CN115911632A - 一种电芯去壳回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯去壳回收装置，涉及锂电池技术领域。该电芯去壳回收装置包括工作台、切割机构、运输机构、脱芯机构、第一定位机构和第二定位机构。切割机构用于对固定于第一定位机构上的电芯进行切割，以使电芯的顶盖与壳体分离，运输机构用于将切割后的电芯从第一定位机构送至第二定位机构，脱芯机构用于将顶盖以及连接于顶盖上且位于壳体内的卷芯向上提起，以使顶盖和卷芯脱离固定于第二定位机构上的壳体。本发明提供的电芯去壳回收装置能够避免对卷芯造成损伤，提高电池材料的回收率，并且后续只需对卷芯进行分离，简化电池材料的分离步骤，降低分离成本，提高分离效率。

Description

一种电芯去壳回收装置

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体而言，涉及一种电芯去壳回收装置。

背景技术

目前，随着新能源汽车的销售量不断攀升，退役电池量也即将进入快速上升期，现在回收电池的方式一般是首先对锂电池的电芯做破碎式处理，使得卷芯(包括正极片、负极片、隔膜)和壳体等全部变成小片或小颗粒混杂在一起，随后通过浮选、磁选、重力分选等方式将极片碎片(正极碎片或负极碎片)分选出来，接着将分选出来的极片碎片通过反应溶液浸泡的方式实现电池材料和集流体的分离。但是这样一来，破碎式处理对卷芯的损伤较大，会导致部分电池材料损失，降低电池材料的回收率，并且由于分选过程中混杂的物质较多，所以选出极片碎片的步骤较为复杂，导致电池材料的分离成本较高，分离周期较长，分离效率较低。

有鉴于此，设计制造出一种能够提高电池材料回收率的电芯去壳回收装置特别是在锂电池回收中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯去壳回收装置，能够避免对卷芯造成损伤，提高电池材料的回收率，并且后续只需对卷芯进行分离，简化电池材料的分离步骤，降低分离成本，提高分离效率。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种电芯去壳回收装置，包括工作台以及安装于工作台上的切割机构、运输机构、脱芯机构、第一定位机构和第二定位机构，切割机构的位置与第一定位机构的位置相对应，切割机构用于对固定于第一定位机构上的电芯进行切割，以使电芯的顶盖与壳体分离，运输机构用于将切割后的电芯从第一定位机构送至第二定位机构，脱芯机构的位置与第二定位机构的位置相对应，脱芯机构用于将顶盖以及连接于顶盖上且位于壳体内的卷芯向上提起，以使顶盖和卷芯脱离固定于第二定位机构上的壳体。

可选地，切割机构包括第一驱动件、滑移架、第二驱动件、升降架、第三驱动件、安装架和切割组件，第一驱动件安装于工作台上，且与滑移架连接，第一驱动件用于带动滑移架沿第一方向运动，第二驱动件安装于滑移架上，且与升降架连接，第二驱动件用于带动升降架沿第二方向升降，第三驱动件安装于升降架上，且与安装架连接，切割组件安装于安装架上，第三驱动件用于通过安装架带动切割组件沿第三方向运动，切割组件用于切割电芯，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

可选地，切割组件包括第四驱动件和切刀，第四驱动件安装于安装架上，且与切刀传动连接。

可选地，切割组件和安装架的数量均为两个，每个切割组件安装于一个安装架上，第三驱动件包括驱动电机、丝杆、第一螺母和第二螺母，驱动电机安装于升降架上，且与丝杆连接，第一螺母和第二螺母均与丝杆螺纹配合，第一螺母与一个安装架连接，第二螺母与另一个安装架连接，第一螺母和第二螺母的旋向相反。

可选地，第一定位机构包括定位架和夹持组件，夹持组件安装于定位架上，夹持组件用于对放置于定位架上的电芯进行夹持固定。

可选地，夹持组件包括第五驱动件、定夹块和动夹块，定夹块和动夹块相对设置于定位架的两侧，定夹块固定连接于定位架上，动夹块与第五驱动件连接，第五驱动件用于带动动夹块靠近或者远离定夹块。

可选地，第一定位机构还包括旋转电机，旋转电机安装于工作台上，且与定位架传动连接，旋转电机用于通过定位架带动电芯旋转，以便于切割机构对电芯的不同侧面进行切割。

可选地，运输机构包括第六驱动件、固定架、第七驱动件和真空吸盘，第六驱动件安装于工作台上，且与固定架连接，第六驱动件用于带动固定架沿第一方向运动，第七驱动件安装于固定架上，且与真空吸盘连接，第七驱动件用于带动真空吸盘沿第三方向运动，真空吸盘用于吸附或者放开电芯，第一方向和第三方向垂直。

可选地，脱芯机构包括第八驱动件、连接架和卡持组件，第八驱动件安装于工作台上，且与连接架连接，第八驱动件用于带动连接架升降，卡持组件安装于连接架上，卡持组件用于对顶盖进行卡持。

可选地，卡持组件包括第九驱动件、第一卡台和第二卡台，第九驱动件安装于连接架上，且同时与第一卡台和第二卡台连接，第一卡台和第二卡台相对设置，第九驱动件用于带动第一卡台和第二卡台相互靠近，以将顶盖卡持于第一卡台和第二卡台之间。

本发明提供的电芯去壳回收装置具有以下有益效果：

本发明提供的电芯去壳回收装置，切割机构的位置与第一定位机构的位置相对应，切割机构用于对固定于第一定位机构上的电芯进行切割，以使电芯的顶盖与壳体分离，运输机构用于将切割后的电芯从第一定位机构送至第二定位机构，脱芯机构的位置与第二定位机构的位置相对应，脱芯机构用于将顶盖以及连接于顶盖上且位于壳体内的卷芯向上提起，以使顶盖和卷芯脱离固定于第二定位机构上的壳体。与现有技术相比，本发明提供的电芯去壳回收装置由于采用了与第一定位机构位置相对应的切割机构以及与第二定位机构位置相对应的脱芯机构，所以能够避免对卷芯造成损伤，提高电池材料的回收率，并且后续只需对卷芯进行分离，简化电池材料的分离步骤，降低分离成本，提高分离效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电芯去壳回收装置在切割电芯时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电芯去壳回收装置在对电芯进行脱芯时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电芯去壳回收装置应用的电芯的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电芯去壳回收装置中切割机构的结构示意图；

图5为图4中第三驱动件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电芯去壳回收装置中第一定位机构一个视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电芯去壳回收装置中第一定位机构另一个视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电芯去壳回收装置中运输机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电芯去壳回收装置中脱芯机构的结构示意图。

图标：100-电芯去壳回收装置；110-工作台；120-切割机构；121-第一驱动件；122-滑移架；123-第二驱动件；124-升降架；125-第三驱动件；1251-驱动电机；1252-丝杆；1253-第一螺母；1254-第二螺母；126-安装架；127-切割组件；1271-第四驱动件；1272-切刀；130-运输机构；131-第六驱动件；132-固定架；133-第七驱动件；134-真空吸盘；140-脱芯机构；141-第八驱动件；142-连接架；143-卡持组件；1431-第九驱动件；1432-第一卡台；1433-第二卡台；150-第一定位机构；151-旋转电机；152-定位架；153-夹持组件；1531-第五驱动件；1532-定夹块；1533-动夹块；160-第二定位机构；200-电芯；210-顶盖；220-塑胶件；230-卷芯；240-包装膜；250-壳体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1至图3，本发明实施例提供了一种电芯去壳回收装置100，用于实现电芯200的回收处理。其能够避免对卷芯230造成损伤，提高电池材料的回收率，并且后续只需对卷芯230进行分离，简化电池材料的分离步骤，降低分离成本，提高分离效率。

需要说明的是，电芯去壳回收装置100应用于电芯200，电芯200包括顶盖210、塑胶件220、卷芯230、包装膜240和壳体250。塑胶件220的一侧与顶盖210连接，另一侧与卷芯230连接，包装膜240包覆于塑胶件220和卷芯230外，塑胶件220、卷芯230和包装膜240均容置于壳体250内，顶盖210盖设于壳体250上，且与壳体250连接，顶盖210和壳体250共同作用，以对卷芯230进行遮蔽和保护，并且提高整个电芯200的一体性。

本实施例中，电芯200为铝壳电芯，电芯200呈矩形体状。在利用电芯去壳回收装置100对电芯200进行回收处理时，首先将电芯200中顶盖210和壳体250之间的连接处切断；随后将顶盖210朝远离壳体250的方向移动，以使顶盖210与壳体250分离，在此过程中，顶盖210通过塑胶件220带动卷芯230和包装膜240同步移动，以使塑胶件220、卷芯230和包装膜240均脱出壳体250，便于后续对卷芯230进行分离，并回收得到电池材料，实现电芯200的去壳回收功能。

电芯去壳回收装置100包括工作台110、切割机构120、运输机构130、脱芯机构140、第一定位机构150和第二定位机构160。其中，切割机构120、运输机构130、脱芯机构140、第一定位机构150和第二定位机构160均安装与工作台110上。第一定位机构150用于对电芯200进行固定，切割机构120的位置与第一定位机构150的位置相对应，切割机构120用于对固定于第一定位机构150上的电芯200进行切割，以使电芯200的顶盖210与壳体250分离。运输机构130用于将切割后的电芯200从第一定位机构150送至第二定位机构160，第二定位机构160用于对电芯200进行固定。脱芯机构140的位置与第二定位机构160的位置相对应，脱芯机构140用于将顶盖210以及连接于顶盖210上且位于壳体250内的卷芯230向上提起，以使顶盖210和卷芯230脱离固定于第二定位机构160上的壳体250，从而使得卷芯230与壳体250完全分离，避免对卷芯230造成损伤，避免电池材料损失，提高电池材料的回收率。并且这样一来，后续收集电池材料只需要对卷芯230进行分离，其中不会混杂有壳体250材料，所以能够有效简化电池材料的分离步骤，降低分离成本，提高分离效率。

请结合参照图4和图5，切割机构120包括第一驱动件121、滑移架122、第二驱动件123、升降架124、第三驱动件125、安装架126和切割组件127。第一驱动件121安装于工作台110上，且与滑移架122连接，第一驱动件121用于带动滑移架122沿第一方向运动。第二驱动件123安装于滑移架122上，且与升降架124连接，第二驱动件123用于带动升降架124沿第二方向升降。第三驱动件125安装于升降架124上，且与安装架126连接，切割组件127安装于安装架126上，第三驱动件125用于通过安装架126带动切割组件127沿第三方向运动。切割组件127用于切割电芯200，以将电芯200的顶盖210和壳体250的连接处切断，便于实现卷芯230的脱出。

需要说明的是，第一驱动件121能够依次通过滑移架122、第二驱动件123、升降架124、第三驱动件125和安装架126带动切割组件127沿第一方向运动，第二驱动件123能够依次通过升降架124、第三驱动件125和安装架126带动切割组件127沿第二方向升降，第三驱动件125能够通过安装架126带动切割组件127沿第三方向运动。第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，以形成一空间坐标系，电芯去壳回收装置100能够实现切割组件127在该空间坐标系中任意位置的移动，以便于精准地对电芯200进行切割，切割效率高，切割效果好。

切割组件127包括第四驱动件1271和切刀1272。第四驱动件1271安装于安装架126上，且与切刀1272传动连接，切刀1272所在平面与顶盖210所在平面相互平行，第四驱动件1271能够带动切刀1272运动，以对电芯200进行切割。本实施例中，切刀1272为圆盘切刀，第四驱动件1271通过带动圆盘切刀转动的方式对电芯200进行切割，但并不仅限于此，在其它实施例中，切刀1272可以为锯齿切刀，也可以为直切刀，对切刀1272的类型不作具体限定。

本实施例中，切割组件127和安装架126的数量均为两个，每个切割组件127安装于一个安装架126上，两个切割组件127相对设置，以同时对电芯200相对的两个侧面进行切割，两个切割组件127共同作用，以提高切割效率，缩短切割周期，但并不仅限于此，在其它实施例中，切割组件127和安装架126的数量可以均为一个，此时切割组件127在同一时间只能对电芯200的一个侧面进行切割；切割组件127和安装架126的数量也可以均为四个，此时切割组件127可以同时对电芯200的四个侧面进行切割；对切割组件127和安装架126的数量不作具体限定。

第三驱动件125包括驱动电机1251、丝杆1252、第一螺母1253和第二螺母1254。驱动电机1251安装于升降架124上，且与丝杆1252连接，驱动电机1251能够带动丝杆1252转动。第一螺母1253和第二螺母1254均与丝杆1252螺纹配合，第一螺母1253和第二螺母1254能够在丝杆1252的转动过程中沿丝杆1252的轴向发生位移。第一螺母1253与一个安装架126连接，第二螺母1254与另一个安装架126连接，第一螺母1253和第二螺母1254的旋向相反。在驱动电机1251带动丝杆1252转动的过程中，第一螺母1253和第二螺母1254沿丝杆1252的轴向相互靠近或者相互远离，以通过两个安装架126带动两个切割组件127相互靠近或者相互远离，从而调整两个切割组件127之间的间距，保证其能够精准地对电芯200的两侧进行切割。

请结合参照图6和图7，第一定位机构150包括旋转电机151、定位架152和夹持组件153。夹持组件153安装于定位架152上，夹持组件153用于对放置于定位架152上的电芯200进行夹持固定，以实现电芯200的定位，便于切割机构120对电芯200进行切割。旋转电机151安装于工作台110上，且与定位架152传动连接，旋转电机151用于通过定位架152带动电芯200旋转，以便于切割机构120对电芯200的不同侧面进行切割。

值得注意的是，在电芯去壳回收装置100对电芯200的切割过程中，首先将电芯200放置于定位架152上，并利用夹持组件153对电芯200的壳体250进行夹持固定；随后利用第一驱动件121、第二驱动件123和第三驱动件125对两个切割组件127的位置进行调节，直至切刀1272与顶盖210和壳体250的连接处接触，此时两个切刀1272分别位于电芯200相对的两个侧面外；接着利用第一驱动件121同时带动两个切割组件127沿第一方向运动，以将这两个侧面的壳体250切开，使得顶盖210与壳体250部分分离；然后利用第一驱动件121、第二驱动件123和第三驱动件125带动两个切割组件127复位；接着利用旋转电机151带动定位架152和夹持组件153旋转90度，同步带动电芯200旋转90度；然后再利用第一驱动件121、第二驱动件123和第三驱动件125对两个切割组件127的位置进行调节，直至切刀1272与顶盖210和壳体250的连接处接触，此时两个切刀1272分别位于电芯200相对的另外两个侧面外；接着利用第一驱动件121同时带动两个切割组件127沿第一方向运动，以将另外两个侧面的壳体250切开，使得顶盖210与壳体250完全分离，完成切割工序。

夹持组件153包括第五驱动件1531、定夹块1532和动夹块1533。定夹块1532和动夹块1533相对设置于定位架152的两侧，定夹块1532固定连接于定位架152上，动夹块1533与第五驱动件1531连接，第五驱动件1531用于带动动夹块1533靠近或者远离定夹块1532，以实现夹持组件153的夹持和松开功能。

具体地，在对电芯200进行切割前，首先将电芯200放置于定位架152上，随后启动第五驱动电机1251，以带动动夹块1533朝靠近定夹块1532的方向运动，直至将电芯200的壳体250夹持于动夹块1533和定夹块1532之间；在对电芯200切割完成后，首先利用第五驱动电机1251带动动夹块1533朝远离定夹块1532的方向运动，以将电芯200的壳体250松开，便于实现电芯200的转移运输功能；随后利用运输机构130将切割完成后的电芯200运送至第二定位机构160。

本实施例中，夹持组件153的数量为两个，其中一个夹持组件153用于对壳体250相对设置的两个侧面进行夹持固定，另一个夹持组件153用于对壳体250相对设置的另外两个侧面进行夹持固定，两个夹持组件153共同作用，以对呈矩形体状的壳体250的四个侧面同时进行定位，保证定位效果，防止壳体250相对于定位架152发生位移或者偏斜。

本实施例中，第二定位机构160的大体结构与第一定位机构150的大体结构相同在此不再赘述，只是第二定位机构160中不包括旋转电机151，第二定位机构160中的定位架152直接固定安装在工作台110上。当运输机构130将切割完成后的电芯200运送至第二定位机构160的定位架152上后，利用第二定位机构160的夹持组件153对电芯200的壳体250进行夹持固定，以便于进行后续的脱芯工序。

请参照图8，运输机构130包括第六驱动件131、固定架132、第七驱动件133和真空吸盘134。第六驱动件131安装于工作台110上，且与固定架132连接，第六驱动件131用于带动固定架132沿第一方向运动，第一定位机构150和第二定位机构160沿第一方向间隔设置，第六驱动件131用于带动固定架132从与第一定位机构150相对应的位置移动至与第二定位机构160相对应的位置，或者带动固定架132从与第二定位机构160相对应的位置移动至与第一定位机构150相对应的位置。第七驱动件133安装于固定架132上，且与真空吸盘134连接，第七驱动件133用于带动真空吸盘134沿第三方向运动，以使真空吸盘134靠近或者远离电芯200，真空吸盘134用于吸附或者放开电芯200，以实现电芯200的转移运输功能。具体地，第一方向和第三方向垂直，以便于实现各部件的安装，避免各部件在运动过程中发生干涉。

具体地，在运输机构130转运电芯200的过程中，首先利用第六驱动件131通过固定架132带动第七驱动件133和真空吸盘134移动至与第一定位机构150相对应的位置；随后利用第七驱动件133带动真空吸盘134靠近电芯200的壳体250，直至真空吸盘134与壳体250接触；随后启动真空吸盘134产生负压抽真空，以将壳体250吸附于真空吸盘134上；接着利用第六驱动件131和第七驱动件133带动电芯200的壳体250移动至第二定位机构160的定位架152上；然后关闭真空吸盘134，将壳体250松开，完成电芯200的转运；最后利用第六驱动件131和第七驱动件133带动真空吸盘134复位。

请参照图9，脱芯机构140包括第八驱动件141、连接架142和卡持组件143。第八驱动件141安装于工作台110上，且与连接架142连接，第八驱动件141用于带动连接架142升降。卡持组件143安装于连接架142上，卡持组件143用于对顶盖210进行卡持。具体地，在脱芯机构140对电芯200进行脱芯作业的过程中，首先利用卡持组件143将顶盖210卡住，随后利用第八驱动件141通过连接架142带动卡持组件143升起，以同步带动顶盖210升起，从而带动卷芯230从壳体250内脱出，使得卷芯230与壳体250完全分离。

卡持组件143包括第九驱动件1431、第一卡台1432和第二卡台1433。第九驱动件1431安装于连接架142上，且同时与第一卡台1432和第二卡台1433连接，第一卡台1432和第二卡台1433相对设置，第九驱动件1431用于带动第一卡台1432和第二卡台1433相互靠近，以将顶盖210卡持于第一卡台1432和第二卡台1433之间。具体地，第一卡台1432和第二卡台1433均呈L形，第一卡台1432和第二卡台1433能够在第九驱动件1431的作用下相互靠近，且卡入壳体250和顶盖210之间的切口处，以使顶盖210卡持于第一卡台1432和第二卡台1433之间。

本实施例中，顶盖210呈矩形，卡台的数量为两个，卡持组件143能够通过相对设置的两个卡台对顶盖210的两侧进行卡持，但并不仅限于此，在其它实施例中，卡台的数量也可以为四个，此时卡持组件143能够通过四个卡台分别对顶盖210的四个侧边进行卡持。

本实施例中，第一驱动件121、第二驱动件123、第五驱动件1531、第六驱动件131、第七驱动件133、第八驱动件141和第九驱动件1431均为电缸，第四驱动件1271为电机，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一驱动件121、第二驱动件123、第五驱动件1531、第六驱动件131、第七驱动件133、第八驱动件141和第九驱动件1431也可以均为液压缸或者气缸，第四驱动件1271也可以为气动马达或者液压马达，对第一驱动件121、第二驱动件123、第四驱动件1271、第五驱动件1531、第六驱动件131、第七驱动件133、第八驱动件141和第九驱动件1431的类型不作具体限定。

值得注意的是，当脱芯机构140通过顶盖210将卷芯230从壳体250内向上提出后，对卷芯230进行后续分离处理，回收得到电池材料，而电芯200内的电解液保留在壳体250内，以便于对电解液进行收集处理，避免电解液四溅造成环境污染。

本发明实施例提供的电芯去壳回收装置100，切割机构120的位置与第一定位机构150的位置相对应，切割机构120用于对固定于第一定位机构150上的电芯200进行切割，以使电芯200的顶盖210与壳体250分离，运输机构130用于将切割后的电芯200从第一定位机构150送至第二定位机构160，脱芯机构140的位置与第二定位机构160的位置相对应，脱芯机构140用于将顶盖210以及连接于顶盖210上且位于壳体250内的卷芯230向上提起，以使顶盖210和卷芯230脱离固定于第二定位机构160上的壳体250。与现有技术相比，本发明提供的电芯去壳回收装置100由于采用了与第一定位机构150位置相对应的切割机构120以及与第二定位机构160位置相对应的脱芯机构140，所以能够避免对卷芯230造成损伤，提高电池材料的回收率，并且后续只需对卷芯230进行分离，简化电池材料的分离步骤，降低分离成本，提高分离效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯去壳回收装置，其特征在于，包括工作台(110)以及安装于所述工作台(110)上的切割机构(120)、运输机构(130)、脱芯机构(140)、第一定位机构(150)和第二定位机构(160)，所述切割机构(120)的位置与所述第一定位机构(150)的位置相对应，所述切割机构(120)用于对固定于所述第一定位机构(150)上的电芯(200)进行切割，以使所述电芯(200)的顶盖(210)与壳体(250)分离，所述运输机构(130)用于将切割后的所述电芯(200)从所述第一定位机构(150)送至所述第二定位机构(160)，所述脱芯机构(140)的位置与所述第二定位机构(160)的位置相对应，所述脱芯机构(140)用于将所述顶盖(210)以及连接于所述顶盖(210)上且位于所述壳体(250)内的卷芯(230)向上提起，以使所述顶盖(210)和所述卷芯(230)脱离固定于所述第二定位机构(160)上的壳体(250)。

2.根据权利要求1所述的电芯去壳回收装置，其特征在于，所述切割机构(120)包括第一驱动件(121)、滑移架(122)、第二驱动件(123)、升降架(124)、第三驱动件(125)、安装架(126)和切割组件(127)，所述第一驱动件(121)安装于所述工作台(110)上，且与所述滑移架(122)连接，所述第一驱动件(121)用于带动所述滑移架(122)沿第一方向运动，所述第二驱动件(123)安装于所述滑移架(122)上，且与所述升降架(124)连接，所述第二驱动件(123)用于带动所述升降架(124)沿第二方向升降，所述第三驱动件(125)安装于所述升降架(124)上，且与所述安装架(126)连接，所述切割组件(127)安装于所述安装架(126)上，所述第三驱动件(125)用于通过所述安装架(126)带动所述切割组件(127)沿第三方向运动，所述切割组件(127)用于切割所述电芯(200)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的电芯去壳回收装置，其特征在于，所述切割组件(127)包括第四驱动件(1271)和切刀(1272)，所述第四驱动件(1271)安装于所述安装架(126)上，且与所述切刀(1272)传动连接。

4.根据权利要求2所述的电芯去壳回收装置，其特征在于，所述切割组件(127)和所述安装架(126)的数量均为两个，每个所述切割组件(127)安装于一个所述安装架(126)上，所述第三驱动件(125)包括驱动电机(1251)、丝杆(1252)、第一螺母(1253)和第二螺母(1254)，所述驱动电机(1251)安装于所述升降架(124)上，且与所述丝杆(1252)连接，所述第一螺母(1253)和所述第二螺母(1254)均与所述丝杆(1252)螺纹配合，所述第一螺母(1253)与一个所述安装架(126)连接，所述第二螺母(1254)与另一个所述安装架(126)连接，所述第一螺母(1253)和所述第二螺母(1254)的旋向相反。

5.根据权利要求1所述的电芯去壳回收装置，其特征在于，所述第一定位机构(150)包括定位架(152)和夹持组件(153)，所述夹持组件(153)安装于所述定位架(152)上，所述夹持组件(153)用于对放置于所述定位架(152)上的所述电芯(200)进行夹持固定。

6.根据权利要求5所述的电芯去壳回收装置，其特征在于，所述夹持组件(153)包括第五驱动件(1531)、定夹块(1532)和动夹块(1533)，所述定夹块(1532)和所述动夹块(1533)相对设置于所述定位架(152)的两侧，所述定夹块(1532)固定连接于所述定位架(152)上，所述动夹块(1533)与所述第五驱动件(1531)连接，所述第五驱动件(1531)用于带动所述动夹块(1533)靠近或者远离所述定夹块(1532)。

7.根据权利要求5所述的电芯去壳回收装置，其特征在于，所述第一定位机构(150)还包括旋转电机(151)，所述旋转电机(151)安装于所述工作台(110)上，且与所述定位架(152)传动连接，所述旋转电机(151)用于通过所述定位架(152)带动所述电芯(200)旋转，以便于所述切割机构(120)对所述电芯(200)的不同侧面进行切割。

8.根据权利要求1所述的电芯去壳回收装置，其特征在于，所述运输机构(130)包括第六驱动件(131)、固定架(132)、第七驱动件(133)和真空吸盘(134)，所述第六驱动件(131)安装于所述工作台(110)上，且与所述固定架(132)连接，所述第六驱动件(131)用于带动所述固定架(132)沿第一方向运动，所述第七驱动件(133)安装于所述固定架(132)上，且与所述真空吸盘(134)连接，所述第七驱动件(133)用于带动所述真空吸盘(134)沿第三方向运动，所述真空吸盘(134)用于吸附或者放开所述电芯(200)，所述第一方向和所述第三方向垂直。

9.根据权利要求1所述的电芯去壳回收装置，其特征在于，所述脱芯机构(140)包括第八驱动件(141)、连接架(142)和卡持组件(143)，所述第八驱动件(141)安装于所述工作台(110)上，且与所述连接架(142)连接，所述第八驱动件(141)用于带动所述连接架(142)升降，所述卡持组件(143)安装于所述连接架(142)上，所述卡持组件(143)用于对所述顶盖(210)进行卡持。

10.根据权利要求9所述的电芯去壳回收装置，其特征在于，所述卡持组件(143)包括第九驱动件(1431)、第一卡台(1432)和第二卡台(1433)，所述第九驱动件(1431)安装于所述连接架(142)上，且同时与所述第一卡台(1432)和所述第二卡台(1433)连接，所述第一卡台(1432)和所述第二卡台(1433)相对设置，所述第九驱动件(1431)用于带动所述第一卡台(1432)和所述第二卡台(1433)相互靠近，以将所述顶盖(210)卡持于所述第一卡台(1432)和所述第二卡台(1433)之间。

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