CN115902260A - 样本分析设备以及反应容器调度方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本分析设备以及反应容器调度方法。样本分析设备，包括：运输组件，运输组件包括沿第一预设路径运动的运输车，第一预设路径上间隔分布有第一位置和第二位置，运输组件可同时将不同的运输车分别运送至第一位置和第二位置。根据本申请实施例的样本分析设备中，通过在预设路径上设置第一位置以及第二位置，并设置运输车同时将多个反应容器运输至第一位置以及第二位置，能够同时在第一位置以及第二位置进行相应的操作，减少抓手的调度以及运动路径，提升样本测试的效率。

Description

样本分析设备以及反应容器调度方法

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本分析设备以及反应容器调度方法。

背景技术

随着物质生活水平的提高，人们对医疗技术的要求越来越高，生物样本检测的需求量越来越大。

现有的样本分析设备中，通过调度抓手对反应容器中的样本进行不同工位间调度操作。抓手在多个工位间的调度会较多占用仪器内部的空间与时间资源，延长了样本流通时间和距离，降低检测效率。如果增加抓手或将各功能区域进行独立，则会增大仪器体积。。

发明内容

本申请实施例提供一种样本分析设备，其能减少抓手的调度、缩短样本流通距离、提升检测效率。

第一方面，本申请实施例提供一种样本分析设备，包括：运输组件，运输组件包括沿第一预设路径运动的运输车，第一预设路径上间隔分布有第一位置和第二位置，运输组件可同时将不同的运输车分别运送至第一位置和第二位置。

根据本申请实施例的一个方面，第一预设路径为沿第一方向延伸的直线运输路径。

根据本申请实施例的一个方面，第一位置为用于向运输车中加载反应容器的进料位置，第二位置为用于对运输车用的反应容器进行预定操作的样本功能位，样本分析设备还包括容器加载区和样本功能区，容器加载区和第一位置对应设置，样本功能区和第二位置对应设置。

根据本申请实施例的一个方面，样本功能区包括混匀区，样本功能位包括混匀位，混匀位和混匀区对应设置，预定操作包括将位于混匀位的运输车的反应容器进行混匀操作。

根据本申请实施例的一个方面，样本功能区还包括反应液存储区，样本功能位包括液体加注位，液体加注位和反应液存储区对应设置，预定操作包括向位于液体加注位的运输车的反应容器中注入预定液体。

根据本申请实施例的一个方面，反应液存储区包括沿第二方向并排设置的样本架区和功能液区，样本架区用于加载样本架，功能区用于存储功能液。

根据本申请实施例的一个方面，运输车数量为至少三个，运输组件可同时将不同的运输车分别运送至混匀位、液体加注位和进料位置。

根据本申请实施例的一个方面，混匀位、液体加注位以及进料位置沿第一方向依次设置。

根据本申请实施例的一个方面，样本功能位还包括缓冲位，缓冲位设于液体加注位以及混匀位之间。

根据本申请实施例的一个方面，进料位置与液体加注位之间的距离H1、液体加注位与缓冲位之间的距离H2以及缓冲位与混匀位之间的距离H3满足关系H1＝H2＝H3。

根据本申请实施例的一个方面，运输组件还包括用于带动运输车沿第一预设路径运动的第一输送带，多个运输车设于第一输送带，相邻两个运输车之间的距离H满足关系H＝H1＝H2＝H3。

根据本申请实施例的一个方面，还包括控制机构，控制机构用于控制第一输送带沿第一预设路径运送运输车。

根据本申请实施例的一个方面，运输控制组件包括控制器、设于进料位置的第一光电感应器、设于液体加注位的第二光电感应器、设于混匀位的第三光电感应器，以及驱动第一输送带移动的第一驱动装置，控制器分别与第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器以及第一驱动装置电性连接，以根据第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器的感应信号控制第一驱动装置驱动第一输送带的运动。

根据本申请实施例的一个方面，混匀区包括：用于对位于混匀位的运输车内的反应容器中的预定液体进行混匀操作的第一混匀模块。

根据本申请实施例的一个方面，反应容器内具有磁珠，第一混匀模块具有可沿第三预设路径运动的磁性件，通过磁性件沿着第三预设路径运动以带动磁珠在反应容器内运动以将反应容器内的液体进行混匀。

根据本申请实施例的一个方面，还包括检测区，检测区和混匀区分设于运输组件在第二方向上的两侧，且检测区和反应液存储区位于运输组件的同侧，检测区包括检测模块，检测模块用于检测反应容器内样本的特性。

根据本申请实施例的一个方面，检测模块包括沿第二方向并排设置的磁珠检测模块和光学检测模块，磁珠检测模块位于光学检测模块朝向第一混匀模块的一侧。

根据本申请实施例的一个方面，检测区还包括与第一混匀模块、检测模块一同沿第二方向并排设置的孵育模块，孵育模块位于检测模块朝向第一混匀模块的一侧。

根据本申请实施例的一个方面，检测区还包括第二混匀模块，第二混匀模块位于孵育模块和检测模块之间。

根据本申请实施例的一个方面，还包括试剂区，试剂区用于存放与样本进行反应的试剂，试剂区位于检测区和反应液存储区之间。

根据本申请实施例的一个方面，试剂区包括沿第一方向并排设置的第一试剂区和第二试剂区。

根据本申请实施例的一个方面，容器加载区设有容器加载装置，容器加载装置包括用于传送新反应容器的容器进给通道，容器进给通道设于运输组件的上侧，容器进给通道的一端具有出杯口，反应容器能够由出杯口移出容器进给通道；调运块，与出杯口相配合并用于接收来自出杯口的新反应容器，并能沿着第二预设路径移动以将新反应容器运送至位于进料位置的运输车内。

根据本申请实施例的一个方面，调运块可运动至接杯位与出杯口对接以接收来自出杯口的反应容器，调运块在接收反应容器后能够沿第二预设路径移动并使反应容器滑出调运块、落入运输车内。

第二方面，本申请实施例还提供了一种反应容器调度方法，使用如上述的样本分析设备，运输车包括第一运输车和第二运输车，方法包括控制运输组件将第一运输车运送至第一位置的同时将第二运输车运送至第二位置；向第一运输车内加载新反应容器，同时在样本功能位的第二运输车中有反应容器的情况下，对样本功能位的第二运输车中的反应容器进执行预定操作。

根据本申请实施例的一个方面，第二位置包括混匀位，在混匀位的运输车中有反应容器的情况下，基于混匀指令对混匀位的反应容器执行混匀操作。

第三方面，本申请实施例还提供了另一种反应容器调度方法，使用如上述的样本分析设备，运输车还包括第一运输车、第二运输车以及第三运输车，第二位置包括液体加注位和混匀位，方法包括控制运输组件将第一运输车运送至进料位置的同时将第二运输车运送至液体加注位、将第三运输车运送至混匀位，向第一运输车内加载新反应容器，同时向液体加注位的第二运输车中有反应容器的情况下，对液体加位的第二运输车中的反应容器执行加注预定液体的操作，在混匀位的第三运输车种有反应容器的情况下，对混匀位的第三运输车中的反应容器执行混匀操作。

第四方面，本申请实施例还提供了另一种反应容器调度方法，使用如上述的样本分析设备，运输车还包括第一运输车、第二运输车、第三运输车以及第四运输车，样第二位置包括间隔设置的液体加注位、缓冲位和混匀位，方法包括控制运输组件将第一运输车运送至第一位置的同时将第二运输车运送至液体加注位、将第三运输车运送至缓冲位、将第四运输车运送至混匀位；向第一运输车内加载新的反应容器，同时在液体加注位的第二运输车中有反应容器的情况下，对液体加注位的第二运输车中反应容器执行加注预定液体的操作，在混匀位的第四运输车中有反应容器的情况下，对混匀位的第四运输车中的反应容器执行混匀操作。

根据本申请实施例的样本分析设备中，通过在预设路径上设置第一位置以及第二位置，并设置运输车同时将多个反应容器运输至第一位置以及第二位置，能够同时在第一位置以及第二位置进行相应的操作，减少抓手的调度以及运动路径，提升样本测试的效率。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征，附图并未按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例提供的样本分析设备的一种结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的容器加载装置的一种结构示意图；

图3为本申请的实施例提供的容器加载装置的另一种结构示意图；

图4为本申请的实施例提供的调运块的一种结构示意图；

图5为本申请的实施例提供的容器加载装置的另一种结构示意图；

图6为本申请的实施例提供的限位机构的一种结构示意图；

图7为本申请的实施例提供的止挡件的一种结构示意图；

图8为本申请的实施例提供的反应容器进给通道的一种结构示意图；

图9为本申请的实施例提供的容器调运机构的一种结构示意图；

图10为本申请的实施例提供的反应容器流转的一种方法示意图；

图11为本申请的实施例提供的反应容器调度的一种方法示意图；

图12为本申请的另一实施例提供的反应容器调度的一种方法示意图；

图13为本申请的又一实施例提供的反应容器调度的一种方法示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

本申请实施例提供了一种样本分析设备。下面结合附图对本申请实施例的样本分析设备进行详细描述。

请参阅图1和图2，图1为根据本申请一个实施例提供的样本分析设备1的结构示意图；图2为本申请的实施例提供的容器加载装置60的一种结构示意图；

本申请实施例中的样本分析设备用于对生物化学样本进行分析。现有的样本分析设备多采用机械手在多个样本之间进行调度，当样本的数量增多时机械手的调度往往难以跟上效率，因此本申请设计出了一种样本分析设备，将样本从反应容器的调度、加载到样本的加样、混匀、孵育以及检测等操作流程进行合理的分配设置，并通过运输组件将反应容器以及反应样本在多个操作之间进行流转。这样就能够有效的减少机械手的操作，提升分析检测的效率

如图1和图2所示，本申请提供的样本分析设备1包括：运输组件10，运输组件10包括沿第一预设路径A运动的运输车101，第一预设路径A上间隔分布有第一位置102和第二位置103，运输组件10可同时将不同的运输车101分别运送至第一位置102和第二位置103。通过设置多个运输车101在第一位置102以及第二位置103进行流转，能够实现同时在第一位置102和第二位置103对运输车101中的反应容器2或者样品进行操作，提升效率。

在本申请的一些实施例中，第一预设路径A为沿第一方向X延伸的直线运输路径，能够简化第一预设路径A的形状，加快运输车101的运输效率。图1中以双向箭头示意出了第一预设路径A的方向，并不指示第一预设路径A的尺寸。

在本申请的一些实施例中，第一位置102为用于向运输车101中加载反应容器2的进料位置，第二位置103为用于对运输车101用的反应容器2进行预定操作的样本功能位，样本分析设备1还包括容器加载区20和样本功能区30，容器加载区20和第一位置102对应设置，样本功能区30和第二位置103对应设置。反应容器2为样本分析中的耗材，需要进行及时的补充。通过在第一位置102设置加载反应容器2的进料位置，能够实现反应容器2的及时补充。在第二位置103设置样本功能区30，能够实现在加载反应容器2的同时进行相应的样本操作，不影响反应容器2的加载，有效提升反应容器2流转的效率。

在本申请的一些实施例中，样本功能区30包括混匀区301，样本功能位包括混匀位104，混匀位104和混匀区301对应设置。预定操作包括将位于混匀位104的运输车101的反应容器2进行混匀操作。样本分析中经常需要进行混匀操作，设置预定操作实现在混匀区301样本的自动混匀操作。

在本申请的一些实施例中，样本功能区30还包括反应液存储区302，样本功能位包括液体加注位105，液体加注位105和反应液存储区302对应设置，预定操作包括向位于液体加注位105的运输车101的反应容器2中注入预定液体。反应液存储区302中一般储存有反应液以及样本，在反应液存储区302对应设置液体加注位105，能够便于对液体的加注，减少吸排针移动的路程，提升检测效率。例如，便于从反应液存储区302中吸取反应液体直接至邻近的液体加注位105进行操作。

在本申请的一些实施例中，反应液存储区302包括沿第二方向Y并排设置的样本架区304和功能液区303，样本架区304用于加载样本架，功能区用于存储功能液。功能液例如为稀释液或缓冲液。

在本申请的一些实施例中，运输车101数量为至少三个，运输组件10可同时将不同的运输车101分别运送至混匀位104、液体加注位105和进料位置(即第一位置102)。三个运输车101同时进行操作，实现容器加载、液体加注以及样品混匀的操作同时进行。

在本申请的一些实施例中，混匀位104、液体加注位105以及进料位置沿第一方向X依次设置。样本操作的流程一般为反应容器2加载、向反应容器2中加入相应的样品液和/或功能液制成样品，最后对样品进行混匀，依照上述的流程将相应的功能位依次排列设置，形成流水线操作，有效提升样本分析操作的效率。

在本申请的一些实施例中，样本功能位还包括缓冲位106，缓冲位106设于液体加注位105以及混匀位104之间。

在上述实施例中，通过增加缓冲位106能够增加液体加注位105与检测区40之间的距离，使得在对不同位置的反应容器2内加不同试剂时不会相互干扰。例如，如图1所示，样本功能区30包括试剂区50，试剂区50包括第一试剂区501，靠近混匀区301和检测区40设置，第二试剂区502靠近液体加注位105设置；通过设置缓冲位106，使得混匀位104、检测区40、混匀区301和液体加注位105在第一方向X上的距离较远。当需要同时向混匀区301、检测区40或混匀位104的反应容器2及液体加注位105的反应容器2内添加液体时，可以将位于第一试剂区501内的试剂液体加入混匀区301、检测区40或混匀位104的反应容器2，将位于第二试剂区502内的试剂液体加入液体加注位105，使得用于吸取第一试剂区501内的试剂液体的吸排针和用于吸取第二试剂区502内的试剂液体的吸排针的路径不会相互干扰。可以在液体加注位105对反应容器2加样本液体。在本申请的一些实施例中，进料位置与液体加注位105之间的距离H1、液体加注位105与缓冲位之间的距离H2以及缓冲位与混匀位104之间的距离H3满足关系H1＝H2＝H3。多个位置之间的距离相等，能够便于相应的运输车101将反应容器2或者样品同时运输至相应的位置，提升操作的便利性。

在本申请的一些实施例中，运输组件10还包括用于带动运输车101沿第一预设路径A运动的第一输送带107，多个运输车101设于第一输送带107，相邻两个运输车101之间的距离H满足关系H＝H1＝H2＝H3。第一输送带107上的运输车101对应样本功能位中的各个位置，当相邻两个运输车101之间的距离H满足关系H＝H1＝H2＝H3时，只需要将第一输送带107移动相同的距离即可将多个运输车101整体向下一个样本功能位进行移动，实现一次操作移动多个运输车101的目的。

在本申请的一些实施例中，还包括控制机构(图中未示出)，控制机构用于控制第一输送带107沿第一预设路径A运送运输车101。通过控制机构可以控制第一输送带107的移动速度，进而控制运输车101的移动速度，使得运输车101的反应容器2能够以合适的速度移动并进行检测。

在本申请的一些实施例中，控制机构包括控制器、设于进料位置的第一光电感应器108、设于液体加注位105的第二光电感应器109、设于混匀位104的第三光电感应器110，以及驱动第一输送带107移动的第一驱动装置，控制器分别与第一光电感应器108、第二光电感应器109、第三光电感应器110以及第一驱动装置电性连接，以根据第一光电感应器108、第二光电感应器109、第三光电感应器110的感应信号控制第一驱动装置驱动第一输送带107的运动。通过设置控制机构，提升了运输组件10运输的准确性以及运输的效率。

在本申请的一些实施例中，混匀区301包括：用于对位于混匀位104的运输车101内的反应容器2中的预定液体进行混匀操作的第一混匀模块305。

在本申请的一些实施例中，反应容器2内具有磁珠，第一混匀模块305具有可沿第三预设路径运动的磁性件，通过磁性件沿着第三预设路径运动以带动磁珠在反应容器2内运动以将反应容器2内的液体进行混匀。通过设置第一混匀模块305，当反应容器2跟随运输车101流转时，运输车101位于第一预设路径A上时，就能够通过第一混匀模块305对反应容器2内的液体进行混匀操作，无需将反应容器2由运输车101内转移至其他位置，能够有效提高样本分析效率。

在本申请的一些实施例中，样本功能区30还包括检测区40，检测区40和混匀区301分设于运输组件10在第二方向Y上的两侧，且检测区40和反应液存储区302位于运输组件10的同侧，检测区40包括检测模块，检测模块用于检测反应容器2内样本的特性。通过设置检测区40，能够对混匀区301内完成混匀的试剂进行检测。检测区40和混匀区301分设于运输组件10在第二方向Y上的两侧，一方面能够简化样本分析设备1上各模块的布局，减小样本分析设备1所占据的空间尺寸。另一方面，还能够减小混匀区301和检测区40之间的距离，便于快速将混匀区301内的反应容器2转移至检测区40进行检测，能够有效提高反应容器2的流转效率。此外，还能够减小检测区40和第一预设路径A之间的间距，便于快速将位于第一预设路径A上运输车101内的反应容器2转移至检测区40进行检测，进一步提高反应容器2的流转效率。

在本申请的一些实施例中，检测模块包括沿第二方向Y并排设置的磁珠检测模块401和光学检测模块402，磁珠检测模块401位于光学检测模块402朝向第一混匀模块305的一侧。检测模块包括两个不同的磁珠检测模块401和光学检测模块402，能够丰富样本分析设备1的检测功能。

在本申请的一些实施例中，检测区40还包括与第一混匀模块305、检测模块一同沿第二方向Y并排设置的孵育模块403，孵育模块403位于检测模块朝向第一混匀模块305的一侧。孵育模块403具有放置反应容器2的孵育位置，用于孵育样本。孵育模块403具有加热功能，用于对反应容器2中的样本及试剂加热，实现孵育的功能。例如，孵育模块403能够将样本及试剂在正式测量前加热到约37℃，以确保反应正常进行。经过孵育模块403孵育的反应容器2可以再通过检测模块进行检测。

在本申请的一些实施例中，检测区40还包括第二混匀模块404，第二混匀模块404位于孵育模块403和检测模块之间。通过增设第二混匀模块404，可以令第一混匀模块305和第二混匀模块404同时进行混匀操作，提高混匀效率。另外，第二混匀模块404设置于孵育模块403和检测模块之间，能够减小第二混匀模块404和检测模块之间的间距，便于快速将混匀后的反应容器2转移至检测模块，能够有效提高反应容器2的流转效率。

在本申请的一些实施例中，样本功能区30还包括试剂区50，试剂区50用于存放与样本进行反应的试剂，试剂区50用于向孵育模块403和/或第一预设路径A上运输车101内的反应容器2中添加试剂，试剂区50位于检测区40和反应液存储区302之间。在对反应容器2内的样本进行分析时，通常需要在样本内添加试剂，将试剂设置在检测区40和反应液存储区302之间，能够减小试剂区50和检测区40之间的距离，便于快速将试剂加入检测区40内的反应容器2内，能够提高样本分析设备1的工作效率。

在本申请的一些实施例中，试剂区50包括沿第一方向X并排设置的第一试剂区501和第二试剂区502。当样本需要进行不同的实验时，通常需要对样本添加不同的试剂，第一试剂区501和第二试剂区502可以用于存放不同的试剂。第一试剂区501靠近孵育模块403设置，例如第一试剂区501用于存储向孵育模块403中添加的试剂。第二试剂区502靠近液体加注位105设置，第二试剂区502用于存储向液体加注位105中添加的试剂。将两个试剂区进行分开设置，能够便于向邻近的位置添加试剂，缩短吸排针移动的距离，提升效率。

本申请实施例还提供了一种容器加载装置60。请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种容器加载装置60。

请结合参考图1以及图2，在本申请的一些实施例中，容器加载装置60可以设置于容器加载区20，容器加载装置60包括用于传送新反应容器2的进给通道601，进给通道601设于运输组件10的上侧，进给通道601的一端具有出杯口602，反应容器2能够由出杯口602移出进给通道601；调运块603，与出杯口602相配合并用于接收来自出杯口602的新反应容器2，并能沿着第二预设路径B移动以将新反应容器2运送至位于进料位置的运输车101内。容器加载装置60的设置，实现反应容器2的自动加载，能够有效提高反应容器2的流转效率。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，调运块603可运动至接杯位604与出杯口602对接以接收来自出杯口602的反应容器2，调运块603在接收反应容器2后能够沿第二预设路径B移动并使反应容器2滑出调运块603、落入运输车101内。通过设置调运块603，将处于高处的反应容器2移动至低处，实现了反应容器2加载的全自动化，提升了样本分析操作的效率。此外，反应容器在跟随调运块603移动的过程中能够自动掉入运输车101内，操作简单方便，还能够有效提高反应容器C的运输效率。与需要机械臂的抓手机构相比，调运块的设置更加灵活，所占体积更加小，对减小仪器体积有帮助。

另一方面，本申请实施例还提供一种反应容器流转设备，如图3所示，用于对样本分析设备1中的反应容器2进行加载。具体的，反应容器2流转设备包括：进给机构80，包括用于运送反应容器2的进给通道601以及容器调运机构90，进给通道601的一端设有出杯口602，反应容器2能够由出杯口602移出进给通道601；容器调运机构90包括可运动至接杯位604从而与出杯口602对接以接收来自出杯口602的反应容器2的调运块603；运输车101，用于接收并运送来自调运块603的反应容器2；其中，调运块603可在接收来自出杯口602的反应容器2后、沿第二预设路径B移动的过程中，使反应容器2滑出调运块603、落入位于预定位置的运输车101内。

在本申请实施例的反应容器2流转设备中，通过设置进给机构80进行反应容器2的提供，并在进给通道601与预定位置的运输车101之间设置容器调运机构90，容器调运机构90沿着第二预设路径B移动将反应容器2从进给机构80移动至运输车101上，使反应容器2在进给通道601以及样本功能区30之间的自动移动，实现了反应容器2的自动加载，增大了样本在分析设备中的通量，提升了样本分析的效率。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，调运块603具有接收来自出杯口602的反应容器2的接杯腔607，接杯腔607具有与出杯口602对接的接杯开口，且接杯腔607用于接收由出杯口602移出的反应容器2。通过设置接杯腔607以及接杯开口，在调运块603移动至接杯位604出杯口602以及接杯口对接后，反应容器2能够从接杯开口进入接杯腔607，实现反应容器2的平滑过度。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，调运块603包括：连接块605和凸出于连接块605且相对设置的一对悬臂606，悬臂606与连接块605围成接杯腔607，一对悬臂606端部之间的空间形成接杯开口。通过设置悬臂606以形成接杯开口，结构简单、运输稳定且便于安装。

在本申请的一些实施例中，进给通道601两侧具有用于悬挂反应容器2耳部的第一悬挂面，一对悬臂606分别具有位于接杯腔607两侧的用于悬挂反应容器2耳部的第二悬挂面610，调运块603运动至接杯位604的状态下第一悬挂面和第二悬挂面610平滑连接以形成供反应容器2的耳部滑动的连续滑动面。设置第二悬挂面610，能够为耳部滑动提供稳定、快速的滑动通道同时为反应容器2提供导向与定位作用。

在本申请的一些实施例中，运输车101具有壁部，壁部围合形成具有开口朝上并用于容纳反应容器2的腔体。运输车101的壁部能够为反应容器2提供第二方向的限位，保证反应容器2运输过程的稳定。

可选的，如图2所示，运输车101包括沿第二方向Y相对设置的第一侧壁和第二侧壁，其中第一侧壁位于第二侧壁在第二方向上Y远离出杯口的一侧。第一侧壁朝向出杯口的一侧设置有导向板101a。当调运块603带动反应容器2朝向运输车101移动时，反应容器2的底部会被止挡于导向板101a朝向第二侧壁的一侧，调运块603带动反应容器2向下移动过程中，导向板101a能够向反应容器C提供沿第二方向Y的限位，保证反应容器C落至运输车101内。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，在第二预设路径B上设有交接位608，从接杯位604运动至交接位608的调运块603上的反应容器2的底部开始进入位于预定位置的运输车101的腔体中，由壁部向位于腔体内的反应容器2提供第二方向Y的限位。当反应容器2悬挂于调运块603上，调运块603由从接杯位604运动至交接位608时，反应容器2的一部分能够落入运输车101的腔体中，运输车101能够向反应容器2提供第二方向Y的限位，使得反应容器2由调运块603上滑落并落至运输车101中，完成反应容器2的自动加载。

在本申请的一些实施例中，在调运块603从交接位608沿第二预设路径B移动的过程中，反应容器2可在壁部的限位作用下沿第二悬挂面610朝向接杯开口的方向移动，直至反应容器2完全滑出接杯腔607并落入至腔体中。反应容器2在下落过程中随着调运块603第二方向Y运动的位移被壁部限制，竖直方向上随着调运块603的运动一同向下进入运输车101的腔体内。

在本申请的一些实施例中，接杯腔607朝向连接块605的一侧设有止挡面609，止挡面609用于限制反应容器2在移动过程中朝向连接块605移动。在调运块603运动至接杯位604时，反应容器2由第一悬挂面移动至第二悬挂面610以进入接杯腔607。在反应容器2的移动过程中，止挡面609能够向反应容器2提供限位，避免反应容器2进入接杯腔607后继续沿第二方向Y移动，使得反应容器2能够准确位于接杯腔607。此外，在调运块603由接杯位604移动至交接位608的过程中，止挡面609也能够向反应容器2提供限位，避免反应容器2沿第二方向Y移动，令反应容器2能够沿第三方向Z移动并准确落入运输车101中。

在本申请的一些实施例中，样本分析设备1还包括对出杯口602的反应容器2进行限位的限位机构70，限位机构70具有阻挡位于出杯口602的反应容器2的阻挡位和将位于出杯口602的反应容器2放行的非阻挡位，在调运块603运动至接杯位604与出杯口602对接的过程中，可驱动限位机构70由阻挡位移动至非阻挡位。当调运块603尚未移动至接杯位604时，限位机构70处于阻挡位，避免反应容器2误滑落。当调运块移动至接杯位604时，可以令限位机构处于非阻挡位，令反应容器2能够由出杯口602移动至调运块603上，完成反应容器2的自动加载。当调运块603带动反应容器2从出杯口602移走后，限位机构70处于阻挡位并用于为后续的新的反应容器2进行限位，保证调运块603每次只能移动一个反应容器2。

在本申请的一些实施例中，如图6和图7所示，限位机构70包括止挡件701，止挡件701具有阻挡位于出杯位的反应容器2的阻挡面702，止挡件701在阻挡位和非阻挡位之间可移动设置。通过移动止挡件701实现限位机构70在阻挡位和非阻挡位之间的转变。

在本申请的一些实施例中，限位机构70还包括连接件703，连接件703用于连接于上述进给通道601的出口处。可选的，连接件703还可以连接于其他通道的出口处为其他通道内的反应容器2提供限位。

在本申请的一些实施例中，进给通道601上的反应容器2沿第二方向Y运动，止挡件701相对连接件703沿第三方向Z可滑动设置，第二方向Y与第三方向Z相交。待运输部件可以是反应容器2。本申请以带运输部件为反应容器2进行举例说明。

在本申请的一些实施例中，连接件703包括：安装部704以及悬空部705。安装部704具有沿第三方向Z相对的第一端和第二端，第一端用于连接于出口处(即出杯口602)，悬空部705连接于第二端，且悬空部705悬置于出杯口602上侧，止挡件701可滑动地连接于悬空部705。在这些实施例中，悬空部705悬置于出杯口602上侧，而止挡件701可滑动地连接于悬空部705，当止挡件701沿第三方向Z滑动时，止挡件701能够止挡于出杯口602处，令限位机构70处于阻挡位，或者止挡件701能够由出杯口602处移开，使得反应容器2能够由出杯口602移出，令限位机构70处于非阻挡位。

在本申请的一些实施例中，止挡件701包括：连接杆706以及滑动块707。连接杆706连接于悬空部705并沿第三方向Z延伸。滑动块707连接于连接杆706并相对连接杆706沿第三方向Z可移动设置，滑动块707朝向出口处的一面为阻挡面702。滑动块707沿连接杆706移动时，滑动块707带动阻挡面702阻挡于出杯口602处，令限位机构70处于阻挡位。或者滑动块707带动阻挡面702由出杯口602处移开，使得反应容器2能够由出杯口602移出，令限位机构70处于非阻挡位。

在本申请的一些实施例中，止挡件701还包括复位件，复位件设置于连接杆706并抵接于悬空部705和滑动块707之间，复位件具有沿第三方向Z的复位力。在调运块603移动至接杯位604的过程中，调运块603能够驱动滑动块707带动阻挡面702由出杯口602处移开。且此时调运块603能够向滑动块707提供支撑，令限位机构70处于阻挡位。当调运块603带动反应容器2由接杯位604移开，调运块603无法向滑动块707提供支撑，滑动块707在复位件的复位作用下能够恢复原位，使得滑动块707能够带动阻挡面702阻挡于出杯口602处，令限位机构70处于阻挡位。因此通过设置复位件能够使得限位机构70及时处于阻挡位，限位机构70一次只能放行一只反应容器2，在调运块603带动反应容器2由接杯位604移开后，限位机构70不会放行反应容器2。复位件的设置方式有多种，例如复位件为弹簧，可选的，弹簧套设于连接杆706。

在本申请的一些实施例中，连接杆706的数量为两根，两根连接杆706间隔设置于悬空部705。通过设置两根连接杆706，能够保证滑动块707和悬空部705相对位置的稳定性。

在本申请的一些实施例中，滑动块707背离悬空部705的表面内凹形成容纳腔708，阻挡面702上开设有供反应容器2通过的开口，开口与容纳腔708连通以使反应容器2通过开口进入容纳腔708并最终从容纳腔708离开滑动块707。当调运块603移动至接杯位604时，阻挡面702上供反应容器2通过的开口与出杯口602对接，使得反应容器2能够由开口进入容纳腔708并最终从容纳腔708离开滑动块707。

在本申请的一些实施例中，容纳腔708具有朝向反应容器2的限位面709、以及设于限位面709两侧的第一侧面710以及第二侧面711。第一侧面710和第二侧面711能够向反应容器2提供限位，避免反应容器2由开口进入容纳腔708时发生晃动。

在本申请的一些实施例中，滑动块707朝向出口处的一侧设有让位斜面712，让位斜面712设置于阻挡面702背离悬空部705的一侧，让位斜面712用于防止止挡件701下滑过程中误推进给通道601上的反应容器2。

在本申请的一些实施例中，阻挡面702和让位斜面712设置于滑动块707朝向出口处的表面，且让位斜面712在阻挡面702至让位斜面712的方向上远离出口处倾斜设置，与容纳腔708连通的开口设置于让位斜面712。当让位斜面712沿上述方向倾斜时，阻挡面702与连接件703的表面贴合时，让位斜面712和出杯口602处存在间隙，能够避免误推进给通道601上的反应容器2。即，当位于进给通道601的第一个反应容器2被调运块603接走后，下一个反应容器2(进给通道601中的当前第一个反应容器2)的前面部分有可能会超出进给通道601的出杯口；由于让位斜面712的由上至下朝向出杯口的外侧倾斜，让位斜面712下降的过程中，由于让位斜面712的底边与出杯口之间存在足够的间隙，其底边会避开反应容器2超出出杯口的部分，随着让位斜面712继续下降，这个间隙越来越小，从而在让位斜面712的导向作用下，反应容器2超出出杯口的部分会被反推回进给通道601内。

在本申请的一些实施例中，止挡件701朝向出杯口602的底部的一面内凹形成凹槽，在调运块603与止挡件701对接的状态下，凹槽与接杯腔607形成容纳反应容器2的接纳腔。接纳腔的设置能够为反应容器2的耳部提供通过的通道。

在本申请提供的反应容器2流转设备中，在反应容器2的初始加载状态，反应容器2沿第二方向Y依次排列设置于进给通道601内，运输车101位于接杯位604的正下方，此时运输车101处于进料位置。限位机构70处于阻挡位，滑动块707在复位件的复位作用下带动阻挡面702阻挡于出杯口602处，防止反应容器2由出杯口602处滑落，调运块603尚未移动至接杯位604。在加载反应容器2的过程中，当调运块603移动至接杯位604时，调运块603抵接于滑动块707底部并驱动滑动块707沿连接杆706移动至出杯口602上方，滑动块707带动阻挡面702由出杯口602处移开，限位机构70处于非阻挡位。此时，调运块603的第二悬挂面609与进给通道601的第一悬挂面对接，反应容器2由出杯口602滑动至容纳腔708与接杯腔607构成的接纳腔内，使得反应容器2悬挂于悬臂606上。然后，调运块603带动反应容器2向下或斜向下移动，当调运块603移动至交接位608时，反应容器2的底部进入运输车101内，运输车101能够向反应容器2提供限位，在调运块603继续运动时，反应容器2能够由调运块603滑落至运输车101内部，实现反应容器2的自动加载。同时，在调运块603由出杯口602移开时，滑动块707在复位件的复位作用下带动阻挡面702重新阻挡于出杯口602处，避免下一个反应容器2掉落。

在样本分析设备1中，当反应容器2掉落至运输车101后，运输车101带动反应容器2由进料位置往样本功能位进行移动。当运输车101移动一个距离H以后，第二个运输车101位于进料位置并接继续接取反应容器2，同时第一个运输车101运动至液体加注位105，在第二个运输车101接取新的反应容器2时，向位于液体加注位105的第一个运输车101内的反应容器2内加入样本和/或试剂。

然后继续驱动运输车101移动一个距离H，此时第一个运输车101运输至缓冲位106。第二个运输车101运输至液体加注位105，第三个运输车101运输至进料位置。在第三个运输车101加载新的反应容器2的同时，向位于液体加注位105的第二个运输车101内的反应容器2内加入样本和/或试剂。

然后继续驱动运输车101移动一个距离H，此时第一个运输车101运输至混匀位104，第二个运输车101运输至缓冲位106，第三个运输车101运输至液体加注位105，第四个运输车101运输至进料位置。在第四个运输车101加载新的反应容器2的同时，向位于液体加注位105的第三个运输车101内的反应容器2内加入样本和/或试剂，当第一个运输车101内的样本需要混匀时，直接利用位于混匀区301的第一混匀模块305对位于第一个运输车101内的反应容器2进行混匀。此后，当反应容器2内的样本需要进行相关的检测时，将反应容器2由第一个运输车101移动至相应的检测模块内。

止挡件701在本申请的一些实施例中，凹槽的深度大于或等于反应容器2耳部上的两个突柱的高度，以使突柱能够顺利通过容纳腔708。

另一方面，如图8所示，本申请实施例还提供了一种反应容器进给机构80，包括用于运送反应容器2的进给通道601，进给通道601的一端设有出杯口602，反应容器2能够由出杯口602移出进给通道601。如上述的限位机构70，设置于出杯口602处，并用于对出杯口602的反应容器2进行限位。

在本申请的一些实施例中，如图9所示，容器调运机构90包括调运块603、调运传送带901和固定于调运传送带901的皮带连接部902，调运块603固定于皮带连接部902，以使调运传送带901能够带动调运块603沿第二预设路径B移动。容器调运机构90还包括支撑板903，调运传送带901设置于支撑板903，支撑板903背离调运传送带901的一侧还设置有沿第二预设路径B延伸方向延伸的滑轨904，皮带连接部902连接于滑轨904和调运传送带901之间，且皮带连接部902沿滑轨904可移动设置，调运块通过皮带连接部902沿滑轨904可移动设置。

在本申请的一些实施例中，请继续参阅图2，出杯口602和运输车101沿第三方向Z间隔设置，容器调运机构90和进给机构80沿第二方向Y间隔分布，在运输车101至出杯口602的方向上，容器调运机构90朝向出杯口602倾斜设置，以在容器调运机构90和进给机构80之间形成供运输车101通过的让位空间。通过设置让位空间，将容器调运机构90、进给机构80以及运输车101进行合理布局，提高了反应容器2加载的速率。

本申请实施例的另一方面还提供了一种反应容器2运转装置，包括运输组件10，运输组件10具有直线运输路径，运输车101沿着直线运输路径运送反应容器2，直线运输路径包括进料位置；如上述的反应容器加载装置，反应容器加载装置60与进料位置对应设置，以实现反应容器2的自动加载。

如图10所示，本申请实施例还提供了一种反应容器2流转的方法，其应用于如上述的反应容器2加载装置，包括以下步骤：

步骤S01：驱动容器调运机构90的调运块603移动至接杯位604，推动进给通道601中的反应容器2向接杯位604方向移动，使位于出杯口602的反应容器2进入调运块603内。

步骤S02：驱动调运块603沿预设路径运动，并带动反应容器2移动至预定位置的运输车101中。预设路径例如为上述的第二预设路径B。

步骤S03：驱动调运块603沿预设路径继续运动，使反应容器2沿着运输车101限制的方向滑出调运块603并落入位于预定位置的运输车101内。

在本申请提供的反应容器2流转的方法中，通过步骤S01可以使得位于出杯口602的反应容器2进入调运块603、然后通过步骤S02带动反应容器2移动，使得悬挂于调运块603的反应容器2底部进入运输车101。最后通过步骤S03，令运输车101继续移动，被运输车101壁部限位的反应容器2滑出调运块603并落入位于预定位置的运输车101内。因此，通过本申请提供的方法能够实现反应容器2的自动加载，提高反应容器2的流转效率。

如图11所示，在本申请的一些实施例中，本申请实施例还提供了一种反应容器2调度方法，使用如上述的样本分析设备1，运输车101包括第一运输车和第二运输车，方法包括：

步骤S1：控制运输组件10将第一运输车运送至进料位置的同时将第二运输车运送至样本功能位。

步骤S2：向第一运输车内加载新反应容器2，同时在样本功能位的第二运输车中有反应容器2的情况下，对样本功能位的第二运输车中的反应容器2进执行预定操作。

在本申请中，首先通过步骤S1能够实现第一运输车和第二运输车的同时运输，提高反应容器2的流转效率。然后通过步骤S2还能够同时对第一运输车和第二运输车内的反应容器2进行相应的操作，能够提高样本分析效率。

如图12所示，在本申请的一些实施例中，本申请实施例还提供了另一种反应容器2调度方法，使用如上述的样本分析设备1，运输车101还包括第一运输车、第二运输车以及第三运输车，样本功能位包括液体加注位105和混匀位104，方法包括：

步骤S3：控制运输组件10将第一运输车运送至进料位置的同时将第二运输车运送至液体加注位105、将第三运输车运送至混匀位104。

步骤S4：向第一运输车内加载新反应容器2，同时向液体加注位105的第二运输车中有反应容器2的情况下，对液体加位的第二运输车中的反应容器2执行加注预定液体的操作，在混匀位104的第三运输车种有反应容器2的情况下，对混匀位104的第三运输车中的反应容器2执行混匀操作。

在本申请中，首先通过步骤S3能够实现第一运输车、第二运输车和第三运输车的同时运输，提高反应容器2的流转效率。然后通过步骤S4还能够同时对第一运输车、第二运输车和第三运输车内的反应容器2进行相应的操作，能够提高样本分析效率。

如图13所示，在本申请的一些实施例中，本申请实施例还提供了另一种反应容器2调度方法，使用如上述的样本分析设备1，运输车101还包括第一运输车、第二运输车、第三运输车以及第四运输车，样本功能位包括间隔设置的液体加注位105、缓冲位106和混匀位104，方法包括：

步骤S5：控制运输组件10将第一运输车运送至进料位置的同时将第二运输车运送至液体加注位105、将第三运输车运送至缓冲位106、将第四运输车运送至混匀位104。

步骤S6：向第一运输车内加载新的反应容器2，同时在液体加注位105的第二运输车中有反应容器2的情况下，对液体加注位105的第二运输车中反应容器2执行加注预定液体的操作，在混匀位104的第四运输车中有反应容器2的情况下，对混匀位104的第四运输车中的反应容器2执行混匀操作。

在本申请中，首先通过步骤S3能够实现第一运输车、第二运输车、第三运输车和第四运输车的同时运输，提高反应容器2的流转效率。然后通过步骤S4还能够同时对第一运输车、第二运输车、第三运输车和第四运输车内的反应容器2进行相应的操作，能够提高样本分析效率。

在上述任一反应容器2调度方法中，可选的，在混匀位104的运输车101中有反应容器2的情况下，基于混匀指令对混匀位104的反应容器2执行混匀操作。若上位机判断位于混匀位104的运输车01中的反应容器2中的试样需要进行混匀，则向第一混匀模块发出执行混匀动作的指令，对反应容器进行混匀；若上位机判断位于混匀位104的运输车01中的反应容器2中的试样不需要进行混匀，则向抓手模块(图中未示出)发出抓取反应杯至下一工位的指令，抓手模块根据指令将反应容器2从混匀位104抓取至下一工位(例如，孵育位)。

依照本申请如上文所述的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本申请以及在本申请基础上的修改使用。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (16)

1.一种样本分析设备，其特征在于，包括：

运输组件，所述运输组件包括沿第一预设路径运动的运输车，所述第一预设路径上间隔分布有第一位置和第二位置，所述运输组件可同时将不同的所述运输车分别运送至所述第一位置和所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述第一预设路径为沿第一方向延伸的直线运输路径。

3.根据权利要求1或2所述的样本分析设备，其特征在于，所述第一位置为用于向所述运输车中加载反应容器的进料位置，所述第二位置为用于对运输车用的反应容器进行预定操作的样本功能位，所述样本分析设备还包括容器加载区和样本功能区，所述容器加载区和所述第一位置对应设置，所述样本功能区和所述第二位置对应设置。

4.根据权利要求3所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本功能区包括混匀区，所述样本功能位包括混匀位，所述混匀位和所述混匀区对应设置，所述预定操作包括将位于所述混匀位的所述运输车的反应容器进行混匀操作。

5.根据权利要求4所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本功能区还包括反应液存储区，所述样本功能位包括液体加注位，所述液体加注位和所述反应液存储区对应设置，所述预定操作包括向位于所述液体加注位的所述运输车的反应容器中注入预定液体；

优选的，所述反应液存储区包括沿第二方向并排设置的样本架区和功能液区，所述样本架区用于加载样本架，所述功能区用于存储功能液；

优选的，所述运输车数量为至少三个，所述运输组件可同时将不同的所述运输车分别运送至所述混匀位、所述液体加注位和所述进料位置；

优选的，所述混匀位、所述液体加注位以及所述进料位置沿第一方向依次设置。

6.根据权利要求5所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本功能位还包括缓冲位，所述缓冲位设于所述液体加注位以及所述混匀位之间。

7.根据权利要求6所述的样本分析设备，其特征在于，所述进料位置与所述液体加注位之间的距离H1、所述液体加注位与所述缓冲位之间的距离H2以及所述缓冲位与所述混匀位之间的距离H3满足关系H1＝H2＝H3；

优选的，所述运输组件还包括用于带动所述运输车沿所述第一预设路径运动的第一输送带，多个所述运输车设于所述第一输送带，相邻两个所述运输车之间的距离H满足关系H＝H1＝H2＝H3；

优选的，还包括控制机构，所述控制机构用于控制所述第一输送带沿所述第一预设路径运送所述运输车；

优选的，所述控制机构包括控制器、设于所述进料位置的第一光电感应器、设于所述液体加注位的第二光电感应器、设于所述混匀位的第三光电感应器，以及驱动所述第一输送带移动的第一驱动装置，

所述控制器分别与所述第一光电感应器、所述第二光电感应器、所述第三光电感应器以及所述第一驱动装置电性连接，以根据所述第一光电感应器、所述第二光电感应器、所述第三光电感应器的感应信号控制所述第一驱动装置驱动所述第一输送带的运动。

8.根据权利要求4所述的样本分析设备，其特征在于，所述混匀区包括：用于对位于所述混匀位的所述运输车内的反应容器中的预定液体进行混匀操作的第一混匀模块；

优选的，所述反应容器内具有磁珠，所述第一混匀模块具有可沿第三预设路径运动的磁性件，通过所述磁性件沿着所述第三预设路径运动以带动所述磁珠在所述反应容器内运动以将所述反应容器内的液体进行混匀。

9.根据权利要求8所述的样本分析设备，其特征在于，还包括检测区，所述检测区和所述混匀区分设于所述运输组件在第二方向上的两侧，且所述检测区和所述反应液存储区位于所述运输组件的同侧，所述检测区包括检测模块，所述检测模块用于检测所述反应容器内样本的特性；

优选的，所述检测模块包括沿第二方向并排设置的磁珠检测模块和光学检测模块，所述磁珠检测模块位于所述光学检测模块朝向所述第一混匀模块的一侧。

10.根据权利要求9所述的样本分析设备，其特征在于，所述检测区还包括与所述第一混匀模块、所述检测模块一同沿所述第二方向并排设置的孵育模块，所述孵育模块位于所述检测模块朝向所述第一混匀模块的一侧；

优选的，所述检测区还包括第二混匀模块，所述第二混匀模块位于所述孵育模块和所述检测模块之间。

11.根据权利要求9所述的样本分析设备，其特征在于，还包括试剂区，所述试剂区用于存放与样本进行反应的试剂，所述试剂区位于所述检测区和反应液存储区之间；

优选的，所述试剂区包括沿第一方向并排设置的第一试剂区和第二试剂区。

12.根据权利要求3至11任一项所述的样本分析设备，其特征在于，所述容器加载区设有容器加载装置，所述容器加载装置包括

用于传送新反应容器的容器进给通道，所述容器进给通道设于所述运输组件的上侧，所述容器进给通道的一端具有出杯口，所述反应容器能够由所述出杯口移出所述容器进给通道；

调运块，与所述出杯口相配合并用于接收来自所述出杯口的新反应容器，并能沿着第二预设路径移动以将新反应容器运送至位于所述进料位置的所述运输车内；

优选的，所述调运块可运动至接杯位与所述出杯口对接以接收来自所述出杯口的反应容器，所述调运块在接收所述反应容器后能够沿所述第二预设路径移动并使所述反应容器滑出所述调运块、落入所述运输车内。

13.一种反应容器调度方法，其特征在于，使用如权利要求1中所述的样本分析设备，所述运输车包括第一运输车和第二运输车，所述方法包括

控制所述运输组件将所述第一运输车运送至所述第一位置的同时将所述第二运输车运送至第二位置；

向所述第一运输车内加载新反应容器，同时

在样本功能位的第二运输车中有反应容器的情况下，对样本功能位的所述第二运输车中的反应容器进执行预定操作。

14.根据权利要求13所述的反应容器调度方法，其特征在于，所述第二位置包括混匀位，在所述混匀位的运输车中有反应容器的情况下，基于混匀指令对所述混匀位的所述反应容器执行所述混匀操作。

15.一种反应容器调度方法，其特征在于，使用如权利要求1中所述的样本分析设备，所述运输车还包括第一运输车、第二运输车以及第三运输车，所述第二位置包括液体加注位和混匀位，所述方法包括

控制所述运输组件将所述第一运输车运送至所述第一位置的同时将所述第二运输车运送至所述液体加注位、将所述第三运输车运送至混匀位，

向所述第一运输车内加载新反应容器，同时

向液体加注位的第二运输车中有反应容器的情况下，对液体加位的第二运输车中的反应容器执行加注预定液体的操作，在混匀位的第三运输车种有反应容器的情况下，对混匀位的第三运输车中的反应容器执行混匀操作。

16.一种反应容器调度方法，其特征在于，使用如权利要求1中所述的样本分析设备，所述运输车还包括第一运输车、第二运输车、第三运输车以及第四运输车，所述第二位置包括间隔设置的液体加注位、缓冲位和混匀位，所述方法包括

控制所述运输组件将所述第一运输车运送至所述第一位置的同时将所述第二运输车运送至所述液体加注位、将所述第三运输车运送至所述缓冲位、将所述第四运输车运送至所述混匀位；

向所述第一运输车内加载新的反应容器，同时

在所述液体加注位的所述第二运输车中有反应容器的情况下，对所述液体加注位的所述第二运输车中反应容器执行加注预定液体的操作，在所述混匀位的第四运输车中有反应容器的情况下，对所述混匀位的第四运输车中的反应容器执行混匀操作。

Images