙控制器发送所述语音控制响应信息。

在开启语音控制功能后，用户可以通过语音实现对车辆中部件的控制。将利用语音实现控制的部件作为语音控制部件。车联网系统获取语音控制部件发送的语音控制响应结果。语音控制响应结果用于指示语音控制部件在语音控制的过程中或者语音控制之后的运行状态。车联网系统基于获取的语音控制响应结果，生成语音控制响应信息。语音控制响应信息为车联网系统处理语音控制响应结果后得到的，用于指示语音控制部件运行状态的信息。车联网系统将得到的语音控制响应信息向蓝牙控制器发送。

蓝牙控制器，获取车联网系统发送的语音控制响应信息，并进行显示，以便用户基于显示的语音控制响应信息了解语音控制部件的运行状态。

作为一种示例，语音控制部件可以是媒体播放器。参见图10所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统的交互示意图。

媒体播放器中设置有语音采集模块。在开启语音控制功能后，语音采集模块采集用户语音，并进行语音识别，得到语音识别结果。媒体播放器向车联网系统发送语音识别结果。车联网系统根据语音识别结果生成语音识别响应信息，并向蓝牙控制器发送。蓝牙控制器，显示获取的语音识别响应信息，以便用户了解语音控制过程中语音识别的进程。媒体播放器可以为语音控制部件。例如，当对用户语音进行语音识别后得到的语音识别结果为“下一首”。媒体播放器基于得到的语音识别结果，对应调整运行状态。在调整运行状态的过程中，或者调整运行状态后，媒体播放器向车联网系统发送语音控制响应结果。车联网系统基于语音控制响应结果生成语音控制响应信息，并向蓝牙控制器发送。蓝牙控制器获取语音控制响应信息，并进行显示。如此，用户可以确定语音控制的过程。

在一种可能的实现方式中，蓝牙控制器中的软件需要进行程序升级。基于此，本申请实施例还提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统。

蓝牙控制器，还用于向车联网系统发送升级请求。

升级请求为蓝牙控制器生成的，用于从车联网系统获取升级应用程序的请求。本申请实施例不限定触发向车联网系统发送升级请求的方式。例如，可以为定时触发，也可以为由用户触发。

升级请求中可以包括蓝牙控制器当前的应用程序的版本号，也可以仅包括获取最新应用程序的请求。

车联网系统，还用于获取蓝牙控制器发送的升级请求；根据升级请求获取升级应用程序；向蓝牙控制器发送升级应用程序。

车联网系统在获取到蓝牙控制器的升级请求后，基于升级请求获取升级应用程序。升级应用程序是用于实现蓝牙控制器的软件升级的应用程序。车联网系统向蓝牙控制器发送升级应用程序。

蓝牙控制器在接收到升级应用程序之后，基于升级应用程序进行软件升级。

基于上述内容可知，通过向车联网系统发送升级请求，蓝牙控制器可以获取得到升级应用程序，实现软件升级，丰富蓝牙控制与车辆控制交互的扩展性和适应性，提高用户体验。

在蓝牙控制器与车联网系统进行蓝牙连接时，还需要进行安全认证，确保用户所使用的车辆与车联网系统所管理的车辆一致。

基于此，本申请实施例还提供一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统。

蓝牙控制器，还用于扫描可配对设备，获取可配对设备的设备信息；基于所述设备信息，从所述可配对设备中选择所述车联网系统；向所述车联网系统发送连接请求，所述连接请求包括所述蓝牙控制器的设备标识和配对密钥。

蓝牙控制器先对可以进行蓝牙连接的可配对设备进行扫描，获取各个可配对设备的设备信息。可配对设备的设备信息可以是可配对设备的设备标识。基于可配对设备的设备信息，蓝牙控制器从可配对设备中选择车联网系统，并发送连接请求，以实现与车联网系统的连接。蓝牙控制器可以基于预先设置的车联网系统的设备信息选择车联网系统进行连接，也可以基于用户触发选择车联网系统。蓝牙控制器发送的连接请求中包括蓝牙控制器的设备标识和配对密钥。设备标识用于标识蓝牙控制器。配对密钥用于车联网系统进行蓝牙配对验证。

车联网系统，还用于获取蓝牙控制器发送的连接请求，验证所述配对密钥，验证通过后，向所述蓝牙控制器发送确认连接信号。

车联网系统在获取蓝牙控制器发送的连接请求之后，验证连接请求中的配对密钥。如果验证通过，则确认可以与蓝牙控制器进行连接，向蓝牙控制器发送确认连接信号。确认连接信号是用于指示蓝牙控制器建立连接的信号。

蓝牙控制器，还用于根据车联网系统发送的确认连接信号，建立与车联网系统的连接；显示控制目标车辆部件提示信息，控制目标车辆部件提示信息用于提示用于控制目标车辆部件；向车联网系统发送目标车辆部件的部件信息。

蓝牙控制器基于车联网系统发送的确认连接信号，与车联网系统建立连接。建立连接后，还需要验证车联网系统所管理的车辆是否是用户在使用的车辆。蓝牙控制器显示控制目标车辆部件提示信息。其中，控制目标车辆部件提示信息用于提示用户需要控制的目标车辆部件。控制目标车辆部件提示信息可以是预先设置的。目标车辆部件可以是车联网系统进行管理的车辆部件。用户基于控制目标车辆部件提示信息，可以确定需要手动操作控制目标车辆部件。为了实现对用户是否能基于控制目标车辆部件提示信息操作目标车辆部件进行验证，蓝牙控制器向车联网系统发送目标车辆部件的部件信息。

车联网系统，还用于获取蓝牙控制器发送的目标车辆部件的部件信息；根据所述目标车辆部件的部件信息获取所述目标车辆部件的响应状态；根据所述目标车辆部件的响应状态生成部件响应状态信息，所述部件响应状态信息用于指示所述目标车辆部件的响应状态；向所述蓝牙控制器发送所述部件响应状态。

车联网系统，基于获取的蓝牙控制器发送的目标车辆部件的部件信息，获取目标车辆部件的响应状态，并生成对应的部件响应状态信息。部件响应状态信息用于指示目标车辆部件的响应状态。车联网系统向蓝牙控制器发送部件响应状态信息，以便蓝牙控制器对目标车辆部件进行验证。

蓝牙控制器，还用于获取车联网系统发送的部件响应状态信息；根据所述部件响应状态信息和所述控制目标车辆部件提示信息生成验证结果；向所述车联网系统发送所述验证结果。

蓝牙控制器在接收到车联网系统发送的部件响应状态信息后，根据部件响应状态信息和控制目标车辆部件提示信息，可以对目标车辆部件的运行状态进行验证，验证目标车辆部件的运行状态是否与控制目标车辆部件提示信息所指示的运行状态一致，得到验证结果。如果一致，则验证结果可以为验证通过；如果不一致，则验证结果可以为验证失败。例如，控制目标车辆部件提示信息所指示的目标车辆部件为转向灯，运行状态为闪烁。如果车联网系统提供的部件响应状态信息指示的转向灯的运行状态也为闪烁，则说明用户按照控制目标车辆部件提示信息控制转向灯闪烁，用户控制的车辆与车辆网系统所管理的车辆一致，验证结果可以为验证通过。蓝牙控制器向车联网系统发送验证结果。

车联网系统，还用于获取所述蓝牙控制器发送的验证结果，确定是否与所述蓝牙控制器绑定，生成绑定记录信息；若所述车联网系统与所述蓝牙控制器绑定，向所述蓝牙控制器发送所述绑定记录信息，所述绑定记录信息包括所述蓝牙控制器的设备标识。

车联网系统基于获取的验证结果，确定是否与蓝牙控制器绑定。在一种可能的实现方式中，如果验证结果表示验证通过，则确定与蓝牙控制器绑定；如果验证结果表示验证识别，则确定不与蓝牙控制器绑定。基于确定的与蓝牙控制器是否绑定，生成对应的绑定记录信息。绑定记录信息用于记录车联网系统与蓝牙控制器的绑定情况，其中，可以采用蓝牙控制器的设备标识来标识不同的蓝牙控制器。

如果车联网系统确定与蓝牙控制器绑定，则向蓝牙控制器发送绑定记录信息。

蓝牙控制器，还用于获取车联网系统的绑定记录信息，基于绑定记录信息，与车联网系统绑定。

蓝牙控制器基于获取的车联网系统的绑定记录信息，与车联网系统绑定。

作为一种示例，参见图11所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统的交互示意图。

蓝牙控制器在用户触发开始进行蓝牙连接配对后，扫描可配对设备，获取可配对设备的设备信息。并在可配对设备中选择车联网系统，向车联网系统发送连接请求。车联网系统对连接请求中的配对密钥进行验证，在验证通过后向蓝牙控制器发送确认连接信号。蓝牙控制器基于获取的确认连接信号，与车联网系统建立连接。蓝牙控制器向用户显示目标车辆部件提示信息，并向车联网系统发送目标车辆部件的部件信息。在一种可能的实现方式中，如果在建立连接后，车联网系统在目标时间段内没有收到目标车辆部件的部件信息，则车联网系统可以断开与蓝牙控制器的连接，重新进行蓝牙连接。其中，目标时间段可以是20秒。车联网系统基于部件信息，获取目标车辆部件的响应状态，并基于响应状态生成部件响应状态信息。车联网系统向蓝牙控制器发送部件响应状态信息。蓝牙控制器基于部件响应状态信息进行验证，得到验证结果，并将验证结果向车联网系统发送。车联网系统基于验证结果确认是否与蓝牙控制器进行绑定，生成对应的绑定记录信息。如果确认绑定，则向蓝牙控制器发送绑定记录信息，实现与蓝牙控制器的绑定。在一种可能的实现方式中，如果验证结果为验证失败，或者在目标时间段内没有收到蓝牙控制器的验证结果，则可以断开与蓝牙控制器的连接。

在本申请实施例中，蓝牙控制器与车联网系统的交互流程与目标车辆部件操作反馈相融合，提高车辆信息安全认证等级，实现较为简单的蓝牙控制器与车联网系统绑定过程。如此，用户确认机制简单、操作方便，能够提高用户的人车交互体验感。

基于上述方法实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统，本申请实施例还提供了一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法，下面将结合附图对该基于蓝牙控制器的车辆控制方法进行说明。

参见图12所示，该图为本申请实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法的流程示意图，该方法应用于蓝牙控制器，所述方法包括：

S1201：向已建立蓝牙连接的车联网系统发送目标部件控制指令，以便所述车联网系统基于所述目标部件控制指令生成目标部件操作指令，并向目标部件发送所述目标部件操作指令。

S1202：获取所述车联网系统发送的目标部件响应信息，所述目标部件响应信息由所述车联网系统根据所述目标部件上报的状态信息生成，所述目标部件响应信息用于指示目标部件的运行状态。

S1203：显示所述目标部件响应信息。

S1201-S1203的具体描述请参见上文基于蓝牙控制器的车辆控制系统中的相关内容，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，所述目标部件控制指令包括目标部件的部件信息和控制操作指令；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令、车窗控制指令、车辆座椅控制指令、车辆照明灯控制指令和媒体播放器控制指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令，所述部件信息为第一位置的车载空调信息，所述控制操作指令包括开启指令、关闭指令、温度调节指令和风量调节指令中的一种或者多种；

所述目标部件控制指令为车窗控制指令，所述部件信息为第二位置的车窗信息，所述控制操作指令为升起指令或者下降指令；

所述目标部件控制指令为车辆座椅控制指令，所述部件信息为第三位置的车辆座椅信息，所述控制操作指令包括座椅调节指令；

所述目标部件控制指令为车辆照明灯控制指令，所述部件信息为第四位置的车辆照明灯信息，所述控制操作指令包括开关指令、亮度调节指令以及颜色调节指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为媒体播放器控制指令，所述部件信息为媒体播放器信息，所述控制操作指令包括开关指令、音量调节指令、暂停继续指令和曲目调整指令中的一个或者多个。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

向已建立蓝牙连接的车联网系统发送时间获取指令，以便所述车联网系统基于所述时间获取指令，获取所述车联网系统的本地时间；

获取所述车联网系统发送的时间同步信息，所述时间同步信息由所述车联网系统根据所述车联网系统的本地时间生成；

根据所述时间同步信息调整所述蓝牙控制器的本地时间。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述车联网系统发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息由所述车联网系统获取的整车状态信息生成；

显示所述车辆状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述车联网系统发送语音识别响应信息，显示所述语音识别响应信息，所述语音识别响应信息由所述车联网系统根据获取的语音识别结果生成；

获取所述车联网系统发送的语音控制响应信息，所述语音控制响应信息由所述车联网系统根据获取的目标部件的语音控制响应结果生成；

显示所述语音控制响应信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

向所述车联网系统发送升级请求，以便所述车联网系统根据所述升级请求获取升级应用程序；

基于所述车联网发送的所述升级应用程序进行升级。

在一种可能的实现方式中，在所述向已建立蓝牙连接的车联网系统发送目标部件控制指令之前，所述方法还包括：

扫描可配对设备，获取所述可配对设备的设备信息；

基于所述设备信息，从所述可配对设备中选择车联网系统；

向所述车联网系统发送连接请求，所述连接请求包括所述蓝牙控制器的设备标识和配对密钥，以便所述车联网系统根据所述连接器请求验证所述配对密钥；

根据所述车联网系统发送的确认连接信号，建立与所述车联网系统的连接；

显示控制目标车辆部件提示信息，所述控制目标车辆部件提示信息用于提示用于控制目标车辆部件；

向所述车联网系统发送所述目标车辆部件的部件信息，以便所述车联网系统获取所述目标车辆部件的响应状态；

获取所述车联网系统发送的部件响应状态信息，所述部件响应状态信息用于指示所述目标车辆部件的响应状态；

根据所述部件响应状态信息和所述控制目标车辆部件提示信息生成验证结果；

向所述车联网系统发送所述验证结果，以便所述车联网系统根据所述验证结果确定是否与所述蓝牙控制器绑定；

若所述车联网系统与所述蓝牙控制器绑定，获取所述车联网系统的绑定记录信息，基于所述绑定记录信息，与所述车联网系统绑定。

基于上述方法实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统，本申请实施例还提供了一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法，下面将结合附图对该基于蓝牙控制器的车辆控制方法进行说明。

参见图13所示，该图为本申请实施例提供的另一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法的流程示意图，该方法应用于车联网系统，所述方法包括：

S1301：获取已建立蓝牙连接的蓝牙控制器发送的目标部件控制指令。

S1302：根据所述目标部件控制指令确定目标部件，生成目标部件操作指令。

S1303：向所述目标部件发送所述目标部件操作指令。

S1304：获取所述目标部件发送的状态信息。

S1305：根据所述状态信息生成目标部件响应信息，所述目标部件响应信息用于指示所述目标部件的运行状态。

S1306：向所述蓝牙控制器发送所述目标部件响应信息，以便所述蓝牙控制器显示所述目标部件响应信息。

S1301-S1306的具体描述请参见上文基于蓝牙控制器的车辆控制系统中的相关内容，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，所述目标部件控制指令包括目标部件的部件信息和操作指令；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令、车窗控制指令、车辆座椅控制指令、车辆照明灯控制指令和媒体播放器控制指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令，所述部件信息为第一位置的车载空调信息，所述控制操作指令包括开启指令、关闭指令、温度调节指令和风量调节指令中的一种或者多种；

所述目标部件控制指令为车窗控制指令，所述部件信息为第二位置的车窗信息，所述控制操作指令包括升起指令或者下降指令；

所述目标部件控制指令为车辆座椅控制指令，所述部件信息为第三位置的车辆座椅信息，所述控制操作指令包括座椅调节指令；

所述目标部件控制指令为车辆照明灯控制指令，所述部件信息为第四位置的车辆照明灯信息，所述控制操作指令包括开关指令、亮度调节指令以及颜色调节指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为媒体播放器控制指令，所述部件信息为媒体播放器信息，所述控制操作指令包括开关指令、音量调节指令、暂停继续指令和曲目调整指令中的一个或者多个。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述蓝牙控制器发送的时间获取指令；根据所述时间获取指令获取本地时间，并生成时间同步信息；

向所述蓝牙控制器发送所述时间同步信息，以便所述蓝牙控制器根据所述时间同步信息调整所述蓝牙控制器的本地时间。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取整车状态信息，根据所述整车状态信息生成车辆状态信息；

向所述蓝牙控制器发送所述车辆状态信息，以便所述蓝牙控制器显示所述车辆状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取语音识别结果，根据所述语音识别结果生成语音识别响应信息；向所述蓝牙控制器发送所述语音识别响应信息；

获取语音控制部件发送的语音控制响应结果，根据所述语音控制响应结果生成语音控制响应信息；

向所述蓝牙控制器发送所述语音控制响应信息，以便所述蓝牙控制器显示所述语音控制响应信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述蓝牙控制器发送的连接请求，所述连接请求包括所述蓝牙控制器的设备标识和配对密钥；

验证所述配对密钥，验证通过后，向所述蓝牙控制器发送确认连接信号，以便与所述蓝牙控制器建立连接；

获取所述蓝牙控制器发送的目标车辆部件的部件信息；根据所述目标车辆部件的部件信息获取所述目标车辆部件的响应状态；

根据所述目标车辆部件的响应状态生成部件响应状态信息，所述部件响应状态信息用于指示所述目标车辆部件的响应状态；

向所述蓝牙控制器发送所述部件响应状态，以便所述蓝牙控制器根据所述部件响应状态信息和控制目标车辆部件提示信息生成验证结果；

获取所述蓝牙控制器发送的验证结果，确定是否与所述蓝牙控制器绑定，生成绑定记录信息；

若所述车联网系统与所述蓝牙控制器绑定，向所述蓝牙控制器发送所述绑定记录信息，所述绑定记录信息包括所述蓝牙控制器的设备标识，以便所述蓝牙控制器根据所述绑定记录信息与所述车联网系统绑定。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述蓝牙控制器发送的升级请求；

根据所述升级请求获取升级应用程序；

向所述蓝牙控制器发送所述升级应用程序，以便所述蓝牙控制器基于所述升级应用程序进行软件升级。

基于上述方法实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统，本申请提供一种蓝牙控制器，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述任一实施例所述的应用于蓝牙控制器的基于蓝牙控制器的车辆控制方法。

基于上述方法实施例提供的一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统，本申请提供一种车联网系统，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述任一实施例所述的应用于车联网系统的基于蓝牙控制器的车辆控制方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于蓝牙控制器，所述方法包括：

向已建立蓝牙连接的车联网系统发送目标部件控制指令，以便所述车联网系统基于所述目标部件控制指令生成目标部件操作指令，并向目标部件发送所述目标部件操作指令；

获取所述车联网系统发送的目标部件响应信息，所述目标部件响应信息由所述车联网系统根据所述目标部件上报的状态信息生成，所述目标部件响应信息用于指示目标部件的运行状态；

显示所述目标部件响应信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标部件控制指令包括目标部件的部件信息和控制操作指令；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令、车窗控制指令、车辆座椅控制指令、车辆照明灯控制指令和媒体播放器控制指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为车载空调控制指令，所述部件信息为第一位置的车载空调信息，所述控制操作指令包括开启指令、关闭指令、温度调节指令和风量调节指令中的一种或者多种；

所述目标部件控制指令为车窗控制指令，所述部件信息为第二位置的车窗信息，所述控制操作指令为升起指令或者下降指令；

所述目标部件控制指令为车辆座椅控制指令，所述部件信息为第三位置的车辆座椅信息，所述控制操作指令包括座椅调节指令；

所述目标部件控制指令为车辆照明灯控制指令，所述部件信息为第四位置的车辆照明灯信息，所述控制操作指令包括开关指令、亮度调节指令以及颜色调节指令中的一个或者多个；

所述目标部件控制指令为媒体播放器控制指令，所述部件信息为媒体播放器信息，所述控制操作指令包括开关指令、音量调节指令、暂停继续指令和曲目调整指令中的一个或者多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向已建立蓝牙连接的车联网系统发送时间获取指令，以便所述车联网系统基于所述时间获取指令，获取所述车联网系统的本地时间；

获取所述车联网系统发送的时间同步信息，所述时间同步信息由所述车联网系统根据所述车联网系统的本地时间生成；

根据所述时间同步信息调整所述蓝牙控制器的本地时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车联网系统发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息由所述车联网系统获取的整车状态信息生成；

显示所述车辆状态信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车联网系统发送语音识别响应信息，显示所述语音识别响应信息，所述语音识别响应信息由所述车联网系统根据获取的语音识别结果生成；

获取所述车联网系统发送的语音控制响应信息，所述语音控制响应信息由所述车联网系统根据获取的目标部件的语音控制响应结果生成；

显示所述语音控制响应信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述车联网系统发送升级请求，以便所述车联网系统根据所述升级请求获取升级应用程序；

基于所述车联网发送的所述升级应用程序进行升级。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述向已建立蓝牙连接的车联网系统发送目标部件控制指令之前，所述方法还包括：

扫描可配对设备，获取所述可配对设备的设备信息；

基于所述设备信息，从所述可配对设备中选择车联网系统；

向所述车联网系统发送连接请求，所述连接请求包括所述蓝牙控制器的设备标识和配对密钥，以便所述车联网系统根据所述连接器请求验证所述配对密钥；

根据所述车联网系统发送的确认连接信号，建立与所述车联网系统的连接；

显示控制目标车辆部件提示信息，所述控制目标车辆部件提示信息用于提示用于控制目标车辆部件；

向所述车联网系统发送所述目标车辆部件的部件信息，以便所述车联网系统获取所述目标车辆部件的响应状态；

获取所述车联网系统发送的部件响应状态信息，所述部件响应状态信息用于指示所述目标车辆部件的响应状态；

根据所述部件响应状态信息和所述控制目标车辆部件提示信息生成验证结果；

向所述车联网系统发送所述验证结果，以便所述车联网系统根据所述验证结果确定是否与所述蓝牙控制器绑定；

若所述车联网系统与所述蓝牙控制器绑定，获取所述车联网系统的绑定记录信息，基于所述绑定记录信息，与所述车联网系统绑定。

8.一种基于蓝牙控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统，所述方法包括：

获取已建立蓝牙连接的蓝牙控制器发送的目标部件控制指令；

根据所述目标部件控制指令确定目标部件，生成目标部件操作指令；

向所述目标部件发送所述目标部件操作指令；

获取所述目标部件发送的状态信息；

根据所述状态信息生成目标部件响应信息，所述目标部件响应信息用于指示所述目标部件的运行状态；

向所述蓝牙控制器发送所述目标部件响应信息，以便所述蓝牙控制器显示所述目标部件响应信息。

9.一种基于蓝牙控制器的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括蓝牙控制器和车联网系统；

所述蓝牙控制器，用于向已建立蓝牙连接的所述车联网系统发送目标部件控制指令；

所述车联网系统，用于获取所述蓝牙控制器发送的所述目标部件控制指令，根据所述目标部件控制指令确定目标部件，生成目标部件操作指令；向所述目标部件发送所述目标部件操作指令；获取所述目标部件发送的状态信息；根据所述状态信息生成目标部件响应信息，所述目标部件响应信息用于指示所述目标部件的运行状态；向所述蓝牙控制器发送所述目标部件响应信息；

所述蓝牙控制器，还用于获取所述车联网系统发送的目标部件响应信息，显示所述目标部件响应信息。

10.一种蓝牙控制器，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述的方法。

11.一种车联网系统，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求8所述的方法。

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