CN115902600A - 接触器及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种接触器及其操作方法。该接触器包括触头、控制装置、磨损指示和复位装置和存储器。控制装置在接触器断开时生成磨损诊断警报信息，并将其存储至存储器；在接触器上电时基于存储器中存储的磨损诊断警报信息生成开关控制信号。磨损指示和复位装置中的开关单元基于开关控制信号进入磨损指示状态，使得与磨损指示和复位装置连接的远程装置指示触头磨损报警。开关单元接收用户的操作使得开关单元进入复位状态。控制装置接收开关单元的开关状态信息，在接触器断开时将开关状态信息存储于存储器中。控制装置在接触器上电时基于所接收的开关状态信息为复位状态且存储器中存储的开关状态信息为磨损指示状态而清除存储器中的磨损诊断警报信息。

Description

接触器及其操作方法

技术领域

本公开涉及一种接触器及其操作方法。

背景技术

接触器是利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。随着时间推移，接触器触头会出现磨损。触头磨损诊断可以基于触头的磨损来预测触头寿命。在寿命耗尽之前给出报警，可以让用户有计划对接触器及现场设备进行维护和更换，最大限度发挥接触器的功能，减少用户设备停机的次数，还可以避免因为触头寿命耗尽导致的事故，最大限度地为用户节省成本，保护用户资产和人身安全。

接触器的触头磨损诊断需要依据接触器历史数据，这些历史数据通常被存储在非易失性存储器(例如电可擦可编程只读存储器(EEPROM))中，当用户更换新触头后，需要将该存储器中的历史数据清除，根据新触头进行磨损诊断。

发明内容

本公开涉及一种接触器及其操作方法，可以向不在接触器所在现场的远程用户通知触头磨损报警，使得用户及时发现触头寿命到期并进行处理。该接触器及其操作方法还可以使用户容易地实现存储器中存储的历史数据的复位，方便用户操作。

根据本公开的第一方面，提供了一种接触器，包括触头、控制装置、磨损指示和复位装置和存储器，其中，控制装置用于在接触器断开时获取触头的磨损信息，基于磨损信息在触头的磨损达到磨损阈值的情况下生成磨损诊断警报信息，并将磨损诊断警报信息存储至存储器；控制装置还用于在接触器上电时基于存储器中存储的磨损诊断警报信息生成用于控制磨损指示和复位装置的开关控制信号；磨损指示和复位装置包括开关单元，开关单元的开关状态包括复位状态和磨损指示状态，开关单元用于基于开关控制信号进入磨损指示状态，使得与磨损指示和复位装置连接的远程装置指示触头磨损报警；开关单元还用于接收用户的操作使得开关单元进入复位状态；控制装置还用于从磨损指示和复位装置接收开关单元的开关状态信息，并在接触器断开时将开关状态信息存储于存储器中；控制装置还用于在接触器上电时基于所接收的开关状态信息为复位状态且存储器中存储的开关状态信息为磨损指示状态而清除存储器中的磨损诊断警报信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种接触器的操作方法，接触器包括触头、控制装置、磨损指示和复位装置和存储器，磨损指示和复位装置包括开关单元，开关单元的开关状态包括复位状态和磨损指示状态，操作方法包括以下步骤：通过控制装置：从磨损指示和复位装置接收开关单元的开关状态信息；在接触器断开时，获取触头的磨损信息，基于磨损信息在触头的磨损达到磨损阈值的情况下生成磨损诊断警报信息，并将磨损诊断警报信息和开关状态信息存储至存储器；在接触器上电时，基于存储器中存储的磨损诊断警报信息生成用于控制开关单元的开关控制信号；通过开关单元：基于开关控制信号进入磨损指示状态，使得与磨损指示和复位装置连接的远程装置指示触头磨损报警；方法还包括以下步骤：通过开关单元：接收用户的操作使得开关单元进入复位状态；通过控制装置：在接触器上电时基于所接收的开关状态信息为复位状态且存储器中存储的开关状态信息为磨损指示状态而清除存储器中的磨损诊断警报信息。

附图说明

通过下面结合附图对实施例的描述，本公开的方面、特征和优点将变得更加清楚和容易理解，其中：

图1是根据本公开的实施例的接触器以及与其连接的远程装置的示意图。

图2是根据本公开实施例的接触器的操作方法的流程图。

图3是根据本公开实施例的接触器的操作方法的流程图。

图4是根据本公开实施例的接触器的操作方法的流程图。

图5是示出了图4的流程图中一个步骤的子步骤的图。

具体实施方式

下面将参考本公开的示例性实施例对本公开进行详细描述。然而，本公开不限于这里所描述的实施例，其可以以许多不同的形式来实施。所描述的实施例仅用于使本公开彻底和完整，并全面地向本领域的技术人员传递本公开的构思。所描述的各个实施例的特征可以互相组合或替换，除非明确排除或根据上下文应当排除。

目前的触头磨损报警通过在接触器处以LED灯的闪烁等方式进行，远程用户不能即时得知该报警。此外，在用户更换新触头后，对存储器中触头相关历史数据的清除(即，复位)需要用户结合其他装置以非常复杂的方式进行，给用户操作带来不便。

本公开的实施例提出一种接触器及其操作方法，可以向不在接触器所在现场的远程用户通知触头磨损报警，使得用户及时发现触头寿命到期并进行处理。该接触器及其操作方法还可以使用户容易地实现存储器中存储的历史数据的复位，方便用户操作。

图1是根据本公开的实施例的接触器100以及与其连接的远程装置20的示意图。接触器100包括触头110、控制装置120、磨损指示和复位装置130以及存储器140。随着时间推移，触头110会出现磨损。控制装置120可以在接触器100断开时获取触头110的磨损信息，基于该磨损信息在触头110的磨损达到磨损阈值的情况下生成磨损诊断(wear diagnosis，WD)警报信息。本领域技术人员可以利用已知的获取触头磨损信息的任何方式来获取触头110的磨损信息。例如，控制装置120可以基于接触器100的线圈电压采样电路(未示出)采集的电压来获取触头110的磨损信息，从而进一步基于该磨损信息判断触头110的磨损是否达到磨损阈值，在判断触头110的磨损达到磨损阈值后，生成WD警报信息。

在生成WD警报信息之后，控制装置120还可以在接触器100断开时将该WD警报信息存储至接触器100的存储器140。存储器140可以是非易失性存储器，例如电可擦可编程只读存储器(EEPROM)，以便在接触器100掉电后将该WD警报信息作为历史信息进行保存。

在接触器100上电时，控制装置120可以基于存储器140中存储的WD警报信息生成用于控制磨损指示和复位装置130的开关控制信号。具体地，磨损指示和复位装置130可以包括开关单元1301，该开关单元1301的开关状态可以包括复位状态和磨损指示状态两种状态，上述开关控制信号可以控制开关单元1301进入磨损指示状态。开关单元1301还可以接收用户的操作，从而进入上述复位状态。例如，用户可以通过按下磨损指示和复位装置130上的按钮来使得开关单元1301进入上述复位状态。在一个示例中，开关单元1301可以是双稳态继电器，上述复位状态和磨损指示状态分别对应于其常闭闭合状态和常开闭合状态。

在开关单元1301进入磨损指示状态后，与磨损指示和复位装置130连接的远程装置20会相应地被触发，从而指示触头磨损报警。远程装置20例如可以包括发光二极管(Light Emitting Diode，LED)灯或可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)设备，其可以例如以声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式发出触头磨损报警。因此，通过上述控制装置120和磨损指示和复位装置130的设置，可以使得远程装置20指示触头磨损报警，从而向远程用户通知触头磨损，使得用户即使不在现场，也能及时发现触头寿命到期并到达现场进行处理。

响应于接触器触头寿命到期，用户可以在接触器100掉电期间更换触头110，然后用户可能期望通过简单操作来清除存储器140中的历史信息，从而可以对新触头进行磨损诊断。根据本公开实施例的接触器100可以通过开关单元1301接收用户操作来进而实现上述功能，具体原理如下。

在接触器触头寿命到期的情况下，控制装置120会生成开关控制信号，使得开关单元1301进入磨损指示状态，远程装置20指示触头磨损报警。用户得知该报警后，在接触器100掉电期间更换触头110，接着可以进行操作(例如，按下磨损指示和复位装置130上的按钮)以使开关单元1301进入复位状态。这样，在接触器100再次上电时，开关单元1301处于复位状态。可以基于开关单元1301在掉电前和上电时的开关状态的这种不同，来确定用户已经在接触器100掉电期间更换了触头110并指示了复位操作，从而可以清除存储器140中存储的WD警报信息。因此，根据本公开的实施例，控制装置120可以从磨损指示和复位装置130接收开关单元1301的开关状态信息，并在接触器100断开时将该开关状态信息存储于存储器140中。如上所述，存储器140可以是非易失性存储器，从而可以在接触器100掉电后将该开关状态信息作为历史信息进行保存，即，存储器140中存储的开关状态信息可以指示接触器100掉电前开关单元1301的开关状态。这样，在接触器100上电时，控制装置120可以基于所接收的开关状态信息(其指示开关单元1301在接触器100上电时的开关状态)与存储器140中存储的开关状态信息(其指示开关单元1301在掉电前的开关状态)的比较，来判断用户是否指示了复位操作(即，清除存储器140中存储的WD警报信息)。也就是说，控制装置120可以在接触器100上电时基于所接收的开关状态信息为复位状态且存储器140中存储的开关状态信息为磨损指示状态而清除存储器140中的WD警报信息，从而实现存储器140的复位。因此，通过上述控制装置120和磨损指示和复位装置130的设置，可以使用户通过方便地操作磨损指示和复位装置130，来容易地实现存储器中存储的历史数据的复位。

此外，作为一个示例，接触器100还可以如已知的接触器那样包含指示装置150，在控制装置120确定接触器触头寿命到期的情况下，通过控制装置120使指示装置150在接触器现场以例如声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式指示触头磨损报警。

根据本公开实施例的接触器100通过控制装置120和磨损指示和复位装置130的设置，可以向远程用户通知触头磨损报警，使得用户及时发现触头寿命到期并进行处理，还可以使用户容易地实现存储器中存储的历史数据的复位，方便用户操作。

如果接触器中没有设置上述磨损指示和复位装置130，则控制装置120无需执行与其相关的操作，而是如已知的接触器中的操作那样，基于WD警报信息控制接触器的指示装置来指示触头磨损报警(例如，通过接触器处的LED闪烁)或基于用户的操作而清除存储器中的WD警报信息(例如，如上所述，需要用户结合其他装置以非常复杂的方式进行)。因此，在一个实施例中，控制装置120还接收来自磨损指示和复位装置130的连接信息，只有在接收到连接信息从而确定连接了磨损指示和复位装置130的情况下，才执行与磨损指示和复位装置130有关的交互操作，否则执行已知的接触器中的那些操作。因此，如图1所示，接触器100也可以如已知的接触器那样包括指示装置150，在控制装置120没有连接磨损指示和复位装置130的情况下，控制装置120基于WD警报信息使指示装置150指示触头磨损报警或基于用户的操作而清除存储器140中的WD警报信息。指示装置150可以例如以声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式指示触头磨损报警。通过这样做，可以提高接触器100的效率并保证其正常运行。

在一个实施例中，如图1所示，磨损指示和复位装置130可以包括检测单元1302来实现与控制装置120的上述交互。具体地，检测单元1302可以将如上所述的连接信息发送到控制装置120。检测单元1302还可以检测来自控制装置120的开关控制信号并将其发送到开关单元1301。进一步地，检测单元1302还可以检测开关单元1301的开关状态，并将基于该开关状态生成的开关状态信息发送到控制装置120。

如上所述，开关单元1301应当基于开关控制信号进入磨损指示状态，使得与磨损指示和复位装置130连接的远程装置20指示触头磨损报警。然而，在某些情况下(例如发生故障)，开关单元1301可能没有基于开关控制信号而进入磨损指示状态，从而远程装置20也没有相应地指示触头磨损报警。需要设置报错机制来向用户指示上述情况。因此，在一个实施例中，从控制装置120生成开关控制信号起经过预定时间阈值(例如46秒)之后，如果控制装置120从磨损指示和复位装置130所接收的开关单元1301的开关状态信息为复位状态，则控制装置120可以确定开关单元1301没有正确动作，从而生成开关单元状态错误指示信号，以使指示装置150指示开关单元1301的状态错误。例如，指示装置150可以以声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式指示开关单元1301的状态错误。通过这种方式，可以及时发现并向用户指示开关单元1301的状态错误，保证了接触器100的高可靠性和容错能力。

根据前面的讨论，控制装置120可以基于存储器140中存储的WD警报信息生成用于控制磨损指示和复位装置130的开关控制信号，开关单元1301可以基于该开关控制信号进入磨损指示状态。可以理解，开关单元1301进入磨损指示状态、使得与磨损指示和复位装置130连接的远程装置20能够指示触头磨损报警的前提首先是触头寿命到期，即存储器140中存在WD警报信息。此外，由于WD警报信息是在接触器100断开时存入存储器140的历史信息，而开关控制信号是在接触器100上电时生成的，因此还需判断开关单元1301是否已经响应于先前生成的开关控制信号进行过相关操作。在一个实施例中，为避免误操作，可以结合开关单元1301的开关状态信息来生成开关控制信号以控制开关单元1301。可以理解，如果开关单元1301并未响应于先前生成的开关控制信号进行过任何相关操作，那么开关单元1301的开关状态信息在接触器100断开时和上电时应当是一样的，即都应当为复位状态。因此，控制装置120针对上述开关控制信号的生成可以被设计成满足如下条件：存在WD警报信息，并且控制装置120在接触器100上电时所接收的开关状态信息为复位状态且存储器140中存储的开关状态信息为复位状态。通过这种方式，可以避免误操作，保证了接触器100的高可靠性和容错能力。

正常情况下，开关单元1301应当基于开关控制信号进入磨损指示状态，基于用户的操作进入复位状态。然而，开关单元1301的开关状态也可能由于环境原因等而发生变化，导致其状态错误。例如，一种状态错误可以是，存储器140中存储的开关状态信息(指示接触器100掉电前开关单元1301的开关状态)为复位状态，而接触器100上电时控制装置120所接收的开关状态信息(指示开关单元1301的当前开关状态)为磨损指示状态。这表示在接触器100掉电期间开关单元1301的开关状态发生了从复位状态到磨损指示状态的状态变化，而这种状态变化只能在接触器100上电期间发生。控制装置120可以被设计成检测这种状态错误并将其通知给用户。因此，在一个实施例中，如果控制装置120在接触器100上电时所接收的开关状态信息为磨损指示状态且存储器140中存储的开关状态信息为复位状态，则控制装置120可以生成开关单元状态错误指示信号以使指示装置150指示开关单元1301的状态错误。例如，指示装置150可以以声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式指示开关单元1301的状态错误。通过这种方式，可以及时发现并向用户指示开关单元1301的状态错误，保证了接触器100的高可靠性和容错能力。

用户可能在接触器100上电期间误操作磨损指示和复位装置130，例如通过诸如按下磨损指示和复位装置130上的按钮的操作而使得开关单元1301进入复位状态。这是不允许的，因为用户只有在接触器100掉电期间才能进行触头更换，继而进行操作以使得开关单元1301进入复位状态，从而清除存储器140中的WD警报信息，实现存储器140的复位。因此，需要设置报错机制来向用户指示上述情况。控制装置120可以被设计成检测这种误操作并将其通知给用户。在一个实施例中，如果控制装置120在接触器100上电期间所接收的开关状态信息从磨损指示状态变为复位状态，则控制装置120可以生成误操作指示信号以使指示装置150指示用户的误操作。例如，指示装置150可以以声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式指示用户的误操作。通过这种方式，可以及时发现并向用户指示误操作，保证了接触器100的高可靠性和容错能力。

如上所述，指示装置150以及远程装置20都可以通过例如声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式来指示各种状态错误、误操作或发出报警。可以设置不同的声、光方式来区分不同的错误、误操作或报警。例如，可以设置不同的音调、不同的声音持续时间或频率、不同颜色的光、不同的光闪烁时间或频率等。

在一个示例中，控制装置120可以是接触器100的微控制单元(MCU)。

在一个示例中，还可以为控制装置120设置不同的功能单元来实现其功能。例如，控制装置120中可以设置有磨损诊断单元(未示出)，用于在接触器100断开时获取触头110的磨损信息，基于磨损信息在触头110的磨损达到磨损阈值的情况下生成WD警报信息。控制装置120中还可以设置有信息存取单元(未示出)，用于在接触器100断开时获取WD警报信息和开关单元1301的开关状态信息，并将其存储到存储器140。控制装置120中还可以设置有控制单元(未示出)，其可以用于：接收开关单元1301的开关状态信息；在接触器100上电时，基于存储器140中存储的WD警报信息生成用于控制磨损指示和复位装置130的开关控制信号；以及在接触器100上电时，基于所接收的开关状态信息为复位状态且存储器140中存储的开关状态信息为磨损指示状态而清除存储器140中的WD警报信息。

在一个示例中，控制装置120可以为磨损指示和复位装置130供电。

图中所示的各种单元的功能可以通过使用专用硬件和能够联合合适的软件执行软件的硬件来提供。当利用处理器来提供所述功能时，可以利用单个专用处理器、利用单个共享处理器、或者利用其中一些可被共享的多个独立处理器来提供所述功能。另外，术语“处理器”或“控制器”等的明确使用不应该被解释为排他性地指代能够执行软件的硬件，而是可以隐含地无限制地包括数字信号处理器(“DSP”)硬件、用于存储软件的只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)、和非易失性存储器。

根据本公开实施例的接触器可以向远程用户通知触头磨损报警，使得用户及时发现触头寿命到期并进行处理，还可以使用户容易地实现历史数据的复位，方便用户操作。此外，根据本公开实施例的接触器还具有高可靠性和容错能力，可以指示各种状态错误或误操作。

图2是根据本公开实施例的接触器的操作方法200的流程图。该接触器可以例如是上述接触器100，其可以包括触头110、控制装置120、磨损指示和复位装置130以及存储器140。磨损指示和复位装置130可以包括开关单元1301，开关单元1301的开关状态包括复位状态和磨损指示状态。下面结合图1来对图2的操作方法200进行说明。如图2所示，该操作方法200可以包括步骤S210至S260。方法200开始于步骤S210，其中控制装置120可以从磨损指示和复位装置130接收开关单元1301的开关状态信息。在步骤S220，在接触器100断开时，控制装置120可以获取触头110的磨损信息，基于磨损信息在触头110的磨损达到磨损阈值的情况下生成磨损诊断(WD)警报信息，并将该WD警报信息和开关单元1301的开关状态信息存储至存储器140。在步骤S230，在接触器100上电时，控制装置120可以基于存储器140中存储的WD警报信息生成用于控制开关单元1301的开关控制信号。在步骤S240，开关单元1301可以基于该开关控制信号进入磨损指示状态，使得与磨损指示和复位装置130连接的远程装置20指示触头磨损报警。响应于远程装置20指示触头磨损报警，用户可以更换触头，接着可以进行操作(例如按下磨损指示和复位装置130上的按钮)来指示复位操作(即，清除存储器140中存储的WD警报信息)。因此，操作方法200还可以包括在步骤S250，通过开关单元1301接收用户的操作以使得开关单元1301进入复位状态。然后，在步骤S260，控制装置120可以在接触器100上电时基于所接收的开关状态信息为复位状态且存储器140中存储的开关状态信息为磨损指示状态而清除存储器140中的WD警报信息。

根据本公开实施例的操作方法200可以向远程用户通知触头磨损报警，使得用户及时发现触头寿命到期并进行处理，还可以使用户容易地实现历史数据的复位，方便用户操作。

如上所述，如果接触器中没有设置上述磨损指示和复位装置130，则控制装置120无需执行与其相关的操作，而是如已知的接触器中的操作那样，基于WD警报信息控制接触器的指示装置来指示触头磨损报警(例如，通过接触器处的LED闪烁)或基于用户的操作而清除存储器中的WD警报信息。图3是根据本公开实施例的这种接触器的操作方法300的流程图。该接触器可以例如是上述接触器100，其可以包括触头110、控制装置120、磨损指示和复位装置130、存储器140和指示装置150。磨损指示和复位装置130可以包括开关单元1301，开关单元1301的开关状态包括复位状态和磨损指示状态。如图3所示，该操作方法300包括步骤S305至S380。在步骤S305，控制装置120可以接收来自磨损指示和复位装置130的连接信息。如果在步骤S305接收到连接信息，则接触器可以执行上面参照图2描述的操作方法200的步骤，即，步骤S310至S360分别对应于图2的步骤S210至S260。如果在步骤S305没有接收到连接信息，则接触器可以执行已知的接触器中进行的那些操作，即，控制装置120可以在步骤S370获取磨损信息，基于磨损信息在触头110的磨损达到磨损阈值的情况下生成WD警报信息。在步骤S380，控制装置120可以基于WD警报信息使指示装置150指示触头磨损报警或基于用户的操作而清除存储器140中的WD警报信息。指示装置150可以例如以声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式指示触头磨损报警。通过这样做，可以提高接触器100的效率并保证其正常运行。

如上所述，接触器100中的磨损指示和复位装置130可以包括检测单元1302来实现与控制装置120的上述交互。图4是根据本公开实施例的这种接触器的操作方法400的流程图。如图4所示，该操作方法400包括步骤S401、S405、S406、S410、S420、S430、S435、S440、S450、S460、S470、S480。步骤S405、S410、S420、S430、S440、S450、S460、S470、S480分别对应于图3的步骤S305、S310、S320、S330、S340、S350、S360、S370、S380。操作方法400与图3的操作方法300的区别在于，其还包括通过检测单元1302执行的步骤S401、S406和S435。在步骤S401，可以通过检测单元1302将连接信息发送到控制装置120。在步骤S406，可以通过检测单元1302检测开关单元1301的开关状态，并将基于该开关状态生成的开关状态信息发送到控制装置120，从而控制装置120可以在步骤S410接收开关状态信息。在步骤S435，可以通过检测单元1302检测来自控制装置120的开关控制信号并将其发送到开关单元1301，从而开关单元1301可以在步骤S440基于该开关控制信号进入磨损指示状态。

需要注意的是，虽然上面以特定顺序描述了各个步骤，但是这不应该被理解为要求以所描述的特定顺序或先后顺序执行这些步骤。例如，上述步骤S401和S406可以并行执行，上述步骤S406和S410可以在接触器上电期间持续执行，而与步骤S420至S480是否执行无关，等等。

如上所述，开关单元1301应当基于开关控制信号进入磨损指示状态，使得与磨损指示和复位装置130连接的远程装置20指示触头磨损报警。然而，在某些情况下(例如发生故障)，开关单元1301可能没有基于开关控制信号而进入磨损指示状态，从而远程装置20也没有相应地指示触头磨损报警。需要设置报错机制来向用户指示上述情况。因此，在一个实施例中，上述操作方法400还可以包括在步骤S430之后通过控制装置120执行的步骤S431至S433。在步骤S431，控制装置120可以确定从其生成开关控制信号起是否经过预定时间阈值(例如46秒)。如果确定经过了该预定时间阈值，则在步骤S432，控制装置120可以确定从磨损指示和复位装置130所接收的开关单元1301的开关状态信息是否为复位状态。如果确定所接收的开关单元1301的开关状态信息为复位状态，则在步骤S433，控制装置120可以确定开关单元1301没有正确动作，从而生成开关单元状态错误指示信号，以使指示装置150指示开关单元1301的状态错误。例如，指示装置150可以以声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式指示开关单元1301的状态错误。通过这种方式，可以及时发现并向用户指示开关单元1301的状态错误，保证了接触器100的高可靠性和容错能力。

此外，如上所述，为避免误操作，可以结合开关单元1301的开关状态信息来生成开关控制信号以控制开关单元1301。因此，在一个实施例中，上述步骤S430可以包括对开关单元1301的开关状态信息的判断。图5是示出了步骤S430的子步骤的图。如图5所示，在子步骤S4301，控制装置120可以确定存储器140中存储的开关状态信息是否为复位状态，在子步骤S4302，控制装置120可以确定在接触器100上电时其所接收的开关状态信息是否为复位状态，如果在子步骤S4301和S4302的确定结果都为是的话，则控制装置120在子步骤S4303基于WD警报信息生成开关控制信号。通过这种方式，可以避免误操作，保证了接触器100的高可靠性和容错能力。

此外，如上所述，开关单元1301的开关状态也可能由于环境原因等而发生变化，导致其状态错误。例如，一种状态错误可以是，存储器140中存储的开关状态信息(指示接触器100掉电前开关单元1301的开关状态)为复位状态，而接触器100上电时控制装置120所接收的开关状态信息(指示开关单元1301的当前开关状态)为磨损指示状态。控制装置120可以被设计成检测这种状态错误并将其通知给用户。因此，如图5所示，在一个实施例中，步骤S430还可以包括子步骤S4304。如果在子步骤S4301控制装置120确定存储器140中存储的开关状态信息是复位状态，并且在子步骤S4302控制装置120确定在接触器100上电时其所接收的开关状态信息不是复位状态(即，是磨损指示状态)，则控制装置120在子步骤S4304可以生成开关单元状态错误指示信号以使指示装置150指示开关单元1301的状态错误。例如，指示装置150可以以声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式指示开关单元1301的状态错误。通过这种方式，可以及时发现并向用户指示开关单元1301的状态错误，保证了接触器100的高可靠性和容错能力。

用户可能在接触器100上电期间误操作磨损指示和复位装置130，例如通过诸如按下磨损指示和复位装置130上的按钮的操作而使得开关单元1301进入复位状态。这是不允许的，因为用户只有在接触器100掉电期间才能进行触头更换，继而进行操作以使得开关单元1301进入复位状态，从而清除存储器140中的WD警报信息，实现存储器140的复位。因此，需要设置报错机制来向用户指示上述情况。控制装置120可以被设计成检测这种误操作并将其通知给用户。返回参照图4，在一个实施例中，在步骤S410之后，还可以包括步骤S411至S412。在步骤S411，控制装置120确定在接触器100上电期间其所接收的开关状态信息是否从磨损指示状态变为复位状态。如果是的话，则在步骤S412，控制装置120可以生成误操作指示信号以使指示装置150指示用户的误操作。例如，指示装置150可以以声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式指示用户的误操作。通过这种方式，可以及时发现并向用户指示误操作，保证了接触器100的高可靠性和容错能力。

如上所述，指示装置150以及远程装置20都可以通过例如声音(例如发出蜂鸣声)或光(例如通过LED闪烁)的方式来指示各种状态错误、误操作或发出报警。可以设置不同的声、光方式来区分不同的错误、误操作或报警。例如，可以设置不同的音调、不同的声音持续时间或频率、不同颜色的光、不同的光闪烁时间或频率等。

根据本公开实施例的接触器的操作方法可以向远程用户通知触头磨损报警，使得用户及时发现触头寿命到期并进行处理，还可以使用户容易地实现历史数据的复位，方便用户操作。此外，根据本公开实施例的接触器的操作方法还具有高可靠性和容错能力，可以指示各种状态错误或误操作。

本公开中涉及的装置、设备、系统的方框图仅是示例性的，并不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些电路、器件、装置、设备、系统，只要能够实现所期望的目的即可。

本说明书中描述的过程和逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行功能的一个或多个可编程处理器来执行。过程和逻辑流程也可以由专用逻辑电路执行，并且装置也可以被实现为专用逻辑电路，专用逻辑电路例如是FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。

虽然在附图中以特定顺序描述了操作，但是这不应该被理解为要求以所示的特定顺序或先后顺序执行这些操作，或者要求执行所有示出的操作，以获得期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。

本说明书中在单独的实施例的上下文中描述的某些特征也可以组合。相反，在单独实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独实施或者以任何合适的子组合实施。

本领域技术人员应该理解，上述的具体实施例仅是示例而非限制，可以根据设计需求和其它因素对本公开的实施例进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求或其等同的范围内，即属于本公开所要保护的权利范围。

Claims (14)

1.一种接触器，包括触头、控制装置、磨损指示和复位装置和存储器，其中，

所述控制装置用于在所述接触器断开时获取所述触头的磨损信息，基于所述磨损信息在所述触头的磨损达到磨损阈值的情况下生成磨损诊断警报信息，并将所述磨损诊断警报信息存储至所述存储器；

所述控制装置还用于在所述接触器上电时基于所述存储器中存储的所述磨损诊断警报信息生成用于控制所述磨损指示和复位装置的开关控制信号；

所述磨损指示和复位装置包括开关单元，所述开关单元的开关状态包括复位状态和磨损指示状态，所述开关单元用于基于所述开关控制信号进入所述磨损指示状态，使得与所述磨损指示和复位装置连接的远程装置指示触头磨损报警；

所述开关单元还用于接收用户的操作使得所述开关单元进入所述复位状态；

所述控制装置还用于从所述磨损指示和复位装置接收所述开关单元的开关状态信息，并在所述接触器断开时将所述开关状态信息存储于所述存储器中；

所述控制装置还用于在所述接触器上电时基于所接收的开关状态信息为所述复位状态且所述存储器中存储的开关状态信息为所述磨损指示状态而清除所述存储器中的磨损诊断警报信息。

2.根据权利要求1所述的接触器，其中，所述接触器还包括指示装置，所述控制装置还接收来自所述磨损指示和复位装置的连接信息，在没有接收到所述连接信息的情况下，所述控制装置不执行与所述磨损指示和复位装置相关的操作，而是基于所述磨损诊断警报信息使所述指示装置指示触头磨损报警或基于用户的操作而清除所述存储器中的磨损诊断警报信息。

3.根据权利要求2所述的接触器，其中，所述磨损指示和复位装置还包括检测单元，用于：

将所述连接信息发送到所述控制装置；

检测来自所述控制装置的所述开关控制信号并将其发送到所述开关单元；以及

检测所述开关单元的开关状态，并将基于所述开关状态生成的开关状态信息发送到所述控制装置。

4.根据权利要求1所述的接触器，其中，所述接触器还包括指示装置，从所述控制装置生成所述开关控制信号起经过预定时间阈值之后，如果所述控制装置所接收的所述开关单元的开关状态信息为所述复位状态，则所述控制装置还用于生成开关单元状态错误指示信号以使所述指示装置指示所述开关单元的状态错误。

5.根据权利要求1所述的接触器，其中，所述控制装置基于所述存储器中存储的所述磨损诊断警报信息生成用于控制所述磨损指示和复位装置的开关控制信号包括：

如果所述控制装置在所述接触器上电时所接收的开关状态信息为所述复位状态且所述存储器中存储的开关状态信息为所述复位状态，则所述控制装置基于所述磨损诊断警报信息生成所述开关控制信号。

6.根据权利要求1所述的接触器，其中，所述接触器还包括指示装置，如果所述控制装置在所述接触器上电时所接收的开关状态信息为所述磨损指示状态且所述存储器中存储的开关状态信息为所述复位状态，则所述控制装置还用于生成开关单元状态错误指示信号以使所述指示装置指示所述开关单元的状态错误。

7.根据权利要求1所述的接触器，其中，所述接触器还包括指示装置，如果所述控制装置在所述接触器上电期间所接收的开关状态信息从所述磨损指示状态变为所述复位状态，则所述控制装置还用于生成误操作指示信号以使所述指示装置指示用户的误操作。

8.一种接触器的操作方法，所述接触器包括触头、控制装置、磨损指示和复位装置和存储器，所述磨损指示和复位装置包括开关单元，所述开关单元的开关状态包括复位状态和磨损指示状态，所述操作方法包括以下步骤：

通过所述控制装置：

从所述磨损指示和复位装置接收所述开关单元的开关状态信息；

在所述接触器断开时，获取所述触头的磨损信息，基于所述磨损信息在所述触头的磨损达到磨损阈值的情况下生成磨损诊断警报信息，并将所述磨损诊断警报信息和所述开关状态信息存储至所述存储器；

在所述接触器上电时，基于所述存储器中存储的所述磨损诊断警报信息生成用于控制所述开关单元的开关控制信号；

通过所述开关单元：

基于所述开关控制信号进入所述磨损指示状态，使得与所述磨损指示和复位装置连接的远程装置指示触头磨损报警；

所述方法还包括以下步骤：

通过所述开关单元：

接收用户的操作使得所述开关单元进入所述复位状态；

通过所述控制装置：

在所述接触器上电时基于所接收的开关状态信息为所述复位状态且所述存储器中存储的开关状态信息为所述磨损指示状态而清除所述存储器中的磨损诊断警报信息。

9.根据权利要求8所述的操作方法，其中，所述接触器还包括指示装置，所述操作方法还包括通过所述控制装置执行的以下步骤：接收来自所述磨损指示和复位装置的连接信息，在没有接收到所述连接信息的情况下，不执行与所述磨损指示和复位装置相关的操作，而是基于所述磨损诊断警报信息使所述指示装置指示触头磨损报警或基于用户的操作而清除所述存储器中的磨损诊断警报信息。

10.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述磨损指示和复位装置还包括检测单元，所述操作方法还包括通过所述检测单元执行的以下步骤：

将所述连接信息发送到所述控制装置；

检测来自所述控制装置的所述开关控制信号并将其发送到所述开关单元；以及

检测所述开关单元的开关状态，并将基于所述开关状态生成的开关状态信息发送到所述控制装置。

11.根据权利要求8所述的操作方法，其中，所述接触器还包括指示装置，所述操作方法还包括通过所述控制装置执行的以下步骤：

从所述控制装置生成所述开关控制信号起经过预定时间阈值之后，如果所述控制装置所接收的所述开关单元的开关状态信息为所述复位状态，则所述控制装置生成开关单元状态错误指示信号以使所述指示装置指示所述开关单元的状态错误。

12.根据权利要求8所述的操作方法，其中，所述控制装置基于所述存储器中存储的所述磨损诊断警报信息生成用于控制所述磨损指示和复位装置的开关控制信号包括：

如果所述控制装置在所述接触器上电时所接收的开关状态信息为所述复位状态且所述存储器中存储的开关状态信息为所述复位状态，则所述控制装置基于所述磨损诊断警报信息生成所述开关控制信号。

13.根据权利要求8所述的操作方法，其中，所述接触器还包括指示装置，所述操作方法还包括通过所述控制装置执行的以下步骤：

如果所述控制装置在所述接触器上电时所接收的开关状态信息为所述磨损指示状态且所述存储器中存储的开关状态信息为所述复位状态，则所述控制装置生成开关单元状态错误指示信号以使所述指示装置指示所述开关单元的状态错误。

14.根据权利要求8所述的操作方法，其中，所述接触器还包括指示装置，所述操作方法还包括通过所述控制装置执行的以下步骤：

如果所述控制装置在所述接触器上电期间所接收的开关状态信息从所述磨损指示状态变为所述复位状态，则所述控制装置生成误操作指示信号以使所述指示装置指示用户的误操作。

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