CN115913478A - 用于发送定位参考信号的方法、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及用于发送定位参考信号的方法、设备、存储介质和计算机程序产品。在此提出的方法包括：终端设备接收与所述定位参考信号相关联的指示信息，所述指示信息指示所述终端设备以所述天线切换的方式发送所述定位参考信号；以及所述终端设备基于所述指示信息以所述天线切换的方式向接入网设备发送所述定位参考信号。

Description

用于发送定位参考信号的方法、设备和存储介质

技术领域

本公开的实施例总体上涉及通信技术领域，更具体地，涉及用于发送定位参考信号的方法、设备、存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

随着科技的发展，目前整个社会正处于向智能化转型的过程，例如智能化工厂，智慧商城，智慧城市等等，其中一个关键技术就是无线定位技术。为了满足各种高精定位的需求，例如自动驾驶，物流跟踪等，无线定位的精度需要进一步增强。

基于到达时间估计(TOA,timing of arrival)的定位技术是无线定位中应用最为广泛的技术之一。以上行定位为例，终端设备发送定位参考信号，服务基站和邻区基站分别测量定位参考信号的经过直射径(LOS,line of sight)的相对到达时间(RTOA,relativetime of arrival)，通过比较不同基站测量到的RTOA即可获取终端设备到不同基站的距离关系，再结合已知的基站的位置信息，即可解算出终端设备的位置。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例提出了用于发送定位参考信号的方法、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，提出了一种用于发送定位参考信号的方法。在方法中，终端设备接收与定位参考信号相关联的指示信息。该指示信息指示终端设备以所述天线切换的方式发送所述定位参考信号。该方法还包括终端设备基于指示信息以天线切换的方式向接入网设备发送定位参考信号。

在第一方面的第一实现方式中，终端设备可以在时域上连续相邻的多个资源上发送由所述终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号；或在所述定位参考信号的不同发射周期中的一个或多个资源上依次地发送由所述终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号。

在第一方面的第二实现方式中，终端设备可以在单个时隙内的多个连续相邻的符号上发送所述定位参考信号。

在第一方面的第三实现方式中，终端设备可以在单个时隙内的第一组连续相邻的符号上发送由所述终端设备的多个天线端口中的第一部分天线端口发出的定位参考信号，以及在所述单个时隙内的第二组连续相邻的符号上发送由所述多个天线端口中的第二部分天线端口发出的定位参考信号。该第一组连续相邻的符号与第二组连续相邻的符号可以彼此相邻或不相邻。

在第一方面的第四实现方式中，终端设备可以在所述不同发射周期中的每个发射周期内的不同时间资源上，以不同的频率发送定位参考信号。

在第一方面的第五实现方式中，该指示信息可以被承载于所述定位参考信号的配置信息中。

在第一方面的第六实现方式中，如果终端设备从定位服务器接收到与终端设备的定位相关联的能力的请求，该终端设备可以向定位服务器发送能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力；所述终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目；或所述终端设备所具有的天线数目中的至少一项。

在第一方面的第七实现方式中，终端设备可以向接入网设备发送与终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。

在第一方面的第八实现方式中，终端设备可以将所述定位参考信号关联到所述终端设备的不同天线端口或将承载所述定位参考信号的定位参考信号资源关联到所述终端设备的不同天线端口。

根据本公开的第一方面提出的方法，能够实现一种以天线切换的方式采用不同天线轮流发送方法定位参考信号的方案，从而能够利用天线的空间分集增益，来弥补单天线的覆盖问题，以增强不同方向的参考信号的强度。以此方式，能够避免单天线造成的弱首径的问题，进而提升定位精度。

根据本公开的第二方面，提出了一种用于发送定位参考信号的方法。在该方法中，接入网设备向终端设备发送与定位参考信号相关联的指示信息。该指示信息可以指示终端设备以天线切换的方式发送定位参考信号。该方法还包括接入网设备从所述终端设备接收所述终端设备以所述天线切换的方式发送的所述定位参考信号。

在第二方面的第一实现方式中，接入网设备可以从终端设备接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。接入网设备可以基于指示生成定位参考信号的配置信息。

在第二方面的第二实现方式中，接入网设备从定位服务器接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。接入网设备可以基于指示生成定位参考信号的配置信息。

在第二方面的第三实现方式中，接入网设备根据由终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号联合地估计定位参考信号从终端设备到接入网设备的到达时间。

根据本公开的第三方面，提出了一种终端设备。该终端设备包括至少一个处理器以及包括计算机程序代码的至少一个存储器。该至少一个存储器与计算机程序代码可以与至少一个处理器一起促使至少一个处理器执行根据本公开的第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提出了一种接入网设备。该终端设备包括至少一个处理器以及包括计算机程序代码的至少一个存储器。该至少一个存储器与计算机程序代码可以与至少一个处理器一起促使至少一个处理器执行根据本公开的第二方面的方法。

根据本公开的第五方面，提出了一种系统，该系统可以包括根据本公开的第四方面所述的接入网设备以及定位服务器。该定位服务器用于管理与终端设备的定位相关联的操作。

根据本公开的第六方面，提出了一种计算机可读存储介质。在该计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器执行时，使处理器执行根据本公开的第一方面或第二方面所述的方法。

根据本公开的第七方面，提出了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器执行时，使处理器执行根据本公开的第一方面或第二方面所述的方法。

根据本公开的第八方面，提出一种通信装置。该通信装置包括收发单元。收发单元被配置为接收与所述定位参考信号相关联的指示信息并基于所述指示信息以所述天线切换的方式向接入网设备发送所述定位参考信号。

在第八方面的第一实现方式中，收发单元还被配置为在时域上连续相邻的多个资源上发送由所述终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号；或在所述定位参考信号的不同发射周期中的一个或多个资源上依次地发送由所述终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号。

在第八方面的第二实现方式中，收发单元还被配置为在单个时隙内的多个连续相邻的符号上发送所述定位参考信号。

在第八方面的第三实现方式中，收发单元还被配置为在单个时隙内的第一组连续相邻的符号上发送由所述终端设备的多个天线端口中的第一部分天线端口发出的定位参考信号，以及在所述单个时隙内的第二组连续相邻的符号上发送由所述多个天线端口中的第二部分天线端口发出的定位参考信号。该第一组连续相邻的符号与第二组连续相邻的符号可以彼此相邻或不相邻。

在第八方面的第四实现方式中，收发单元还被配置为在所述不同发射周期中的每个发射周期内的不同时间资源上，以不同的频率发送定位参考信号。

在第八方面的第五实现方式中。该指示信息可以被承载于所述定位参考信号的配置信息中。

在第八方面的第六实现方式中，收发单元还被配置为如果终端设备从定位服务器接收到与终端设备的定位相关联的能力的请求，该终端设备可以向定位服务器发送能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力；所述终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目；或所述终端设备所具有的天线数目中的至少一项。

在第八方面的第七实现方式中，收发单元还被配置为终端设备可以向接入网设备发送与终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。

根据本公开的第九方面，提出一种通信装置。该通信装置包括收发单元。收发单元被配置为从接入网设备接收随机接入响应。确定单元被配置为向终端设备发送与所述定位参考信号相关联的指示信息，所述指示信息指示所述终端设备以天线切换的方式发送所述定位参考信号以及从所述终端设备接收所述终端设备以所述天线切换的方式发送的所述定位参考信号。

在第九方面的第一实现方式中，收发单元被配置为从终端设备接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。通信装置该可以包括确定单元，其被配置为基于指示生成定位参考信号的配置信息。

在第九方面的第二实现方式中，收发单元被配置为接入网设备从定位服务器接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。通信装置该可以包括确定单元，其被配置为基于指示生成定位参考信号的配置信息。

在第九方面的第三实现方式中，通信装置该可以包括确定单元，其被配置为根据由终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号联合地估计定位参考信号从终端设备到接入网设备的到达时间。

在本公开的第十方面，提出一种定位服务器。该定位服务器可以向终端设备发送与终端设备的定位相关联的能力的请求。如果定位服务器从终端设备接收到该能力的指示，定位服务器可以将该能力的指示发送至接入网设备。

在一些实施例中，定位服务器还可以向接入网设备发送针对终端设备的定位请求。

在一些实施例中，定位服务器还可以从接入网设备接收与该终端设备的定位相关联的测量报告。

在本公开的第十一方面，提供一种通信装置，包括至少一个处理器，该至少一个处理器用于执行存储器中的计算机程序或指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或第二方面的各实施例的方法。

在本公开的第十二方面，提供一种通信装置，包括：处理器、收发器以及存储器；处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行如上述第一方面或第二方面的各实施例的方法。

在本公开的第十三方面，提供一种通信装置，包括：处理器以及存储器；处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行如上述第一方面或第二方面的各实施例的方法。

在本公开的第十四方面，提供另一种通信装置，包括：接口电路和逻辑电路；其中接口电路，可以理解为输入输出接口，逻辑电路可用于运行代码指令以执行上述第一方面或第二方面的各实施例的方法。

根据本公开提出的方案，能够显著改善由于单天线的方向性导致的弱首径的问题，从而可以变避免上述问题对于定位精度的影响，提高系统效率。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开的各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的示例实施例可以在其中实施的示例网络环境的示意图；

图2示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的信令交互图；

图3A示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的时序图；

图3B示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号终端设备的天线端口的示意图；

图4示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的时序图；

图5示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的时序图；

图6A示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的时序图；

图6B示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号终端设备的天线端口的示意图；

图6C示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的时序图；

图7示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的时序图；

图8示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的方法的流程图；

图9示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的方法的流程图；

图10示出了根据本公开的示例实施例的通信装置的框图；

图11示出了根据本公开的示例实施例的通信装置的框图；

图12示出了根据本公开的示例实施例的通信装置的框图；以及

图13示出了根据本公开的示例实施例的通信装置的框图。

具体实施方式

下面将参考附图描述一些示例实施例。虽然附图中显示了本公开的示例实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本文中使用的术语“通信网络”、“无线网络”是指遵循任何适当的通信标准的网络，诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)等等。此外，可以根据任何合适的一代通信协议来执行终端设备与通信网络中的接入网设备之间的通信，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G以及第五代(5G)通信协议和/或当前已知或将来要开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统中，包括蜂窝和非蜂窝通信系统。考虑到通信的快速发展，当然还将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。因此，不应将本公开的范围视为仅限于上述系统。为了说明的目的，将参考5G通信系统来描述本公开的实施例。

在本文中使用的术语“终端设备”、“用户设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为说明性而非限制性示例，终端设备也可以称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、网络语音电话业务(VoIP，Voice over Internet Phone)、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(例如，数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动台、笔记本电脑内置设备(LEE)、笔记本电脑外置设备(LME)、通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)加密狗、智能设备、无线用户驻地设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴式设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中运行的机器人和/或其他无线设备)、消费类电子设备、设备商业运作和/或工业无线网络等。在下面的描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

在本文中使用的术语“接入网设备”包括但不限于通信系统中的基站(BS)、网关、注册管理实体和其他合适的设备。术语“基站”或“BS”表示节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、新无线电(NR，New Radio)NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线电头端(RRH)、中继、低功率节点(例如，femto、pico等)。此外，“接入网设备”可以是集中单元(Central Unit，CU)或分布单元(Distributed Unit，DU)。在一些示例实施例中，CU和DU可以放置在不同的地点，例如，CU放置于中心机房而DU放置于高话务量的区域中。在另一些示例实施例中，CU和DU也可以放置相同地点，例如，同一机房中，或者同一机架中的不同部件等。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“示例实施例”和“某些实施例”表示“至少一个示例实施例”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如上文已经提到的，基于到达时间估计(TOA,timing of arrival)的定位技术是无线定位中应用最为广泛的技术之一。以上行定位为例，终端设备发送定位参考信号，服务基站和邻区基站分别测量定位参考信号的经过直射径(LOS,line of sight)的相对到达时间(RTOA,relative time of arrival)，通过比较不同基站测量到的RTOA即可获取终端设备到不同基站的距离关系，再结合已知的基站的位置信息，即可解算出终端设备的位置。

当前，在无线定位技术中，对于定位精度的要求不断提升。在采用TOA这种定位技术时，终端设备的天线由于硬件的限制通常不能实现理想的全向辐射特性，非理想的辐射特性导致不同方向的信号强度各不相同，不同基站设备检测到的LOS径的信号能量也各不相同。处于终端天线弱辐射方向的基站设计即使与终端设备之间存在直射径，较低的直射径信号能量会导致弱首径的问题，首径(LOS，Line of sight)的能量会被非直射径(NLOS,non-line of sight)淹没，该方向的基站难以准确估计出LOS径的到达时间信息，从而导致定位精度受限。

因此考虑采用基于天线切换的多端口的定位参考信号的发送模式，以获取全信道状态信息。然而，由于考虑覆盖因素，定位参考信号仅支持单端口的配置模式，且没有考虑基于天线切换的发送模式，因而会面临天线方向性的问题。

例如，终端设备的发射天线可能在某些角度上的信号辐射能力较强，而在某些角度上的信号辐射能力较弱。在信号辐射能力较弱的角度上接收的LOS径可能被其他角度方向上的非NLOS径影响，使得基站设备估计的TOA往往为NLOS径对应到达时间而非LOS径到达时间。由于NLOS径的到达时间与LOS径的到达时间存在偏差，因此定位精度会受到限制。

下面将结合图1至图7来讨论根据本公开的实施例的用于发送定位参考信号的示例过程。

图1示出了本公开的示例实施例可以在其中实施的示例网络环境100的示意图。如图1所示，网络环境100可以为一定区域内的用户设备(诸如，终端设备110)提供网络覆盖。网络环境可以包括接入网设备120，其对应于小区102。在本公开中，接入网设备也可以被称为基站设备120。终端设备110可以在接入网设备120的覆盖范围内(例如小区102)与接入网设备进行通信。

网络环境100还可以包括定位服务器130。该定位服务器130也可以被称作定位管理功能(LMF，location management function)，其可以被视作核心网中的定位管理功能节点。改定位服务器130可以与终端设备110和接入网设备120进行通信。

应当理解，网络环境100仅用于示例性目的，而不暗示对于本公开的范围的任何限制。本公开的实施例还可以被体现在其他网络环境或架构中。另外，还应当理解，网络环境100还可以包括用于实现通信连接、数据传输等目的的其他元件或实体。为了简化描述，在图1中并未示出这些元件或实体，但不意味着本公开的实施例不具备它们。

根据本公开的实施例的网络环境100可以是遵循当前已知或将来要开发的任何协议的无线网络，包括但不限于，窄带物联网系统(Narrow Band-Internet of Things，NB-IoT)、全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，GSM)、增强型数据速率GSM演进系统(Enhanced Data rate for GSM Evolution，EDGE)、宽带码分多址系统(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、码分多址2000系统(Code DivisionMultiple Access，CDMA2000)、时分同步码分多址系统(Time Division-SynchronizationCode Division Multiple Access，TD-SCDMA)，长期演进系统(Long Term Evolution，LTE)以及5G移动通信系统的三大应用场景增强型移动宽带(eMBB，Enhanced MobileBroadband)、高可靠和低延迟通(URLLC，Ultra-reliable and Low LatencyCommunications)和增强型大规模机器类型通信(eMTC，Enhanced Massive Machine TypeCommunication)。

如上文所述，可以对网络环境100中的终端设备110的进行定位。通常，核心网络功能实体接入与移动功能(AMF，Access and Mobility Function)可以接收网络中的其它网元发起的关于终端设备110的定位服务请求。AMF可以将收到的请求发送给定位服务器130。LMF负责处理收到的定位请求，并发起相关的定位流程。例如，定位服务器130可以向终端设备110的服务基站，例如基站设备120发起针对终端设备110的定位请求。基站设备120可以基于从终端设备110接收到的定位参考信号估计终端设备110的定位。基站设备120还可以将针对终端设备110的定位测量报告上报给定位服务器130。在针对终端设备110的定位过程中，由基站设备120执行的针对终端设备110的定位估计的精度可能由于终端设备110的发射天线的方向性问题而被影响。

因此，本公开的实施例提出一种用于发送定位参考信号的方法。在该方法中，终端设备接收与所述定位参考信号相关联的指示信息。指示信息指示所述终端设备以所述天线切换的方式发送所述定位参考信号。终端设备还基于所述指示信息以天线切换的方式向接入网设备发送所述定位参考信号。以此方式，能够显著改善由于单天线的方向性导致的弱首径的问题，从而可以避免上述问题对于定位精度的影响，提高系统效率。

现在参考图2。图2示出了根据本公开的示例实施例的用于初始随机接入过程200的信令交互图。该示例交互过程200可以涉及如图1中所示的终端设备110、接入网设备120和定位服务器130。出于讨论的目的，下面将参考图1来描述过程200，但是应当理解，该过程同样适用于其他通信场景和设备。

在205，如果定位服务器130接收到针对终端设备110的定位请求，定位服务器130向终端设备110发送能力请求消息。该能力可以包括与终端设备110的上行定位相关联的能力。

在一些实施例中，该能力请求消息可以被承载在LTE定位协议(LPP，LTEPositioning Protocol)信令中。

在一些实施例中，该能力例如可以是终端设备110发送定位参考信号的能力。终端设备110发送定位参考信号的能力例如可以与终端设备110的天线的收发能力有关。

在一些实施例中，定位参考信号可以被理解为与终端设备110的定位过程相关联的任何参考信号。例如可以包括探测参考信息(SRS，Sounding Reference Signal)和定位参考信号(PRS，Positioning Reference Signal)之一。

在210，终端设备110在接收到来自定位服务器130的能力请求消息之后，终端设备110可以生成与终端设备110的定位相关联的能力的指示。

在一些实施例中，该指示可以包括该终端设备是否具备零切换间隔的能力的指示。该指示例如可以表示为“srs-NonGapSwitch:{enabled,disabled}”。

在一些实施例中，该指示例如可以包括终端设备110的天线能力的指示。终端设备110的天线能力例如可以包括终端设备110所具有的天线的数目。

在一些实施例中，终端设备110的天线能力还可以包括终端设备110的所支持的接收参考信号的天线数目、终端设备110的所支持的发送参考信号的天线数目和终端设备110所支持的同时发送参考信号的天线数目中的至少一项。

在一些实施例中，如果终端设备110的天线能力的指示包括终端设备110所支持的同时接收参考信号的天线数目的指示和终端设备110所支持的同时发送参考信号的天线数目的指示，终端设备110的天线能力的指示可以被表示为“srs-TxSwitch:{t1r2,t1r4,t2r4}”，该指示分别表示终端设备110具备以两根天线同时接收参考信号并且以一根天线发送参考信号的能力、终端设备110具备以四根天线同时接收参考信号并且以一根天线发送参考信号的能力、以及终端设备110具备以四根天线同时接收参考信号并且以两根天线同时发送参考信号的能力。

在一些实施例中，如果终端设备110的天线能力的指示包括终端设备110所支持的同时发送参考信号的天线数目，该终端设备110的天线能力的指示可以被表示为“srs-TxCapability:{t1,t2,t4}”。该指示分别表示终端设备110具备以一根天线发送参考信号的能力、终端设备110具备两根天线同时发送参考信号的能力以及终端设备110具备以四根天线同时发送参考信号的能力。

在215，终端设备110可以向定位服务器130发送所生成的与终端设备110的定位相关联的能力的指示。该指示可以被承载在LPP协议信令中。具体地，该指示可以由LPP协议信令中的“ProvideCapabilities”消息来承载。

在220，定位服务器130向终端设备110的服务基站，即基站设备120发送定位信息请求消息，以请求该基站设备120上报为终端设备110配置的定位参考信号的配置信息。在该定位信息请求消息中可以包括指示信息。

该指示信息指示该基站设备120为终端设备110配置基于天线切换的定位参考信号的配置信息。在一些实施例中，该指示信息例如可以表示为“AntennaSwitching:{enabled,disabled}”，其表示终端设备110是否以天线切换的方式发送定位参考信号。

在一些实施例中，该指示信息还可以指示该终端设备是否具备零切换间隔的能力的指示。该指示例如可以表示为“NonGapSwitch:{enabled,disabled}”。

在一些实施例中，该指示信息还可以指示终端设备110的所支持的接收参考信号的天线数目、终端设备110的所支持的发送参考信号的天线数目和终端设备110所支持的同时发送参考信号的天线数目中的至少一项。

在一些实施例中，由定位服务器130向基站设备120发送的定位信息请求消息可以被承载于“NRPPa PositioningInformationRequest”消息中。

在一些实施例中，同样可能的是，在225，基站设备120从终端设备110接收与终端设备110的定位相关联的能力的指示。同样的，该指示例如包括终端设备110是否具备零切换间隔的能力。此外，该指示还可以包括终端设备110的所支持的接收参考信号的天线数目、终端设备110的所支持的发送参考信号的天线数目和终端设备110所支持的同时发送参考信号的天线数目中的至少一项。

基站设备120基于从定位服务器130或终端设备110接收到的与终端设备110的定位相关联的能力的指示，为终端设备110生成定位参考信号的配置信息。在230，基站设备120将所生成的配置信息发送至终端设备110。

在一些实施例中，该配置信息至少可以包括与终端设备110发送定位参考信号相关联的指示信息，其指示终端设备110以天线切换的方式发送定位参考信号。该指示信息可以被表示为“AntennaSwitching：{enabled,disabled}”。

在一些实施例中，终端设备110以天线切换的方式发送定位参考信号可以被理解为以天线端口切换的方式发送定位参考信号。

此外，该配置信息至少还可以包括为该终端设备110分配的用于发送定位参考信号的一个或多个资源的指示信息。

在完成针对终端设备110的定位参考信息的配置后，在235，基站设备120将终端设备110的定位参考信号的配置信息反馈给定位服务器130。在一些实施例中，配置信息的反馈可以被承载在新无线电定位协议A(NRPPa，New Radio Positioning Protocol A)消息中。

在240，终端设备110在接收到来自基站设备120的定位参考信号的配置信息之后，基于该配置信息和自身的天线能力，向以天线切换的方式向基站设备120发送定位参考信号。终端设备110自身的天线能力可以尤其包括终端设备110支持的能够同时发送定位参考信号的天线数目。

如果终端设备110具有同时以多个天线发送定位参考信号的能力，终端设备110可以在时域上连续相邻的多个资源上发送由终端设备110的不同天线端口发送的定位参考信号。

在一些实施例中，终端设备110的天线端口表征一个逻辑的发射通道，可以映射至物理的天线单元，不同天线端口间的物理发射通道(即信道)可以认为互不相同。一个天线端口可以映射至一个或多个天线单元。终端设备以某个天线端口发送信号，可以被理解为以该天线端口所映射的物理天线单元发送信号。

在一些实施例中，终端设备110可以将定位参考信号关联到所述终端设备的不同天线端口。

在一些实施例中，终端设备110可以将承载定位参考信号的定位参考信号资源关联到所述终端设备的不同天线端口。

在一些实施例中，在时域上连续相邻的多个资源可以包括连续相邻的多个时隙或一个时隙内连续相邻的多个符号。在本公开中，符号例如可以涉及正交频分复用(OFDM，Orthogonal Frequency Division Multiplexing)符号。在本申请中，在时域上连续相邻的多个资源可以被理解为多个资源之间没有间隙。

以下结合图3A至图7针对终端设备所具备不同天线能力的来对终端设备110的定位参考信号的发送进行详细描述。现在参考图3A，图3A示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的时序图。

如果终端设备110具有四根天线且具备以四根天线同时发送定位参考信号的能力，终端设备110可以在基站设备为终端设备110分配的四个在时域上连续相邻的资源上发送定位参考信号。例如终端设备110可以在单个时隙中的四个连续相邻的符号上发送定位参考信号。

如图3A所示，终端设备110的四根天线可以同时在时隙310的符号301、302、303和304上发送定位参考信号。终端设备也可以在时隙320的符号305、306、307和308上发送定位参考信号。符号301、302、303和304之间以及符号305、306、307和308之间没有任何间隙。

例如，终端设备110的第一天线在时隙310的符号301上发送第一定位参考信号，终端设备110的第二天线在时隙310的符号302上发送第二定位参考信号，终端设备110的第三天线在时隙310的符号303上发送第三定位参考信号以及终端设备110的第四天线在时隙310的符号304上发送第四定位参考信号。应当理解，终端设备110的各个天线与其在单个时隙上用于发送定位参考信号的符号的映射关系可以不局限于在上文中所描述的实施例。例如还可以的是，终端设备110的第四天线在时隙310的符号301上发送第一定位参考信号，终端设备110的第三天线在时隙310的符号302上发送第二定位参考信号，终端设备110的第二天线在时隙310的符号303上发送第三定位参考信号以及终端设备110的第一天线在时隙310的符号304上发送第四定位参考信号。此外，终端设备110的各个天线与其在单个时隙上用于发送定位参考信号的符号的其他的映射关系也是同样可以实现的。

尽管在图3A中示出的在时域上连续相邻的多个资源为在单个时隙上的多个连续相邻的符号，应当理解，在时域上连续相邻的资源也可以包括多个连续相邻的时隙或以任何资源粒度在时域上连续相邻的一组资源。

结合图3A示出的实施例也可以同样适用于终端设备110具有两根天线的且支持以两根天线同时发送定位参考信号的情况，即，终端设备110可以在基站设备120为终端设备110分配的两个在时域上连续相邻的资源上发送定位参考信号。

图3B示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的天线单元的示意图。如图3B所示，终端设备110可以具有射频元件101-1至101-4。射频元件101-1连接至天线单元103-1，射频元件101-2连接至天线单元103-2，射频元件101-3连接至天线单元103-3，以及射频元件101-4上连接至天线单元103-4。

终端设备110的天线端口1至4分别映射至天线单元103-1至103-4。天线端口与天线单元的映射关系可以在下表中示出。

表1：天线端口与天线单元的映射关系

天线端口1	天线单元103-1
		天线端口2	天线单元103-3
天线端口3	天线单元103-3
		天线端口4	天线单元103-4

在终端设备110具有四根天线且具备以四根天线同时发送定位参考信号的能力的情况下，终端设备110的天线端口1至4与终端设备发送的多个定位参考信号(以SRS为例)的映射关系可以在下表中被示出：

表2：天线端口与终端设备发送的多个定位参考信号(以SRS为例)的映射关系

天线端口1	SRS1	SRS2	SRS3	SRS4
					天线端口2	SRS4	SRS1	SRS2	SRS3
天线端口3	SRS3	SRS4	SRS1	SRS2
					天线端口4	SRS2	SRS3	SRS4	SRS1

应当理解，天线端口与天线单元的映射关系以及天线端口与终端设备发送的多个定位参考信号的映射关系可以不局限于上文所述的实例，其他能够实现的映射关系也同样适用于本公开的方案。

在一些实施例中，终端设备110具有四根天线且具备以两根天线同时发送定位参考信号的能力，终端设备110可以在基站设备为终端设备110分配的两个在时域上连续相邻的资源上发送定位参考信号。

现在参考图4，其示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的另一时序图。在终端设备110具有四根天线且具备以两根天线同时发送定位参考信号的能力的情况下，如果终端设备110可以支持以交替切换的方式发送定位参考信号，如图4所示，终端设备110的两根天线可以在时隙410的符号401和402同时发送定位参考信号，终端设备110的另外两根天线可以在时隙410的403和404上发送定位参考信号。同样的，终端设备110的两根天线可以在时隙420的符号405和406同时发送定位参考信号，终端设备110的另外两根天线可以在时隙430的407和407上发送定位参考信号。符号401、402、403和404之间以及符号405、406、407和408之间不存在任何间隙。

例如，终端设备110的第一根天线和终端设备110的第二根天线可以分别在时隙410的符号401和402上同时发送定位参考信号，终端设备110的第三根天线和终端设备110的第四根天线可以分别在时隙410的符号403和404上同时发送定位参考信号。应当理解，终端设备110的各个天线与其在单个时隙上用于发送定位参考信号的符号的映射关系可以不局限于在上文中所描述的实施例。例如还可以的是，终端设备110的第一根天线和终端设备110的第四根天线可以分别在时隙410的符号401和402上同时发送定位参考信号，终端设备110的第二根天线和终端设备110的第三根天线可以分别在时隙410的符号403和404上同时发送定位参考信号。此外，终端设备110的各个天线与其在单个时隙上用于发送定位参考信号的符号的其他的映射关系也是同样可以实现的。

现在参考图5，其示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的另一时序图。在终端设备110具有四根天线且具备以两根天线同时发送定位参考信号的能力的情况下，如果终端设备110不支持以交替切换的方式发送定位参考信号，如图5所示，终端设备110的两根天线可以在时隙510的符号501和502同时发送定位参考信号，终端设备110的另外两根天线可以在时隙510的503和504上发送定位参考信号。时隙510的符号501和502和时隙510的503和504之间存在用于天线切换的间隙511。

同样的，终端设备110的两根天线可以在时隙520的符号504和506同时发送定位参考信号，终端设备110的另外两根天线可以在时隙510的507和508上发送定位参考信号。时隙510的符号505和506和时隙510的507和507之间存在用于天线切换的间隙512。

例如，终端设备110的第一根天线和终端设备110的第二根天线可以分别在时隙510的符号501和502上同时发送定位参考信号，终端设备110的第三根天线和终端设备110的第四根天线可以分别在时隙510的符号503和504上同时发送定位参考信号。应当理解，终端设备110的各个天线与其在单个时隙上用于发送定位参考信号的符号的映射关系可以不局限于在上文中所描述的实施例。例如还可以的是，终端设备110的第一根天线和终端设备110的第四根天线可以分别在时隙510的符号501和502上同时发送定位参考信号，终端设备110的第二根天线和终端设备110的第三根天线可以分别在时隙510的符号503和504上同时发送定位参考信号。此外，终端设备110的各个天线与其在单个时隙上用于发送定位参考信号的符号的其他的映射关系也是同样可以实现的。

尽管在图4和图5中示出的在时域上连续相邻的多个资源为在单个时隙上的多个连续相邻的符号，应当理解，在时域上连续相邻的资源也可以包括多个连续相邻的时隙或以任何资源粒度在时域上连续相邻的一组资源。

在一些实施例中，终端设备110可以在定位参考信号的不同发射周期中的一个或多个资源上依次地发送由终端设备110的不同天线端口发出的定位参考信号。

在一些实施例中，终端设备110具有四根天线且具备同时以一根天线发送定位参考信号的能力，终端设备110的各个天线可以在基站设备120为终端设备110分配的一个或多个资源上的多个发射周期内依次地发送定位参考信号。

现在参考图6A，其示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的又一时序图。在终端设备110具有四根天线且具备同时以一根天线发送定位参考信号的能力的情况下，如图6A所示，终端设备110的第一根天线可以在第一发射周期610上的资源601上发送定位参考信号。同样的，终端设备110的第二根天线可以在第二发射周期620上的资源602上发送定位参考信号，终端设备110的第三根天线可以在第三发射周期630上的资源603上发送定位参考信号，以及终端设备110的第四根天线可以在第四发射周期640上的资源604上发送定位参考信号。

应当理解，终端设备110的四根天线的发射顺序可以不局限于在上文的实施例中所描述的情况。终端设备110的四根天线可以具有任意的发射顺序。例如，同样可能的是，终端设备110的第四根天线可以在第一发射周期610上的资源601上发送定位参考信号。同样的，终端设备110的第二根天线可以在第二发射周期620上的资源602上发送定位参考信号，终端设备110的第一根天线可以在第三发射周期630上的资源603上发送定位参考信号，以及终端设备110的第三根天线可以在第四发射周期640上的资源604上发送定位参考信号。

图6B示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号终端设备的天线单元的示意图。如图6B所示，终端设备110可以具有射频元件101-1至101-4。射频元件101-1连接至天线单元103-1，射频元件101-2连接至天线单元103-2，射频元件101-3连接至天线单元103-3，以及射频元件101-4上连接至天线单元103-4。

终端设备110的天线端口1至4分别映射至天线单元103-1至103-4。天线端口与天线单元的映射关系可以在下表中示出。

表3：天线端口与天线单元的映射关系

天线端口1	天线单元103-1
		天线端口2	天线单元103-3
天线端口3	天线单元103-3
		天线端口4	天线单元103-4

在终端设备110具有四根天线且具备同时以一根天线发送定位参考信号的能力的情况下，终端设备110的天线端口1至4与终端设备发送的定位参考信号(以SRS为例)的映射关系可以在下表中被示出：

表4：天线端口与终端设备发送的定位参考信号(以SRS为例)的映射关系

	第一发射周期	第二发射周期	第三发射周期	第四发射周期
					天线端口1	SRS1	-	-	-
天线端口2	-	SRS1	-	-
					天线端口3	-	-	SRS1	-
天线端口4	-	-	-	SRS1

应当理解，天线端口与天线单元的映射关系以及天线端口与终端设备发送的定位参考信号的映射关系可以不局限于上文所述的实例，其他能够实现的映射关系也同样适用于本公开的方案。

在一些实施例中，在终端设备110的各个天线在为终端设备110分配的一个或多个资源上的多个发射周期内依次地发送定位参考信号的情况下，在每个发射周期，相应的发射天线能够以跳频方式发送定位参考信号。现在参考图6C，其示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的又一时序图。

如图6C所示，在终端设备110具有四根天线且具备同时以一根天线发送定位参考信号的能力的情况下，终端设备110的第一根天线可以在第一发射周期610’上的资源601’上发送定位参考信号。同样的，终端设备110的第二根天线可以在第二发射周期620’上的资源602’上发送定位参考信号，终端设备110的第三根天线可以在第三发射周期630’上的资源603’上发送定位参考信号，以及终端设备110的第四根天线可以在第四发射周期640’上的资源604’上发送定位参考信号。应当理解，终端设备110的四根天线的发射顺序可以不局限于在上文的实施例中所描述的情况。终端设备110的四根天线可以具有任意的发射顺序。例如，同样可能的是，终端设备110的第四根天线可以在第一发射周期610’上的资源601’上发送定位参考信号。同样的，终端设备110的第二根天线可以在第二发射周期620’上的资源602’上发送定位参考信号，终端设备110的第一根天线可以在第三发射周期630’上的资源603’上发送定位参考信号，以及终端设备110的第三根天线可以在第四发射周期640’上的资源604’上发送定位参考信号。

例如在发射周期610’上发送的定位参考信号可以在发射周期610’的不同频率上被发送。对于发射周期620’、630’和640’也同样如此。

例如终端设备110的第一根天线在发射周期610’的不同频率上发送该定位参考信号资源所承载的定位参考信号，下一个天线发射周期620’切换至第二根天线在发射周期620’的不同频率上发送该定位参考信号资源所承载的定位参考信号，再下一个天线发射周期630’切换至第三根天线在发射周期620’的不同频率上发送该定位参考信号资源所承载的定位参考信号，再下一个天线发射周期640’切换至第四根天线在发射周期640’的不同频率上发送该定位参考信号资源所承载的定位参考信号。

在一些实施例中，如果终端设备110具有同时以多个天线发送定位参考信号的能力，终端设备110可以在时域上的多个资源上发送由终端设备110的不同天线端口发送的定位参考信号。该多个资源之间可以存在间隙。

现在参考图7，其示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的时序图。

如果终端设备110具有四根天线且具备以四根天线同时发送定位参考信号的能力，终端设备110可以在基站设备为终端设备110分配的时域上的四个资源上发送定位参考信号。例如终端设备110可以在单个时隙中的四个符号上发送定位参考信号。在时域上的四个资源或在单个时隙中的四个符号彼此之间可以存在间隙。

如图7所示，终端设备110的四根天线可以同时在时隙710的符号701、702、703和704上发送定位参考信号。符号701和702之间存在间隙711，符号702和703存在间隙712，符号703和704之间存在间隙713。

例如，终端设备110的第一天线在时隙710的符号701上发送定位参考信号，终端设备110的第二天线在时隙710的符号702上发送定位参考信号，终端设备110的第三天线在时隙710的符号703上发送定位参考信号以及终端设备110的第四天线在时隙710的符号704上发送定位参考信号。应当理解，终端设备110的各个天线与其在单个时隙上用于发送定位参考信号的符号的映射关系可以不局限于在上文中所描述的实施例。例如还可以的是，终端设备110的第四天线在时隙710的符号701上发送定位参考信号，终端设备110的第三天线在时隙710的符号702上发送定位参考信号，终端设备110的第二天线在时隙710的符号703上发送定位参考信号以及终端设备110的第一天线在时隙710的符号704上发送定位参考信号。此外，终端设备110的各个天线与其在单个时隙上用于发送定位参考信号的符号的其他的映射关系也是同样可以实现的。

尽管在图7中示出的在时域上的多个资源为在单个时隙上的多个符号，应当理解，在时域上多个资源也可以包括多个时隙或在时域上具有任意资源粒度的一组资源。

上文的实施例描述了终端设备110的多个天线发送定位参考信号的不同方案。通过本公开所提出的以天线切换的方式发送由终端设备110的不同天线发出的定位参考信号，能够利用天线的空间分集增益，来弥补单天线的覆盖问题，以增强不同方向的参考信号的强度。以此方式，能够避免单天线造成的弱首径的问题，进而提升定位精度。

现在重新参照图2，在245，定位服务器130可以向基站设备120发送针对终端设备110的定位的测量信息请求。在250，基站设备120基于从终端设备110的不同天线所接收的定位参考信号来联合地估计该终端设备110的位置信息。该定位信息例如可以包括从终端设备110到基站设备120的到达时间。

在255，基站设备120可以将所估计的终端设备110的位置信息上报给定位服务器。

通过采用本公开提出的发送定位参考信号的方法，在基站设备侧所估计关于终端设备的位置信息的精度能够被显著提高，这是因为基站设备可以基于来自终端设备的不同天线的定位参考信号联合地估计终端设备的位置信息。以此方式，可以弥补单天线造成的弱首径的问题，进而提升定位精度。

应当理解，尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节，但这并不应解释为限制任何权利要求的范围，而应解释为对可以针对特定示例实施例的描述。本说明书中在分开的示例实施例的上下文中描述的某些特征也可以整合实施在单个示例实施例中。反之，在单个示例实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个示例实施例或在任意合适的子组合中实施。

图8示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的方法800的流程图。方法800可以在图1所示的终端设备110处实现，为了方便讨论，以下将结合图1来描述方法800。应当理解，方法800同样适用于其他通信场景和设备。

在810，终端设备110接收与定位参考信号相关联的指示信息。

在820，终端设备110基于指示信息以天线切换的方式向接入网设备120发送定位参考信号。

在一些示例实施例中，终端设备110可以在时域上连续相邻的多个资源上发送由所述终端设备110的不同天线端口发出的所述定位参考信号；或在所述定位参考信号的不同发射周期中的一个或多个资源上依次地发送由所述终端设备110的不同天线端口发出的所述定位参考信号。

在一些示例实施例中，终端设备110可以在单个时隙内的多个连续相邻的符号上发送所述定位参考信号。

在一些示例实施例中，终端设备110可以在单个时隙内的第一组连续相邻的符号上发送由所述终端设备110的多个天线端口中的第一部分天线端口发出的定位参考信号，以及在所述单个时隙内的第二组连续相邻的符号上发送由所述多个天线端口中的第二部分天线端口发出的定位参考信号。该第一组连续相邻的符号与第二组连续相邻的符号可以彼此相邻或不相邻。

在一些示例实施例中，终端设备110可以在所述不同发射周期中的每个发射周期内的不同时间资源上，以不同的频率发送定位参考信号。

在一些示例实施例中，该指示信息可以被承载于所述定位参考信号的配置信息中。

在一些示例实施例中，如果终端设备110从定位服务器接收到与终端设备110的定位相关联的能力的请求，该终端设备110可以向定位服务器发送能力的指示。该指示可以包括所述终端设备110是否具备零切换间隔的能力；所述终端设备110所支持的同时发送定位参考信号的天线数目；或所述终端设备110所具有的天线数目中的至少一项。

在一些示例实施例中，终端设备110可以向接入网设备120发送与终端设备110的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备110是否具备零切换间隔的能力和终端设备110所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。

在一些实施例中，终端设备110可以将所述定位参考信号关联到所述终端设备的不同天线端口或将承载所述定位参考信号的定位参考信号资源关联到所述终端设备的不同天线端口。

图9示出了根据本公开的示例实施例的用于发送定位参考信号的方法900的流程图。方法900可以在图1所示的终端设备110处实现，为了方便讨论，以下将结合图1来描述方法900。应当理解，方法900同样适用于其他通信场景和设备。

在910，接入网设备120向终端设备110发送与定位参考信号相关联的指示信息。该指示信息可以指示终端设备110以天线切换的方式发送定位参考信号。

在920，接入网设备120从所述终端设备110接收所述终端设备110以所述天线切换的方式发送的所述定位参考信号。

在一些示例实施例中，接入网设备120可以从终端设备110接收与所述终端设备110的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备110是否具备零切换间隔的能力和终端设备110所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。接入网设备120可以基于指示生成定位参考信号的配置信息。

在一些示例实施例中，接入网设备120从定位服务器接收与所述终端设备110的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备110是否具备零切换间隔的能力和终端设备110所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。接入网设备120可以基于指示生成定位参考信号的配置信息。

在一些示例实施例中，接入网设备120根据由终端设备110的不同天线端口发出的所述定位参考信号联合地估计定位参考信号从终端设备110到接入网设备120的到达时间。

图10示出了根据本公开的示例实施例的通信装置1000的框图。通信装置1000可以被实现为图1所示的终端设备110、接入网设备120、上述设备的一部分或上述设备中的芯片等。应当理解的是，通信装置1000仅用于示例性目的，而不暗示对于本公开的范围的任何限制。本公开的实施例还可以被体现在不同的通信装置中。另外，还应当理解，通信装置1000还可以包括其他元件、模块或实体，出于清楚的目的未被示出，但不意味着本公开的实施例不具备这些元件或实体。本公开的范围在此方面不受限制。

如图10所示，通信装置1000包括输入输出接口1010以及逻辑电路1020。输入输出接口1010被耦合至逻辑电路1020。在本公开的实施例中，输入输出接口1010可以被集成在一起用于实现收发功能，也可以作为独立的部件分别实现为用于接收的输入接口和用于发送的输出接口。例如，图10所示的输入输出接口1010是一种集成的示例实现。

在通信装置1000被实现为如图1所示的终端设备110的实施例中，输入输出接口1010可以被配置为接收与定位参考信号相关联的指示信息。该指示信息指示终端设备以所述天线切换的方式发送所述定位参考信号。输入输出接口1010还被配置为基于指示信息以天线切换的方式向接入网设备发送定位参考信号。

在一些示例实施例中，输入输出接口1010还被配置为在单个时隙内的多个连续相邻的符号上发送所述定位参考信号。

在一些示例实施例中，输入输出接口1010还被配置为在单个时隙内的第一组连续相邻的符号上发送由所述终端设备的多个天线端口中的第一部分天线端口发出的定位参考信号，以及在所述单个时隙内的第二组连续相邻的符号上发送由所述多个天线端口中的第二部分天线端口发出的定位参考信号。该第一组连续相邻的符号与第二组连续相邻的符号可以彼此相邻或不相邻。

在一些示例实施例中，输入输出接口1010还被配置为在所述不同发射周期中的每个发射周期内的不同时间资源上，以不同的频率发送定位参考信号。

在一些示例实施例中，该指示信息可以被承载于所述定位参考信号的配置信息中。

在一些示例实施例中，输入输出接口1010还被配置为如果终端设备从定位服务器接收到与终端设备的定位相关联的能力的请求，该终端设备可以向定位服务器发送能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力；所述终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目；或所述终端设备所具有的天线数目中的至少一项。

在一些示例实施例中，输入输出接口1010还被配置为向接入网设备发送与终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。

在一些示例实施例中，逻辑电路102被配置为将所述定位参考信号关联到所述终端设备的不同天线端口或将承载所述定位参考信号的定位参考信号资源关联到所述终端设备的不同天线端口。

在通信装置1000被实现为如图1所示的接入网设备120的实施例中，输入输出接口1010可以被配置为向终端设备发送与定位参考信号相关联的指示信息。该指示信息可以指示终端设备以天线切换的方式发送定位参考信号。输入输出接口1010还被配置为从所述终端设备接收所述终端设备以所述天线切换的方式发送的所述定位参考信号。

在一些示例实施例中，输入输出接口1010还被配置为从终端设备接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。接入网设备可以基于指示生成定位参考信号的配置信息。

在一些示例实施例中，输入输出接口1010还被配置为从定位服务器接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。接入网设备可以基于指示生成定位参考信号的配置信息。

在一些示例实施例中，逻辑电路1020可以被配置为根据由终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号联合地估计定位参考信号从终端设备到接入网设备的到达时间。

应当理解的是，图10的通信装置1000能够用于执行上述结合图2至图9的实施例中由终端设备110和接入网设备120所实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图11出了其中可以实施本公开的某些实施例的通信装置1100的框图。通信装置1100能够用来实现例图1中所示的终端设备110和接入网设备120。通信装置1100也可以实现为芯片或芯片系统。应当理解的是，通信装置1100仅用于示例性目的，而不暗示对于本公开的范围的任何限制。本公开的实施例还可以被体现在不同的设备中。还应当理解，通信装置1100还可以包括其他元件或实体，为了便于描述未被示出，但不意味着本公开的实施例不具备这些元件或实体。

如图11所示，通信装置1100包括处理器1110，处理器1110控制通信装置1100的操作和功能。例如，在某些示例实施例中，处理器1110可以借助于与其耦合的存储器1120中所存储的指令1130来执行各种操作。存储器1120可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图11中仅仅示出了一个存储器单元，但是在通信装置1100中可以有多个物理不同的存储器单元。应当理解的是，处理器1110和存储器1120可以作为单独组件被分立设置，也可以集成在一起，本申请在这方面不予限制。

处理器1110可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号控制器(Digital Signal Processor，DSP)以及基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个。通信装置1100也可以包括多个处理器，例如专用集成电路芯片，其在时间上从属于与主处理器同步的时钟。处理器1110与通信单元1140耦合。通信单元1140可以通过无线电信号或者借助于光纤、电缆和/或其他部件来实现信息的接收和发送。

存储器1120可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CompactDisc，CD)、数字视频盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。

可以借助于计算机程序来实现本公开的实施例，使通信装置1100可以执行如参考图2至图9所讨论的任何过程。本公开实施例还可以通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现。计算机程序包括由处理器1110执行的计算机可执行指令1130。计算机程序可以存储在存储器1120中。处理器1110可以通过将计算机程序加载到RAM中来执行任何合适的动作和处理。

在上文描述的终端设备110或接入网设备120通过利用机器学习算法的模块、强化学习模型等来确定调整参数的实施例中，这些模块和模型可以以计算机程序代码或指令1130的方式存储在存储器1120中，处理器执行存储器1120中的程序代码或指令以促使通信装置1100执行上述图2至图9中终端设备110或接入网设备120所实施的处理过程。

在一些实施例中，计算机程序可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在通信装置1100中(诸如在存储器1120中)或者可以由通信装置1100访问的其他存储设备。可以将计算机程序从计算机可读介质加载到RAM以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，例如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。

图12示出了根据本公开的示例实施例的通信装置的框图。如图12所示，通信装置1200包括处理单元1210和收发单元1220。通信装置1200用于实现上述图8至图9中所示的方法实施例中的终端设备或基站设备的功能。其中，处理单元1210，可以进行内部处理；收发单元1220，可以与外部进行通信；收发单元1220，还可以称为通信接口和输入输出接口等。例如，收发单元1220可以包括发送单元和接收单元，发送单元用于执行上文方法实施例中终端设备或基站设备的发送操作；接收单元用于执行上文方法实施例中终端设备或基站设备的接收操作等。

当通信装置1200用于实现图8所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1220用于接收与定位参考信号相关联的指示信息以及基于指示信息以天线切换的方式向接入网设备发送定位参考信号。

当通信装置1200用于实现图8所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1220用于在时域上连续相邻的多个资源上发送由所述终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号；或在所述定位参考信号的不同发射周期中的一个或多个资源上依次地发送由所述终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号。

当通信装置1200用于实现图8所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1220用于在单个时隙内的多个连续相邻的符号上发送所述定位参考信号。

当通信装置1200用于实现图8所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1220用于在单个时隙内的第一组连续相邻的符号上发送由所述终端设备的多个天线端口中的第一部分天线端口发出的定位参考信号，以及在所述单个时隙内的第二组连续相邻的符号上发送由所述多个天线端口中的第二部分天线端口发出的定位参考信号。该第一组连续相邻的符号与第二组连续相邻的符号可以彼此相邻或不相邻。

当通信装置1200用于实现图8所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1220用于在所述不同发射周期中的每个发射周期内的不同时间资源上，以不同的频率发送定位参考信号。

当通信装置1200用于实现图8所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1220用于如果终端设备从定位服务器接收到与终端设备的定位相关联的能力的请求，该终端设备可以向定位服务器发送能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力；所述终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目；或所述终端设备所具有的天线数目中的至少一项。

当通信装置1200用于实现图8所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1220用于向接入网设备发送与终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。

当通信装置1200用于实现图8所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1220用于将所述定位参考信号关联到所述终端设备的不同天线端口或将承载所述定位参考信号的定位参考信号资源关联到所述终端设备的不同天线端口。

当通信装置1200用于实现图8所示的方法实施例中基站设备的功能时：处理单元1210用于将所述定位参考信号关联到所述终端设备的不同天线端口或将承载所述定位参考信号的定位参考信号资源关联到所述终端设备的不同天线端口。

当通信装置1200用于实现图9所示的方法实施例中基站设备的功能时：收发单元1220用于向终端设备发送与定位参考信号相关联的指示信息以及从所述终端设备接收所述终端设备以所述天线切换的方式发送的所述定位参考信号。

当通信装置1200用于实现图9所示的方法实施例中基站设备的功能时：收发单元1220用于从终端设备接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。接入网设备可以基于指示生成定位参考信号的配置信息。

当通信装置1200用于实现图9所示的方法实施例中基站设备的功能时：收发单元1220用于从定位服务器接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示。该指示可以包括所述终端设备是否具备零切换间隔的能力和终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目中的至少一项。接入网设备可以基于指示生成定位参考信号的配置信息。

当通信装置1200用于实现图9所示的方法实施例中基站设备的功能时：处理单元1210用于根据由终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号联合地估计定位参考信号从终端设备到接入网设备的到达时间。

有关上述处理单元1210和收发单元1220更详细的描述可以直接参考图8和图9所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

图13示出了根据本公开的示例实施例的通信装置的框图。如图13所示，提供一种基站设备或终端设备1300的可能的示意图，包括：天线1310、信号收发单元1320、处理器1330和存储器1340。其中，存储器1340用于存储计算机程序代码或指令等，处理器1330用于执行所述程序或指令，以实现上述图8至图9中所示的方法实施例中的终端设备或基站设备的操作。可以理解的是，信号收发单元可以为收发器，包括发射机和接收机。发射机可以向其它设备，例如基站设备或终端设备等，发送信号。接收机可接收来自其它设备，例如核心网、基站设备或终端设备等，的信号。

总体而言，本公开的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本公开的示例实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。

作为示例，本公开的示例实施例可以在机器或计算机可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各示例实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。

用于实现本公开的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或者相关数据可以由任意适当载体承载，以使得设备、装置或者处理器能够执行上文描述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质、等等。信号的示例可以包括电、光、无线电、声音或其它形式的传播信号，诸如载波、红外信号等。

在本公开的上下文中，机器可读介质或计算机可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。

另外，尽管操作以特定顺序被描绘，但这并不应该理解为要求此类操作以示出的特定顺序或以相继顺序完成，或者执行所有图示的操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务或并行处理会是有益的。同样地，尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节，但这并不应解释为限制任何权利要求的范围，而应解释为对可以针对特定示例实施例的描述。本说明书中在分开的示例实施例的上下文中描述的某些特征也可以整合实施在单个示例实施例中。反之，在单个示例实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个示例实施例或在任意合适的子组合中实施。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求中限定的主题并不限于上文描述的特定特征或动作。相反，上文描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而被公开的。

Claims (18)

1.一种发送定位参考信号的方法，包括：

终端设备接收与所述定位参考信号相关联的指示信息，所述指示信息指示所述终端设备以所述天线切换的方式发送所述定位参考信号；以及

所述终端设备基于所述指示信息以所述天线切换的方式向接入网设备发送所述定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述定位参考信号包括：

在时域上连续相邻的多个资源上发送由所述终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号；或

在所述定位参考信号的不同发射周期中的一个或多个资源上依次地发送由所述终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述定位参考信号关联到所述终端设备的不同天线端口；或

将承载所述定位参考信号的定位参考信号资源关联到所述终端设备的不同天线端口。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中发送所述定位参考信号包括：

在单个时隙内的多个连续相邻的符号上发送所述定位参考信号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中发送所述定位参考信号包括：

在单个时隙内的第一组连续相邻的符号上发送由所述终端设备的多个天线端口中的第一部分天线端口发出的定位参考信号，以及在所述单个时隙内的第二组连续相邻的符号上发送由所述多个天线端口中的第二部分天线端口发出的定位参考信号，所述第一组连续相邻的符号与所述第二组连续相邻的符号彼此相邻或不相邻。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述终端设备在所述不同发射周期中的每个发射周期内的不同时间资源上，以不同的频率发送所述定位参考信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述指示信息被承载于所述定位参考信号的配置信息中。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果所述终端设备从定位服务器接收到与所述终端设备的定位相关联的能力的请求，所述终端设备向所述定位服务器发送与所述终端设备的定位相关联的能力的指示，所述指示包括以下至少一项：

所述终端设备是否具备零切换间隔的能力；

所述终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目；或

所述终端设备所具有的天线数目。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

所述终端设备向所述接入网设备发送与所述终端设备的定位相关联的能力的指示，所述指示包括以下至少一项：

所述终端设备是否具备零切换间隔的能力；或

所述终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目。

10.一种发送定位参考信号的方法，包括：

接入网设备向终端设备发送与所述定位参考信号相关联的指示信息，所述指示信息指示所述终端设备以天线切换的方式发送所述定位参考信号；以及

所述接入网设备从所述终端设备接收所述终端设备以所述天线切换的方式发送的所述定位参考信号。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

所述接入网设备从所述终端设备接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示，所述指示包括以下至少一项：

所述终端设备是否具备零切换间隔的能力；或

所述终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目；以及

所述接入网设备基于所述指示生成所述定位参考信号的配置信息。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

所述接入网设备从定位服务器接收与所述终端设备的定位相关联的能力的指示，所述指示包括以下至少一项：

所述终端设备是否具备零切换间隔的能力；或

所述终端设备所支持的同时发送定位参考信号的天线数目；以及

所述接入网设备基于所述指示生成所述定位参考信号的配置信息。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括：

所述接入网设备根据由所述终端设备的不同天线端口发出的所述定位参考信号联合地估计所述定位参考信号从所述终端设备到所述接入网设备的到达时间。

14.一种通信装置，包括：

至少一个处理器；

包括计算机程序代码的至少一个存储器，

所述至少一个存储器与所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起促使所述终端设备执行根据权利要求1至9中任一项或权利要求10至13中任一项所述的方法。

15.根据权利要求14所述的通信装置，包括：

收发器，所述收发器用于执行信号的接收或发送。

16.一种通信系统，包括：

根据权利要求10至13中任一项所述的接入网设备；以及

定位服务器，所述定位服务器用于管理与终端设备的定位相关联的操作。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，使所述处理器执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法或者根据权利要求10至13中任一项所述的方法。

18.一种通信装置包括：

至少一个处理器，该至少一个处理器用于执行存储器中的计算机程序或指令，以使该通信装置执行根据权利要求1至9中任一项或权利要求10至13中任一项所述的方法。

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