CN115906371A - 一种量产车测试的方法和相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种量产车测试的方法和相关装置，通过获取单元获取待测车辆的待测故障，通过选择单元从多个信号模块中选择待测故障的类型对应的目标信号模块，并将目标信号模块与该待测故障对应到的目标控制器连接，通过控制单元控制待测车辆处于待测故障对应的车辆状态，以及通过目标信号模块和目标控制器模拟待测故障，得到故障信号，执行单元用于若故障信号表征的故障与待测故障一致，则待测车辆通过针对待测故障的量产车测试。由此，本申请实施例提供的装置包括多个信号模块，不同信号模块能够模拟不同类型故障对应的故障信号，从而无需携带多种故障模拟设备，省时省力，通过一个装置实现量产车测试，无需多人合作进行操作，提高了试验完成度。

Description

一种量产车测试的方法和相关装置

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其是涉及一种量产车测试的方法和相关装置。

背景技术

随着国六标准的实施，国家和企业自身也对现有的汽车质量提出了更高的要求。量产车(Production Vehicle evaluation，PVE)测试，成为汽车质量的一道新增门槛。

通过PVE测试可以确保各主机厂批量生产的汽车、系统、部件以及独立动力总成与已型式检验的车型一致，从车载自诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)标准化、OBD监测范围、OBD性能等角度全面评估OBD系统，是对OBD系统试验的重要补充。

但是，在相关技术中，PVE测试的过程会涉及到各种模拟信号的诊断，需要多人配合利用多种设备实现上述过程，操作复杂，费事费力。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种量产车测试的方法和相关装置，用于解决PVE测试操作复杂，费事费力的问题。

基于此，本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供一种量产车测试的装置，所述装置包括多个信号模块、获取单元、选择单元、控制单元和执行单元，所述不同信号模块模拟不同类型故障对应的故障信号；

所述获取单元，用于获取待测车辆的待测故障；

所述选择单元，用于从所述多个信号模块中选择所述待测故障的类型对应的目标信号模块，并将所述目标信号模块连接所述待测故障对应的目标控制器；

所述控制单元，用于控制所述待测车辆处于所述待测故障对应的车辆状态，以及通过所述目标信号模块和目标控制器模拟所述待测故障，得到所述待测车辆的故障信号；

所述执行单元，用于若所述故障信号表征的故障与所述待测故障一致，则所述待测车辆通过针对所述待测故障的量产车测试。

可选的，所述执行单元，还用于：

若所述故障信号表征的故障与所述待测故障不一致，则检查所述待测车辆的故障环境是否正确，所述故障环境是否正确包括所述目标信号模块是否选择正确、所述目标信号模块与所述目标控制器是否连接正确，以及所述待测车辆所处的车辆状态是否正确中至少一种；

若所述待测车辆的故障环境正确，则所述待测车辆未通过针对所述待测故障的量产车测试。

可选的，所述多个信号模块包括电压信号模块、电阻信号模块、脉宽调制PWM信号模块和控制器局域网络CAN信号模块中至少两个；

所述电压模块，用于控制控制电压的大小；

所述电阻信号模块，用于控制电阻的大小；

所述PWM信号模块，用于控制信号波形和频率的大小；

所述CAN信号模块，用于屏蔽或更改报文信息。

可选的，所述装置还包括接线口，用于：

将所述目标信号模块通过接线口与所述待测故障对应的目标控制器的引脚连接。

另一方面，本申请实施例提供了一种量产车测试的方法，所述方法包括：

获取待测车辆的待测故障；

从多个信号模块中选择所述待测故障的类型对应的目标信号模块，并将所述目标信号模块连接所述待测故障对应的目标控制器，不同信号模块模拟不同类型故障对应的故障信号；

控制所述待测车辆处于所述待测故障对应的车辆状态，以及通过所述目标信号模块和目标控制器模拟所述待测故障，得到所述待测车辆的故障信号；

若所述故障信号表征的故障与所述待测故障一致，则所述待测车辆通过针对所述待测故障的量产车测试。

可选的，所述方法还包括：

若所述故障信号表征的故障与所述待测故障不一致，则检查所述待测车辆的故障环境是否正确，所述故障环境是否正确包括所述目标信号模块是否选择正确、所述目标信号模块与所述目标控制器是否连接正确，以及所述待测车辆所处的车辆状态是否正确中至少一种；

若所述待测车辆的故障环境正确，则所述待测车辆未通过针对所述待测故障的量产车测试。

可选的，所述信号模块包括电压信号模块、电阻信号模块、脉宽调制PWM信号模块和控制器局域网络CAN信号模块中至少两个；

所述电压模块，用于控制控制电压的大小；

所述电阻信号模块，用于控制电阻的大小；

所述PWM信号模块，用于控制信号波形和频率的大小；

所述CAN信号模块，用于屏蔽或更改报文信息。

可选的，所述将所述目标信号模块连接所述待测故障对应的目标控制器，包括：

将所述目标信号模块通过接线口与所述待测故障对应的目标控制器的引脚连接。

另一方面本申请提供了一种计算机设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述方面所述的方法。

另一方面本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方面所述的方法。

相对于现有技术，本申请上述技术方案的优点在于：

本申请实施例提供的量产车测试的装置，包括多个信号模块、获取单元、选择单元、控制单元和执行单元，通过获取单元获取待测车辆的待测故障，通过选择单元从多个信号模块中选择待测故障的类型对应的目标信号模块，并将目标信号模块与该待测故障对应到的目标控制器连接，通过控制单元控制待测车辆处于待测故障对应的车辆状态，以及通过目标信号模块和目标控制器模拟待测故障，得到故障信号，执行单元用于若故障信号表征的故障与待测故障一致，则待测车辆通过针对待测故障的量产车测试。由此，本申请实施例提供的装置包括多个信号模块，不同信号模块能够模拟不同类型故障对应的故障信号，从而无需携带多种故障模拟设备，省时省力，通过一个装置实现量产车测试，无需多人合作进行操作，提高了试验完成度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的一种量产车测试的装置的示意图；

图2为本申请提供的一种量产车测试的方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在相关技术中，PVE测试的过程会涉及到各种模拟信号诊断，例如，某些传感器的通断以及电压幅值、电阻阻值、信号频率以及报文信息的改变等，需要在车用检测设备上进行通断操作，然后多人配合在线槽中进行通断及改变各类模拟信号的操作。又如，爆震传感器的诊断、空气流量计以及车速信号等需要在特殊工况下进行。也就是说，相关技术中PVE测试一般都需要多人配合，如频繁拔插引脚(PIN)，利用信号发生器、多型号功率电阻以及总线开发环境(如CAN open environment，CANoe)等设备模拟故障信号，不仅费时费力，而且需要携带多种故障模拟设备，同时还需多人合作精准操作执行，最终导致试验完成度不高。

基于此，本申请实施例提供一种量产车测试的装置，该装置中包括多个信号模块、获取单元、选择单元、控制单元和执行单元，通过获取单元获取待测车辆的待测故障，通过选择单元从多个信号模块中选择待测故障的类型对应的目标信号模块，并将目标信号模块与该待测故障对应到的目标控制器连接，通过控制单元控制待测车辆处于待测故障对应的车辆状态，以及通过目标信号模块和目标控制器模拟待测故障，得到故障信号，执行单元用于若故障信号表征的故障与待测故障一致，则待测车辆通过针对待测故障的量产车测试。由此，本申请实施例提供的装置包括多个信号模块，不同信号模块能够模拟不同类型故障对应的故障信号，从而无需携带多种故障模拟设备，省时省力，通过一个装置实现量产车测试，无需多人合作进行操作，提高了试验完成度。

下面结合图1，对本申请实施例提供的一种量产车测试的装置进行介绍。参见图1，该图是本申请提供的一种量产车测试的装置的示意图，该装置包括获取单元101、选择单元102、控制单元103和执行单元104，下面分别进行说明。

获取单元101，用于获取待测车辆的待测故障。

在实际应用中，测试人员可以使用本申请实施例提供的装置，将其连接在电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)所在的线路中，当测试人员想要测试待测车辆中是否能够检测出某一故障时，将其作为待测故障，输入至该装置中。

作为一种可能的实现方式，该装置还可以包括接线口，通过接线口与ECU所在线路的线束连接。

选择单元102，用于从多个信号模块中选择待测故障的类型对应的目标信号模块，并将目标信号模块连接待测故障对应的目标控制器。

本申请实施例提供的装置中包括多个信号模块，不同的信号模块能够模拟不同类型对应的故障信号，从而使得待测车辆可以通过本申请提供的装置完成多种类型的故障测试，从而无需携带多种故障模拟设备，省时省力。

本申请实施例不具体限定信号模块个数与种类，下面以四种为例进行说明。

第一种：电压模块，用于控制控制电压的大小，可以实现设置电压信号通断以及改变电压幅值的功能。

第二种：电阻信号模块，用于控制电阻的大小，可以实现设定及改变电阻阻值的效果。

第三种：脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号模块，用于控制信号波形和频率的大小。

第四种：控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)信号模块，用于屏蔽或更改报文信息。

在获得待测故障后，根据待测故障的类型确定对应的信号模块，将其作为目标信号模块，例如，待测故障是粘滞或反映时间过长的类型，如凸轮轴传感器信号不合理，涉及串联各类阻值的电阻，故从本申请实施例提供的装置包括的多个信号模块中选择电阻信号模块，将其确定为目标信号模块。然后将该目标信号模块连接待测故障对应的目标控制器，例如，将电阻信号模块与凸轮轴传感器对应的控制器连接。

需要说明的是，可以将故障的类型与对应的信号模块的对应关系存储在本申请实施例提供的装置中，以便在获得待测故障后，根据待测故障、故障的类型与对应的信号模块，确定与待测故障对应的目标信号模块。

作为一种可能的实现方式，当本申请实施例提供的装置包括接线口时，可以将目标信号模块通过接线口与目标控制器的控制器引脚(PIN脚)连接。

控制单元103，用于控制待测车辆处于待测故障对应的车辆状态，以及通过目标信号模块和目标控制器模拟待测故障，得到待测车辆的故障信号。

可以理解的是，车辆会发生的故障与车辆的车辆状态有关，如车辆是怠速状态、启动状态、静止状态等车辆状态均会发生不同的故障，故此，在对车辆进行PVE测试时，还需要模拟车辆状态，即控制待测车辆处于待测故障对应的车辆状态。

需要说明的是，可以将故障与对应的车辆状态的对应关系存储在本申请实施例提供的装置中，以便在获得待测故障后，根据待测故障、故障与车辆状态的对应关系，得到待测车辆的车辆状态，从而通过ECU控制待测车辆处于对应的车辆状态。

不仅需要控制待测车辆处于待测故障对应的车辆状态，还需要通过目标信号模块和目标控制器模拟待测故障。例如，凸轮传感器(目标控制器)与本申请实施例提供的装置连接后，通过本申请实施例提供的装置给凸轮传感器对应的控制器信号PIN脚加850欧电阻，模拟凸轮轴传感器信号不合理故障，从而得到待测车辆在处于故障时对应的故障信号。

执行单元104，用于若故障信号与待测故障一致，则待测车辆通过针对待测故障的量产车测试。

在控制待测车辆处于所需的车辆状态，并模拟待测故障后，得到故障信号，若故障信号表征的故障与待测故障一致，则说明待测车辆通过针对待测故障的PVE测试。

作为一种可能的实现方式，若故障信号表征的故障与待测故障不一样，次数需要检查待测车辆所处的故障环境是否正确，即在模拟车辆发生故障的环境是否正确，若该待测车辆的故障环境不正确，则说明故障信号表征的故障与待测故障不一致可能是由于故障环境配置错误导致的，此时可以将故障环境调整正确后，再次获取故障信号，若在故障环境正确的情况下，故障信号表征的故障与待测故障不一致，则说明待测车辆未通过针对待测故障的PVE测试。

本申请实施例提供的量产车测试的装置，包括多个信号模块、获取单元、选择单元、控制单元和执行单元，通过获取单元获取待测车辆的待测故障，通过选择单元从多个信号模块中选择待测故障的类型对应的目标信号模块，并将目标信号模块与该待测故障对应到的目标控制器连接，通过控制单元控制待测车辆处于待测故障对应的车辆状态，以及通过目标信号模块和目标控制器模拟待测故障，得到故障信号，执行单元用于若故障信号表征的故障与待测故障一致，则待测车辆通过针对待测故障的量产车测试。由此，本申请实施例提供的装置包括多个信号模块，不同信号模块能够模拟不同类型故障对应的故障信号，从而无需携带多种故障模拟设备，省时省力，通过一个装置实现量产车测试，无需多人合作进行操作，提高了试验完成度。

本申请实施例除了提供的量产车测试的装置外，还提供了量产车测试的方法，如图2所示，该方法包括S201-S204：

S201：获取待测车辆的待测故障。

S202：从多个信号模块中选择待测故障的类型对应的目标信号模块，并将目标信号模块连接待测故障对应的目标控制器。

其中，不同信号模块模拟不同类型故障对应的故障信号；

S203：控制待测车辆处于待测故障对应的车辆状态，以及通过目标信号模块和目标控制器模拟待测故障，得到待测车辆的故障信号。

S204：若故障信号表征的故障与待测故障一致，则待测车辆通过针对待测故障的量产车测试。

作为一种可能的实现方式，若故障信号表征的故障与待测故障不一致，则检查待测车辆的故障环境是否正确，若待测车辆的故障环境正确，则待测车辆未通过针对待测故障的量产车测试。

其中，故障环境是否正确包括目标信号模块是否选择正确、目标信号模块与目标控制器是否连接正确，以及待测车辆所处的车辆状态是否正确中至少一种。

作为一种可能的实现方式，将目标信号模块通过接线口与待测故障对应的目标控制器的引脚连接。

作为一种可能的实现方式，信号模块包括电压信号模块、电阻信号模块、脉宽调制PWM信号模块和控制器局域网络CAN信号模块中至少两个，下面分别进行说明。

电压模块，用于控制控制电压的大小；电阻信号模块，用于控制电阻的大小；PWM信号模块，用于控制信号波形和频率的大小；CAN信号模块，用于屏蔽或更改报文信息。

为了使本申请实施例提供的技术方案更加清楚，下面结合四个实例对本申请实施例提供的量产车测试的方法进行说明。

实施例一：

若通过本申请实施例提供的装置模拟氧传感器加热控制电路电压过高故障(待测故障)，将本申请实施例提供的装置接入ECU，检查本申请实施例提供的装置包括的多个模块的状态是否正常，或者仅检查氧传感器加热控制电路电压过高故障对应的电压信号模块是否能够正常工作，确认正常后开始试验，此时可以让多个信号模块中的其他模块保持为关闭(Off)状态。

试验选择电压信号模块，并将电压信号模块和氧传感器对应控制器(目标控制器)的PIN脚连接，通过分析氧传感器加热控制电路电压过高故障原理及逻辑，调整车辆状态和模拟故障，首先短接氧传感器对应控制器信号PIN脚与电源PIN脚，其次启动待测车辆，最后在怠速状态下踩油门15秒。

上述3个条件满足时通过诊断仪读取故障码(得到待测车辆的故障信号)，判断故障码表征的故障与待测故障是否一致，若故障码表征的故障与模拟氧传感器加热控制电路电压过高故障不一致，检查待测车辆的故障环境是否正确，若待测车辆在故障环境正确的情况下，故障码表征的故障与模拟氧传感器加热控制电路电压过高故障不一致，则待测车辆未通过针对氧传感器加热控制电路电压过高故障的PVE测试。若故障码表征的故障与模拟氧传感器加热控制电路电压过高故障一致，则待测车辆通过针对氧传感器加热控制电路电压过高故障的PVE测试。

实施例二：

若通过本申请实施例提供的装置模拟凸轮轴传感器信号不合理故障(待测故障)，将本申请实施例提供的装置接入ECU，检查本申请实施例提供的装置包括的多个模块的状态是否正常，或者仅检查凸轮轴传感器信号不合理故障对应的电阻信号模块是否能够正常工作，确认正常后开始试验，此时可以让多个信号模块中的其他模块保持为关闭(Off)状态。

试验选择电阻信号模块，并将电阻信号模块和凸轮轴传感器对应控制器(目标控制器)的PIN脚连接，通过分析凸轮轴传感器信号不合理故障原理及逻辑，调整车辆状态和模拟故障，首先通过本申请实施例提供的装置给凸轮轴传感器对应控制器信号PIN脚加约850Ω电阻，其次启动车辆。

上述2个条件满足时通过诊断仪读取故障码(得到待测车辆的故障信号)，判断故障码表征的故障与凸轮轴传感器信号不合理故障是否一致，若故障码表征的故障与凸轮轴传感器信号不合理故障不一致，检查待测车辆的故障环境是否福正确，若待测车辆在故障环境正确的情况下，故障码表征的故障与凸轮轴传感器信号不合理故障不一致，则待测车辆未通过针对凸轮轴传感器信号不合理故障的PVE测试。若故障码表征的故障与凸轮轴传感器信号不合理故障一致，则待测车辆通过针对凸轮轴传感器信号不合理故障的PVE测试。

实施例三：

若通过本申请实施例提供的装置模拟空气流量计流量超范围高故障，(待测故障)，将本申请实施例提供的装置接入ECU，检查本申请实施例提供的装置包括的多个模块的状态是否正常，或者仅检空气流量计流量超范围高故障对应的PWM信号模块是否能够正常工作，确认正常后开始试验，此时可以让多个信号模块中的其他模块保持为关闭(Off)状态。

试验选择PWM信号模块，并将PWM信号模块和空气流量计对应控制器(目标控制器)的PIN脚连接，通过分析空气流量计流量超范围高故障原理及逻辑，调整车辆状态和模拟故障，首先在待测车辆上电未启动状态下，通过本申请实施例提供的装置给空气流量计对应控制器信号PIN脚加2.5KHz方波信号，其次启动车辆，更改方波信号频率为1KHz。

上述2个条件满足时通过诊断仪读取故障码(得到待测车辆的故障信号)，判断故障码表征的故障与空气流量计流量超范围高故障是否一致，若故障码表征的故障与空气流量计流量超范围高故障不一致，检查待测车辆的故障环境是否正确，若待测车辆在故障环境正确的情况下，故障码表征的故障与空气流量计流量超范围高故障不一致，则待测车辆未通过针对空气流量计流量超范围高故障的PVE测试。若故障码表征的故障与空气流量计流量超范围高故障一致，则待测车辆通过针对空气流量计流量超范围高故障的PVE测试。

实施例四：

若通过本申请实施例提供的装置模拟车速超最大范围故障(待测故障)，将本申请实施例提供的装置接入ECU，检查本申请实施例提供的装置包括的多个模块的状态是否正常，或者仅检查车速超最大范围故障对应的CAN信号模块是否能够正常工作，确认正常后开始试验，此时可以让多个信号模块中的其他模块保持为关闭(Off)状态。

试验选择CAN信号模块，并将CAN信号模块和本申请实施例提供的装置中CAN信号对应控制器(目标控制器)的PIN脚连接，通过分析车速超最大范围故障原理及逻辑，调整车辆状态和模拟故障，首先在待测车辆上电未启动状态下，通过本申请实施例提供的装置给ECU发送报文，设定车速为350km/h，其次启动车辆，怠速条件下等待30秒。

上述2个条件满足时通过诊断仪读取故障码(得到待测车辆的故障信号)，判断故障码表征的故障与车速超最大范围故障是否一致，若故障码表征的故障与车速超最大范围故障不一致，检查待测车辆的故障环境是否正确，若待测车辆在故障环境正确的情况下，故障码表征的故障与车速超最大范围故障不一致，则待测车辆未通过针对车速超最大范围故障的PVE测试。若故障码表征的故障与车速超最大范围故障一致，则待测车辆通过针对车速超最大范围故障的PVE测试。

综上，本申请实施例提供的装置在进行PVE测试时，只需要参考所需要做测试的诊断原理及逻辑，从多个信号模块中选择所需的目标信号模块，待测车辆处于待测故障对应的车辆状态以及模拟待测故障后，得到故障信号，若故障信号表征的故障与待测故障一致，则通过PVE测试，测试者专注驾驶工况，不需要多人配合，省时高效，且完成度高。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，参见图3，该图示出了本申请实施例提供的一种计算机设备的结构图，如图3所示，所述设备包括处理器310以及存储器320：

所述存储器310用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器320用于根据所述程序代码中的指令执行上述实施例提供的任一种量产车测试的方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序于执行上述实施例提供的任一种量产车测试的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种量产车测试的装置，其特征在于，所述装置包括多个信号模块、获取单元、选择单元、控制单元和执行单元，所述不同信号模块模拟不同类型故障对应的故障信号；

所述获取单元，用于获取待测车辆的待测故障；

所述选择单元，用于从所述多个信号模块中选择所述待测故障的类型对应的目标信号模块，并将所述目标信号模块连接所述待测故障对应的目标控制器；

所述控制单元，用于控制所述待测车辆处于所述待测故障对应的车辆状态，以及通过所述目标信号模块和目标控制器模拟所述待测故障，得到所述待测车辆的故障信号；

所述执行单元，用于若所述故障信号表征的故障与所述待测故障一致，则所述待测车辆通过针对所述待测故障的量产车测试。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行单元，还用于：

若所述故障信号表征的故障与所述待测故障不一致，则检查所述待测车辆的故障环境是否正确，所述故障环境是否正确包括所述目标信号模块是否选择正确、所述目标信号模块与所述目标控制器是否连接正确，以及所述待测车辆所处的车辆状态是否正确中至少一种；

若所述待测车辆的故障环境正确，则所述待测车辆未通过针对所述待测故障的量产车测试。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个信号模块包括电压信号模块、电阻信号模块、脉宽调制PWM信号模块和控制器局域网络CAN信号模块中至少两个；

所述电压模块，用于控制控制电压的大小；

所述电阻信号模块，用于控制电阻的大小；

所述PWM信号模块，用于控制信号波形和频率的大小；

所述CAN信号模块，用于屏蔽或更改报文信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接线口，用于：

将所述目标信号模块通过接线口与所述待测故障对应的目标控制器的引脚连接。

5.一种量产车测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测车辆的待测故障；

从多个信号模块中选择所述待测故障的类型对应的目标信号模块，并将所述目标信号模块连接所述待测故障对应的目标控制器，不同信号模块模拟不同类型故障对应的故障信号；

控制所述待测车辆处于所述待测故障对应的车辆状态，以及通过所述目标信号模块和目标控制器模拟所述待测故障，得到所述待测车辆的故障信号；

若所述故障信号表征的故障与所述待测故障一致，则所述待测车辆通过针对所述待测故障的量产车测试。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述故障信号表征的故障与所述待测故障不一致，则检查所述待测车辆的故障环境是否正确，所述故障环境是否正确包括所述目标信号模块是否选择正确、所述目标信号模块与所述目标控制器是否连接正确，以及所述待测车辆所处的车辆状态是否正确中至少一种；

若所述待测车辆的故障环境正确，则所述待测车辆未通过针对所述待测故障的量产车测试。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号模块包括电压信号模块、电阻信号模块、脉宽调制PWM信号模块和控制器局域网络CAN信号模块中至少两个；

所述电压模块，用于控制控制电压的大小；

所述电阻信号模块，用于控制电阻的大小；

所述PWM信号模块，用于控制信号波形和频率的大小；

所述CAN信号模块，用于屏蔽或更改报文信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标信号模块连接所述待测故障对应的目标控制器，包括：

将所述目标信号模块通过接线口与所述待测故障对应的目标控制器的引脚连接。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求5-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求5-7任意一项所述的方法。

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