CN115911490A - 电极组件的加工方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电极组件的加工方法及装置。电极组件的加工方法包括：将极片和隔离膜送料至卷绕机构，其中，使所述极片和隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；将所述极片与所述隔离膜卷绕成电极组件。本申请实施例在形成电极组件的过程中能够使极片贴着隔离膜入料，克服了极片在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片头部打折、阴极片和阳极片之间的错位等问题，并且还可以取消现有的抚平板和吹气装置，减少多余的设备，节省成本。
Description
技术领域
本申请涉及电池领域，具体涉及一种电极组件的加工方法及装置。
背景技术
随着电动车辆的发展，电池成为汽车产业可持续发展的关键。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
目前，在电池的电芯卷绕生产工序中，会出现极片碰撞卷针的情况，从而导致极片出现极耳位置偏移、极片头部打折、阴极和阳极之间的错位等问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种电极组件的加工方法及装置，能够使极片贴着隔离膜入料，克服了极片在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片头部打折、阴极片和阳极片之间的错位等问题，并且还可以取消现有的抚平板和吹气装置，减少多余的设备，节省成本。
第一方面，本申请提供了一种电极组件的加工方法，包括：将极片和隔离膜送料至卷绕机构，其中，使所述极片和隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；将所述极片与所述隔离膜卷绕成电极组件。
本申请实施例的技术方案中，由于极片和隔离膜分别与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角，所以在形成电极组件的过程中可以使在极片和隔离膜各自的重力作用下极片能够贴着隔离膜入料，克服了极片在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片头部打折、阴极片和阳极片之间的错位等问题，而且还可以取消现有的抚平板和吹气装置，减少多余的设备，节省成本。
在一些实施例中，所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角范围在90度和-90度之间。
优选的，所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角范围在90度和-90度之间。通过将所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角范围设置在90度和-90度之间，将所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角范围设置在90度和-90度之间，可以使所述隔离膜和所述极片在入料时，能够在极片和隔离膜自身的重力作用下让极片贴合隔离膜入料，避免极片的头部打折现象发生。
在一些实施例中，通过以下方式使所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角：调整极片夹持机构的入料位置，以使所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；所述极片夹持机构用于夹持所述极片并将所述极片送至所述卷绕机构。通过调整极片夹持机构的入料位置来提供一种“所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角”的具体实现方式，有助于提升本方案的可实施性，并且可以根据实际需求，随时通过调整极片夹持机构的入料位置来调整极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角的角度，以提升本方案的普适性。
在一些实施例中，通过以下方式使所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角：调整隔离膜夹持机构的位置，以使所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；所述隔离膜夹持机构用于夹持所述隔离膜并将所述隔离膜送至所述卷绕机构。通过调整隔离膜夹持机构的入料位置来提供一种“所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角”的具体实现方式，有助于提升本方案的可实施性，并且可以根据实际需求，随时通过调整隔离膜夹持机构的入料位置来调整隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角的角度，以提升本方案的普适性。
在一些实施例中，通过以下方式使所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角：通过第一牵引组件将所述极片牵引至所述卷绕机构入料侧，并调整所述第一牵引组件的位置，以使所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角。通过第一牵引组件的牵引作用来提供另一种“所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角”的具体实现方式，有助于提升本方案的可实施性。
在一些实施例中，通过以下方式使所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角：通过第二牵引组件将所述隔离膜牵引至所述卷绕机构入料侧，并调整所述第二牵引组件的位置，以使所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角。通过第二牵引组件的牵引作用来提供另一种“所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角”的具体实现方式，有助于提升本方案的可实施性。
第二方面，本申请提供了一种电极组件的加工装置，包括：极片夹持机构，用于将极片送料至卷绕机构，其中，所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；隔离膜夹持机构，用于使隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；所述卷绕机构，用于将所述极片与所述隔离膜卷绕成电极组件。
在一些实施例中，所述极片包括阴极片和阳极片，所述极片夹持机构包括阴极片夹持机构和阳极片夹持机构，所述隔离膜包括第一隔离膜和第二隔离膜，所述隔离膜夹持机构包括第一隔离膜夹持机构和第二隔离膜夹持机构；所述阴极片夹持机构，用于将所述阴极片送料至卷绕机构；所述阳极片夹持机构，用于将所述阳极片送料至卷绕机构；所述第一隔离膜夹持机构，用于将所述第一隔离膜送料至所述卷绕机构；所述第二隔离膜夹持机构，用于将所述第二隔离膜送料至所述卷绕机构；其中，所述第一隔离膜位于所述阴极片和所述阳极片之间，所述第二隔离膜与所述第一隔离膜分别位于所述阳极片的两侧。
在一些实施例中，所述阳极片夹持机构、所述阴极片夹持机构、所述第一隔离膜夹持机构以及所述第二隔离膜夹持机构与所述卷绕机构的相对位置被配置为，使所述阳极片、阴极片、所述第一隔离膜和所述第二隔离膜分别与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角。
在一些实施例中，所述电极组件的加工装置还包括：第三牵引组件，用于将所述第一隔离膜牵引至所述卷绕机构入料侧；第四牵引组件，用于将所述阴极片牵引至所述卷绕机构入料侧；第五牵引组件，用于将所述阳极片牵引至所述卷绕机构入料侧；第六牵引组件，用于将所述第二隔离膜牵引至所述卷绕机构入料侧；所述第三牵引组件、第四牵引组件、第五牵引组件和第六牵引组件的位置被配置为使所述阳极片、阴极片、所述第一隔离膜和所述第二隔离膜分别与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角。
在一些实施例中，所述电极组件的加工装置还包括：切断机构，用于在所述卷绕机构完成对所述极片的卷绕时切断所述极片。
在一些实施例中，所述电极组件的加工装置还包括：导轨，位于所述极片夹持机构的下游所述卷绕机构的上游，用于将所述极片送料至所述卷绕机构。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请一些实施例的电极组件的加工方法中极片、隔离膜、卷绕机构的位置关系示意图；
图2为本申请一些实施例的电极组件的加工装置的结构示意图；
具体实施方式中的附图标号如下：
1-极片；2-隔离膜；12-阳极片；11-阴极片；21-第一隔离膜；22-第二隔离膜；3-卷绕机构；4-切断机构；R1-阴极片11与位于所述卷绕机构3入料侧的水平线的夹角；R2-第一隔离膜21与位于所述卷绕机构3入料侧的水平线的夹角；R3-阳极片12与位于所述卷绕机构3入料侧的水平线的夹角；R4-第二隔离膜22与位于所述卷绕机构3入料侧的水平线的夹角；5-阴极片夹持机构；6-阳极片夹持机构；7-第一隔离膜夹持机构；8-第二隔离膜夹持机构；9-第三牵引组件；10-第四牵引组件；011-第五牵引组件；012-第六牵引组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、机构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着电动交通工具以及军事装备和航空航天等的发展，电池成为汽车产业可持续发展的关键。对于电动交通工具以及军事装备和航空航天等而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
本发明人注意到，在锂离子电池卷绕生产工序中，会出现极片碰撞卷针的情况，从而导致极片出现极耳位置偏移、极片头部打折、阴极和阳极之间的错位等问题。
为了克服极片在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片头部打折、阴极片和阳极片之间的错位等问题，申请人研究发现，可以在极片入料至卷绕机构进行卷绕以形成电极组件的过程中，增加吹气装置。通过吹气装置对极片进行吹气施力来避免极片的头部打折问题。虽然此方法可以一定程度上解决上述问题，但是在吹气装置通过吹气对极片进行施力的过程中，会出现以下情况：极片偏移和极片甩头甩尾等。
基于以上考虑，为了解决极片在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片头部打折、阴极片和阳极片之间的错位等问题，申请人经过深入研究，设计了一种电极组件的加工方法及装置，能够使极片贴着隔离膜入料，克服了极片在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片头部打折、阴极片和阳极片之间的错位等问题，并且还可以取消现有的抚平板和吹气装置，减少多余的设备，节省成本。
本申请中所提到的电极组件通常可以用来制造电池。其中电池可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限定。
根据本申请的一些实施例，参照图1，图1为根据本申请一些实施例的电极组件的加工方法中极片1、隔离膜2、卷绕机构3的位置关系示意图。本申请提供了一种电极组件的加工方法，包括：将极片1和隔离膜2送料至卷绕机构3，其中，使极片1和隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角；将极片1与隔离膜2卷绕成电极组件。
在实际的设计中，极片1通常包括多片阳极片12和多片阴极片11，并且隔离膜2也为多片，隔离膜2至少用于隔离相邻的阴、阳极片12。在具有卷绕式结构的电极组件的形成过程中，阴极片11在阴极片夹持机构的带动下向卷绕机构3移动，阳极片12在阳极片夹持机构的带动下向卷绕机构3移动，隔离膜2在隔离膜夹持机构的带动下向卷绕机构3移动，以便于隔离膜2、阳极片12和阴极片11在卷绕机构3的卷绕下形成具有卷绕结构的电极组件。在形成电极组件的过程中，由于极片1和隔离膜2分别与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角，所以在极片1和隔离膜2各自的重力作用下，可以使极片1可以贴着隔离膜2入料，克服了极片1在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片1头部打折、阴极片11和阳极片12之间的错位等问题，而且还可以取消现有的抚平板和吹气装置，减少多余的设备，节省成本。
值得说明的是，卷绕机构3通常可以为卷针。在卷针完成对极片的卷绕时，可以通过切断机构4切断极片。其中切断机构4，可以包括两个对称设置的切刀。通过控制两个切刀之间的间隙，来控制切刀切断极片1。比如，不需要切断极片1时，两个切刀张开形成间隙，让极片1通过。当需要切断极片1时两个切刀闭合切断极片1。
本申请中所提到的极片1可以包括阴极片11和阳极片12；其中，阴极片11可以由阴极片夹持机构送料至卷绕机构3。阳极片12可以由阳极片夹持机构送料至卷绕机构3。本申请中所提到的隔离膜2可以包括第一隔离膜21和第二隔离膜22。其中，第一隔离膜21可以由第一隔离膜夹持机构送料至卷绕机构3。第二隔离膜22可以由第二隔离膜夹持机构送料至卷绕机构3。第一隔离膜21位于阴极片11和阳极片12之间，第二隔离膜22与第一隔离膜21分别位于阳极片12的两侧。本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例的技术方案中，由于极片1和隔离膜2分别与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。即阴极片11与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R1为锐角，第一隔离膜21与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R2为锐角，阳极片12与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R3为锐角，第二隔离膜22与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R4为锐角。所以，在极片1和隔离膜2各自的重力作用下，可以使极片1可以贴着隔离膜2入料，克服了极片1在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片1头部打折、阴极片11和阳极片12之间的错位等问题，而且还可以取消现有的抚平板和吹气装置，减少多余的设备，节省成本。
根据本申请的一些实施例，可选地，结合图1所示，隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角范围在90度和-90度之间。
优选的，极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角范围在90度和-90度之间。
通过将隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角范围设置在90度和-90度之间，将极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角范围设置在90度和-90度之间，可以使隔离膜2和极片1在入料时，能够在极片1和隔离膜2自身的重力作用下让极片1贴合隔离膜2入料，避免极片1的头部打折现象发生。在以上实施例中，夹角范围在0度至90度指的是极片1或隔离膜2位于卷绕机构3入料侧的水平线的上方。比如，以图1为例：阴极片11位于卷绕机构3入料侧的水平线的上方，与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R1，R1的夹角范围在0度至90度；第一隔离膜21位于卷绕机构3入料侧的水平线的上方，与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R2，R2的夹角范围在0度至90度。夹角范围在0度至-90度指的是极片1或隔离膜2位于卷绕机构3入料侧的水平线的下方。比如，以图1为例：阳极片12位于卷绕机构3入料侧的水平线的下方，与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R3，R3的夹角范围在0度至-90度；第二隔离膜22位于卷绕机构3入料侧的水平线的下方，与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R4，R4的夹角范围在0度至-90度。
根据本申请的一些实施例，可选地，通过以下方式使极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角：调整极片夹持机构的入料位置，以使极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角；极片夹持机构用于夹持极片1并将极片1送至卷绕机构3。
具体而言，以图1所示的方向为例进行说明：可以通过将极片夹持机构上下移动的方式来调整极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。
通过调整极片夹持机构的入料位置来提供一种“极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角”的具体实现方式，有助于提升本方案的可实施性，并且可以根据实际需求，随时通过调整极片夹持机构的入料位置来调整极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角的角度，以提升本方案的普适性。
根据本申请的一些实施例，可选地，通过以下方式使隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角：调整隔离膜夹持机构的位置，以使隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角；隔离膜夹持机构用于夹持隔离膜2并将隔离膜2送至卷绕机构3。
具体而言，以图1所示的方向为例进行说明：可以通过将隔离膜夹持机构上下移动的方式来调整隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。
通过调整隔离膜夹持机构的入料位置来提供一种“隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角”的具体实现方式，有助于提升本方案的可实施性，并且可以根据实际需求，随时通过调整隔离膜夹持机构的入料位置来调整隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角的角度，以提升本方案的普适性。
根据本申请的一些实施例，可选地，通过以下方式使极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角：通过第一牵引组件将极片1牵引至卷绕机构3入料侧，并调整第一牵引组件的位置，以使极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。
值得说明的是，第一牵引组件可以但不限于包括过辊。具体而言，如果当前极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角不是锐角，可以通过过辊牵引极片1，使极片1牵引至卷绕机构3入料侧，并可以以图示方向为例来上下或左右调整过辊的位置，以使极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。
通过第一牵引组件即过辊的牵引作用来提供另一种“极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角”的具体实现方式，有助于提升本方案的可实施性。
根据本申请的一些实施例，可选地，通过以下方式使隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角：通过第二牵引组件将隔离膜2牵引至卷绕机构3入料侧，并调整第二牵引组件的位置，以使隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。
值得说明的是，第二牵引组件可以但不限于包括过辊，具体而言，如果当前隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角不是锐角，可以通过过辊牵引隔离膜2，使隔离膜2牵引至卷绕机构3入料侧，并可以以图示方向为例来上下或左右调整过辊的位置，以使隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。
通过第二牵引组件即过辊的牵引作用来提供另一种“隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角”的具体实现方式，有助于提升本方案的可实施性。
根据本申请的一些实施例，结合图1进行说明。本申请还提供了一种电极组件的加工装置，包括：极片夹持机构，用于将极片1送料至卷绕机构3，其中，使极片1与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。隔离膜夹持机构，用于将隔离膜2与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角；卷绕机构3，用于将极片1与隔离膜2卷绕成电极组件。
本实施例中，由于极片1和隔离膜2分别与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角，所以在极片1和隔离膜2各自的重力作用下，可以使极片1可以贴着隔离膜2入料，克服了极片1在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片1头部打折、阴极片11和阳极片12之间的错位等问题，而且还可以取消现有的抚平板和吹气装置，减少多余的设备，节省成本。
根据本申请的一些实施例，可选地，结合图2所示，图2为根据本申请一些实施例的电极组件的加工装置的结构示意图。极片1包括阴极片11和阳极片12，极片夹持机构包括阴极片夹持机构5和阳极片夹持机构6，隔离膜2包括第一隔离膜21和第二隔离膜22，隔离膜夹持机构包括第一隔离膜夹持机构7和第二隔离膜夹持机构8。阴极片夹持机构5，用于将阴极片11送料至卷绕机构3。阳极片夹持机构6，用于将阳极片12送料至卷绕机构3。第一隔离膜夹持机构7，用于将第一隔离膜21送料至卷绕机构3。第二隔离膜夹持机构8，用于将第二隔离膜22送料至卷绕机构3。其中，第一隔离膜21位于阴极片11和阳极片12之间，第二隔离膜22与第一隔离膜21分别位于阳极片12的两侧。
本实施例中，通过电极组件的加工装置形成的电极组件包括阴极片11、阳极片12、第一隔离膜21以及第二隔离膜22。并且阴极片11、阳极片12、第一隔离膜21以及第二隔离膜22的位置关系依次为阴极片11、第一隔离膜21、阳极片12以及第二隔离膜22，通过这种位置关系，可以使在卷绕机构3进行卷绕形成电极组件的过程中，通过第一隔离膜21隔离相邻的阴极片11和阳极片12，通过第二隔离膜22隔离相邻的阴极片11和阳极片12。另外，由于阴极片11、阳极片12、第一隔离膜21以及第二隔离膜22分别与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。即阴极片11与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R1为锐角，第一隔离膜21与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R2为锐角，阳极片12与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R3为锐角，第二隔离膜22与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角R4为锐角。所以，在阴极片11、阳极片12、第一隔离膜21以及第二隔离膜22各自的重力作用下，可以使阴极片11和阳极片12分别贴着各自相邻的第一隔离膜21、第二隔离膜22入料，克服了阴极片11和阳极片12在卷绕过程中出现的极耳位置偏移、极片1头部打折、阴极片11和阳极片12之间的错位等问题，而且还可以取消现有的抚平板和吹气装置，减少多余的设备，节省成本。
根据本申请的一些实施例，可选地，结合图2所示，阳极片夹持机构6、阴极片夹持机构5、第一隔离膜夹持机构7以及第二隔离膜夹持机构8与所述卷绕机构3的相对位置被配置为，使阳极片12、阴极片11、第一隔离膜21和第二隔离膜22分别与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。
根据本申请的一些实施例，可选地，结合图2所示，电极组件的加工装置还包括：第三牵引组件9，用于将第一隔离膜21牵引至卷绕机构3入料侧；第四牵引组件10，用于将阴极片11牵引至卷绕机构3入料侧；第五牵引组件011，用于将阳极片牵引至卷绕机构3入料侧；第六牵引组件012，用于将第二隔离膜22牵引至卷绕机构3入料侧；第三牵引组件9、第四牵引组件10、第五牵引组件011和第六牵引组件012的位置被配置为使阳极片12、阴极片11、第一隔离膜21和第二隔离膜22分别与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。
具体地说：第三牵引组件9，用于将第一隔离膜21牵引至卷绕机构3入料侧，并调整第三牵引组件9的位置，以使第一隔离膜21与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。其中，第三牵引组件9可以但不限于包括过辊。第四牵引组件10，用于将阴极片11牵引至卷绕机构3入料侧，并调整第四牵引组件10的位置，以使阴极片11与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。其中，第四牵引组件10可以但不限于包括过辊。第五牵引组件011，用于将阳极片牵引至卷绕机构3入料侧，并调整第五牵引组件011的位置，以使阳极片与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。其中，第五牵引组件011可以但不限于包括过辊。第六牵引组件012，用于将第二隔离膜22牵引至卷绕机构3入料侧，并调整第六牵引组件012的位置，以使第二隔离膜22与位于卷绕机构3入料侧的水平线的夹角为锐角。其中，第六牵引组件012可以但不限于包括过辊。
需要说明的是，以图2中的图示方向为例进行以下说明：阳极片12、阴极片11、第一隔离膜21和第二隔离膜22在入料时，分别位于卷绕机构3的左侧，即卷绕机构3的左侧为入料侧。在电极组件的实际卷绕工序中，还可以将阳极片12、阴极片11、第一隔离膜21和第二隔离膜22在入料时，分别位于卷绕机构3的右侧，本申请对此不做限制。
根据本申请的一些实施例，可选地，电极组件的加工装置还包括：切断机构4，用于在卷绕机构3完成对极片1的卷绕时切断极片1。
具体而言，在实际的设计过程中，切断机构4可以包括两个对称设置的切刀。通过控制两个切刀之间的间隙，来控制切刀切断极片1。比如，不需要切断极片1时，两个切刀张开形成间隙，让极片1通过。当需要切断极片1时两个切刀闭合切断极片1。
根据本申请的一些实施例，可选地，电极组件的加工装置还包括：导轨，位于极片夹持机构的下游卷绕机构3的上游，用于将极片1送料至卷绕机构3。
具体而言，电极组件的加工装置还可以包括导向机构，用于在极片夹持机构夹持极片1向卷绕机构3的方向移动时，限制极片1的位置，避免极片1跑偏。极片1在导向机构的引导下由极片夹持机构运送至导轨处，通过导轨将极片1送料至卷绕机构3。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (15)
1.一种电极组件的加工方法，其特征在于，包括：
将极片和隔离膜送料至卷绕机构，其中，使所述极片和隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；
将所述极片与所述隔离膜卷绕成电极组件。
2.如权利要求1所述的电极组件的加工方法，其特征在于，所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角范围在90度和-90度之间。
3.如权利要求1所述的电极组件的加工方法，其特征在于，所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角范围在90度和-90度之间。
4.如权利要求1或3所述的电极组件的加工方法，其特征在于，
通过以下方式使所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角：
调整极片夹持机构的入料位置，以使所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；
所述极片夹持机构用于夹持所述极片并将所述极片送至所述卷绕机构。
5.如权利要求1或2所述的电极组件的加工方法，其特征在于，
通过以下方式使所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角：
调整隔离膜夹持机构的位置，以使所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；
所述隔离膜夹持机构用于夹持所述隔离膜并将所述隔离膜送至所述卷绕机构。
6.如权利要求1或3所述的电极组件的加工方法，其特征在于，
通过以下方式使所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角：
通过第一牵引组件将所述极片牵引至所述卷绕机构入料侧，并调整所述第一牵引组件的位置，以使所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角。
7.如权利要求1或2所述的电极组件的加工方法，其特征在于，
通过以下方式使所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角：
通过第二牵引组件将所述隔离膜牵引至所述卷绕机构入料侧，并调整所述第二牵引组件的位置，以使所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角。
8.一种电极组件的加工装置，其特征在于，包括：
极片夹持机构，用于将极片送料至卷绕机构，其中，所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；
隔离膜夹持机构，用于使隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角；
所述卷绕机构，用于将所述极片与所述隔离膜卷绕成电极组件。
9.如权利要求8所述的电极组件的加工装置，其特征在于，所述隔离膜与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角范围在90度和-90度之间。
10.如权利要求8所述的电极组件的加工装置，其特征在于，所述极片与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角范围在90度和-90度之间。
11.如权利要求8所述的电极组件的加工装置，其特征在于，
所述极片包括阴极片和阳极片，所述极片夹持机构包括阴极片夹持机构和阳极片夹持机构，所述隔离膜包括第一隔离膜和第二隔离膜，所述隔离膜夹持机构包括第一隔离膜夹持机构和第二隔离膜夹持机构；
所述阴极片夹持机构，用于将所述阴极片送料至卷绕机构；
所述阳极片夹持机构，用于将所述阳极片送料至卷绕机构；
所述第一隔离膜夹持机构，用于将所述第一隔离膜送料至所述卷绕机构；
所述第二隔离膜夹持机构，用于将所述第二隔离膜送料至所述卷绕机构；
其中，所述第一隔离膜位于所述阴极片和所述阳极片之间，所述第二隔离膜与所述第一隔离膜分别位于所述阳极片的两侧。
12.如权利要求11所述的电极组件的加工装置，其特征在于，
所述阳极片夹持机构、所述阴极片夹持机构、所述第一隔离膜夹持机构以及所述第二隔离膜夹持机构与所述卷绕机构的相对位置被配置为，使所述阳极片、阴极片、所述第一隔离膜和所述第二隔离膜分别与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角。
13.如权利要求11或12所述的电极组件的加工装置，其特征在于，
所述电极组件的加工装置还包括：
第三牵引组件，用于将所述第一隔离膜牵引至所述卷绕机构入料侧；
第四牵引组件，用于将所述阴极片牵引至所述卷绕机构入料侧。
第五牵引组件，用于将所述阳极片牵引至所述卷绕机构入料侧；
第六牵引组件，用于将所述第二隔离膜牵引至所述卷绕机构入料侧；
所述第三牵引组件、第四牵引组件、第五牵引组件和第六牵引组件的位置被配置为使所述阳极片、阴极片、所述第一隔离膜和所述第二隔离膜分别与位于所述卷绕机构入料侧的水平线的夹角为锐角。
14.如权利要求8至12中任意一项所述的电极组件的加工装置，其特征在于，所述电极组件的加工装置还包括：
切断机构，用于在所述卷绕机构完成对所述极片的卷绕时切断所述极片。
15.如权利要求8至12中任意一项所述的电极组件的加工装置，其特征在于，所述电极组件的加工装置还包括：
导轨，位于所述极片夹持机构的下游所述卷绕机构的上游，用于将所述极片送料至所述卷绕机构。
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