CN115912194A - 智能式电缆剥线装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力设施维护装备领域，提供了一种智能式电缆剥线装置及控制方法，包括电控模块和剥线装置，电控模块与剥线装置电连接，在电控模块设有主控芯片，主控芯片根据电缆的参数控制剥线装置进行剥线操作；在剥线装置设有底板，在底板上设有多个导柱，座板与导柱滑动连接，在底板与座板之间设有升降电机，以驱动座板升降，在座板上设有切割电机，用于切割电缆的保护层；主控芯片输出频率参数控制切割电机的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机的升降高度，以座板升降的高度控制切割电缆保护层的深度。本发明通过采用录入或拍摄电缆端面的方式，获得电缆的参数，智能的控制剥线装置精确切割保护层，完成电缆接头的制作。

Description

智能式电缆剥线装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电力设施维护装备领域，特别是一种智能式电缆剥线装置及控制方法。

背景技术

电力施工、检修或者抢修作业中，经常需要进行电缆头或者电缆中间接头制作，制作时需对电缆的外护套，内护套、铠装层等进行剥离。如图13所示，现有剥线工具主要为美工刀、切割刀、钢丝锯等，剥离作业费时费力，剥离效率较低，且切割工具极易划伤操作人员，对施工作业人员保护性不高。现有技术中也有用于电缆剥线的装置。中国专利文献CN202495715U记载了新型大截面高压超高压金属铝护套交联废电缆剥线机，该方案具有一定实用性，但是该结构非常庞大，难以适应野外的施工。

CN 207116088 U记载了一种便于剥线和计量的电线电缆其中记载了对称设置的不锈钢刀片进行剥线的方案，但是对称设置的不锈钢刀片很难确保精确对中，导致很容易损伤不需剥离的保护层。而且环切和纵切的工作状态难以切换。

CN 212726298 U记载了一种电缆用的剥线装置也具有一定的实用性，但是该结构存在结构巨大和操作复杂的问题。而且在应对不同直径的电缆时，需要对称的调节螺栓的长度，费时费力，而且该结构也存在很难确保精确对中的问题。电缆剥线需要遵守相应的规范，现有的电缆剥线装置主要依赖人工的经验操作，容易出现操作不符合规范的工况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能式电缆剥线装置，能够方便的对电缆的外护套，内护套、铠装层等进行智能化剥离，能够指导现场的施工，避免因为操作失误影响接头处理效果。而且体积小巧，便于携带，适于在野外施工，操作人员的劳动强度低。

为解决上述的技术问题，本发明的技术方案是：一种智能式电缆剥线装置，包括电控模块和剥线装置，电控模块与剥线装置电连接，在电控模块设有主控芯片，主控芯片根据电缆的参数控制剥线装置进行剥线操作；

在剥线装置设有底板，在底板上设有多个导柱，座板与导柱滑动连接，在底板与座板之间设有升降电机，以驱动座板升降，在座板上设有切割电机，用于切割电缆的保护层；

主控芯片输出频率参数控制切割电机的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机的升降高度，以座板升降的高度控制切割电缆保护层的深度。

优选的方案中，在电控模块设有摄像头，还设有定位支架，定位支架的底部设有定位座，用于与电控模块连接，定位座设有摄像头孔，摄像头孔套在摄像头外围，支架体与定位座连接，支架体用于与电缆的横截面接触，用于定位电缆的横截面与摄像头之间的距离。

优选的方案中，在底板两侧，抱臂通过弹簧座与底板可转动的连接，抱臂用于抱紧电缆；

座板与多个沿电缆径向平行的导柱滑动连接，导柱固设在底板上，在底板上固设有升降电机，升降电机与螺杆连接，在座板上固设有螺母，螺杆与螺母螺纹连接以驱动座板滑动；

在座板上设有切割电机，切割电机与锯片连接，锯片用于切割电缆的保护层。

优选的方案中，底板分为底板段和杆件段；

在底板段靠近电缆的一侧设有两组凸起筋，凸起筋用于与电缆外壁接触并限位；

导柱位于底板段与凸起筋相对的另一侧，升降电机以下沉的方式安装在底板段上，在座板上设有用于避开切割电机的孔；

在杆件段，两组凸起筋延伸形成纵向杆，凸起筋的两侧还各设有至少一根纵向杆，弹簧座与位于边缘的纵向杆套接，在弹簧座内设有扭簧，以使抱臂趋于抱紧电缆；

纵向杆通过多个横向连接件固定连接；

在底板设有电源座，在电控模块设有电源接头，电源接头与电源座电连接。

优选的方案中，切割电机在座板上设有两个位置，一个位置中，切割电机的轴线与电缆的轴线平行，用于完成环切操作；

另一个位置中，切割电机的轴线与电缆的轴线在投影面上互相垂直，用于完成纵切操作；

在底板和座板的一端设有切缝，切缝用于供锯片通过；

切割电机的底部固设有磁力座，切割电机通过磁力座与座板连接。

优选的方案中，切割电机的底部固设有磁力座，切割电机通过磁力座与座板连接；

在切割电机的底部设有多个导电定位销，在座板上设有多个导电销孔，导电销孔的数量多于导电定位销的数量，导电定位销插在不同的导电销孔对应切割电机的不同位置。

优选的方案中，切割电机的底部固设有磁力座，切割电机通过磁力座与座板连接；

在切割电机的底部设有4个导电定位销，分别是正极定位销、定位销、信号定位销和负极定位销；

在座板上设有6个导电销孔，分别是第一信号销孔、第一负极销孔、正极销孔、第二负极销孔、第二信号销孔和定位销孔,第一信号销孔和第一负极销孔位于切缝的一侧，正极销孔、第二负极销孔、第二信号销孔和定位销孔位于切缝的另一侧；

正极定位销与正极销孔对应，定位销与定位销孔对应，信号定位销与第一信号销孔和第二信号销孔对应，负极定位销与第一负极销孔和第二负极销孔对应。

优选的方案中，正极定位销与正极销孔的直径与其他导电定位销和导电销孔的直径不同；

电源座内设有动力线缆和信号线缆，动力线缆和信号线缆分别与各个导电销孔电连接；

信号线缆为至少4芯导线，信号线缆以并联的方式分别与第一信号销孔和第二信号销孔电连接；

信号定位销对应的设有至少4路接头。

一种采用上述的智能式电缆剥线装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、从电控模块输入电缆的参数；

S2、电控模块的主控芯片根据输入电缆的参数计算输出控制参数；

S3、将底板与电缆连接，安装切割电机到环切位置，电控模块控制切割电机转速，电控模块控制升降电机的升降行程，切割电缆保护层至预设的厚度，旋转整个底板即完成环切操作；

S4、安装切割电机到纵切位置，电控模块控制切割电机转速，电控模块控制升降电机的升降行程，切割电缆保护层至预设的厚度，纵向移动整个底板即完成纵切操作；

通过以上步骤实现电缆自动剥线。

优选的方案中，步骤S1中，还包括以下步骤：

S01、在固定拍摄距离下，将摄像头像素与尺寸之间进行标定；

S02、将定距支架与电控模块连接，将定距支架置于电缆的端面；

S03、摄像头拍摄电缆端面的图片；

S04、在电控模块中设有运算芯片和存储器，存储器存储摄像头拍摄的图片，运算芯片对图片进行查找圆心，识别电缆各个保护层厚度的操作；

S05、电控模块根据剥线规范，设定电缆各个保护层的剥线位置和剥线深度参数；

S06、电控模块输出升降电机和切割电机的控制参数，并将操作步骤显示在显示屏上，指导操作人员按照步骤操作。

本发明提供的一种智能式电缆剥线装置，通过采用录入或拍摄电缆端面的方式，获得电缆的参数，例如电缆保护层的厚度，从而能够智能的控制剥线装置精确切割保护层，例如智能的分层剥离电缆的外护套，内护套和铠装层，完成电缆接头的制作。优选的方案中，本发明的电控模块能够通过拍摄电缆的端面计算出电缆的参数，并计算得出各个保护层的厚度，并能够提示操作者制作电缆接头的步骤，提高装置的智能化水平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的电控模块的主视图。

图2为本发明的定距支架使用时的示意图。

图3为本发明的电控模块的连接框图。

图4为本发明计算电缆保护层参数的流程图。

图5为本发明的智能式电缆剥线装置环切电缆时的横截面示意图。

图6为本发明的智能式电缆剥线装置环切电缆时的主视示意图。

图7为本发明的智能式电缆剥线装置纵切电缆时的横截面示意图。

图8为本发明的智能式电缆剥线装置纵切电缆时的主视示意图。

图9为本发明的智能式电缆剥线装置的底板仰视示意图。

图10为本发明的智能式电缆剥线装置的切割电机的仰视示意图。

图11为本发明的智能式电缆剥线装置另一优选结构环切电缆时的横截面示意图。

图12为本发明的智能式电缆剥线装置的锯片边缘的局部放大示意图。

图13为现有技术中对电缆进行剥线制作的接头结构。

图中：电缆1，接触头2，抱臂3，弹簧座4，底板5，底板段51，杆件段52，导柱6，座板7，切割电机8，锯片9，螺杆10，升降电机11，螺母板12，磁力座13，导电定位销14，正极定位销141，定位销142，信号定位销143，负极定位销144，纵向杆15，横向连接件16，端头螺钉17，切缝18，电源座19，电源接头20，导电销孔21，第一信号销孔211，第一负极销孔212，正极销孔213，第二负极销孔214，第二信号销孔215，定位销孔216，旋转电机22，齿杆23，旋转驱动齿轮24，凸起筋25，电控模块26，定距支架27，定位座271，摄像头孔272，支架体273，显示屏28。

具体实施方式

实施例1：

如图1、5～9中的一种智能式电缆剥线装置，包括电控模块26和剥线装置，电控模块26与剥线装置电连接，在电控模块26设有主控芯片，主控芯片根据电缆1的参数控制剥线装置进行剥线操作；优选的，主控芯片采用STM32F系列芯片。

如图5～9中，在剥线装置设有底板5，在底板5上设有多个导柱6，座板7与导柱6滑动连接，在底板5与座板7之间设有升降电机11，以驱动座板7升降，在座板7上设有切割电机8，用于切割电缆1的保护层；

如图3中，主控芯片输出频率参数控制切割电机8的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机11的升降高度，以座板7升降的高度控制切割电缆1保护层的深度。

优选的方案如图1中，在电控模块26设有摄像头，如图2中，还设有定位支架27，定位支架27的底部设有定位座271，用于与电控模块26连接，定位座271设有摄像头孔272，摄像头孔272套在摄像头外围，支架体273与定位座271连接，支架体273用于与电缆1的横截面接触，用于定位电缆1的横截面与摄像头之间的距离。由此结构，通过限定电缆1的横截面与摄像头之间的距离，从而能够根据图片的像素精确计算出横截面的直径，以及各个保护层的厚度。

优选的方案如图5～9中，在底板5两侧，抱臂3通过弹簧座4与底板5可转动的连接，抱臂3用于抱紧电缆1；弹簧座4通过扭簧与纵向杆15套接，以使抱臂3趋于抱紧电缆1；抱臂3的端头内侧设有接触头2，接触头2优选采用聚四氟乙烯材质，以使抱臂3将电缆1抱紧的同时，也不会因为摩擦力影响整个装置的转动或滑动。

如图5～8中，座板7与多个沿电缆1径向平行的导柱6滑动连接，导柱6固设在底板5上，在底板5上固设有升降电机11，升降电机11与螺杆10连接，在座板7上固设有螺母，螺杆10与螺母螺纹连接以驱动座板7滑动；底板5上导柱6的数量为3～4个，导柱6和螺杆10的位置避开切割电机8在座板7上的两个位置。导柱6以非对称的方式布置，在座板7上相应设有多个导向孔，以使座板7的升降平稳。

进一步优选的方案如图6、8，升降电机11以下沉的方式固定安装。升降电机11与螺杆10连接，在座板7上固设有螺母，螺杆10与螺母螺纹连接以驱动座板7滑动；优选的方案如图9中，座板7上与升降电机11对应的位置设有孔，孔用于容纳部分的升降电机11，在座板7上通过螺钉固设有螺母板12，螺母板12与螺杆10螺纹连接以驱动座板7升降滑动。整个座板7的从零位的下降行程即为锯片9切割电缆1的保护层的厚度。

如图5～8中，在座板7上设有切割电机8，切割电机8与锯片9连接，锯片9用于切割电缆1的保护层。锯片9采用能够切割铠装层和韧性保护层，例如橡胶或塑料的特制锯片。锯片9的厚度小于1mm，锯片9边缘两个齿之间的直线距离小于1mm。进一步优选的如图12中所示，在锯片9的锯齿91的两侧直径较大，而位于锯齿91中间的位置直径较小，以使沿厚度方向看，锯齿91的两侧高而中间低，由此结构，在切割韧性材料，例如橡胶或塑料时，更容易切割。进一步优选的，锯片9采用金刚石镶嵌锯片。

优选的方案如图9中，底板5分为底板段51和杆件段52；

如图5、7中，在底板段51靠近电缆1的一侧设有两组凸起筋25，凸起筋25用于与电缆1外壁接触并限位；

导柱6位于底板段51与凸起筋25相对的另一侧，升降电机11以下沉的方式安装在底板段51上，在座板7上设有用于避开切割电机8的孔；

在杆件段52，两组凸起筋25延伸形成纵向杆15，凸起筋25的两侧还各设有至少一根纵向杆15，弹簧座4与位于边缘的纵向杆15套接，在弹簧座4内设有扭簧，以使抱臂3趋于抱紧电缆1；

纵向杆15通过多个横向连接件16固定连接；本例中，横向连接件16为穿心的结构，螺栓穿过横向连接件16将纵向杆15互相固定连接，也便于后继的安装和维护。在安装有弹簧座4的两根纵向杆15的端头固设有端头螺钉17，以实现弹簧座4的轴向限位。进一步优选的，抱臂3沿着电缆1的轴向交错布置，由此结构，以更好的适应不同直径的电缆1，例如当电缆的直径较小，抱臂3的端头能够互相错开，以避免互相影响。

如图1、图9中，在底板5设有电源座19，在电控模块26设有电源接头20，电源接头20与电源座19电连接。优选的，电控模块26与剥线装置之间通过柔性电缆连接，以减轻剥线装置的重量。

优选的方案如图4～8中，切割电机8在座板7上设有两个位置，一个位置中，切割电机8的轴线与电缆1的轴线平行，用于完成环切操作；如图5～6中。

另一个位置中，切割电机8的轴线与电缆1的轴线在投影面上互相垂直，用于完成纵切操作；如图7、8中。

在底板5和座板7的一端设有切缝18，切缝18用于供锯片9通过；

切割电机8的底部固设有磁力座13，切割电机8通过磁力座13与座板7连接。

优选的方案如图9、10中，在切割电机8的底部设有多个导电定位销14，在座板7上设有多个导电销孔21，导电销孔21的数量多于导电定位销14的数量，导电定位销14插在不同的导电销孔21对应切割电机8的不同位置。

进一步优选的方案如图9、10中，切割电机8的底部固设有磁力座13，切割电机8通过磁力座13与座板7连接；

在切割电机8的底部设有4个导电定位销14，分别是正极定位销141、定位销142、信号定位销143和负极定位销144；

在座板7上设有6个导电销孔21，分别是第一信号销孔211、第一负极销孔212、正极销孔213、第二负极销孔214、第二信号销孔215和定位销孔216,第一信号销孔211和第一负极销孔212位于切缝18的一侧，正极销孔213、第二负极销孔214、第二信号销孔215和定位销孔216位于切缝18的另一侧；

正极定位销141与正极销孔213对应，定位销142与定位销孔216对应，信号定位销143与第一信号销孔211和第二信号销孔215对应，负极定位销144与第一负极销孔212和第二负极销孔214对应。

如图9中所示，上方的四个导电销孔21对应切割电机8的环切工作位置。下方的四个导电销孔21对应切割电机8的纵切工作位置。其中正极销孔213的位置为公用。

优选的方案中，正极定位销141与正极销孔213的直径与其他导电定位销14和导电销孔21的直径不同；由此结构，能够避免插反而导致短路。

电源座19内设有动力线缆和信号线缆，动力线缆和信号线缆分别与各个导电销孔21电连接；电控模块26内设有锂电池，动力线缆的动力电源为12～24V直流电源。信号线缆输送3.3～5V的控制信号，用于控制切割电机8、升降电机11和旋转电机22转速和转角。优选的，切割电机8、升降电机11和旋转电机22采用直流永磁电机。优选的，在直流永磁电机上设有霍尔传感器，用于反馈电机的转角。可替换的，采用开环控制模式，即输出脉冲进行控制也是可行的。

信号线缆为至少4芯导线，信号线缆以并联的方式分别与第一信号销孔211和第二信号销孔215电连接；

信号定位销143对应的设有至少4路接头。

优选的方案如图11中，在至少1个抱臂3的端头设有可转动的旋转驱动齿轮24，旋转驱动齿轮24的外缘面与电缆1接触，在旋转驱动齿轮24的端面靠近边缘的位置设有螺旋齿；

在抱臂3上还固设有旋转电机22，旋转电机22与齿杆23连接，齿杆23上设有螺旋齿，齿杆23与旋转驱动齿轮24通过螺旋齿啮合连接。

由此结构，当在环切操作时，电控模块26驱动旋转电机22旋转，齿杆23驱动旋转驱动齿轮24转动，旋转驱动齿轮24通过边缘的齿驱动电缆1或装置自身转动一定转角，当转角达到预设数值，例如365°之后，电控模块26控制驱动旋转电机22停止，即完成环切的操作。在进行纵切操作时，旋转电机22不动作。

实施例2：

剥线装置的使用方法为：使用时，将本发明的装置套在电缆1上，抱臂3将电缆1抱紧，底板5的凸起筋25与电缆1表面紧密接触，实现底板5的定位。将如图2中底板5的端头与电缆1表面需要环切的位置对齐，锯片9安装在切割电机8上，然后将切割电机8安装在座板7上环切的工作位置，即图5、6中的位置，切割电机8的导电定位销14插入到底板5的导电销孔21中，如图9中所示，插入到上方的四个导电销孔21中。插上电源接头20，输入电缆1的参数，电控模块26的主控芯片即查询存储器中的数据表得出电缆1表面需要环切的厚度，以及各个保护层的材质，电控模块26先控制升降电机11动作，使座板7位于零位，即锯片9边缘与电缆1表面接触的位置，电控模块26的主控芯片根据保护层的材质设定控制锯片9的转速，所述的转速与待切割的电缆1的保护层的材质相关，对于金属材质可以设置较高的转速，而对于韧性材料则设置较低的转速。通过实验得到本发明的锯片9切割不同材质保护层的最佳转速和进给速度。实现底板5按照预设的进给速度升降，开始切割保护层至预设的深度，以手动或者由旋转电机驱动本发明的剥线装置旋转，即可完成环切的操作。取下切割电机8，升降电机11动作，使座板7位于零位。将切割电机8插入到图9中下面四个导电销孔21中，切割电机8处于纵切工作位，主控芯片控制座板7下行预设的距离，将本发明的装置从环切位置向端头位置移动，即完成了保护层的纵切操作。通过以上操作实现电缆1当前保护层的切割。以此类推，完成其他保护层的切割工作。

实施例3：

一种采用上述的智能式电缆剥线装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、从电控模块26的输入面板29，输入电缆1的参数；电缆的参数即电缆的型号，根据存储器中的电缆数据库，即可得出电缆的直径、保护层的结构，以及各层的具体材质及厚度，从而便于由运算芯片计算具体的操作步骤，并在显示屏28上显示出来。运算芯片采用具有人工智能计算能力的芯片，例如高通XR系列芯片。

对于无法获取相应电缆参数的电缆，采用以下步骤得到电缆参数：

S01、在固定拍摄距离下，将摄像头像素与尺寸之间进行标定；即将像素数与具体的尺寸联系起来。

S02、将定距支架27与电控模块26连接，将定距支架27置于电缆1的端面；

S03、摄像头拍摄电缆1端面的图片；本例中的摄像头采用定焦微距镜头。

S04、在电控模块26中设有运算芯片和存储器，存储器存储摄像头拍摄的图片，运算芯片对图片进行查找圆心，识别电缆各个保护层厚度的操作；查找圆心采用以下步骤，根据图片对电缆的外轮廓进行追踪，追踪方式采用颜色区别法，即根据颜色差异获取电缆轮廓的边缘，再以轮廓边缘拟合为圆，从而得到电缆的圆心，根据像素与尺寸的对应值即可得出电缆的直径。根据边际颜色法或灰度二值法寻找各层保护层的边缘，结合圆心和像素与尺寸的对应值计算得出保护层的厚度。

S05、电控模块26根据剥线规范，设定电缆各个保护层的剥线位置和剥线深度参数；如图13中，根据剥线规范，以阶梯的方式制作电缆接头。

S06、电控模块26输出升降电机11和切割电机8的控制参数，并将操作步骤显示在显示屏28上，指导操作人员按照步骤操作。

S2、电控模块26的主控芯片根据输入电缆1的参数计算输出控制参数；

S3、将底板5与电缆1连接，即抱臂3抱紧在电缆1上，安装切割电机8到环切位置，电控模块26根据当前保护层的材质输出切割电机8转速，电控模块26控制升降电机11的升降行程，切割电缆1保护层至预设的厚度，旋转整个底板5即完成环切操作；

S4、安装切割电机8到纵切位置，电控模块26根据当前保护层的材质输出切割电机8转速，电控模块26根据当前保护层的厚度控制升降电机11的升降行程，切割电缆1保护层至预设的厚度，纵向移动整个底板5即完成纵切操作；

通过以上步骤实现电缆自动剥线。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能式电缆剥线装置，其特征在于：包括电控模块(26)和剥线装置，电控模块(26)与剥线装置电连接，在电控模块(26)设有主控芯片，主控芯片根据电缆(1)的参数控制剥线装置进行剥线操作；

在剥线装置设有底板(5)，在底板(5)上设有多个导柱(6)，座板(7)与导柱(6)滑动连接，在底板(5)与座板(7)之间设有升降电机(11)，以驱动座板(7)升降，在座板(7)上设有切割电机(8)，用于切割电缆(1)的保护层；

主控芯片输出频率参数控制切割电机(8)的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机(11)的升降高度，以座板(7)升降的高度控制切割电缆(1)保护层的深度。

2.根据权利要求1所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：在电控模块(26)设有摄像头，还设有定位支架(27)，定位支架(27)的底部设有定位座(271)，用于与电控模块(26)连接，定位座(271)设有摄像头孔(272)，摄像头孔(272)套在摄像头外围，支架体(273)与定位座(271)连接，支架体(273)用于与电缆(1)的横截面接触，用于定位电缆(1)的横截面与摄像头之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：在底板(5)两侧，抱臂(3)通过弹簧座(4)与底板(5)可转动的连接，抱臂(3)用于抱紧电缆(1)；

座板(7)与多个沿电缆(1)径向平行的导柱(6)滑动连接，导柱(6)固设在底板(5)上，在底板(5)上固设有升降电机(11)，升降电机(11)与螺杆(10)连接，在座板(7)上固设有螺母，螺杆(10)与螺母螺纹连接以驱动座板(7)滑动；

在座板(7)上设有切割电机(8)，切割电机(8)与锯片(9)连接，锯片(9)用于切割电缆(1)的保护层。

4.根据权利要求3所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：底板(5)分为底板段(51)和杆件段(52)；

在底板段(51)靠近电缆(1)的一侧设有两组凸起筋(25)，凸起筋(25)用于与电缆(1)外壁接触并限位；

导柱(6)位于底板段(51)与凸起筋(25)相对的另一侧，升降电机(11)以下沉的方式安装在底板段(51)上，在座板(7)上设有用于避开切割电机(8)的孔；

在杆件段(52)，两组凸起筋(25)延伸形成纵向杆(15)，凸起筋(25)的两侧还各设有至少一根纵向杆(15)，弹簧座(4)与位于边缘的纵向杆(15)套接，在弹簧座(4)内设有扭簧，以使抱臂(3)趋于抱紧电缆(1)；

纵向杆(15)通过多个横向连接件(16)固定连接；

在底板(5)设有电源座(19)，在电控模块(26)设有电源接头(20)，电源接头(20)与电源座(19)电连接。

5.根据权利要求4所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：切割电机(8)在座板(7)上设有两个位置，一个位置中，切割电机(8)的轴线与电缆(1)的轴线平行，用于完成环切操作；

另一个位置中，切割电机(8)的轴线与电缆(1)的轴线在投影面上互相垂直，用于完成纵切操作；

在底板(5)和座板(7)的一端设有切缝(18)，切缝(18)用于供锯片(9)通过；

切割电机(8)的底部固设有磁力座(13)，切割电机(8)通过磁力座(13)与座板(7)连接。

6.根据权利要求5所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：在切割电机(8)的底部设有多个导电定位销(14)，在座板(7)上设有多个导电销孔(21)，导电销孔(21)的数量多于导电定位销(14)的数量，导电定位销(14)插在不同的导电销孔(21)对应切割电机(8)的不同位置。

7.根据权利要求5所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：切割电机(8)的底部固设有磁力座(13)，切割电机(8)通过磁力座(13)与座板(7)连接；

在切割电机(8)的底部设有4个导电定位销(14)，分别是正极定位销(141)、定位销(142)、信号定位销(143)和负极定位销(144)；

在座板(7)上设有6个导电销孔(21)，分别是第一信号销孔(211)、第一负极销孔(212)、正极销孔(213)、第二负极销孔(214)、第二信号销孔(215)和定位销孔(216),第一信号销孔(211)和第一负极销孔(212)位于切缝(18)的一侧，正极销孔(213)、第二负极销孔(214)、第二信号销孔(215)和定位销孔(216)位于切缝(18)的另一侧；

正极定位销(141)与正极销孔(213)对应，定位销(142)与定位销孔(216)对应，信号定位销(143)与第一信号销孔(211)和第二信号销孔(215)对应，负极定位销(144)与第一负极销孔(212)和第二负极销孔(214)对应。

8.根据权利要求7所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：正极定位销(141)与正极销孔(213)的直径与其他导电定位销(14)和导电销孔(21)的直径不同；

电源座(19)内设有动力线缆和信号线缆，动力线缆和信号线缆分别与各个导电销孔(21)电连接；

信号线缆为至少4芯导线，信号线缆以并联的方式分别与第一信号销孔(211)和第二信号销孔(215)电连接；

信号定位销(143)对应的设有至少4路接头。

9.一种采用权利要求4～8任一项所述的智能式电缆剥线装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、从电控模块(26)输入电缆(1)的参数；

S2、电控模块(26)的主控芯片根据输入电缆(1)的参数计算输出控制参数；

S3、将底板(5)与电缆(1)连接，安装切割电机(8)到环切位置，电控模块(26)控制切割电机(8)转速，电控模块(26)控制升降电机(11)的升降行程，切割电缆(1)保护层至预设的厚度，旋转整个底板(5)即完成环切操作；

S4、安装切割电机(8)到纵切位置，电控模块(26)控制切割电机(8)转速，电控模块(26)控制升降电机(11)的升降行程，切割电缆(1)保护层至预设的厚度，纵向移动整个底板(5)即完成纵切操作；

通过以上步骤实现电缆自动剥线。

10.根据权利要求9所述的智能式电缆剥线装置的控制方法，其特征在于：步骤S1中，还包括以下步骤：

S01、在固定拍摄距离下，将摄像头像素与尺寸之间进行标定；

S02、将定距支架(27)与电控模块(26)连接，将定距支架(27)置于电缆(1)的端面；

S03、摄像头拍摄电缆(1)端面的图片；

S04、在电控模块(26)中设有运算芯片和存储器，存储器存储摄像头拍摄的图片，运算芯片对图片进行查找圆心，识别电缆各个保护层厚度的操作；

S05、电控模块(26)根据剥线规范，设定电缆各个保护层的剥线位置和剥线深度参数；

S06、电控模块(26)输出升降电机(11)和切割电机(8)的控制参数，并将操作步骤显示在显示屏(28)上，指导操作人员按照步骤操作。

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