CN115902181A

CN115902181A - 样本分析仪及其吸样控制方法

Info

Publication number: CN115902181A
Application number: CN202111163994.5A
Authority: CN
Inventors: 孙同阳; 谢良; 鞠文涛
Original assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-04-04

Abstract

本发明适用于样本分析设备领域，公开了样本分析仪及样本分析仪的吸样控制方法。其中，样本分析仪包括检测装置、采样装置、液面探测装置和控制器，采样装置包括采样针、运动驱动机构和流体驱动组件，采样针具有远离流体驱动组件设置的吸样口；控制器被配置为：控制运动驱动机构驱动采样针下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，当判断吸样口下降至样本容器内的初始样本液面处时，则根据样本容器的类型和目标吸样量，控制运动驱动机构驱动吸样口从初始样本液面下降第一预设高度，以使吸样口到达第一吸样位，控制流体驱动组件驱动采样针从样本容器内吸取样本。本发明既保证了吸样的可靠性，又减小了样本的浪费量。

Description

样本分析仪及其吸样控制方法

技术领域

本发明涉及样本分析设备领域，尤其涉及样本分析仪及样本分析仪的吸样控制方法。

背景技术

相关技术提供的一种样本分析仪，其吸样控制方法为：控制采样针从样本容器内的初始样本液面下降固定的高度，然后吸取样本。这种吸样控制方法，在具体应用中存在以下不足之处：

1)对于有些样本容器，会出现采样针下降插入高度过大的情况，这样，就要求样本容器内装载的样本量比较多，从而导致样本容器内的样本量远大于目标吸样量，进而导致浪费较多的样本，同时也会加大采样针的携带污染问题。

2)对于有些样本容器，会出现采样针下降插入高度过小的情况，进而会影响采样针吸样的可靠性。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决相关技术的样本分析仪在吸样时容易出现样本浪费量大或吸样可靠性低的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种样本分析仪，包括：

检测装置，所述检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；

采样装置，所述采样装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分配至所述检测装置，所述采样装置包括采样针、运动驱动机构和流体驱动组件，所述运动驱动机构与所述采样针连接以用于驱动所述采样针运动，所述流体驱动组件与所述采样针连接以用于驱动所述采样针吸、排样本，所述采样针具有远离所述流体驱动组件设置的吸样口；

液面探测装置，所述液面探测装置用于探测所述吸样口是否与样本容器内的样本接触；

控制器，所述控制器被配置为：确定所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述采样针下降并插入装载有样本的所述样本容器内，根据所述液面探测装置的反馈信息，当判断所述吸样口下降至所述样本容器内的初始样本液面处时，则根据所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口从所述初始样本液面下降第一预设高度，以使所述吸样口到达第一吸样位，控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取样本。

本发明的第二个目的在于提供一种样本分析仪，所述样本分析仪被配置为包括至少两种吸样模式；

所述样本分析仪包括：

控制器，所述控制器被配置为：根据所述样本容器的类型和目标吸样量，确定所述吸样模式，并控制所述采样装置以确定的所述吸样模式从所述样本容器中吸取样本。

本发明的第三个目的在于提供一种样本分析仪的吸样控制方法，其包括：

确定样本容器的类型和目标吸样量；

控制运动驱动机构驱动采样针下降并插入装载有样本的所述样本容器内；

根据液面探测装置的反馈信息，当判断所述采样针的吸样口下降至所述样本容器内的初始样本液面处时，则根据所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口从所述初始样本液面下降第一预设高度，以使所述吸样口到达第一吸样位；

控制流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本。

本发明第一个目的提供的样本分析仪及第三个目的提供的样本分析仪的吸样控制方法，通过将采样针从初始样本液面下降的高度，设定为与样本容器的类型和目标吸样量关联，这样，利于针对不同类型的样本容器和目标吸样量，设定不同的下降高度，从而利于避免采样针对不同类型的样本容器采用固定下降高度，导致采样针在某些样本容器出现下降高度过大或过小的情况发生，从而在保证吸样可靠性的前提下，尽量减小样本容器的死体积，进而利于减小样本的浪费量，并利于减少采样针的携带污染问题。

本发明第二个目的提供的样本分析仪，通过配置至少两种吸样模式，且将吸样模式设定为与样本容器的类型和目标吸样量关联，这样，利于针对不同类型的样本容器和目标吸样量，设定不同的吸样模式，从而利于避免采样针在不同类型容器出现下降高度过大或过小的情况发生，从而可在保证吸样可靠性的前提下，尽量减小样本容器的死体积，减小了样本的浪费量，并减少了采样针的携带污染问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的吸样口位于第一类型的样本容器的第一吸样位处的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的吸样口从第一类型的样本容器内的第一吸样位下降吸样的过程示意图；

图3是本发明实施例提供的第二类型的样本容器的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第三类型的样本容器的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的样本分析仪的吸样控制方法的一种实施方式的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的样本分析仪的吸样控制方法的另一种实施方式的流程示意图。

附图标号说明：

100、采样针；110、吸样口；200、第一样本容器；300、初始样本液面；400、第二样本容器；500、第三样本容器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至6所示，本发明实施例提供的样本分析仪，包括检测装置、采样装置、液面探测装置和控制器，检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；采样装置用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分配至检测装置，液面探测装置用于探测采样装置是否与样本容器内的样本接触。控制器用于控制检测装置和采样装置工作，并用于根据液面探测装置的反馈信息、样本容器的类型以及目标吸样量，控制采样装置在样本容器内的下降高度和控制采样装置的吸样量。

具体地，参照图1所示，采样装置包括采样针100、运动驱动机构和流体驱动组件，运动驱动机构与采样针100连接以用于驱动采样针100运动，流体驱动组件与采样针100连接以用于驱动采样针100吸、排样本，流体驱动组件可以为采样针100提供抽吸流体的驱动力，且可以为采样针100提供排放流体的驱动力。采样针100安装于运动驱动机构上，运动驱动机构可以驱动采样针100进行空间运动，以使采样针100运动至不同的工位和升降至不同的高度，例如移动至待机位、吸样位、分样位等。

具体地，参照图1所示，采样针100具有远离流体驱动组件设置的吸样口110；液面探测装置用于探测吸样口110是否与样本容器内的样本接触。液面探测装置主要用于探测样本容器内的初始样本液面300；具体应用中，当吸样口110下降至与样本容器内的初始样本液面300接触时，液面探测装置向控制器发送触发信号。

作为一种实施方式，控制器被配置为：确定样本容器的类型和目标吸样量，控制运动驱动机构驱动采样针100下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，当判断吸样口110下降至样本容器内的初始样本液面300处时，则根据样本容器的类型和目标吸样量，控制运动驱动机构驱动吸样口110从初始样本液面300下降第一预设高度，以使吸样口110到达第一吸样位，控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取样本。本实施方案，将采样针100从初始样本液面300下降的第一预设高度，设定为与样本容器的类型和目标吸样量关联，这样，利于针对不同类型的样本容器和目标吸样量，设定不同的下降高度，从而利于避免采样针100对不同类型的样本容器采用固定下降高度，导致采样针100在某些样本容器出现下降高度过大或过小的情况发生，从而在保证吸样可靠性的前提下，尽量减小样本容器的死体积，进而利于减小样本的浪费量，并利于减少采样针100的携带污染问题。

作为一种实施方式，控制器内预存有第一预设高度与样本容器的类型的关系数据库，即每一种类型的样本容器，都可以在关系数据库中找到对应的第一预设高度，这样，利于根据不同的样本容器的类型，调用不同的下降高度值进行控制采样装置动作。

作为一种实施方式，样本容器的类型根据样本容器的截面形状和/或样本容器的容量确定，即样本容器的类型可以根据样本容器的截面形状和样本容器的容量这两个因素中的至少一者确定。

作为一种实施方式，样本分析仪还包括人机交互装置，人机交互装置用于供用户选择样本容器的类型，并反馈至控制器。本实施方案中，样本容器的类型由用户在人机交互装置上手动操作选择，这种设置方式，适于急诊样本的插队检测，也适用于开放型机型中样本的检测。

作为一种实施方式，人机交互装置包括触控显示屏，用户可以直接在触控显示屏上操作选择样本容器的类型，其操作方便。当然，具体应用中，人机交互装置的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，人机交互装置也还可以包括鼠标、键盘、按钮、旋钮、麦克风中的至少一者。

作为一种实施方式，样本分析仪包括第一识别装置，第一识别装置用于捕捉样本容器的体型特征(包括形状和大小特征)，并反馈至控制器以供控制器分析确定样本容器的类型。第一识别装置用于与控制器配合，以实现自动识别样本容器的类型的功能，从而利于提高样本分析仪的自动化程度，进而利于样本的批量自动检测。本实施方案中，样本容器类型的确定方式有两种，一种是由用户在人机交互装置上手动操作选择，另一种是由第一识别装置自动识别；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，样本容器的类型确定方式也可以只有手动操作选择和自动识别中任意一种。

作为一种实施方式，第一识别装置为CCD相机，CCD的英文全称：Charge coupledDevice，中文全称：电荷耦合元件，也可以称为CCD图像传感器。本实施方案中，第一识别装置，通过拍照获取样本容器的图像，从而捕捉到样本容器的体型特征，并反馈至控制器，当然，具体应用中，第一识别装置也可以为其它可以识别样本容器形状的装置。

作为一种实施方式，人机交互装置还用于供用户录入目标吸样量，并反馈至控制器。本实施方案中，样本容器的目标吸样量也由用户在人机交互装置上手动操作选择，这种设置方式，适于急诊样本的插队检测，也适用于开放型机型中样本的检测。

作为一种实施方式，样本分析仪还包括第二识别装置，第二识别装置用于识别样本容器上的识别码，并反馈至控制器，控制器还被配置为：根据第二识别装置的反馈信息，获取样本的关联信息，样本的关联信息包括目标吸样量和检测项目。第二识别装置用于与控制器配合，以实现自动获取样本容器内样本的关联信息，从而利于提高样本分析仪的自动化程度，进而利于样本的批量自动检测。本实施方案中，目标吸样量的确定方式有两种，一种是由用户在人机交互装置上手动操作选择，另一种是由第二识别装置自动识别；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，目标吸样量的确定方式也可以只有手动操作选择和自动识别中任意一种。

作为一种实施方式，第二识别装置为扫码装置，其用于扫描样本容器上的条形码或者二维码等标识码。

作为一种实施方式，控制器被配置为：至少针对一种类型的样本容器，设定分段下降和吸样的吸样控制方式。分段下降和吸样的控制方式具体为：在吸样口110到达初始样本液面300后，控制器控制采样针100下降至少两次，且每次下降都控制采样针100吸取一定量的样本。本实施方案，采用分段下降和吸样的控制方式，一方面可以使得采样针100单次下降的高度不会太大，从而利于减少采样针100的携带污染问题，另一方面通过两次以上的下降和吸样，利于减小样本容器的死体积，且利于提高吸样的可靠性。

作为一种实施方式，在吸样口110到达第一吸样位后，控制器还被配置为：根据样本容器的类型和目标吸样量，先控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取第一预设量的样本，再控制运动驱动机构驱动吸样口110下降动作至少一次；采样针100在第一吸样位处吸取的样本量小于目标吸样量，即第一预设量小于目标吸样量。在吸样口110从第一吸样位下降的过程中，控制器还被配置为：控制流体驱动组件驱动采样针100持续从样本容器内吸取样本，直至采样装置吸取的样本量达到目标吸样量。此处，采样装置吸取的样本量达到目标吸样量，具体指：根据理论计算，采样装置吸取的样本量等于目标吸样量，但是，实际吸样量与目标吸样量可能会存在略小或略大的误差，但只要该误差在可控范围内，都算是达到目标吸样量。本实施方案在吸样口110从第一吸样位下降的过程中，流体驱动组件驱动采样针100持续从样本容器内吸取样本，即一边下降一边吸样，这样，利于提高吸样效率。

作为一种实施方式，在吸样口110从第一吸样位下降和吸取样本的过程中，吸样口110始终位于样本容器内样本的液面之下。具体地，第一预设量小于初始样本液面300与第一吸样位之间样本的体积，且每次下降吸取的样本量小于该次下降高度范围内样本的体积，从而可以保证吸样口110始终位于样本容器内样本的液面之下，即在下降和吸样的过程中，吸样口110始终没有与样本分离，从而利于使得采样针100在下降过程中可以持续吸样，且不会吸入空气，充分保障了吸样的可靠性和吸样效率。

作为一种实施方式，在流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取第一预设量的样本后，控制器还被配置为：控制采样针100后续每次下降的高度都小于第一预设高度，且控制每次下降吸取的样本量都小于第一预设量。本实施方案中，在分段下降和吸样的控制方式中，第一次下降的高度和吸样量(即第一预设高度和第一预设量)为最大，采用这种设置方式，在保证吸样可靠性的前提下，可以使得第一次下降吸取尽量多的样本，从而利于提高吸样效率。

作为一种实施方式，在流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取第一预设量的样本后，控制器被配置为：控制运动驱动机构驱动吸样口110下降动作两次以上，且下降过程始终保持持续吸样。本实施方案，采样针100在吸取目标吸样量的过程中，下降次数为三次以上，下降次数越多，样本容器的死体积就越小，从而更利于减少样本的浪费量，且采样针100的壁面污染也越少。当然，具体应用中，对于不同类型的样本容器和目标吸样量，下降次数不限于三次以上，例如也可以为一次或者两次。

作为一种实施方式，当采样针100的下降次数为三次以上时，除了第一次下降的吸样量(即：在第一吸样位吸取的样本量)外，后续每次下降吸取的样本量都可以相同或者不同。

作为一种实施方式，控制器还被配置为：控制采样针100每次下降吸取的样本量都小于或等于上一次吸取的样本量。由于样本容器的底部截面是最小的，所以，越往下，样本容器在单位高度范围内的样本体积就越少，此处，将每次下降吸取的样本量设为都小于或等于上一次吸取的样本量，这样，利于保证最后下降吸样的可靠性。

作为一种实施方式，当采样针100的下降次数为三次以上时，除了第一次下降的吸样量外，后续每次下降吸取的样本量以逐渐递减的趋势变化，这样，利于更好地保证吸样的可靠性。

作为一种实施方式，当采样针100的下降次数为三次以上时，除了第一次下降的高度(即第一预设高度)外，后续每次下降的高度都可以相同或者不同。

作为一种实施方式，控制器还被配置为：控制采样针100每次下降的高度都小于或等于上一次下降的高度，这样，利于更好地防止下降高度过大的情况发生，且利于保证吸样的可靠性。

作为一种实施方式，当采样针100的下降次数为三次以上时，除了第一次下降的高度外，后续每次下降的高度以逐渐递减的趋势变化。

作为一种实施方式，样本分析仪内配置的样本容器类型至少为两种，即控制器内预存的第一预设高度与样本容器的类型的关系数据库中，包括至少两种不同类型的样本容器。对于不同类型的样本容器，第一预设高度的取值不相同，即本实施方案，针对每种类型的样本容器，都配置了独立的第一次下降高度，这样，利于在保证吸样可靠性的前提下，尽量减小样本容器的死体积。

参照图1、图3和图4所示，作为一种实施方式，样本分析仪内配置的样本容器类型为三种容器类型，分别为第一类型的样本容器、第二类型的样本容器和第三类型的样本容器。为了便于图示，此处，将第一类型的样本容器定义为第一样本容器200，将第二类型的样本容器定义为第二样本容器400，将第三类型的样本容器定义为第三样本容器500。当样本容器的类型为第一类型时，第一预设高度取值为H₁；当样本容器的类型为第二类型时，第一预设高度取值为H₂；当样本容器的类型为第三类型时，第一预设高度取值为H₃；其中，H₁大于或者小于H₂，H₁大于或者小于H₃，H₃大于或者小于H₃，即三种类型的样本容器，对应的第一预设高度取值各不相同。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，样本分析仪内配置的样本容器类型不限于三种，例如也可以为两种或者四种以上。

作为一种实施方式，对于同一类型的样本容器，第一预设高度的取值相同，采用这种设置方式，利于减小软件控制的复杂度。

参照图1、图3和图4所示，作为一种实施方式，第一类型的样本容器(即第一样本容器200)和第二类型的样本容器(即第二样本容器400)都为微量容器，第三类型的样本容器(即第三样本容器500)为常量容器，微量容器用于装载微量样本，例如可以是微量的末梢血，也可以是微量的静脉血。常量容器用于装载常量样本，例如静脉全血样本等，全血样本为没有被稀释处理、直接采自人体或者动物的血液样本。当然，具体应用中，样本分析仪内配置的样本容器类型限于这种设置方式，例如微量容器的类型也可以是一种或者三种以上，常量容器的类型可以是两种以上。

作为一种实施方式，第一类型的样本容器和第二类型的样本容器为截面形状和/或容量大小不同的微量容器。

参照图1、图3和图4所示，作为一种实施方式，第一类型的样本容器(即第一样本容器200)为顶部呈柱形、底部呈锥形的微量容器，第二类型的样本容器(即第二样本容器400)为顶部呈锥形、底部呈锥形的微量容器，且底部的锥形倾斜度大于顶部的锥形倾斜度。第三类型的样本容器(即第三样本容器500)为柱状且圆底的试管。当然，具体应用中，第一类型的样本容器、第二类型的样本容器和第三类型的样本容器的形状不限于此。

参照图1和图2所示，作为一种实施方式，当吸样口110位于第一吸样位处时，控制器被配置为：如果判断样本容器的类型为第一类型、且目标吸样量在第一预设范围内时，则控制流体驱动组件驱动采样针100在第一吸样位处，从样本容器内吸取小于目标吸样量的样本；如果判断样本容器的类型为第一类型、且目标吸样量在第二预设范围内时，则控制流体驱动组件驱动采样针100在第一吸样位处，从样本容器内吸取目标吸样量的样本，其中，第一预设范围内的任意数值都大于第二预设范围内的任意数值。本实施方案中，对于第一类型的样本容器，如果目标吸样量比较小，则只需要一次下降吸样即可，即在第一吸样位处一次吸够目标吸样量的样本；如果目标吸样量比较大，则需分两段以上的下降吸样，即在第一吸样位处一次吸样后，还需要下降吸样至少一次，才能吸够目标吸样量的样本，这样利于在保证吸样可靠性的前提下，尽量减小第一类型的样本容器的死体积。

作为一种实施方式，当吸样口110位于第一吸样位处时，控制器被配置为：如果判断样本容器的类型为第二类型、且目标吸样量在第三预设范围内时，则控制流体驱动组件驱动采样针100在第一吸样位处，从样本容器内吸取小于目标吸样量的样本；如果判断样本容器的类型为第二类型、且目标吸样量在第四预设范围内时，则控制流体驱动组件驱动采样针100在第一吸样位处，从样本容器内吸取目标吸样量的样本，其中，第三预设范围内的任意数值都大于第四预设范围内的任意数值。本实施方案中，对于第二类型的样本容器，如果目标吸样量比较小，则只需要一次下降吸样即可，即在第一吸样位处一次吸够目标吸样量的样本；如果目标吸样量比较大，则需分两段以上的下降吸样，即在第一吸样位处一次吸样后，还需要下降吸样至少一次，才能吸够目标吸样量的样本，这样利于在保证吸样可靠性的前提下，尽量减小第二类型的样本容器的死体积。

作为一种实施方式，当吸样口110位于第一吸样位处时，控制器被配置为：如果判断样本容器的类型为第三类型，则控制流体驱动组件驱动采样针100在第一吸样位处，从样本容器内吸取目标吸样量的样本。由于第三类型的样本容器为常量容器，其截面尺寸和容量都比较大，故可以只需一次下降吸样即可，而不需分段下降吸样，从而利于保障吸样效率。本实施方案中，对于常量容器内样本的吸取，采取一次下降吸样的方式，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，对于常量容器内样本的吸取，也可以分段下降吸样的方式。

作为一种实施方式，样本分析仪被配置为包括至少两种吸样模式。控制器被配置为：根据样本容器的类型和目标吸样量，确定吸样模式，并控制采样装置以确定的吸样模式从样本容器中吸取样本。吸样模式通过软件程序预存于控制器内，这样，便于控制器的调用。本实施方案中，通过在样本分析仪内配置两种以上的吸样模式，且根据样本容器的类型和目标吸样量，确定吸样模式。本实施方案，将吸样模式设定为与样本容器的类型和目标吸样量关联，这样，利于针对不同类型的样本容器和目标吸样量，采用不同的吸样模式，从而利于提高不同类型样本容器和不同目标吸样量的吸样可靠性，且利于尽量减小各样本容器的死体积。

作为一种实施方式，各吸样模式中，控制器都被配置为：获取样本容器的类型和目标吸样量，控制运动驱动机构驱动采样针100下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，当判断吸样口110下降至样本容器内的初始样本液面300处时，则根据样本容器的类型和目标吸样量，控制运动驱动机构驱动吸样口110从初始样本液面300下降第一预设高度，以使吸样口110到达第一吸样位；控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取第一预设量的样本。本实施方案，将采样针100从初始样本液面300第一次下降的高度(即第一预设高度)和在第一吸样位处的吸样量(即第一预设量)，设定为与样本容器的类型和目标吸样量关联，这样，利于针对不同类型的样本容器和目标吸样量，设定不同的第一次下降高度和第一次吸样量，从而利于避免采样针100对不同类型的样本容器采用固定下降高度，导致采样针100在某些样本容器出现下降高度过大或过小的情况发生，从而在保证吸样可靠性的前提下，尽量减小样本容器的死体积，进而利于减小样本的浪费量，并利于减少采样针100的携带污染问题。

作为一种实施方式，至少有一种吸样模式中，第一预设量小于目标吸样量；在采样针100从样本容器内吸取第一预设量的样本后，控制器还被配置为：控制运动驱动机构驱动吸样口110下降动作至少一次，且在吸样口110从第一吸样位下降的过程中，控制流体驱动组件驱动采样针100持续从样本容器内吸取样本，直至采样装置吸取的样本量达到目标吸样量。本实施方案中，至少有一种吸样模式中，设定分段下降和吸样的吸样控制方式。分段下降和吸样的控制方式具体为：在吸样口110到达初始样本液面300后，控制器控制采样针100下降至少两次，且每次下降都控制采样针100吸取一定量的样本。采用分段下降和吸样的控制方式，在保证提高吸样可靠性的前提下，还可以利于减小样本容器的死体积，和利于减少采样针100的携带污染问题。

作为一种实施方式，在分段下降和吸样的吸样模式中，在吸样口110从第一吸样位下降和吸取样本的过程中，吸样口110始终位于样本容器内样本的液面之下，即在下降和吸样的过程中，吸样口110始终没有与样本分离，从而利于使得采样针100在下降过程中可以持续吸样，且不会吸入空气，充分保障了吸样的可靠性和吸样效率。

作为一种实施方式，至少有一种吸样模式中，第一预设量取值于目标吸样量，即至少有一种吸样模式，是一次下降并吸样到位的，而不用分段下降和吸样。

作为一种实施方式，至少有两种吸样模式中，样本容器的类型相同，且第一预设高度相同，目标吸样量不相同，即：不同的吸样模式中，样本容器的类型可以相同，第一预设高度也可以相同，而将目标吸样量设为不相同。具体地，对于样本容器类型相同的，目标吸样量不相同的不同吸样模式中，第一预设高度相同，但下降和吸样的次数不同，这样，可在保证吸样可靠性的前提下，减小样本容器的死体积。

作为一种实施方式，至少有两种吸样模式中，样本容器的类型不相同，且第一预设高度不相同，即：不同的吸样模式中，样本容器的类型可以不相同，第一预设高度也可以不相同。具体地，对于样本容器类型不相同的的不同吸样模式中，第一预设高度对应设为不相同，这样，可在保证吸样可靠性的前提下，减小样本容器的死体积。

作为一种实施方式，样本分析仪被配置为包括第一吸样模式、第二吸样模式、第三吸样模式、第四吸样模式、第五吸样模式。

当样本容器的类型为第一类型，目标吸样量在第一预设范围内时，控制器被配置为控制采样装置按如下第一吸样模式吸样：控制运动驱动机构驱动采样针100下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，判断吸样口110是否下降至样本容器内的初始样本液面300处，如果是，则先控制运动驱动机构驱动吸样口110从初始样本液面300处下降高度H₁，以使吸样口110到达第一吸样位；然后控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取第一预设量的样本，再控制运动驱动机构驱动吸样口110下降动作至少一次，且在吸样口110从第一吸样位下降的过程中，控制流体驱动组件驱动采样针100持续从样本容器内吸取样本，直至采样装置吸取的样本量等于目标吸样量；在吸样口110从吸样位下降和吸取样本的过程中，吸样口110始终位于样本容器内样本的液面之下。

当样本容器的类型为第一类型，目标吸样量在第二预设范围内时，控制器被配置为控制采样装置按如下第二吸样模式进行吸样：控制运动驱动机构驱动采样针100下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，判断吸样口110是否下降至样本容器内的初始样本液面300处，如果是，则先控制运动驱动机构驱动吸样口110从初始样本液面300处下降高度H₁，以使吸样口110到达第一吸样位；然后控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取目标吸样量的样本。

当样本容器的类型为第二类型，目标吸样量在第三预设范围内时，控制器被配置为控制采样装置按如下第三吸样模式吸样：控制运动驱动机构驱动采样针100下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，判断吸样口110是否下降至样本容器内的初始样本液面300处，如果是，则先控制运动驱动机构驱动吸样口110从初始样本液面300处下降高度H₂，以使吸样口110到达第一吸样位；然后控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取第一预设量的样本，再控制运动驱动机构驱动吸样口110下降动作至少一次，且在吸样口110从第一吸样位下降的过程中，控制流体驱动组件驱动采样针100持续从样本容器内吸取样本，直至采样装置吸取的样本量等于目标吸样量；在吸样口110从第一吸样位下降和吸取样本的过程中，吸样口110始终位于样本容器内样本的液面之下。

当样本容器的类型为第二类型，目标吸样量在第四预设范围内时，控制器被配置为控制采样装置按如下第四吸样模式进行吸样：控制运动驱动机构驱动采样针100下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，判断吸样口110是否下降至样本容器内的初始样本液面300处，如果是，则先控制运动驱动机构驱动吸样口110从初始样本液面300处下降高度H₂，以使吸样口110到达第一吸样位；然后控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取目标吸样量的样本。

当样本容器的类型为第三类型，目标吸样量在第五预设范围内时，控制器被配置为控制采样装置按如下第五吸样模式进行吸样：控制运动驱动机构驱动采样针100下降并插入装载有样本的样本容器内，根据液面探测装置的反馈信息，判断吸样口110是否下降至样本容器内的初始样本液面300处，如果是，则先控制运动驱动机构驱动吸样口110从初始样本液面300处下降高度H₃，以使吸样口110到达第一吸样位；然后控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取目标吸样量的样本。

当然，具体应用中，样本分析仪内配置的吸样模式不限于上述五种吸样模式，吸样模式也可以少于或者多于五种吸样模式。

作为一种实施方式，液面探测装置采用电容法检测液面，其检测原理为：采样针100相当于电容的正极板，样本分析仪的机壳和周边大地相当于电容的负极板，在采样针100接触样本容器内的样本液面之前，样本容器、样本、空气、样本架以及一些干扰物都充当电容的介质，当采样针100的相对位置发生变化，或者介入了不同的干扰场景时，电容的介质发生改变，从而引起电容量的变化，导致电信号的变化；当采样针100接触样本容器内的样本液面时，采样针100的壁面接触到液面相当于电容正极板被放大，此时电容急剧变化，从来引起电信号的急剧变化。通过对电信号的这种急剧变化量进行采集和识别，从而实现对电容变化量的检测，也就实现了液面位置的检测。当然，具体应用中，液面探测装置也可以采用其它方式进行探测样本容器内的液面。

作为一种实施方式，控制器包括一个或两个以上的处理器，一个或两个以上的处理器单独或共同工作，用于执行样本分析仪的控制功能。控制器16还包括一个以上的存储器，处理器和存储器之间通讯连接。

作为一种实施方式，运动驱动机构包括用于驱动采样针100升降的步进电机，可以控制步进电机转动不同的步数进行精确控制采样针100每次的下降高度。当然，具体应用中，运动驱动机构不限于采用步进电机进行驱动采样针100进行升降。

作为本实施例的一较佳实施方案，控制器被配置为：

当样本容器为第一类型的样本容器(即第一样本容器200)，目标吸样量大于0uL且小于等于X₁uL时，控制吸样口110从初始样本液面300下降Y₁微步，到达第一吸样位，然后控制采样针100在第一吸样位处吸取目标吸样量的样本；

当样本容器为第一类型的样本容器(即第一样本容器200)，目标吸样量大于等于X₂uL且小于等于X₃uL时，控制吸样口110先从初始样本液面300下降Y₁微步，到达第一吸样位，然后控制采样针100在第一吸样位处吸取一定量的样本，例如X₉uL，然后再次控制吸样口110下降一定的微步，例如Y₄微步，并持续吸取一定体积量的样本，例如X₁₀uL，每吸取一定量的样本再下降一定微步，直到采样装置吸取的样本量达到目标吸样量，其中，X₁小于等于X₂；

当样本容器为第二类型的样本容器(即第二样本容器400)，目标吸样量大于0uL且小于等于X₄uL时，控制吸样口110从初始样本液面300下降Y₂微步，到达第一吸样位，然后控制采样针100在第一吸样位处吸取目标吸样量的样本；

当样本容器为第二类型的样本容器(即第二样本容器400)，目标吸样量大于等于X₅uL且小于等于X₆uL时，控制吸样口110先从初始样本液面300下降Y₂微步，到达第一吸样位，然后控制采样针100在第一吸样位处吸取一定量的样本，例如X₁₁uL，然后再次控制吸样口110下降一定的微步，例如Y₅微步，并持续吸取一定体积量的样本，例如X₁₂uL，每吸取一定量的样本再下降一定微步，直到采样装置吸取的样本量达到目标吸样量，其中，X₄小于等于X₅；

当样本容器为第三类型的样本容器(即第三样本容器500)，目标吸样量大于等于X₇uL且小于等于X₈uL时，控制吸样口110从初始样本液面300下降Y₃微步，到达第一吸样位，然后控制采样针100在第一吸样位处吸取目标吸样量的样本。

本实施例中，样本分析仪的吸样控制原理为：1)操作者选择样本容器的类型，或者通过其它方式，如视觉识别(例如CCD相机识别)，来确定当前样本所用的样本容器类型；2)控制器根据所测试的项目的目标吸样量，结合样本容器的类型，控制吸样口110从样本初始液面下降一定的微步数开始吸液，并在吸液过程中根据样本容器的类型、目标吸液量，确定再次下降的高度以及每次下降的吸样量。

本实施例提供的样本分析仪可以为血液细胞分析仪(即血球分析仪)、凝血分析仪、免疫分析仪、生化分析仪、CRP(CRP即C-反应蛋白，其英文全名为C-reactive protein)分析仪中的任意一种。

本实施例还提供了一种样本分析仪的吸样控制方法，控制方法可以应用在样本分析仪或样本分析仪的控制器中，以用于控制采样针100下降吸样的过程。

参照图1和图5所示，作为一种实施方式，样本分析仪的吸样控制方法包括如下S10至S40：

S10、确定样本容器的类型和目标吸样量；

S20、控制运动驱动机构驱动采样针100下降并插入装载有样本的样本容器内；

S30、根据液面探测装置的反馈信息，当判断采样针100的吸样口110下降至样本容器内的初始样本液面300处时，则根据样本容器的类型和目标吸样量，控制运动驱动机构驱动吸样口110从初始样本液面300下降第一预设高度，以使吸样口110到达第一吸样位；

S40、控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取第一预设量的样本。

作为一种实施方式，步骤S40中，第一预设量取值于目标吸样量，即由于某些类型的样本容器和目标吸样量，可以采用一次下降吸样的方式进行吸样，而不用分段吸样。

参照图2和图6所示，作为一种实施方式，步骤S40中，第一预设量小于目标吸样量且小于初始样本液面300与第一吸样位之间样本的体积，样本分析仪的吸样控制方法在控制流体驱动组件驱动采样针100从样本容器内吸取第一预设量的样本之后，还包括步骤S50，步骤S50包括：控制运动驱动机构驱动吸样口110下降动作至少一次，且在吸样口110从第一吸样位下降的过程中，控制流体驱动组件驱动采样针100持续从样本容器内吸取样本，直至采样装置吸取的样本量达到目标吸样量；在吸样口110从第一吸样位下降和吸取样本的过程中，吸样口110始终位于样本容器内样本的液面之下。

本实施例提供的样本分析仪的吸样控制方法的具体原理和实现方式均与上述样本分析仪中描述的原理和实现方式类似，此处不再详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种样本分析仪，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：在所述吸样口到达所述第一吸样位后，所述控制器还被配置为：根据所述样本容器的类型和目标吸样量，先控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本，再控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口下降动作至少一次；

在所述吸样口从所述第一吸样位下降的过程中，所述控制器还被配置为：控制所述流体驱动组件驱动所述采样针持续从所述样本容器内吸取样本，直至所述采样装置吸取的样本量达到所述目标吸样量；

且在所述吸样口从所述第一吸样位下降和吸取样本的过程中，所述吸样口始终位于所述样本容器内样本的液面之下。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于：当所述样本容器的类型为第一类型时，所述第一预设高度取值为H₁；

当所述样本容器的类型为第二类型时，所述第一预设高度取值为H₂；

其中，H₁大于或者小于H₂。

4.如权利要求2或3所述的样本分析仪，其特征在于：在所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本后，所述控制器还被配置为：控制所述采样针后续每次下降的高度都小于所述第一预设高度，且控制每次下降吸取的样本量都小于所述第一预设量。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于：在所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本后，所述控制器被配置为：控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口下降动作两次以上；

且控制所述采样针每次下降吸取的样本量都小于或等于上一次吸取的样本量，和/或，控制所述采样针每次下降的高度都小于或等于上一次下降的高度。

6.如权利要求1至3任一项所述的样本分析仪，其特征在于：当所述吸样口位于所述第一吸样位处时，所述控制器被配置为：

如果判断所述样本容器的类型为第一类型、且所述目标吸样量在第一预设范围内时，则控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取小于所述目标吸样量的样本；

如果判断所述样本容器的类型为第一类型、且所述目标吸样量在第二预设范围内时，则控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取所述目标吸样量的样本，其中，所述第一预设范围内的任意数值都大于所述第二预设范围内的任意数值；

如果判断所述样本容器的类型为第二类型、且所述目标吸样量在第三预设范围内时，则控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取小于所述目标吸样量的样本；

如果判断所述样本容器的类型为第二类型、且所述目标吸样量在第四预设范围内时，则控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取所述目标吸样量的样本，其中，所述第三预设范围内的任意数值都大于所述第四预设范围内的任意数值。

7.如权利要求1至3任一项所述的样本分析仪，其特征在于：当所述样本容器的类型为第三类型时，所述第一预设高度取值为H₃；且当所述吸样口位于所述第一吸样位处时，所述控制器被配置为：控制所述流体驱动组件驱动所述采样针在所述第一吸样位处，从所述样本容器内吸取所述目标吸样量的样本。

8.一种样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪被配置为包括至少两种吸样模式；

所述样本分析仪包括：

9.如权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于：各所述吸样模式中，所述控制器都被配置为：确定所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述采样针下降并插入装载有样本的所述样本容器内，根据所述液面探测装置的反馈信息，当判断所述吸样口下降至所述样本容器内的初始样本液面处时，则根据所述样本容器的类型和目标吸样量，控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口从所述初始样本液面下降第一预设高度，以使所述吸样口到达第一吸样位；控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本。

10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于：至少有一种所述吸样模式中，所述第一预设量小于所述目标吸样量；在所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本后，所述控制器还被配置为：控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口下降动作至少一次，且在所述吸样口从所述第一吸样位下降的过程中，控制所述流体驱动组件驱动所述采样针持续从所述样本容器内吸取样本，直至所述采样装置吸取的样本量达到所述目标吸样量；

在所述吸样口从所述第一吸样位下降和吸取样本的过程中，所述吸样口始终位于所述样本容器内样本的液面之下。

11.如权利要求9或10所述的样本分析仪，其特征在于：至少有一种所述吸样模式中，所述第一预设量取值于所述目标吸样量。

12.如权利要求9或10所述的样本分析仪，其特征在于：至少有两种所述吸样模式中，所述样本容器的类型相同，且所述第一预设高度相同，所述目标吸样量不相同；且/或，

至少有两种所述吸样模式中，所述样本容器的类型不相同，且所述第一预设高度不相同。

13.如权利要求1至3任一项或8至10任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本容器的类型根据所述样本容器的截面形状和/或所述样本容器的容量确定。

14.如权利要求1至3任一项或8至10任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪包括人机交互装置，所述人机交互装置用于供用户选择所述样本容器的类型，并反馈至所述控制器；且/或，

所述样本分析仪包括第一识别装置，所述第一识别装置用于捕捉所述样本容器的体型特征，并反馈至所述控制器，以供所述控制器分析确定所述样本容器的类型。

15.如权利要求1至3任一项或8至10任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪包括人机交互装置，所述人机交互装置用于供用户录入所述目标吸样量，并反馈至所述控制器；且/或，

所述样本分析仪包括第二识别装置，所述第二识别装置用于识别所述样本容器上的识别码，并反馈至所述控制器，所述控制器还被配置为：根据所述第二识别装置的反馈信息，获取样本的关联信息，所述样本的关联信息包括所述目标吸样量和检测项目。

16.一种样本分析仪的吸样控制方法，其特征在于：包括：

确定样本容器的类型和目标吸样量；

17.如权利要求16所述的样本分析仪的吸样控制方法，其特征在于：所述第一预设量取值于所述目标吸样量；或者，

所述第一预设量小于所述目标吸样量且小于所述初始样本液面与所述第一吸样位之间样本的体积，所述样本分析仪的吸样控制方法在控制所述流体驱动组件驱动所述采样针从所述样本容器内吸取第一预设量的样本之后，还包括：控制所述运动驱动机构驱动所述吸样口下降动作至少一次，且在所述吸样口从所述第一吸样位下降的过程中，控制所述流体驱动组件驱动所述采样针持续从所述样本容器内吸取样本，直至所述采样装置吸取的样本量达到所述目标吸样量；在所述吸样口从所述吸样位下降和吸取样本的过程中，所述吸样口始终位于所述样本容器内样本的液面之下。