CN111608804B - 发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其包括步骤1，硬件在环系统通过线束给发动机电子控制系统供电，发动机电子控制系统与软件测试工具建立通信连接；步骤2，硬件在环系统选择正常的曲轴位置信号、进气凸轮轴位置信号和排气凸轮轴位置信号，并设定一个固定转速，一起发送给发动机电子控制系统；步骤3，硬件在环系统选择曲轴位置信号、进气凸轮轴位置信号和排气凸轮轴位置信号中的任一种故障信号以代替正常的位置信号，然后与其他两种正常的位置信号一起发送给发动机电子控制系统；步骤4，在软件测试工具中检查与步骤3中的故障信号对应的标志位是否置位；步骤5，如果置位，则通过；步骤6，如果不置位，则失败。

Description

发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法和系统

技术领域

本发明涉及一种发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法和系统，尤其涉及一种基于硬件在环系统的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的在线自动诊断测试方法和系统。

背景技术

发动机的曲轴和凸轮轴的同步转动是，发动机能够正常启动和顺利运转的前提条件。同时，发动机电子控制系统需要采集正确的曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置传感器信号，并通过精确计算来控制点火提前角和喷油量，以使得发动机能在各种工况下达到最佳的扭矩输出和尾气排放。

一直以来，发动机电子控制系统对于曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置传感器信号的故障诊断，在实车环境中是很难实现的，例如曲轴位置传感器信号出现缺齿，多齿，毛刺和凸轮轴位置传感器信号出现错误齿宽，毛刺，位移等，因为如果强行在实车上制造此类故障的话，发动机的曲轴和凸轮轴也将随之损坏，难以维修。而作为车辆在线诊断条目中的其中一项，发动机曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置传感器信号的故障诊断是不可省略的。

硬件在环系统，是一种通过虚拟模型控制相关板卡和负载来模拟发动机和整车环境的实时测试系统。在实验室中，测试人员可以用它来验证发动机电子控制系统的硬件，软件和相应的标定功能。同时，它可以通过产生虚拟的曲轴位置传感器的故障信号和虚拟的凸轮轴位置传感器的故障信号来验证发动机电子控制系统的故障诊断功能和故障指示灯的警示功能，然后，再通过硬件在环系统发送虚拟的曲轴位置传感器的正常信号和虚拟的凸轮轴位置传感器的正常信号来验证发动机电子控制系统在这些故障清除之后的复位功能以及故障指示灯信号的复位功能。由于硬件在环系统可以模拟输出多种曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的故障信号，因此，可以将多种故障诊断信号的逐条验证全部集成在一个测试中。由于此项测试内容多，耗费时间长，为了节省各项资源，对于这一测试进行自动运行是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种减少对于实车实验环境的依赖而导致的故障诊断测试的不可行性、节省人力和时间的用于发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法和系统。

根据本发明的一个方面，提供一种发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其包括：

步骤1，硬件在环系统通过线束给发动机电子控制系统供电，然后发动机电子控制系统会与设在上位机实验电脑内的软件测试工具建立通信连接，以此来监控和记录故障诊断标志位的情况；

步骤2，硬件在环系统选择正常的曲轴位置信号、正常的进气凸轮轴位置信号和正常的排气凸轮轴位置信号，并设定一个固定转速，一起发送给发动机电子控制系统；

步骤3，硬件在环系统选择曲轴位置信号、进气凸轮轴位置信号和排气凸轮轴位置信号中的任一种故障信号以代替正常的位置信号，然后与其他两种正常的位置信号一起发送给发动机电子控制系统；

步骤4，在软件测试工具中检查与步骤3中的故障信号对应的故障诊断标志位是否置位；

步骤5，如果故障诊断标志位置位，说明发动机电子控制系统软件能够识别出故障信号，则判定为通过；

步骤6，如果故障诊断标志位不置位，说明发动机电子控制系统软件不能识别出故障信号，则判定为失败。

优选地，诊断测试方法还包括：

步骤7，硬件在环系统发送转速0rpm给发动机电子控制系统，并将发动机电子控制系统断电；

步骤8，重复步骤1至步骤7若干次；

步骤9，硬件在环系统给发动机电子控制系统上电，在软件测试工具中检查故障指示灯信号标志位是否置位；

步骤10，如果故障指示灯信号标志位置位，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出相同的故障信号后，能够通过故障指示灯标志位发出警示，故判定为通过；

步骤11，如果故障指示灯信号标志位不置位，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出相同的故障信号后，并不能够通过故障指示灯标志位发出警示，故判定为失败。

优选地，诊断测试方法还包括：

步骤12，硬件在环系统将步骤3中选用过的三种故障信号中的一种重新由相对应的正常信号替代，然后与其他两种正常的位置信号一起发送给发动机电子控制系统；

步骤13，在软件测试工具中检查与步骤4中所用同样的故障诊断标志位是否复位；

步骤14，如果故障诊断标志位复位，说明发动机电子控制系统软件能够识别出故障信号，则判定为通过；

步骤15，如果故障诊断标志位不复位，说明发动机电子控制系统软件不能够识别出故障信号，则判定为失败。

优选地，诊断测试方法还包括：

步骤16，硬件在环系统发送转速0rpm给发动机电子控制系统，并将发动机电子控制系统断电；

步骤17，重复步骤12至步骤16；

步骤18，硬件在环系统给发动机电子控制系统上电，在软件测试工具中检查故障指示灯信号标志位是否复位；

步骤19，如果故障指示灯信号标志位复位，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出没有任何故障信号后，能够通过故障指示灯标志位撤销警示，则判定为通过；

步骤20，如果故障指示灯信号标志位不复位，说明发动机电子控制系统在连续若干次识别出没有任何故障信号后，并不能够通过故障指示灯标志位撤销警示，故判定为失败。

优选地，诊断测试方法还包括：

步骤21，自动测试软件工具检查是否还有下一项故障诊断测试，如果有，则重新回到步骤2，按照顺序到步骤20再重新执行一遍新的测试；

步骤22，如果没有，则全部测试结束，自动测试软件工具控制发动机电子控制单元与软件测试工具断开通信连接，并控制硬件在环系统给发动机电子控制系统断电。

优选地，所述固定转速为750～1200rpm。

优选地，所述曲轴位置信号的故障信号包括：

a)，曲轴位置传感器信号短路到电源——CRK_ERR_SCB；

b)，曲轴位置传感器信号短路到地——CRK_ERR_SCG；

c)，曲轴位置传感器信号无目标缺齿——CRK_ERR_NO_GAP；

d)，曲轴位置传感器信号在目标缺齿内存在多余脉冲信号——CRK_ERR_PULSE_IN_GAP；

e)，曲轴位置传感器信号存在除目标缺齿外的其他不定位置的一个或几个缺齿——CRK_ERR_MUCH_GAP；

f)，曲轴位置传感器信号存在除目标缺齿外的其他位置的缺齿——CRK_ERR_MISS_LONG_TOOTH；

g)，曲轴位置传感器信号在正常齿之间存在多脉冲信号——CRK_ERR_ADD_PULSE。

优选地，所述进气/排气凸轮轴位置信号的故障信号包括：

a)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号短路到电源——CAM_IN_ERR_SCB/CAM_EX_ERR_SCB；

b)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号短路到地——CAM_IN_ERR_SCG/CAM_EX_ERR_SCG；

c)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号左移或右移一定的角度——CAM_IN_ERR_SHIFT/CAM_EX_ERR_SHIFT；

d)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号在断齿之间存在多余脉冲信号——CAM_IN_ERR_ADD_PULSE/CAM_EX_ERR_ADD_PULSE；

e)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号断齿的长度错误——CAM_IN_ERR_TOOTH/CAM_EX_ERR_TOOTH。

本发明提供的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法和系统通过使用硬件在环系统来对发动机曲轴/凸轮轴同步信号进行诊断，减少对于实车实验环境的依赖而导致的故障诊断测试的不可行性，节省了人力和时间。

附图说明

图1为本发明的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试系统的系统图。

图2为本发明的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法的流程图。

具体实施方式

本发明通过编写相关的自动测试脚本并加载到相匹配的自动测试软件工具中，控制硬件在环系统分别输出多种曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的故障信号，然后，发动机电子控制系统分别采集到这些故障信号，并在相关的软件测试工具中分别置位各个故障信号所对应的故障标志位变量，且在若干次驾驶循环之后，发动机故障指示灯信号也会置位。然后，硬件在环系统会重新发送曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的正常信号，之前置位的故障标志位变量会重新复位，并在若干次驾驶循环之后，发动机故障指示灯信号也会重新复位。在自动测试脚本中，会对于每种故障信号各自对应的故障标志位变量的置位和复位情况，还有发动机故障指示灯信号的置位和复位情况进行判断并得出最终结果，并自动生成报告。测试者可以根据此报告来验证发动机电子控制系统是否对所有的曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器故障信号有相关诊断策略，以及发动机故障指示灯信号在此种复杂情况下是否能具有相应的警示功能，以此来提醒车辆驾驶员尽快去针对相应的故障进行维修。

一次驾驶循环一般在车辆环境中定义为从拧钥匙上电，启动发动机至发动机转速稳定，到拧钥匙关停发动机，最后断电。在实验环境中定义为通过硬件在环系统给发动机电子控制系统上电，发送一个固定转速(750rpm～1200rpm)给发动机电子控制系统以表示发动机启动并稳定，再发送转速0rpm给发动机电子控制系统以表示发动机停止运转，最后将发动机电子控制系统断电。

如图1所示为基于硬件在环系统产生的发动机曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器故障信号的自动诊断测试的系统结构，其包括PC、硬件在环系统和发动机电子控制系统。

硬件在环系统用于生成发动机曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的故障信号和正常信号，并将这些信号输出给发动机电子控制系统。另外，硬件在环系统也给发动机电子控制系统提供电源。

PC即上位机实验电脑。PC有三个功能：1.硬件在环系统的软件实验环境的控制；2.自动测试软件工具的控制，及脚本的加载和运行；3.用于监控发动机电子控制系统各项数据的软件测试工具的控制。

从硬件在环系统输入来的发动机曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器故障信号和正常信号并由发动机电子控制系统的内部软件进行判断后将结果数据反映到PC的软件测试工具中。

PC与硬件在环系统之间的通信连接。由硬件在环系统的类型决定。

软件测试工具的硬件部分。它将发动机电子控制系统得出的结果数据反映到安装在PC上的软件测试工具中。

硬件在环系统与发动机电子控制系统之间的线束连接。连接硬件在环系统和发动机电子控制系统之间所有相关输入输出通道。

根据经验，将曲轴位置传感器的故障信号分为下列几种：

曲轴位置传感器信号短路到电源——CRK_ERR_SCB；

曲轴位置传感器信号短路到地——CRK_ERR_SCG；

曲轴位置传感器信号无目标缺齿——CRK_ERR_NO_GAP；

曲轴位置传感器信号在目标缺齿内存在多余脉冲信号——CRK_ERR_PULSE_IN_GAP；

曲轴位置传感器信号存在除目标缺齿外的其他不定位置的一个或几个缺齿——CRK_ERR_MUCH_GAP；

曲轴位置传感器信号存在除目标缺齿外的其他位置的一大段缺齿(十几个到二十个)——CRK_ERR_MISS_LONG_TOOTH；

曲轴位置传感器信号在正常齿之间存在多脉冲信号——CRK_ERR_ADD_PULSE。

将进气/排气凸轮轴位置信号的故障信号分为下列几种：

进气/排气凸轮轴位置传感器信号短路到电源——CAM_IN_ERR_SCB/CAM_EX_ERR_SCB；

进气/排气凸轮轴位置传感器信号短路到地——CAM_IN_ERR_SCG/CAM_EX_ERR_SCG；

进气/排气凸轮轴位置传感器信号左移或右移一定的角度——CAM_IN_ERR_SHIFT/CAM_EX_ERR_SHIFT；

进气/排气凸轮轴位置传感器信号在断齿之间存在多余脉冲信号——CAM_IN_ERR_ADD_PULSE/CAM_EX_ERR_ADD_PULSE；

进气/排气凸轮轴位置传感器信号断齿的长度错误——CAM_IN_ERR_TOOTH/CAM_EX_ERR_TOOTH。

将上述所有故障信号与正常的曲轴位置信号CRK_NORMAL和正常的进气/排气凸轮轴位置信号CAM_IN_NORMAL/CAM_EX_NORMAL一起录入到硬件在环系统的模型中，可供测试脚本来自动选择任意一种曲轴位置信号和任意一种凸轮轴位置信号来搭配输入给发动机电子控制系统。

对于上述每一种故障信号，都有相应的故障诊断标志位存在于发动机电子控制系统的软件中，由于发动机电子控制系统的产家和软件系统的不同，下表1中的故障诊断标志位的名称仅仅作为举例。

序号	故障信号名称	故障诊断标志位名称
			1	CRK_ERR_SCB	LV_CRK_ERR_SCB
2	CRK_ERR_SCG	LV_CRK_ERR_SCG
			3	CRK_ERR_NO_GAP	LV_CRK_ERR_NO_GAP
4	CRK_ERR_PULSE_IN_GAP	LV_CRK_ERR_PULSE_IN_GAP
			5	CRK_ERR_MUCH_GAP	LV_CRK_ERR_MUCH_GAP
6	CRK_ERR_MISS_LONG_TOOTH	LV_CRK_ERR_MISS_LONG_TOOTH
			7	CRK_ERR_ADD_PULSE	LV_CRK_ERR_ADD_PULSE
8	CAM_IN_ERR_SCB	LV_CAM_IN_ERR_SCB
			9	CAM_IN_ERR_SCG	LV_CAM_IN_ERR_SCG
10	CAM_IN_ERR_SHIFT	LV_CAM_IN_ERR_SHIFT
			11	CAM_IN_ERR_ADD_PULSE	LV_CAM_IN_ERR_ADD_PULSE
12	CAM_IN_ERR_TOOTH	LV_CAM_IN_ERR_TOOTH
			13	CAM_EX_ERR_SCB	LV_CAM_EX_ERR_SCB
14	CAM_EX_ERR_SCG	LV_CAM_EX_ERR_SCG
			15	CAM_EX_ERR_SHIFT	LV_CAM_EX_ERR_SHIFT
16	CAM_EX_ERR_ADD_PULSE	LV_CAM_EX_ERR_ADD_PULSE
			17	CAM_EX_ERR_TOOTH	LV_CAM_EX_ERR_TOOTH

表1故障信号与故障标志位的对应表

参见图1所示，硬件在环系统、发动机电子控制系统和上位机PC相连接。测试步骤如下：

步骤1，硬件在环系统通过线束给发动机电子控制系统供电，然后发动机电子控制系统会与设置在上位机实验电脑中的软件测试工具建立通信连接，以此来监控和记录故障诊断标志位的情况。

步骤2，硬件在环系统选择正常的曲轴位置信号CRK_NORMAL和正常的凸轮轴位置信号CAM_IN_NORMAL/CAM_EX_NORMAL，并设定一个固定转速(可选800rpm-1200rpm之间)，一起发送给发动机电子控制系统。该步用于模拟发动机正常启动并运行。

步骤3，硬件在环系统选择表1中的任意一种故障信号，如果是曲轴位置的故障信号，例如CRK_ERR_SCB，则替换步骤2种正常的曲轴位置信号CAM_NORMAL；如果是进气凸轮轴位置的故障信号，例如CAM_IN_ERR_SCB，则替换掉步骤2中正常的进气凸轮轴位置信号CAM_IN_NORMAL；如果是排气凸轮轴位置的故障信号，例如CAM_EX_ERR_SCB，则替换步骤2中正常的排气凸轮轴位置信号CAM_EX_NORMAL。然后与其他两种正常的位置信号一起，发送给发动机电子控制系统。该步用于模拟发动机已经出现了一种故障。

步骤4，在软件测试工具中检查与步骤3中发送的任意一种故障信号，例如CRK_ERR_SCB，相对应的故障诊断标志位，例如LV_CRK_ERR_SCB，是否置位。

步骤5，如果故障诊断标志位置位，例如LV_CRK_ERR_SCB＝1，说明发动机电子控制系统软件能够识别出故障信号，则判定为通过。

步骤6，如果故障诊断标志位不置位，例如LV_CRK_ERR_SCB＝0，说明发动机电子控制系统软件不能识别出故障信号，故判定失败。

步骤7，硬件在环系统发送转速0rpm给发动机电子控制系统，并将发动机电子控制系统断电。

步骤8，重复步骤1至步骤7若干次。本步意在多次确认步骤3中所模拟的故障是否真的存在，避免误诊断。因为在这几次驾驶循环过程中，步骤3所模拟的故障信号一直在由硬件在环系统发送给发动机电子控制系统。

步骤9，硬件在环系统给发动机电子控制系统上电，在软件测试工具中检查故障指示灯信号标志位，例如LV_MIL是否置位。

步骤10，如果故障指示灯信号标志位置位，例如LV_MIL＝1，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出相同的故障信号后，能够通过故障指示灯标志位发出警示，提示车辆驾驶员尽快去对出现的故障进行维修，故判定为通过。

步骤11，如果故障指示灯信号标志位不置位，例如LV_MIL＝0，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出相同的故障信号后，并不能够通过故障指示灯标志位发出警示，这样就会耽误车辆驾驶员对车辆故障的维修，造成后续不可预测的安全隐患，故判定为失败。

步骤12，硬件在环系统将步骤3中选用过的故障信号重新由相对应的正常信号替代，如果是曲轴位置的故障信号，例如CRK_ERR_SCB，则替换成步骤2中正常的曲轴位置信号CRK_NORMAL；如果是进气凸轮轴位置的故障信号，例如CAM_IN_ERR_SCB，则替换成步骤2中正常的进气凸轮轴位置信号CAM_IN_NORMAL；如果是排气凸轮轴位置的故障信号，例如CAM_EX_ERR_SCB，则替换成步骤2中正常的排气凸轮轴位置信号CAM_EX_NORMAL；然后与其他两种正常的位置信号一起，发送给发动机电子控制系统，同时设定一个固定转速(可选750rpm～1200rpm之间)也发送给发动机电子控制单元，此步意在模拟已经清除了步骤3中所设定的一种故障。

步骤13，在软件测试工具中检查与步骤4中所用同样的故障诊断标志位，例如LV_CRK_ERR_SCB，是否已经复位。

步骤14，如果故障诊断标志位复位，例如LV_CRK_ERR_SCB＝0，说明发动机电子控制系统软件能够识别出故障信号，例如CRK_ERR_SCB，的故障已经被清除，故判定为通过。

步骤15，如果故障诊断标志位不复位，例如LV_CRK_ERR_SCB＝1，说明发动机电子控制系统软件不能够识别出故障信号，例如CRK_ERR_SCB，的故障已经被清除，故判定为失败。

步骤16，硬件在环系统发送转速0rpm给发动机电子控制系统，并将发动机电子控制系统断电。

步骤17，重复步骤12-16，为了防止误报。

步骤18，硬件在环系统给发动机电子控制系统上电，在软件测试工具中检查故障指示灯信号标志位，例如LV_MIL，是否复位。

步骤19，如果故障指示灯信号标志位复位，例如LV_MIL＝0，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出没有任何故障信号后，能够通过故障指示灯标志位撤销警示，表明已经完全清除了步骤3所模拟的故障，发动机已恢复正常状态，故判定为通过。

步骤20，如果故障指示灯信号标志位不复位，例如LV_MIL＝1，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出没有任何故障信号后，并不能够通过故障指示灯标志位撤销警示，不能向车辆驾驶员正确反映出当前已经完全清除了步骤3所模拟的故障，误导了车辆驾驶员对车辆实际状态的判断，影响车辆的正常使用，故判定为失败。

步骤21，自动测试软件工具检查是否还有下一项故障诊断测试，如果有，则重新回到步骤2，按照顺序到步骤20再重新执行一遍新的测试。

步骤22，如果没有，则全部测试结束，自动测试软件工具控制发动机电子控制单元与软件测试工具断开通信连接，并控制硬件在环系统给发动机电子控制系统断电。

步骤23，最后，自动测试软件工具会汇总每个故障诊断的测试结果，生成一份特定格式的测试报告。

至此，测试完成。

之后，测试人员可根据测试报告来检验发动机电子控制单元的软件对于发动机曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的故障信号是否有合理的诊断反馈。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (8)

1.一种发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其特征在于，其包括：

步骤1，硬件在环系统通过线束给发动机电子控制系统供电，然后发动机电子控制系统会与设在上位机实验电脑内的软件测试工具建立通信连接，以此来监控和记录故障诊断标志位的情况；

步骤2，硬件在环系统选择正常的曲轴位置信号、正常的进气凸轮轴位置信号和正常的排气凸轮轴位置信号，并设定一个固定转速，一起发送给发动机电子控制系统；

步骤3，硬件在环系统选择曲轴位置信号、进气凸轮轴位置信号和排气凸轮轴位置信号中的任一种故障信号以代替正常的位置信号，然后与其他两种正常的位置信号一起发送给发动机电子控制系统；

步骤4，在软件测试工具中检查与步骤3中的故障信号对应的故障诊断标志位是否置位；

步骤5，如果故障诊断标志位置位，说明发动机电子控制系统软件能够识别出故障信号，则判定为通过；

步骤6，如果故障诊断标志位不置位，说明发动机电子控制系统软件不能识别出故障信号，则判定为失败。

2.如权利要求1所述的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其特征在于，其还包括：

步骤7，硬件在环系统发送转速0rpm给发动机电子控制系统，并将发动机电子控制系统断电；

步骤8，重复步骤1至步骤7若干次；

步骤9，硬件在环系统给发动机电子控制系统上电，在软件测试工具中检查故障指示灯信号标志位是否置位；

步骤10，如果故障指示灯信号标志位置位，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出相同的故障信号后，能够通过故障指示灯标志位发出警示，故判定为通过；

步骤11，如果故障指示灯信号标志位不置位，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出相同的故障信号后，并不能够通过故障指示灯标志位发出警示，故判定为失败。

3.如权利要求2所述的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其特征在于，其还包括：

步骤12，硬件在环系统将步骤3中选用过的三种故障信号中的一种重新由相对应的正常信号替代，然后与其他两种正常的位置信号一起发送给发动机电子控制系统；

步骤13，在软件测试工具中检查与步骤4中所用同样的故障诊断标志位是否复位；

步骤14，如果故障诊断标志位复位，说明发动机电子控制系统软件能够识别出故障信号，则判定为通过；

步骤15，如果故障诊断标志位不复位，说明发动机电子控制系统软件不能够识别出故障信号，则判定为失败。

4.如权利要求3所述的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其特征在于，其还包括：

步骤16，硬件在环系统发送转速0rpm给发动机电子控制系统，并将发动机电子控制系统断电；

步骤17，重复步骤12至步骤16；

步骤18，硬件在环系统给发动机电子控制系统上电，在软件测试工具中检查故障指示灯信号标志位是否复位；

步骤19，如果故障指示灯信号标志位复位，说明发动机电子控制系统的软件在连续若干次识别出没有任何故障信号后，能够通过故障指示灯标志位撤销警示，则判定为通过；

步骤20，如果故障指示灯信号标志位不复位，说明发动机电子控制系统在连续若干次识别出没有任何故障信号后，并不能够通过故障指示灯标志位撤销警示，故判定为失败。

5.如权利要求4所述的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其特征在于，其还包括：

步骤21，自动测试软件工具检查是否还有下一项故障诊断测试，如果有，则重新回到步骤2，按照顺序到步骤20再重新执行一遍新的测试；

步骤22，如果没有，则全部测试结束，自动测试软件工具控制发动机电子控制单元与软件测试工具断开通信连接，并控制硬件在环系统给发动机电子控制系统断电。

6.如权利要求1所述的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其特征在于，所述固定转速为750～1200rpm。

7.如权利要求1所述的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其特征在于，所述曲轴位置信号的故障信号包括：

a)，曲轴位置传感器信号短路到电源——CRK_ERR_SCB；

b)，曲轴位置传感器信号短路到地——CRK_ERR_SCG；

c)，曲轴位置传感器信号无目标缺齿——CRK_ERR_NO_GAP；

d)，曲轴位置传感器信号在目标缺齿内存在多余脉冲信号——CRK_ERR_PULSE_IN_GAP；

e)，曲轴位置传感器信号存在除目标缺齿外的其他不定位置的一个或几个缺齿——CRK_ERR_MUCH_GAP；

f)，曲轴位置传感器信号存在除目标缺齿外的其他位置的缺齿——CRK_ERR_MISS_LONG_TOOTH；

g)，曲轴位置传感器信号在正常齿之间存在多脉冲信号——CRK_ERR_ADD_PULSE。

8.如权利要求1所述的发动机曲轴/凸轮轴同步信号的诊断测试方法，其特征在于，所述进气/排气凸轮轴位置信号的故障信号包括：

a)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号短路到电源——CAM_IN_ERR_SCB/CAM_EX_ERR_SCB；

b)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号短路到地——CAM_IN_ERR_SCG/CAM_EX_ERR_SCG；

c)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号左移或右移一定的角度——CAM_IN_ERR_SHIFT/CAM_EX_ERR_SHIFT；

d)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号在断齿之间存在多余脉冲信号——CAM_IN_ERR_ADD_PULSE/CAM_EX_ERR_ADD_PULSE；

e)，进气/排气凸轮轴位置传感器信号断齿的长度错误——CAM_IN_ERR_TOOTH/CAM_EX_ERR_TOOTH。

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